創(chuàng)新與選作實(shí)驗(yàn)三 PROFIBUS 組件的連接與數(shù)據(jù)設(shè)置

1、創(chuàng)新與選作實(shí)驗(yàn)三 PROFIBUS 組件的連接與數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)方案實(shí)施2學(xué)時(shí)。一、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)參考目標(biāo)1了解PROFIBUS的基本知識(shí)和連接；2掌握PROFIBUS的應(yīng)用3了解數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本組成和應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)參考原理以SINUMERIK 802D為例，該系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。輸入輸出信號(hào)是通過PROFIBUS傳送的，位置調(diào)節(jié)（速度給定和位置反饋信號(hào)）也是通過PROFIBUS完成的。1. PROFIBUS電纜應(yīng)根據(jù)機(jī)床電柜的布局連接，PROFIBUS的插頭應(yīng)按照下圖連接： 圖2-1 PROFIBUS插頭連接圖中箭頭所指代表線的進(jìn)出方向，應(yīng)嚴(yán)格遵守圖中

2、所示的規(guī)律。每一個(gè)PROFIBUS插頭上均由一開關(guān)，開關(guān)的on/off設(shè)置，必須遵循兩頭on,中間off的原則。另外要確保A、B兩線連接：正確、可靠、不交叉。圖2-2 PROFIBUS連接 2.PCU為PROFIBUS的主設(shè)備，每個(gè)PROFIBUS從設(shè)備（如PP72/48、611UE）都具有自己的總線地址，因而從設(shè)備在PROFIBUS總線上的排列次序是任意的。PROFIBUS的連接見圖2-2。PROFIBUS兩個(gè)終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至ON位置：3.PP72/48的總線地址由模塊上的地址開關(guān)S1設(shè)定見圖2-3。第一塊的總線地址為“9”（出廠設(shè)定）。如果選配第二塊PP72/48，其總線地址應(yīng)

3、設(shè)定為“8”。圖2-3 地址開關(guān)S1設(shè)定4.611UE的總線地址可利用工具軟件SimoCom U設(shè)定，見圖2-4。還可通過611UE操作面板上的輸入鍵 、 、 來設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器首次上電后，顯示窗口顯示A1106，表示驅(qū)動(dòng)器無數(shù)據(jù)。圖2-4 通過工具軟件SimoCom U設(shè)定611UE的總線地址驅(qū)動(dòng)器Profibus地址設(shè)置地址設(shè)定：用鍵找到參數(shù)A651。按鍵把參數(shù)修改為“4”，然后按結(jié)束輸入。地址設(shè)定：用鍵找到參數(shù)A918。按鍵即可以輸入總線地址，然后按結(jié)束輸入。地址設(shè)定：用鍵找到參數(shù)A651。按鍵把參數(shù)修改為“0”，然后按結(jié)束輸入。地址存儲(chǔ)：按鍵找到參數(shù)A652，按鍵后，窗口顯示“0”，按鍵窗

4、口顯示“1”等自動(dòng)變?yōu)椤?”后總線已經(jīng)存儲(chǔ)。地址生效：驅(qū)動(dòng)器重新上電后總線地址生效。驅(qū)動(dòng)總線地址按下表設(shè)定：611U第一單軸模塊10611U第二單軸模塊11611U第三單軸模塊20611U第四單軸模塊21611U第一雙軸模塊12611U第二雙軸模塊13三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 RS-SY-802D數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)Profibus的參數(shù)設(shè)定MD11240=0 PP72/48模塊：1+1，驅(qū)動(dòng)器：無MD11240=3 PP72/48模塊：1+1，驅(qū)動(dòng)器：雙軸+單軸+單軸MD11240=4 PP72/48模塊：1+1，驅(qū)動(dòng)器：雙軸+雙軸+單軸MD11240=5 PP72/48模塊：1+1，驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S+雙軸+單軸+單軸MD11240=6 PP72/48模塊：1+1，驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S+單軸+單軸+單軸PCU、PP72/48和驅(qū)動(dòng)模塊上都有相應(yīng)的Profibus狀態(tài)指示燈，見下圖：Profibus正常工作后此綠燈點(diǎn)亮Profibus就緒后，系統(tǒng)上此黃燈點(diǎn)亮五、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)數(shù)控技術(shù)中心現(xiàn)有SINUMERIK 802S、SINUMERIK 810D、SINUMERIK 840 D數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)各一套，實(shí)驗(yàn)方案參照SINUMERIK 802D設(shè)計(jì)。六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象參考