第5章齒輪機(jī)構(gòu)67ppt課件

1、第第4 4章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)4-6 4-6 漸開線齒輪的切制原理漸開線齒輪的切制原理4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪4-8 4-8 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)簡介平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)簡介4-6 4-6 漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理n 成形法仿形法是用漸開線齒形的成形銑成形法仿形法是用漸開線齒形的成形銑刀直接切出齒形。常用的刀具有盤形銑刀和指刀直接切出齒形。常用的刀具有盤形銑刀和指狀銑刀等。狀銑刀等。n成形法切齒方法簡單，不需要專用機(jī)床，但加成形法切齒方法簡單，不需要專用機(jī)床，但加工的齒輪精度底，同時由于加工不連續(xù)，生產(chǎn)工的齒輪精度底，同時由于加工不連續(xù)，生產(chǎn)效

2、率也底。效率也底。一、成形法一、成形法4-6 4-6 漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理一、成形法一、成形法4-6 4-6 漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理n范成法又稱展成法或包絡(luò)法，它是利用齒輪嚙合范成法又稱展成法或包絡(luò)法，它是利用齒輪嚙合的原理來切制齒廓的。設(shè)想將一對相互嚙合傳動的原理來切制齒廓的。設(shè)想將一對相互嚙合傳動的齒輪之一變?yōu)榈毒撸硪惠喿鳛檩喤?，并使的齒輪之一變?yōu)榈毒撸硪惠喿鳛檩喤?，并使兩者仍按原來的傳動比轉(zhuǎn)動。這樣刀具的齒廓便兩者仍按原來的傳動比轉(zhuǎn)動。這樣刀具的齒廓便將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓，這就是展成將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓，這就是展成法切齒的

3、基本原理。法切齒的基本原理。二、范成法二、范成法4-6 4-6 漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理1. 1. 齒輪插刀齒輪插刀二、范成法二、范成法4-6 4-6 漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理2.2.齒條插刀齒條插刀二、范成法二、范成法4-6 4-6 漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理3.3.齒輪滾刀齒輪滾刀二、范成法二、范成法如將齒條插刀沿一圓柱體作螺旋形排列，則成為滾齒刀，如將齒條插刀沿一圓柱體作螺旋形排列，則成為滾齒刀，如圖如圖4-14a所示。用滾齒刀切齒的情形如圖所示。用滾齒刀切齒的情形如圖4-14b所示。所示。n在模數(shù)傳動比給定情況下，希望齒數(shù)減小，齒在模數(shù)傳動

4、比給定情況下，希望齒數(shù)減小，齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸和重量也減小。輪機(jī)構(gòu)的尺寸和重量也減小。n如圖如圖4-15a4-15a所示，當(dāng)用齒條型所示，當(dāng)用齒條型( (或齒輪型或齒輪型) )刀具加刀具加工齒輪時，若刀具的齒頂線工齒輪時，若刀具的齒頂線( (或齒頂圓或齒頂圓) )就會超就會超過輪坯的嚙合極限點過輪坯的嚙合極限點N1N1，這時將會出現(xiàn)刀刃把，這時將會出現(xiàn)刀刃把被加工齒輪的齒根部漸開線齒廓切去一部分的被加工齒輪的齒根部漸開線齒廓切去一部分的現(xiàn)象，稱為輪齒的根切現(xiàn)象。現(xiàn)象，稱為輪齒的根切現(xiàn)象。一、根切和最少齒數(shù)一、根切和最少齒數(shù)4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪4-7 4-

5、7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n過度的根切使得輪齒根部被削弱，輪齒的抗彎過度的根切使得輪齒根部被削弱，輪齒的抗彎能力下降；齒廓實際工作段縮短，傳動的重合能力下降；齒廓實際工作段縮短，傳動的重合度減小，影響傳動的平穩(wěn)性，故應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)度減小，影響傳動的平穩(wěn)性，故應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)嚴(yán)重的根切。嚴(yán)重的根切。n用齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，用齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，可以證明輪齒不發(fā)生根切的最少齒數(shù)可以證明輪齒不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin=17zmin=17。一、根切和最少齒數(shù)一、根切和最少齒數(shù)4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪4-7

6、 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點：標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點：n 1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)必須大于或等于最少齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)必須大于或等于最少齒數(shù)zmin，否則會產(chǎn)生根切；，否則會產(chǎn)生根切；n 2標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場合；心距的場合；n 3標(biāo)準(zhǔn)齒輪小齒輪的齒厚小于大齒輪的齒根厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪小齒輪的齒厚小于大齒輪的齒根厚度，抗彎能力有明顯差別。度，抗彎能力有明顯差別。二、變位齒輪及其齒厚的確定二、變位齒輪及其齒厚的確定4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n在用齒條型刀具加工小于最少齒

7、數(shù)的齒輪時如在用齒條型刀具加工小于最少齒數(shù)的齒輪時如圖圖4-15a虛線所示），刀具的中線與輪坯的分度虛線所示），刀具的中線與輪坯的分度圓相切，刀具的齒頂線超出了極限點圓相切，刀具的齒頂線超出了極限點N1，如果將，如果將刀具自輪坯中心向外移動一段距離刀具自輪坯中心向外移動一段距離xm，齒頂線正，齒頂線正好通過極限點好通過極限點N1，這樣加工出來的齒輪可以避免，這樣加工出來的齒輪可以避免根切。根切。二、變位齒輪及其齒厚的確定二、變位齒輪及其齒厚的確定4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n用改變刀具與輪坯相對位置加工出的齒輪稱為用改變刀具與輪坯相對位置加工出的齒輪稱為變位

8、齒輪。刀具移動的距離變位齒輪。刀具移動的距離xm稱為變位量，稱為變位量，其中，其中，m為模數(shù)，為模數(shù)，x為變位系數(shù)。為變位系數(shù)。二、變位齒輪及其齒厚的確定二、變位齒輪及其齒厚的確定4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n在加工齒輪時，若刀具是向外離開標(biāo)準(zhǔn)位置，在加工齒輪時，若刀具是向外離開標(biāo)準(zhǔn)位置，則稱為正變位，變位系數(shù)則稱為正變位，變位系數(shù)x0 ，加工出來的齒，加工出來的齒輪稱為正變位齒輪；輪稱為正變位齒輪；n若刀具是向內(nèi)離開標(biāo)準(zhǔn)位置，則稱為負(fù)變位，若刀具是向內(nèi)離開標(biāo)準(zhǔn)位置，則稱為負(fù)變位，變位系數(shù)變位系數(shù)x17n平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點 4-9

9、4-9 錐齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪機(jī)構(gòu)按頂隙不同，分為不等頂隙收縮齒和等頂隙按頂隙不同，分為不等頂隙收縮齒和等頂隙收縮。收縮。1、基圓越大，則齒輪輪廓上的曲率半徑越大。、基圓越大，則齒輪輪廓上的曲率半徑越大。2、當(dāng)中心距一定時，齒數(shù)增加，其傳動平穩(wěn)性增加。、當(dāng)中心距一定時，齒數(shù)增加，其傳動平穩(wěn)性增加。3、漸開線齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條、漸開線齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動？件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動？5、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的節(jié)圓與分度圓重合以及嚙合角、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的節(jié)圓與分度圓重合以及嚙合角與分度圓上的壓力角相等的條件是什么？與分度圓上的壓力角相等的條件是什么？ 6、漸開線正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最、漸開線正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小齒數(shù)Zmin =17。7、蝸桿傳動常用于兩交錯軸之間傳遞、蝸桿傳動常用于兩交錯軸之間傳遞運動和動力。運動和動力。8、什么是齒輪分度圓上的壓力角？什、什么是齒輪分度圓上的壓力角？什么是齒