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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上第五章 向量代數與空間解析幾何5.1向量既有大小又有方向的量表示:或(幾何表示)向量的大小稱為向量的模,記作、|a|、1 方向余弦: r(x,y,z),| r |=2 單位向量 模為1的向量。3 模4 向量加法(減法)5 a·b| a |·| b |cosaba·b0(a·bb·a)6 叉積、外積|ab| =| a | b |sin= a/bab0.( ab= - ba) 7 數乘:例1 ,與夾角為,求。解 例2 設,求。解 根據向量的運算法則例3 設向量,為實數,試證:當模x最小時,向量x必須垂直于向量b。解 由,得
2、,于是由此可知,當時,模最小,因而故所以,當模x最小時,向量x必須垂直于向量b。8 向量的投影Prjb|b|為向量b在向量a上的投影。a·b| a |Prjb5.2空間平面與直線5.2.1 空間平面點法式方程:與定點連線和非零向量n(a,b,c)垂直的點的集合。平面的一般方程:,n(A,B,C)截距式方程:三點式方程 例1 求過,點的平面方程解(1)點法式n。則平面方程為,即。解(2)設平面方程為,代入得。代入,得解之得代入方程消去A,得方程為例2 一平面通過點,它在正軸,正軸上的截距相等,問此平面在三坐標面上截距為何值時,它與三個坐標平面圍成的四面體的體積最???并寫出此平面方程。解
3、 依題意設所求平面的截距式方程為,由于點在此平面上,故有,解之。四面體之體積,令得。例3 求過點,和三點的平面方程。解 由三點式方程故所求方程為,即5.2.2 空間直線方向向量:平行于一已知直線的任一向量稱為直線的方向向量。易知直線上的任一向量都平行于直線的方向向量.若設已知向量為,則直線的對稱式方程為一般式方程:參數式方程:例1 求過點點,且與直線平行的直線方程解 將直線寫成,以為參數,則,故直線方程為例2 求過點且平行于平面,又與直線相交的直線方程。解 設Q為兩直線的交點,則,即,(1)又Q在L上:(2)令(2)=t 解得x, y, z代入(1)解得,在反代入(2)得Q的坐標為,得直線為5
4、.3點、平面、直線的位置關系1 點到平面的距離點到平面Ax+By+Cz+D=0得距離公式為:d =例1 求平面和平面的交角平分面方程。平分面上的點到兩面之間距離相等,故整理得:或例2 求平行于平面且與球面相切的平面方程。解 由于所求平面與平行,故可設其為。因為與球面相切,所以球心到的距離,解之,故所求平面方程為和2 點到直線的距離點到直線L的距離為 例3 求點到直線的距離。解 ,于是所求距離 3. 兩平面之間的夾角平面和平面的夾角,cos、互相垂直相當于0;、互相平行或重合相當于.4兩直線的夾角兩直線的法線向量的夾角(通常指銳角)叫做兩直線的夾角.直線和的夾角cos=(5)兩直線、互相垂直相當
5、于0;兩直線、互相平行或重合相當于5. 直線與平面的夾角直線s=(m,n,p),平面n(A,B,C)夾角為sin直線垂直于平相當于;直線平行于或直線在平面上相當于Am+Bn+Cp=0.6平面束過直線L的平面束方程為例1 求直線在平面上的投影直線的方程。解 直線的方程即為,故過的平面束方程為即因為此平面與平面垂直,故有解得,于是與垂直的平面方程為即,從而所求投影直線方程為5.4其它(旋轉曲面方程)繞誰轉誰不變,令一個用另兩個變量的平方和的平方根代入故繞軸旋轉,得為旋轉曲面方程。例1 繞x軸轉得,繞z軸轉得。例2 曲線繞z軸旋轉,求旋轉曲面方程。解 繞z軸旋轉時,代入上式得例3 求 繞z軸旋轉所得旋轉曲面方程。解 承上題:,令,則例4 求直線在平面上的投影直線的方程,并求繞軸旋轉一周所成曲面的方程。解 將直線改寫為,所以
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