柳工挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識培訓(xùn).

1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)柳工技術(shù)中心 挖掘機(jī)寶帕斯卡原理液體不可壓縮面積大面積小重物/處于密閉容器內(nèi)的液 體對施加于它表面的 壓力向各個(gè)方向等值 傳遞。速度的傳遞按“容積 變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷 建立。認(rèn)為泵一出汕 就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。-充滿汕'力=壓力x面積 速度=流量一面積 功率=速度X力"乃關(guān)寫匕氏氏吧以竹腎尺衛(wèi)方rrwr敦首(G FiTT*(火心5* KIK沖"巨去2:Ute !ae« re »弓；?&色代弓：X色iHyr3km液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號1.粗實(shí)線：主管路和主油道。2虛線：控制管路和控制油道。3. 雙

2、點(diǎn)劃線：部件糾成，它一般是 封閉的。4. 油路接通與否：有3種方式農(nóng)達(dá)。(1)圓點(diǎn)與交叉；交叉與小圓弧 '圓點(diǎn)與小圓弧5. 符號：P泵壓力汕A、B油缸或馬達(dá)的工作油IIO、T、Dr油箱”Z, < MX:IdLAV k' SR 匸尤律45荷號X«ZZZ-1先勺m總制電喊證Lzr<TT>FTT><tZlz m 血佇言-e-o-JOMflHV 鼻拎“ MtM"停o-石十 f KftlH單方IR%P、F咯訂i-呂霞民也tP!隹尹關(guān).電九址®cigpxe.摩擦力（阻力）說明當(dāng)壓力癸燃增大時(shí)起吸撩萇盤作用。 氮?dú)獗豢锞l吸收系統(tǒng)的敬

3、動。壓緊松開X 4 ««聲說® -NKU刑剛L初材刊左昂細(xì)醫(yī)力朋熬：T ATcC板力A> B3> AA 8cM刃H羊1JM 丸 KMNY科中卜個(gè)單霸絶弾鬼紙3牡匚俾刪列竝的乙A/曲ttflHAP> （瑟）IH!（人鶴目于能紐朋純出卜衣歸矯-定壓九cigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）P2P1>P2cigpxe.摩擦力（阻力）FriclJon losscigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）f.節(jié)漩孔cigpxe.摩擦力（阻力）少 9圭h二一(?) cp ® ®I 2 I 2 I y ci

4、gpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）IDPXXcigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）差動原理cigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）差動閥桿差動汕缸cigpxe.摩擦力（阻力）閥桿受力平衡方程:PXS1=P XS2 +F彈簧雙作川汕缸I IPX ( SI- S2 ) = F彈簧液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。 例如油缸、油馬達(dá)等?？刂普{(diào)節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控 制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置:油箱、過濾器、管路、接頭、 密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓泵一齒輪泵吸油：封閉的容積總

5、是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)cigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）液壓泵與液壓 馬達(dá)原理上是 可逆的，但結(jié) 構(gòu)略有不同。LiLSSnNg gjPZT液壓泵一軸向柱塞泵液壓控制閥1. 流量控制閥2. 壓力控制閥方向控制閥流量控制閥主要控制流過管路的流量，通過 對流量的控制還可以對回路的壓 力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn) 生損失。1.節(jié)流閥（阻尼孔）使液壓油通過小孔、縫隙、窄杷等結(jié)構(gòu)元素后流 量減小并產(chǎn)牛壓力降A(chǔ)P邙A尼）。注意流動的 液壓油才具冇上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。網(wǎng)工壓力控制閥 安全閥限制系統(tǒng)最高壓力

6、，保護(hù)系統(tǒng) 元件不被高壓損壞。1. 直動式：中低壓系統(tǒng)2. 先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng) 過載閥：限制封閉管路最高壓力。 減壓閥一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力 不同的回路。1. 直動式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)網(wǎng)工網(wǎng)工 Ljysnws fopx和卩工彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥彈簧很軟液壓汕通過節(jié)流孔 時(shí)，在節(jié)流孔的前 后產(chǎn)生壓力差A(yù)PAP=P-P刖工導(dǎo)泵安全閥直動式減壓閥MP工1©9柳工先導(dǎo)式減壓閥保持出口壓力 穩(wěn)定的措施原理與先導(dǎo)式安全閥類 用于高壓系統(tǒng)。液壓油通過縫隙 產(chǎn)生壓力降A(chǔ)PPC=PA-APelcQf LJUERNS HjPI方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓

7、力。1. 單向閥：只允許液壓油單方向通過。2. 選擇閥：根拯回路中壓力的高低口動選擇液 壓油通過的方向。3. 截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過。4. 液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制）5. 電磁閥控制換向6. 二通插裝閥©9U3RMS 褲|1 工單向閥選擇閥（梭閥）1 JA1 I<1-<>-I A2IIA2液控?fù)Q向閥電磁閥1si111:A一XIr-c廠0>工 P«r！=: B 匚 一 IA oJTAIKBI方向控制回路一通插裝閥4-KAWASAKI二通插裝閥單向鎖定A B ,通；B > A單向鎖定不通。 鎖定油路：B> a>b>

8、c(!>c>f>gffiU工KAWASAKI無控制油壓PPLoA解鎖>a b 丿了g不通B->A解鎖：c口封閉，Be d 環(huán)樺Ji > h油箱有控制油壓二通插裝閥單向鎖定AB9通；B A單向鎖定，不通。無控制油壓嚴(yán)單向閥液壓蓄能器原理：氣體被壓 縮后儲存能量。作用：吸收液壓 膜片 振動和沖擊并且 可以作為應(yīng)急能 源使用。充滿氮?dú)鈮夯芈返拇?lián)串聯(lián)：多路換向閥 中上一個(gè)閥的回油 為下一個(gè)閥的進(jìn)油。 液壓泵的工作壓力 是同時(shí)工作的執(zhí)行 元件的總和，這種 油路可以做復(fù)合動 作，但是克服外載 荷的能力比較差。IfiBT并聯(lián)：多路換向閥中 各換向閥的進(jìn)汕11都 與泵的出

9、油路相連, 各回油口都與油箱相 連。這種汕路克服外 載:荷的能力比較強(qiáng)， 但是幾個(gè)執(zhí)行元件同 時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先 動，負(fù)載大的后動， 復(fù)合動作不協(xié)調(diào)。IfiBTIfiBTIfiBT液壓回路IfiBTIfiBT合流：一般用于雙 泵和多泵系統(tǒng)中。川合流閥或者使兩 個(gè)回路中相應(yīng)的換 向閥同時(shí)動作，讓 兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè) 執(zhí)行元件供油以提 高該執(zhí)行元件的運(yùn) 動速度。igpx挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)驅(qū)動控制油操縱柴油機(jī)先導(dǎo)泵1先導(dǎo)閥司機(jī)控制油驅(qū)動工作油工作汕工作泵主控閥馬達(dá)工作汕實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)工作裝置工作油缸旋轉(zhuǎn)、行走Qf LSLSSOMg IOBT液壓泵的基本性能參數(shù)壓力P （單位Mpa,兆帕）泵的輸岀壓力由負(fù)載決定

10、。負(fù)載T壓力T，負(fù)載J壓力J。安全閥限制最高壓力。排量q （單位毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量 不可變的泵叫定量泵：排量可變的泵叫 變量泵。液壓泵的基本性能參數(shù)流量Q （單位L/min,升/分鐘） 單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓汕的體積。Q=qXn （不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同） 其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm,轉(zhuǎn)/分鐘 泵的功率N （單位Kw,千瓦）N=PXQ© uusasss fOD工液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)排量q （單位ml/r,毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定臺馬達(dá)，排皐可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M （單位NM,牛米）M=AP X q Xi英中AP為

11、馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，為馬達(dá)的機(jī)械 效率。輸出轉(zhuǎn)速n （單位rpm,轉(zhuǎn)/分鐘）n=Q Xi/q 其中為馬達(dá)的容積效率。Qr; LJLSsnwa |gpx液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量DI變量泵工 P輸入液壓泵液壓系統(tǒng)的伺服控制KjPX 是個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟 隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動系統(tǒng)、跟 蹤系統(tǒng)。 是一個(gè)力的放大裝胃。移動閥桿的力很小，液 壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液 壓泵）。 系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度， 就是說缸體的移動必須落后于閥桿，或者 說輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱為系統(tǒng)的 誤差。沒有誤差就沒尙動作，而動作又力 圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由

12、不 平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再 由平衡到不平衡地連續(xù)工作。暫0工閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作川， 而耳還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號加以比較以定出它 們Z間誤差的測量元件的作川，這種作用成為反饋。使 輸入與輸出的誤差増人足正反饋；使輸入與輸出的誤差 減小以致消除是負(fù)反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特 征。這個(gè)例子的反饋是機(jī)械連接、閉式負(fù)反饋系統(tǒng)。反 饋可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動或它們的組合。©9U3RNS 900工液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合液壓恒功率控制（單臺泵）泵調(diào)節(jié)器耳必 A Pi系統(tǒng)壓力與彈簧力成正 比，與系統(tǒng)流量成反比 。起調(diào)壓力風(fēng)=彈簧預(yù) 緊力一油壓作用面積叭 Pl Pi液壓恒功率控制（單臺泵）在這里，可以任意