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1、這個(gè)符號(hào)警告有危害健康的物質(zhì)這個(gè)符號(hào)表明面臨一種直接危及人員生命健康的危險(xiǎn)這個(gè)符號(hào)警告有危險(xiǎn)的電壓第1頁(yè)/共76頁(yè)這個(gè)符號(hào)警告有爆炸的危險(xiǎn)這個(gè)符號(hào)警告有傷手的危險(xiǎn)第2頁(yè)/共76頁(yè)轎車二廠焊裝自動(dòng)涂膠應(yīng)用型號(hào)膠料顏色工作溫度用途AMV 160 31001黑色450-550減震、密封AMV 153 W24 KT黑色500-600支撐、減震AMV 167 020 黃色200-300粘接、密封AMV 167 W60蘭色600-700粘接、密封第3頁(yè)/共76頁(yè)為防止膠料堆積采取的措施-特佛龍聚四氟乙烯(PTFE)使用優(yōu)點(diǎn)耐高溫使用工作溫度達(dá)250。耐低溫具有良好的機(jī)械韌性;即使溫度下降到-196,也可保

2、持5%的伸長(zhǎng)率。耐腐蝕對(duì)大多數(shù)化學(xué)藥品和溶劑,表現(xiàn)出惰性、能耐強(qiáng)酸強(qiáng)堿、水和各種有機(jī)溶劑。耐氣候有塑料中最佳的老化壽命。高潤(rùn)滑是固體材料中摩擦系數(shù)最低者。不粘附是固體材料中最小的表面張力,不粘附任何物質(zhì)。無(wú)毒害具有生理惰性,作為人工血管和臟器長(zhǎng)期植入體內(nèi)無(wú)不良 第4頁(yè)/共76頁(yè)非加熱系統(tǒng)第5頁(yè)/共76頁(yè)加熱系統(tǒng) 第6頁(yè)/共76頁(yè)第7頁(yè)/共76頁(yè)第8頁(yè)/共76頁(yè)泵165/泵301A 凸輪罩B 換向閥C 啟動(dòng)器D 控制閥E 驅(qū)動(dòng)缸F 連桿G 耦合器H 軟化機(jī)罐I 排流旋塞J 排膠口K 下位泵第9頁(yè)/共76頁(yè)向上沖程 上部閥門關(guān)閉 下部閥門打開 泵機(jī)上部的膠料進(jìn)入膠料管線 活塞使得膠料從膠桶進(jìn)入泵機(jī)

3、中部向下沖程 上部閥門打開 下部閥門關(guān)閉 泵機(jī)中心區(qū)域的膠料通過(guò)上閥門 進(jìn)入泵機(jī)上部和膠料管線第10頁(yè)/共76頁(yè)第11頁(yè)/共76頁(yè)紅燈紅燈:泵機(jī)未準(zhǔn)備好,可能有以下的原因 膠桶空 跟壓板在膠桶外面 膠桶更換模式被激活 黃燈:泵機(jī)“報(bào)警” 即:膠桶快要空了綠燈:泵機(jī)準(zhǔn)備完畢第12頁(yè)/共76頁(yè)A LEDS,電源B 連接器“主電源輸入”C 連接器“數(shù)據(jù)輸入”D 連接器“負(fù)載”E 保險(xiǎn)F 接地G LEDS,加熱回路 H 開關(guān)I 連接器“數(shù)據(jù)輸入”第13頁(yè)/共76頁(yè)第14頁(yè)/共76頁(yè)第15頁(yè)/共76頁(yè)LED: 報(bào)警 紅燈 CPU啟動(dòng)時(shí)短暫的閃爍一次 若初始化正確,LEDS處于熄滅狀態(tài) EC0-EC3 黃

4、燈出現(xiàn)BIOS故障時(shí)的故障代碼BIOS啟動(dòng)正確,LEDS處于熄滅狀態(tài)CPU第16頁(yè)/共76頁(yè)LEDS:報(bào)警:INTERBUS板運(yùn)行正 常 LED熄滅24V-EXT: INTERBUS板外部 電壓供應(yīng)24V-APC:APC3000電壓供應(yīng)RD: 輸出端口沒(méi)有激活BA:INTERBUS系統(tǒng)工作RC: 遠(yuǎn)程總線檢測(cè)IBS第17頁(yè)/共76頁(yè)P(yáng)CU 報(bào)警:SCA-NET出現(xiàn)故障 VCC 24V: +24V電源供應(yīng) VCC 5V: 5V電源供應(yīng) SCA-NET1,2: 網(wǎng)絡(luò)激活 E1: 液壓?jiǎn)卧せ?E2: 油位太低 E3: 油位低于報(bào)警位 E4: 液壓?jiǎn)卧^(guò)濾器 E5: 液壓?jiǎn)卧^(guò)濾器 E6: 預(yù)留 E

5、7: 急停按鈕按下 E8: 所有保險(xiǎn)OK A1: 液壓馬達(dá)上電 A2: 液壓馬達(dá)力形成LECS:第18頁(yè)/共76頁(yè)伺服板系統(tǒng)板MODUS:沒(méi)有選擇操作模式,紅燈閃爍24V-E:外部電源供應(yīng)第19頁(yè)/共76頁(yè)SCA 控制回路第20頁(yè)/共76頁(yè)第21頁(yè)/共76頁(yè)第22頁(yè)/共76頁(yè)第23頁(yè)/共76頁(yè)X4 (APC) 預(yù)留 X3 (APC) 定量機(jī)控制電纜X2 (APC) 加熱控制Blingplatte 預(yù)留X1B (APC) IBSBlingplatte 預(yù)留XSM0 液壓電源XS0 控制信號(hào)XS010 控制電纜液壓第24頁(yè)/共76頁(yè)SCA 加熱回路第25頁(yè)/共76頁(yè)A101234PE1L1 1L2

6、 1L3 1L4 10PEOUT10/1OUT10/3OUT10/3NS10/17OUT10/2OUT10/4OUT10/6NS10/27E1R1E2R2跟壓板1跟壓板2第26頁(yè)/共76頁(yè)填充閥15泵定量機(jī)16膠槍17膠槍噴嘴18加溫軟管10加溫軟管11加溫軟管12轉(zhuǎn)換閥9跟壓板1跟壓板2分配膠管7分配膠管8泵3泵4輸出泵6輸出泵5第27頁(yè)/共76頁(yè)輸出端口通道名稱加熱及反饋11跟壓板跟壓板1E1.1R122跟壓板跟壓板2E2.1R213泵機(jī)泵機(jī)1E3R324泵機(jī)泵機(jī)2E4R435輸出泵輸出泵1E5R546輸出泵輸出泵2E6R657分配膠管分配膠管1E7R768分配膠管分配膠管2E8R819轉(zhuǎn)

7、換閥轉(zhuǎn)換閥1/2E9R9210加溫軟管加溫軟管E10R10311加溫軟管加溫軟管E11R11412加溫軟管加溫軟管E12R12513預(yù)留預(yù)留614預(yù)留預(yù)留115填充閥填充閥E15R15216定量機(jī)定量機(jī)E16R16317膠槍膠槍E17R17418膠槍噴嘴膠槍噴嘴E18R18519預(yù)留預(yù)留620預(yù)留預(yù)留第28頁(yè)/共76頁(yè)APC3000操作第29頁(yè)/共76頁(yè)第30頁(yè)/共76頁(yè)第31頁(yè)/共76頁(yè)第32頁(yè)/共76頁(yè)第33頁(yè)/共76頁(yè)第34頁(yè)/共76頁(yè)第35頁(yè)/共76頁(yè)第36頁(yè)/共76頁(yè)第37頁(yè)/共76頁(yè)第38頁(yè)/共76頁(yè)第39頁(yè)/共76頁(yè)第40頁(yè)/共76頁(yè)第41頁(yè)/共76頁(yè)第42頁(yè)/共76頁(yè)第43頁(yè)/

8、共76頁(yè)第44頁(yè)/共76頁(yè)第45頁(yè)/共76頁(yè)第46頁(yè)/共76頁(yè)第47頁(yè)/共76頁(yè)第48頁(yè)/共76頁(yè)第49頁(yè)/共76頁(yè)第50頁(yè)/共76頁(yè)第51頁(yè)/共76頁(yè)第52頁(yè)/共76頁(yè)第53頁(yè)/共76頁(yè)第54頁(yè)/共76頁(yè)第55頁(yè)/共76頁(yè)第56頁(yè)/共76頁(yè)第57頁(yè)/共76頁(yè)第58頁(yè)/共76頁(yè)第59頁(yè)/共76頁(yè)第60頁(yè)/共76頁(yè)第61頁(yè)/共76頁(yè)第62頁(yè)/共76頁(yè)SCA涂膠時(shí)序第63頁(yè)/共76頁(yè)(準(zhǔn)備運(yùn)行)SCA系統(tǒng)外部自動(dòng)輸入(準(zhǔn)備完畢)(自動(dòng)運(yùn)行)(泵機(jī)接通)(液壓接通)(加熱準(zhǔn)備)定量機(jī)滿程序選擇(BIT 03)確認(rèn)程序選擇(BIT 03)沖洗沖洗噴嘴開始模擬值(膠料,噴射空氣)沖洗涂膠準(zhǔn)備膠槍打開作業(yè)壓力預(yù)壓膠槍打開預(yù)壓作業(yè)壓力測(cè)量開始測(cè)量完畢涂膠完畢機(jī)器人 APC APC 機(jī)器人APC 機(jī)器人機(jī)器人 APC APC 機(jī)器人 機(jī)器人 APC 機(jī)器人 APC 機(jī)器人 APC 機(jī)器人 APC APC 機(jī)器人 機(jī)器人 APC 機(jī)器人 APC APC 機(jī)器人定量機(jī)滿第64頁(yè)/共76頁(yè)涂膠系統(tǒng)

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