巨人通力調(diào)試資料

1、.運(yùn)通系列電梯調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)目錄一 調(diào)試流程圖 -2 二 調(diào)試操作說(shuō)明 -3 1控制系統(tǒng)框圖 -42控制系統(tǒng)用戶界面的操作流程 -5-163驅(qū)動(dòng)局部 -16-234運(yùn)行準(zhǔn)備 -23 5.慢車(chē)運(yùn)行 - 23-256.快車(chē)調(diào)試 -25-287門(mén)機(jī)調(diào)整 -28-338.平衡系數(shù)測(cè)定 -33-349超載設(shè)定 -34-3510.功能檢測(cè) -35附錄1 ：LCECPU參數(shù)表 -35-67附錄2：LCECPU故障代碼 -67-77附錄3:SIEI變頻器參數(shù)設(shè)定說(shuō)明 -77-81附錄4：SIEI變頻器故障代碼 -81-83附錄5：門(mén)機(jī)參數(shù)及故障代碼 -83-88附錄6 ：調(diào)試報(bào)告 -89-96一調(diào)試操作流程：調(diào)

2、試前準(zhǔn)備：確認(rèn)工程信息。合同配置要求與現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)(確認(rèn)需要調(diào)試的電梯型號(hào)和配置要求)減速距離自學(xué)習(xí)：實(shí)施5-5-1參數(shù)運(yùn)行質(zhì)量調(diào)整：?jiǎn)?dòng)、加速、恒速、減速、停車(chē)包括多段速段速確認(rèn)調(diào)試工具準(zhǔn)備：常用工具、鉗形電流表、變頻器操作器、門(mén)機(jī)效勞器、調(diào)試資料門(mén)機(jī)運(yùn)行質(zhì)量調(diào)整：開(kāi)關(guān)門(mén)到位位置、加速時(shí)間、爬行時(shí)間現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試條件具備確認(rèn):電源、門(mén)洞封堵、部件是否已安裝完畢過(guò)程檢驗(yàn)中整改項(xiàng)是否已整改完畢平層位置調(diào)整：實(shí)施5-6-1參數(shù)動(dòng)車(chē)前準(zhǔn)備工作：電機(jī)電流自學(xué)習(xí)和編碼器定位、檢修運(yùn)行平衡系數(shù)：用電流測(cè)試法。調(diào)整平衡系數(shù)電梯動(dòng)態(tài)檢查：確認(rèn)井道信號(hào)、門(mén)鎖功能、平安回路狀態(tài)、對(duì)重塊數(shù)量、緩沖器功能及緩沖距確認(rèn)。(lon

3、works)節(jié)點(diǎn)下載：實(shí)施5-7-1或5-7-2參數(shù)功能試驗(yàn)：77U、77N位置檢測(cè) 超載、光幕、司機(jī)、優(yōu)先、消防、鎖梯、提前開(kāi)門(mén)、再平層、語(yǔ)音報(bào)站、應(yīng)急平層、抱閘檢測(cè)、并聯(lián)、群控等井道自學(xué)習(xí)：實(shí)施5-2-1參數(shù)填寫(xiě)調(diào)試報(bào)告:按調(diào)試報(bào)告要求，填寫(xiě)完整報(bào)告二調(diào)試操作說(shuō)明：1控制系統(tǒng)框圖：以下圖表是運(yùn)通產(chǎn)品的電氣系統(tǒng)的構(gòu)造。它由許多pc板組成，2控制系統(tǒng)用戶界面的操作流程2.1 CPU用戶界面的按鈕2.1.1用戶界面的按鈕按鈕和顯示屏1. 功能模式鍵2. 功能模式的顯示窗口3. 樓層轎廂位置窗口4. 新樓層目標(biāo)樓層窗口5. 增加數(shù)值/樓層鍵6. 選擇數(shù)值/承受鍵7. 上召鍵8. 內(nèi)召鍵9. 限速器

4、測(cè)試不使用10. 子菜單窗口11. 數(shù)值調(diào)整值窗口12. 減小數(shù)值/樓層鍵13. 下召鍵14. 緩沖測(cè)試用戶界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式顯示用戶界面未被激活無(wú)顯示錯(cuò)誤標(biāo)志E(故障菜單)驅(qū)動(dòng)設(shè)備錯(cuò)誤d電梯參數(shù)1樓層標(biāo)志3顯示和測(cè)試4調(diào)試 5DRV參數(shù)6電梯參數(shù)7外部群組參數(shù)82.2.1LCE用戶界面的LEDs和按鈕LEDsLCECPU板有綠色、紅色和黃色的LEDs。他們的意義如下：綠色指正常操作電梯。綠色的LEDs要一直翻開(kāi)紅色指系統(tǒng)故障。該狀態(tài)需要工程師來(lái)處理黃色指操作模式。LEDs根據(jù)狀態(tài)可以發(fā)光和不放光注意：中間列從"SPEED >0,1 M/S"到

5、"SAFETY INPUT"的LEDs也表示啟動(dòng)時(shí)序。左列LEDs的描述LED亮滅注釋Emergency alarm紅色有報(bào)警沒(méi)有報(bào)警通過(guò)按select/accept按鈕重置Lift in fault紅色阻礙正常操作的錯(cuò)誤操作正常CPU runningCPU運(yùn)行CPU 不運(yùn)行當(dāng)LED閃爍時(shí)CPU運(yùn)行Inspection黃色42:DS開(kāi)關(guān)在檢修位42:DS開(kāi)關(guān)在正常位42:DS開(kāi)關(guān)在轎頂Rescue drive黃色RDF緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)在ReCall位RDF緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)在正常位RDF緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)在控制柜內(nèi)Car munication OK綠色表示LCECPU 板與LCECCB板轎

6、廂通信正常表示轎廂通信不正常如果LED不亮，檢查連接情況Shaft m. OK綠色LCECPU 板與樓層板通信正常井道通信不正常如果LED不亮，檢查門(mén)層板與LCECPU連接情況+24V controller OK綠色給控制器的24V電壓正常沒(méi)有24V電壓如果LED不亮，檢查保險(xiǎn)絲F4+5V controller OK綠色給LCECPU的5V電壓正常沒(méi)有5V電壓如果LED不亮，24VLED亮，更換LCECPU板+24V Car and shaft OK綠色給轎廂和井道的24V電壓正常沒(méi)有24V電壓如果LED不亮，檢查保險(xiǎn)絲F5Change board紅色CPU板故障CPU板沒(méi)有故障如果LED亮，

7、更換電子板中列LEDs的描述LEDs亮滅注釋Speed >0.1 m/s黃色在加速時(shí)，速度>0.1 m/s在減速時(shí)，速度<0.3 m/s高速時(shí)亮，停車(chē)和爬行時(shí)滅Start permit黃色兩個(gè)主接觸器都閉合(201:1, 202:2,204)兩個(gè)主接觸器翻開(kāi)如果LED不關(guān)閉，有一個(gè)接觸器卡住。XDI/3 Main contactor黃色從LCECPU來(lái)的主接觸器激活命令有效無(wú)效Shaft door contact黃色廳門(mén)門(mén)鎖所有廳門(mén)關(guān)閉有廳門(mén)翻開(kāi)XH2/3接線端Car door contact黃色轎門(mén)門(mén)鎖轎門(mén)關(guān)閉轎門(mén)翻開(kāi)XC1/7接線端Close door mand黃色關(guān)門(mén)命

8、令有效關(guān)門(mén)命令無(wú)效Drive need黃色需要驅(qū)動(dòng)不需要召梯，?？?，校正運(yùn)行V3F OK綠色變頻器準(zhǔn)備好運(yùn)行變頻器有問(wèn)題Safety input綠色平安回路在轎門(mén)關(guān)閉后平安回路正常在轎門(mén)關(guān)閉后平安回路不正常XC1/5Open door mand黃色轎廂內(nèi)的開(kāi)門(mén)命令有效無(wú)效Open button黃色轎廂內(nèi)的開(kāi)門(mén)按鈕有效無(wú)效Photocell黃色光幕光電管的光源被阻擋未被阻擋接線端XB29/2和XB30/8.Close force limiter黃色關(guān)門(mén)強(qiáng)迫極限要求重新開(kāi)門(mén)不要求接線端XB28/8 和XB30/8. 右列LEDs的描述LEDs亮滅注釋Drive up黃色給變頻器上行命令未給77:U

9、黃色轎廂在上強(qiáng)迫減速區(qū)轎廂不在上減速區(qū)77:U翻開(kāi)61:U黃色轎廂在61:U區(qū)轎廂不在61:U區(qū)高于平層20mm/低于平層75mm30黃色轎廂在門(mén)區(qū)轎廂不在門(mén)區(qū)高于平層130mm/低于平層130mmB30黃色轎廂在B門(mén)區(qū)轎廂不在B門(mén)區(qū)61:N 黃色轎廂在61:N區(qū)轎廂不在61:N區(qū)底于平層75mm/高于平層20mm77:N黃色轎廂在下強(qiáng)迫減速區(qū)轎廂不在下減速區(qū)77:N翻開(kāi)77:S黃色同步開(kāi)關(guān)有效無(wú)效僅在終端站為短層站時(shí)需要Drive down黃色給變頻器下行命令無(wú)效LCECUP上的操作開(kāi)關(guān)Inhibit door opening當(dāng)該開(kāi)關(guān)翻開(kāi)且相對(duì)應(yīng)的LED亮?xí)r，開(kāi)門(mén)無(wú)效Inhibit land

10、ing calls當(dāng)該開(kāi)關(guān)翻開(kāi)且相對(duì)應(yīng)的LED亮?xí)r，外召無(wú)效2.2.1 LCECPU界面召梯步驟下例描述了召梯的步驟。在該例里，轎廂在2樓，你想要把它召至6樓2.2.2 LCECPU界面改變電梯參數(shù)的步驟下例描述了改變"door open time"參數(shù)的步驟。在該例里，開(kāi)門(mén)時(shí)間為5秒，你要把它改為8秒2.2.3現(xiàn)場(chǎng)需確認(rèn)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)初始值工廠設(shè)置值 1-2 36使用方向燈時(shí)設(shè)31-1211 不帶提前開(kāi)門(mén)時(shí)設(shè)0，再平層功能關(guān)閉提前開(kāi)門(mén)功能翻開(kāi)設(shè)41-1310(帶強(qiáng)制關(guān)門(mén)時(shí)設(shè)3)1-1831(雙開(kāi)門(mén)且兩門(mén)同時(shí)開(kāi)時(shí)設(shè)3)1-2400 雙開(kāi)門(mén)時(shí)設(shè)11-42 01 內(nèi)召有蜂鳴設(shè)1

11、，無(wú)蜂鳴設(shè)01-7103 檢修端站停車(chē)位置1-7910 鎖梯時(shí)照明假設(shè)無(wú)需關(guān)閉那么設(shè)11-8301 超載顯示閃爍設(shè)置11-9201 風(fēng)扇為自動(dòng)且有開(kāi)關(guān)控制，設(shè)置11-9300 在雙開(kāi)門(mén)且兩門(mén)同時(shí)開(kāi)時(shí)設(shè)11-9407 到站鐘工作方式1-9801 照明為自動(dòng)且有開(kāi)關(guān)控制，設(shè)置17-9500 門(mén)方向改變最小時(shí)間7-8030 召喚按鈕蜂鳴聲的音量控制7-8170 主站召喚按鈕蜂鳴聲的音量控制7-8401 樓層顯示方式7-9701 鎖梯后顯示關(guān)閉設(shè)置16-111 DRV驅(qū)動(dòng)類(lèi)型6-2 1 井道信息用BAR,設(shè)置16-282.01.7高速系數(shù)6-342.01.7中速系數(shù)6-60 0 抱閘監(jiān)控，調(diào)試時(shí)關(guān)閉，

12、調(diào)試完畢翻開(kāi)該功能，抱閘監(jiān)控開(kāi)關(guān)接常開(kāi)串聯(lián)，設(shè)置1。抱閘監(jiān)控開(kāi)關(guān)接常閉并聯(lián)，設(shè)置23-4 1 3 有語(yǔ)音報(bào)站功能時(shí)設(shè)置選擇參數(shù)：消防功能： 消防返回層：1-60, 區(qū)域碼：1-61設(shè)11,消防功能選擇1621自動(dòng)返基站：基站層1-30, 返基站延時(shí) 1-32, 返基站功能選擇 1-33區(qū)別于單梯和群控司機(jī)功能：1-44-4 有司機(jī)功能時(shí)設(shè)置。系統(tǒng)需配置CIB板退出效勞鎖梯返回層：1-72就近停靠設(shè)置0，常規(guī)群控功能：1-50為電梯號(hào)，一號(hào)梯設(shè)為1二號(hào)梯設(shè)為2以次類(lèi)推，1-56為群控電梯數(shù)目誤召喚刪除功能：1-41 submenu2 設(shè)為1防搗亂功能：1-41 submenu1 設(shè)為13驅(qū)動(dòng)局部

13、：3.1概述：西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動(dòng)器，在匹配同步電機(jī)方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動(dòng)器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段包括一個(gè)零速PI，而且寬度可調(diào)，所以在匹配無(wú)齒電機(jī)時(shí)可以不加予負(fù)載信號(hào)，啟動(dòng)不會(huì)有倒溜的情況發(fā)生;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機(jī)參數(shù)自整定，它可以自動(dòng)的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù)，防止了由于電機(jī)廠家提供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高；另一個(gè)是無(wú)齒定位自整定，該程序是檢測(cè)編碼器和電機(jī)磁極相對(duì)應(yīng)的位置。3.2配線說(shuō)明： U1，V1，W1變頻器的進(jìn)線輸入 U2，V2，W2變頻器的輸出 +BR1，-C 接制動(dòng)電阻12ENERGE使能信號(hào)13FWD正轉(zhuǎn)

14、 14REV反轉(zhuǎn) 19公共端 36SPD1多段速1 37SPD2多段速2 38SPD3多段速3 80，82DRIVE OK故障輸出 83，85BRAKE抱閘檢測(cè)輸出編碼器選用海德漢的1387型號(hào)：將插件正對(duì)著看，上面有凸出局部為T(mén)OP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7；其接線如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 3.3.變頻器用戶界面1面板操作說(shuō)明控制鍵文本名稱功 能起動(dòng)變頻器運(yùn)行的起動(dòng)指令鍵停頓/復(fù)位變頻器停頓指令鍵加速/點(diǎn)動(dòng)使用內(nèi)部電位器,按此鈕

15、增加速度給定.加上檔鍵,點(diǎn)動(dòng)減速/旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)部電位器, 按此鈕減小速度給定.假設(shè)加上檔鍵,在點(diǎn)動(dòng)和電位器模式中改變旋轉(zhuǎn)方向下翻/幫助改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Help此鍵無(wú)效.按上檔鍵和此鈕,Help not found出現(xiàn)上翻/報(bào)警改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Alarm故障存放器顯示.(加上檔鍵)用UP/DOWN瀏覽最后十個(gè)故障返回/取消編輯數(shù)字參數(shù)時(shí),選擇參數(shù)的位,其他情況用于退出設(shè)定模式.Escape用于退出設(shè)定模式和故障復(fù)位(加上上檔鍵)確認(rèn)/參數(shù)設(shè)定模式中確認(rèn)所設(shè)定的新值.Home 直接回到根本菜單中(加上上檔鍵)上檔鍵選擇按鈕第二功能:Rotati

16、on control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home3.4菜單和參數(shù)：(參數(shù)以西子富沃德的GETM3.0-175B3同步主機(jī)為例) 主機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑400mm,梯速1.60m/s,曳引比：2：1 額定轉(zhuǎn)速：167r/min 功率：9KW 電流21A 額定電壓;340V轉(zhuǎn)矩：5.4NM頻率：33.4HZ Menus:一級(jí)目錄 1. MONITOR(監(jiān)控) 2. STARTUP啟動(dòng) 3. TRAVEL驅(qū)動(dòng) 4. REGULATION PARAM調(diào)節(jié)參數(shù) 5. I-O CONFIGI-O配置 6. ALARM CONFIG報(bào)警配置 7. MUNICATION通訊 8. A

17、PPL CARD CONFIGAPPL卡配置 9. CUSTOM FUNCTIONS客戶功能 10. SERVICE效勞功能：無(wú)齒自動(dòng)定位用二級(jí)目錄介紹 STARTUP： 1 Startup config( 啟動(dòng)配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0.03125rpmSIN/COS編碼器要設(shè)為該值 MOTOR DATA Rated voltage 340V Rated current 23 A Rated speed

18、167 rpm Pole pairs極對(duì)數(shù)12 PTorque constant 5.4/21=0.2571 Nm/A根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來(lái) EMF constant 反電勢(shì) V*s該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入 Stator resist 定子阻值 ohm該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入 LsS inductance 阻抗值 H該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入電機(jī)自整定時(shí)，請(qǐng)一定要將上面3個(gè)參數(shù)設(shè)為0，否那么可能會(huì)導(dǎo)致變頻器有給定信號(hào)而沒(méi)有輸出電流的情況發(fā)生。 CURREG AUTOTUNE RESULTS Measured Rs ohm Measured DTL V

19、Measured DTS ohm Measured LsSigma H 電機(jī)自學(xué)習(xí)：設(shè)定好電機(jī)參數(shù), 進(jìn)入Autotune ,再按Start 給變頻器使能信號(hào)；(抱閘控制斷開(kāi)，機(jī)房運(yùn)行緊急電動(dòng)上行或下行)按面板上I鍵，出現(xiàn)進(jìn)度表自動(dòng)進(jìn)展電機(jī)自學(xué)習(xí)；學(xué)習(xí)完畢后要用Load setup 菜單保存參數(shù) (2).Load setup保存設(shè)置用于儲(chǔ)存自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù) (3).Mechanical data(機(jī)械數(shù)據(jù)) Travel units sel 選擇Millimeters Gearbox ratio 變速比 2 Pulley diameter 曳引輪直徑 400 Full scale speed 滿

20、速1748注意：機(jī)械數(shù)據(jù)一定要在電機(jī)自學(xué)習(xí)后才能設(shè)定，否那么可能會(huì)出現(xiàn)有給定變頻器無(wú)電流輸出的現(xiàn)象。 (4).Weights Car weight (轎箱重量) 1200 kg Counter weight對(duì)重重量 1650 kg Load weight載重量 1000 kg Rope weight 鋼絲繩重量 300 kg Motor inertia 電機(jī)慣量 0.1 kg*m2 Gearbox inertia 變速箱慣量 kg*m2 (5).Landing zone?？繀^(qū)域提前開(kāi)門(mén)用 Landing control disable 設(shè)為無(wú)效 (6).Encoders config(編碼器設(shè)

21、置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。 2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項(xiàng) 3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern 6.SinCos 7.Resolver 8.SinusoidalHiper Std enc pulses 2048 ppr Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 選1 Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V 3.5.91/9.00V 4.

22、6.16/9.46V 選1 Std sin enc Vp 0.5 V (7).Motor protection Motor OL control 1.Disabled 2.Enabled 選1 (8).BU protection(制動(dòng)電阻保護(hù)) BU control 1.Internal 2.External 3.off 選1 BU res ol time 60S (制動(dòng)電阻過(guò)載保護(hù)時(shí)間，請(qǐng)?jiān)O(shè)大否那么空載上行容易過(guò)壓保護(hù)) BU resistance 49 ohm(照實(shí)際阻值設(shè)) BU res cont pwr 3 kw照實(shí)際功率加1KW設(shè) (9).Load default(載入出廠參數(shù)) (

23、10).Load saved載入上次保存參數(shù) 2 Regulation mode(調(diào)節(jié)模式) 3 Save config(保存配置) TRAVEL： 1 Speed profile(速度給定) Smooth start spd: mm/s平滑啟動(dòng)速度Multi speed 0: 50mm/s (再平層速度)Multi speed 1:60 mm/s (爬行速度Multi speed 2: 1.60高速M(fèi)ulti speed 3:不設(shè)Multi speed 4: 950中速M(fèi)ulti speed 5: 300mm/s(檢修)Multi speed 6: 不設(shè)Multi speed 7: 不設(shè)Ma

24、x linear speed: mm/s1748最大線速度該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉(zhuǎn)速自動(dòng)換算出來(lái)。 2 Ramp profile MR0 acc ini jerk:480-580 rpm/s2開(kāi)場(chǎng)加速時(shí)的加速度 MR0 acceleration:680 rpm/s加速度 MR0 acc end jerk 680 rpm/s2完畢加速時(shí)的加速度 MR0 dec ini jerk 580 rpm/s2開(kāi)場(chǎng)減速時(shí)的減速度 MR0 deceleration 680 rpm/s減速度 MR0 dec end jerk 780 rpm/s2完畢減速時(shí)的減速度 MR0 end decel 50

25、rpm/s完畢運(yùn)行時(shí)的減速度 3 Lift sequence Cont close delay 接觸器閉合延時(shí)150- 200 ms Brake open delay 抱閘翻開(kāi)延時(shí)350-600 ms Smooth start dly 平滑啟動(dòng)延時(shí) 0 ms Brake close dly 抱閘閉合延時(shí)600 ms Cont open delay 接觸器翻開(kāi)延時(shí)150-200 ms Door open speed ：不設(shè)4 Speed reg gains速度環(huán)PI SpdP1 gain% 10 %(速度環(huán)比例增益1)高速 SpdI1 gain% 10 %速度環(huán)積分增益1高速 SpdP2 gai

26、n% 20 %速度環(huán)比例增益2中速 SpdI2 gain% 20 %速度環(huán)積分增益2中速 SpdP3 gain% 30%速度環(huán)比例增益3低速 SpdI3 gain% 30 %速度環(huán)積分增益3低速Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0 3.Enable as start 選擇3 Spd 0 P gain% 40 %零速比例增益 Spd 0 I gain% 50%零速積分增益 Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop filter 4 ms 5 Speed thresholds(速度門(mén)限) Spd 0

27、ref thr 1 rpm Spd 0 ref delay 700 ms Spd 0 speed thr 1 rpm Spd 0 spd delay 700 ms SGP tran21 h thr 80 % SGP tran32 I thr 2 % SGP tran21 band 4 % SGP tran32 band 2 % 6.Speed setpointSpd ref src：Speedref inv srcnull或one改變運(yùn)行方向7 Ramp function(斜率功能) Ramp out enable :Enabled/Disabled(模擬量請(qǐng)?jiān)O(shè)為Disabled，數(shù)字量設(shè)En

28、abled) Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 選1 8 Travel-Save Parameters(保存參數(shù)) REGULATION PARM：該菜單的參數(shù)要在SERVICE中輸入密碼12345，18622后才能修改 1 Spd regulator速度調(diào)整Spd regulator base values速度環(huán)調(diào)整基準(zhǔn)值 SpdP base value:8 A/rpm SpdI base value:1149 A/rpm/s*按SHIFT鍵，再按HELP鍵，就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設(shè)定X圍。2 Regulation paramV3.5版的軟件在該菜單下進(jìn)展無(wú)齒定位進(jìn)入F

29、lux config,選擇Magnetiz config 出現(xiàn)Autophase rot(旋轉(zhuǎn)整定，選擇Still是靜止整定)，按Start開(kāi)場(chǎng)。3 Save Parameters(保存參數(shù)) I-O CONFIG：1 Digital outputs數(shù)字量輸出 (1) Std digital outs 1.Std dig out src DO 0 src: Drive OK/.(變頻器故障，端子80和82) DO 1 src:BRAKE cont mon/抱閘輸出信號(hào)等同于運(yùn)行，端子83和85DO2 src:Drive OK2.Std dig out cfg DO 2 inversion:No

30、t inverted/Inverted選擇Inverted可使變頻器故障點(diǎn)由出廠的常閉點(diǎn)變?yōu)槌ｉ_(kāi)點(diǎn) 3 I-O Config-Save Parameters SERVICE：(密碼是12345，18622)無(wú)齒定位在Insert password中輸入18622 在Check password 中選擇Brushless無(wú)齒輪,再選擇Autophasing(自動(dòng)相位測(cè)試)，然后按Start,接下來(lái)輸入變頻器的使能和方向，面板上出現(xiàn)進(jìn)度表，整定的值在SinCos/Res off: 201.2 deg 中切記整定后千萬(wàn)要在STARTUP中用SAVE CONFIG來(lái)保存參數(shù)如果整定完畢電梯開(kāi)出來(lái)電機(jī)電

31、流很大，說(shuō)明電機(jī)相序有可能反了，只要任意交換電機(jī)主回路的兩相線就可以了，交換后不需要重新做自學(xué)習(xí)。 *如何將參數(shù)全部初始化：在check password中選擇size change,然后size config 在sel drive size 中改變功率設(shè)置，然后退出，再進(jìn)入Restart復(fù)位。然后再到sel drive size 中將功率改回來(lái)，再退出，再進(jìn)入Restart 復(fù)位。全部數(shù)據(jù)將被初始化4運(yùn)行準(zhǔn)備在初次運(yùn)行之前必須對(duì)系統(tǒng)的部件安裝正確否進(jìn)展判斷的。4.1系統(tǒng)的電壓是否穩(wěn)定。4.1.1測(cè)量主電源的電壓是否在額定電壓允許波動(dòng)X圍內(nèi)。±7%以內(nèi)4.1.2用戶線的線徑是否能滿足

32、調(diào)試要求，并接線可靠。4.2系統(tǒng)的接線是否準(zhǔn)確安裝。4.2.1檢查動(dòng)力線的屏蔽層是否已接地處理，并接線可靠。4.2.2檢查系統(tǒng)的接地線是否已安裝，并確認(rèn)接地可靠。4.3井道信號(hào)安裝是否準(zhǔn)確。4.3.1鋼帶的行程是否能滿足電梯運(yùn)行的要求。垂直偏差是否在允許X圍之內(nèi)。4.3.2門(mén)區(qū)插板是否已按要求安裝完畢，確保平層插板在電梯平層區(qū)±30mm以內(nèi)。鋼帶護(hù)叉保證10米內(nèi)必須有安裝。4.3.3保證77U77N上下強(qiáng)迫減速磁鋼已準(zhǔn)確安裝。4.3.4上下極限開(kāi)關(guān)撞弓及開(kāi)關(guān)已安裝完畢，并保證在緩沖器動(dòng)作之前確保動(dòng)作。建議極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離在80mm-120mm左右4.4檢查平安、門(mén)鎖回路及部件安裝是否

33、準(zhǔn)確。4.4.1廳轎門(mén)門(mén)鎖回路是否已按要求調(diào)整完畢。4.4.2限速器、平安鉗、緩沖器、急停、限速器X緊輪平安檢測(cè)開(kāi)關(guān)已安裝完畢。5.慢車(chē)運(yùn)行5.1 按緊急電動(dòng)“運(yùn)行按鈕,檢查CPU:SAFETY INPUT LED是否點(diǎn)亮,如不亮那么檢查平安回路。5.2 如變頻器未進(jìn)展自學(xué)習(xí)，那么需進(jìn)展自學(xué)習(xí)操作，步驟如下：5.2.1 同步曳引機(jī)情況電機(jī)電流自學(xué)習(xí)：1電機(jī)參數(shù)Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data額定電壓Rated voltage電機(jī)銘牌額定電流Rated current 電機(jī)銘牌 額定轉(zhuǎn)速Rated speed電機(jī)銘

34、牌極對(duì)數(shù) ( Pole pairs ) 電機(jī)銘牌轉(zhuǎn)矩常數(shù) ( Torque constant ) 額定轉(zhuǎn)矩/額定電流反電勢(shì)常數(shù)EMF constant 0V*S定子阻值Stator resistance 0ohm電抗值LsS inductance 0 H2電流自學(xué)習(xí)Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg拆下抱閘線，同時(shí)按住控制柜上的運(yùn)行按鈕和任一方向按鈕,再按變頻器的 Enter鍵，然后按 鍵，開(kāi)場(chǎng)自學(xué)習(xí)。靜態(tài)編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)1拆下抱閘線2 進(jìn)入REGULATION PARAM/Flux config/Ma

35、gnetiz config/Still Autophasing注：訪問(wèn)變頻器REGULATION PARAM菜單，必須在“SERVICE/Inset Password參數(shù)中輸入口令12345，并按Enter鍵確認(rèn)。在變頻器每次重啟動(dòng)后時(shí)必須重新輸入1級(jí)口令。2 選擇Autophasing Still Start.按Enter鍵3當(dāng)變頻器顯示“Waiting start時(shí)，同時(shí)按住控制柜上的運(yùn)行按鈕和任一方向按鈕；4當(dāng)變頻器顯示“Autophasing End時(shí)，移去使能和方向5執(zhí)行Startup/Save config學(xué)習(xí)完畢后裝上抱閘線5.2.2異步曳引機(jī)電機(jī)電流磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)：拆

36、下抱閘線，進(jìn)入Startup/Startup config/Enter setup mode/plete still autotune菜單同時(shí)按住控制柜上的運(yùn)行按鈕和任一方向按鈕,再按變頻器的Enter鍵，然后按 鍵，開(kāi)場(chǎng)自學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)完畢后裝上抱閘線.5.3 第一次慢車(chē)運(yùn)行5.3.1 同步曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)展慢車(chē)運(yùn)行時(shí)，需查看電梯檢修運(yùn)行速度是否正常，如不正常那么重新進(jìn)展編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，如仍不正確，那么需先交換變頻器輸出至曳引機(jī)線的相序，交換后重新自學(xué)習(xí)。5.3.2將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)置于“ON位，同時(shí)按緊急電動(dòng)運(yùn)行按鈕和下行按鈕，查看電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確。如不正確，那么修改Travel/Speed

37、setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的設(shè)定值，如為NULL那么改為ONE，如果是ONE那么改為NULL。如變頻器出現(xiàn)保護(hù)，那么根據(jù)附錄中變頻器故障一節(jié)排除。5.3.3 查看抱閘，如有必要，可調(diào)整抱閘5.4 轎頂檢修運(yùn)行5.4.1將轎頂檢修開(kāi)關(guān)置于“ON位5.4.2將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)置于“OFF位5.4.3 按轎頂檢修盒上的運(yùn)行按鈕和任一方向按鈕運(yùn)行電梯 如電梯不運(yùn)行，那么檢查：1. 底坑緩沖開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作2. 極限開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作3. 如電梯無(wú)法上行，那么檢查XB45上的短接線是否有效4. 如電梯開(kāi)至77:U或77:N磁鋼即停車(chē)，那么檢查171參數(shù)是否設(shè)為36.快車(chē)

38、調(diào)試6.1 井道自學(xué)習(xí)(5-2-1)步驟行為注釋1RDF(緊急電動(dòng))開(kāi)關(guān)值ON2LON下載1. 進(jìn)入菜單52. 選擇子菜單73. 設(shè)參數(shù)值為2該過(guò)程可能會(huì)有5分鐘或更久，請(qǐng)耐心等待。在顯示器上5 _ _ _ _5 _ 7 _ _5 _ 7 _ 23學(xué)習(xí)完畢后需重啟4將轎箱在機(jī)房緊急電動(dòng)模式下開(kāi)到底層，確保CPU板上的以下LED均亮:61U,30,77N,77S5進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)1.進(jìn)入菜單52.選擇子菜單23.設(shè)參數(shù)值為1在顯示器上5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 16進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)模式將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)打到OFF轎箱自動(dòng)以檢修速度上行7學(xué)習(xí)完畢后需重啟如將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)打到OFF后

39、，電梯無(wú)法運(yùn)行，那么檢查1. LCECPU上的LED Safty input是否亮，如果不亮那么檢查平安回路是否斷開(kāi)2. 檢查參數(shù)4.1中是否顯示為0假設(shè)不為0，那么查看對(duì)應(yīng)模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)參見(jiàn)表一3. 檢查門(mén)確認(rèn)沒(méi)有門(mén)翻開(kāi) 確認(rèn)光幕未動(dòng)作確認(rèn)沒(méi)有開(kāi)門(mén)按鈕動(dòng)作4. 確認(rèn)超載裝置未作用5. CLOSE FORCE LIMITED燈不亮，如亮那么檢查轎頂撥碼開(kāi)關(guān)是否正確1 FORCE LIM. A ON2 OPEN END A ON3 CLOSE END A ON4 ON5 FORCE LIM. B ON6 OPEN END B ON7 CLOSE END B ON8 ON表一：參數(shù)4.14.1電梯

40、模式*0正常,1檢修,2Sync,3消防,4EPD,5=ATS, 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=電梯關(guān)閉,19ETSL 錯(cuò)誤,20=NTS錯(cuò)誤顯示電梯操作模式。與TMS600顯示板上一樣Sync同步驅(qū)動(dòng)，EPD=緊急電源驅(qū)動(dòng)，ATS=司機(jī)功能，PRL=優(yōu)先外召，OSS退出效勞，PRC轎內(nèi)優(yōu)先，F(xiàn)PO=全離群，H4=樓層校正，EAQ=地震，F(xiàn)RE快速回召，ETSL緊急端站減速，NTS正常端站停車(chē)6.2 減速距離學(xué)習(xí)步驟行為1按內(nèi)召將電梯開(kāi)至底層，CPU板上的以下L

41、ED均亮:61U,30,77N,77S2RDF(緊急電動(dòng))開(kāi)關(guān)置ON35 _ 5設(shè)置為14RDF(緊急電動(dòng))開(kāi)關(guān)置OFF5電梯自動(dòng)進(jìn)展減速距離學(xué)習(xí)6學(xué)習(xí)完畢后需重啟7檢查電梯每層是否能夠到達(dá)所設(shè)定的高速和中速值，如果不能，那么先檢查6-28與6-34值是否為1.7。如兩參數(shù)均正確，那么適當(dāng)增加變頻器RAMP參數(shù)下的加速和急加速值，如中速無(wú)法滿足的情況下可把中速設(shè)當(dāng)減小0.05-0.1m/秒，并重新進(jìn)展減速自學(xué)習(xí)。檢查電梯每層是否有穩(wěn)定的爬行時(shí)間，如沒(méi)有那么先適當(dāng)調(diào)大6.26參數(shù)值1.5左右，如調(diào)大該參數(shù)后仍無(wú)法到達(dá)，那么適當(dāng)增大變頻器RAMP參數(shù)下的減速和急減速值加大80mm/s2左右。切勿減

42、小，減小后需重新自學(xué)習(xí)。6.3PI調(diào)節(jié)6.3.1起動(dòng)過(guò)程的調(diào)整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain與TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain設(shè)的較大，直到起動(dòng)不溜車(chē)為止，假設(shè)設(shè)的太大會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，假設(shè)PI調(diào)的好可有效調(diào)整變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度起動(dòng)時(shí)有震動(dòng)，先判斷震動(dòng)產(chǎn)生在開(kāi)閘之前還是在開(kāi)閘之后，假設(shè)在開(kāi)閘之前那么將TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后假設(shè)發(fā)生起動(dòng)時(shí)電梯有向較重側(cè)一沉的感覺(jué)時(shí)那

43、么加大Spd 0 I gain，假設(shè)發(fā)生在開(kāi)閘之后那么相應(yīng)減小Spd 0 I gain與Spd 0 P gain，假設(shè)加大Spd 0 I gain時(shí)震動(dòng)加大，但任無(wú)法解決起動(dòng)時(shí)電梯向較重側(cè)溜車(chē)那么需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque至到此現(xiàn)象消失為止。6.3.2加、減速過(guò)程中的調(diào)整調(diào)整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起動(dòng)加速度適中過(guò)大會(huì)產(chǎn)生失重感，但要使在單層運(yùn)行時(shí)有額定速度出現(xiàn)，并保持一斷時(shí)間1S以上，假設(shè)做不到時(shí)需將相應(yīng)速度降低。RAVEL / Ramp profi

44、le中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使電梯跑單層與多層時(shí)都有較短的爬行距離，但要能看到穩(wěn)定的爬行1S以上，必要時(shí)調(diào)整控制器的減速距離。6.3.3高速過(guò)程中的調(diào)整在高速時(shí)存在垂直震動(dòng)時(shí)那么相應(yīng)加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 1P gain、Spd 1 I gain假設(shè)太大時(shí)會(huì)加大電機(jī)電流噪音，必要時(shí)適當(dāng)減小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain6.3.4停車(chē)的調(diào)整假設(shè)停車(chē)后感覺(jué)向下一層，那么相應(yīng)加長(zhǎng)控制器上的抱閘關(guān)閉延時(shí)，或加高零速參考值TR

45、AVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，假設(shè)在爬行時(shí)就有震動(dòng)感，那么相應(yīng)減小零速參考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。注：每次調(diào)整變頻器speed項(xiàng)和ramp項(xiàng)下的參數(shù)后，均需進(jìn)展減速距離學(xué)習(xí)6.3.5強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)77:U和77:N的調(diào)整根據(jù)只讀參數(shù)6.2077:N距底層門(mén)區(qū)中點(diǎn)的距離，6.2177:U離頂層門(mén)區(qū)中點(diǎn)的距離將兩個(gè)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)放置到相應(yīng)位置。使電梯終端的爬行時(shí)間和在中間樓層的爬行時(shí)間一樣。6.3.6 檢查減速開(kāi)關(guān)77:U和77:N的位置將電梯開(kāi)至底層，6-12設(shè)為1，此時(shí)CPU會(huì)自動(dòng)顯示0

46、083故障，電梯自動(dòng)以高速上行，直至遇到77:U才開(kāi)場(chǎng)減速，觀察電梯是否能正常?？吭陧攲?，如有沖層，那么將77:U適當(dāng)移遠(yuǎn)，并再次測(cè)試電梯至頂層停梯后需重啟，否那么0083不會(huì)消失，6.12值在重啟后自動(dòng)恢復(fù)為0。同法將電梯開(kāi)至頂層，6.12設(shè)為1，此時(shí)CPU會(huì)自動(dòng)顯示0083故障，電梯自動(dòng)以高速下行，直至遇到77:N才開(kāi)場(chǎng)減速，觀察電梯是否能正常?？吭诘讓?，如有沖層，那么將77:N適當(dāng)移遠(yuǎn)，并再次測(cè)試。測(cè)試完畢后需重新上電。6.4 平層精度調(diào)整測(cè)量每層的平層偏差，假設(shè)平層偏差>30mm那么需調(diào)整門(mén)區(qū)，假設(shè)轎箱地坎高于平層30mm以上那么向下移動(dòng)門(mén)區(qū)，假設(shè)轎箱地坎低于平層30mm以上那么

47、向上移動(dòng)門(mén)區(qū)，注：門(mén)區(qū)變動(dòng)后，需進(jìn)展井道自學(xué)習(xí)和減速距離學(xué)習(xí)。假設(shè)平層偏差<30mm，那么僅僅需要使用參數(shù)5-6-1來(lái)調(diào)節(jié)平層，步驟如下:步驟行為1將電梯召至頂層2參數(shù)5 _ 6設(shè)置為13LCECPU會(huì)顯示H44進(jìn)入轎箱5按最高層或最低層地內(nèi)召按鈕來(lái)調(diào)節(jié)平層 每按一次最高層內(nèi)召按鈕，轎箱平層位置上升5mm 每按一次最低層內(nèi)召按鈕，轎箱平層位置下降5mm 最大可調(diào)節(jié)距離為30mm 每層調(diào)節(jié)后同時(shí)按最高層和最低層內(nèi)指令按鈕，CPU會(huì)自動(dòng)保存改動(dòng)的位置，門(mén)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉門(mén)關(guān)后，按下一需調(diào)節(jié)樓層的內(nèi)召，電梯駛往該層6樓層調(diào)節(jié)完畢后，進(jìn)入機(jī)房，將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)先打到ON，再打回OFF來(lái)返回正常模式7門(mén)機(jī)

48、調(diào)整：7.1 20K異步變頻門(mén)機(jī)NSFC01-01門(mén)機(jī)控制器。7.1.1端子定義端子名稱電纜線號(hào)顏色端子功能說(shuō)明L / N / 接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子81*開(kāi)關(guān)門(mén)輸入公共端112*開(kāi)門(mén)命令常開(kāi)輸入NO23*關(guān)門(mén)命令常開(kāi)輸入NO3-*開(kāi)門(mén)限位常閉輸入NC4-*關(guān)門(mén)限位常閉輸入NC6-*開(kāi)門(mén)換速常閉輸入(NC)7-*關(guān)門(mén)換速常閉輸入(NC)C2-C34*到位輸出公共端(2)A25*開(kāi)門(mén)到位常閉輸出NCA36*關(guān)門(mén)到位常閉輸出NCC1備用故障 輸出公共端3B1故障 常閉輸出NCA1故障 常開(kāi)輸出NO注: 1 -*為控制器內(nèi)部接線,不在6芯控制

49、電纜線內(nèi)。2 控制端子第17號(hào)端子請(qǐng)連接無(wú)電壓接電信號(hào)或開(kāi)路集電極信號(hào)。信號(hào)端電壓為12VDC ,輸入公共端8為負(fù)。按鍵名稱和根本操作 按鍵名稱鍵名功能說(shuō)明模式dr , fr , 參數(shù)p和d , 參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫(xiě)入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作7. 1.2 按鍵根本操作 以改變參數(shù)P05為15為例： 按鍵次序 顯示內(nèi)容接通電源按模式切換鍵 得到對(duì)應(yīng)參數(shù)或模式按或 鍵得到對(duì)應(yīng)的修改參數(shù)按 鍵 進(jìn)入?yún)?shù)修改或監(jiān)控按或改變 參數(shù)值按 鍵 確認(rèn)修改后的參數(shù)按模式切換鍵 回到通電顯示狀態(tài)7

50、.1.3接線圖注意: 在配接開(kāi)關(guān)門(mén)到位輸出電纜線時(shí),要確認(rèn)門(mén)控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門(mén)控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).( 端子A2)-開(kāi)到位常開(kāi)輸出,(端子A3)-關(guān)到位常開(kāi)輸出, (端子C2-C3 )-輸出公共端7.1.4開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明7.1.4. 1 開(kāi)門(mén)過(guò)程.1 當(dāng)有開(kāi)門(mén)信號(hào)時(shí),門(mén)機(jī)以力矩提升P05、加速時(shí)間d28，頻率 d15啟動(dòng),再以加速時(shí)間d29,目標(biāo)值為d16進(jìn)入開(kāi) 門(mén)起始低速運(yùn)行。.2 經(jīng)過(guò)時(shí)間d47后,開(kāi)場(chǎng)以加速時(shí)間d30,目標(biāo)值為d17進(jìn)入開(kāi)門(mén)高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19。.3 當(dāng)門(mén)運(yùn)行到開(kāi)門(mén)變速開(kāi)關(guān)位置時(shí),通過(guò)延時(shí)d48后,開(kāi)場(chǎng)以減速時(shí)間d33,目標(biāo)值為 d20進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速運(yùn)行。.4 當(dāng)門(mén)運(yùn)行到開(kāi)門(mén)到位