SANKOE激光測距傳感器無線組網(wǎng)指南

1、SANKOE激光測距傳感器無線組網(wǎng)指南簡介使用 Zigbee 無線模塊可以方便的將SANKOE傳統(tǒng)的 RS232有線通訊的激光測距傳感器進(jìn)行無線組網(wǎng)。Zigbee 網(wǎng)絡(luò)模塊可分為兩種：Coordinator （主節(jié)點(diǎn)）和Router （從節(jié)點(diǎn)）。一個(gè)完整的Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)由1 個(gè)主節(jié)點(diǎn)和 N 個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成。其中，1 個(gè)主節(jié)點(diǎn)通過RS232 串口線與 PC 主機(jī)（或其他上位機(jī)） 相連，N 個(gè)從節(jié)點(diǎn)分別與N 個(gè)傳感器通過RS232串口線相連。當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)配置完成，依次上電后會(huì)自動(dòng)組網(wǎng)。此時(shí)用戶通過PC 主機(jī)發(fā)送指令，即可依次無線控制N 個(gè)傳感器工作，并通過無線網(wǎng)絡(luò)依次獲取各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)。

2、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1：圖 1 激光測距傳感器Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)拓?fù)鋱D使用使用 Zigbee 無線模塊與SANKOE激光測距傳感器配套組建無線網(wǎng)絡(luò)時(shí)，主要有如下三個(gè)步驟：一、設(shè)置1、設(shè)置Coordinator將 Zigbee 模塊接上電源（推薦具體內(nèi)容簡要介紹如下：DC5V ）后，使用配套軟件設(shè)置Coordinator ，請(qǐng)參考圖2 右側(cè)“設(shè)置參數(shù)” 。1.1、PAN ID、頻道：用于指定將要?jiǎng)?chuàng)建的無線網(wǎng)絡(luò)編號(hào)及工作頻段，可任意設(shè)置。例如PAN ID設(shè)為1111，頻道選為20。1.2、節(jié)點(diǎn)類型：選擇Zigbee 模塊作為Coordinator1.3、波特率：選擇Zigbee 模塊通訊

3、速率，此處設(shè)為1.4、傳輸模式：無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ髂Ｊ剑颂幵O(shè)為1.5、自定義地址：Coordinator 自定義地址永遠(yuǎn)為1.6、其他：保持默認(rèn)?；蚴?Router 加入網(wǎng)絡(luò)。此處設(shè)為9600。07（一對(duì)多透明傳輸） 。0000 。Coordinator 。設(shè)置完成后點(diǎn)擊寫入?yún)?shù)，寫入完成后，點(diǎn)擊模塊重啟，即可完成Coordinator的全部配置。圖 2 Zigbee 模塊主節(jié)點(diǎn)Coordinator 配置2、設(shè)置Router將 Zigbee 模塊接上電源（推薦DC5V ）后，使用配套軟件設(shè)置Router，請(qǐng)參考圖3 右側(cè)“設(shè)置參數(shù)” 。具體內(nèi)容簡要介紹如下：2.1、PAN ID 、頻道、波

4、特率：務(wù)必與Coordinator 保持一致。2.2、節(jié)點(diǎn)類型：設(shè)為Router。2.3、傳輸模式： 01（普通透明傳輸） 。2.4、自定義地址：可設(shè)為4 位任意地址。每個(gè)Router 需設(shè)置為不同地址，即作為每臺(tái)設(shè)備的唯一編號(hào)，用于無線通訊（如：0011、 0012、 0013）。例如將這臺(tái)Router 自定義地址設(shè)為0011。2.5、其他：保持默認(rèn)。設(shè)置完成后點(diǎn)擊寫入?yún)?shù)，寫入完成后，點(diǎn)擊模塊重啟，即可完成Router的全部配置。圖 3 Zigbee 模塊主節(jié)點(diǎn)Router 配置二、組網(wǎng)1、各模塊完成配置后，將1 個(gè) Coordinator （主節(jié)點(diǎn)）通過RS232 串口線與PC 主機(jī)（或

5、其他上位機(jī)）相連，個(gè) Router（從節(jié)點(diǎn)）分別與N 個(gè)激光測距傳感器通過RS232 串口線相連。2、保持其他模塊斷電，先給Coordinator 通電，再依次給其他所有Router 通電。所有模塊全部上電后，即會(huì)按照配置信息自動(dòng)組建一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)。在空曠的環(huán)境下，無線通訊距離可達(dá)1500 米以上。N三、通訊1、在 PC 上打開串口通訊軟件（如：串口調(diào)試精靈），參考圖4 配置串口（如：COM1 、 9600、 N， 8，1），并勾選“十六進(jìn)制顯示” 、“十六進(jìn)制發(fā)送” 。2FD0100114F0011為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸標(biāo)識(shí)，01 為數(shù)據(jù)區(qū)長度，0011 為將要訪問模塊的自定義地址，令，即大寫字母O。）

6、傳感器返回待測狀態(tài)指示：FF 00 0A 0A 0A 00 。如圖Router4F 為要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳感器開機(jī)指4：FD圖4 開機(jī)3、在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口再次輸入：FD01 00114F，即可操作自定義地址為0011 的 Router 對(duì)應(yīng)的傳感器進(jìn)行單次測量。傳感器將返回單次測量結(jié)果，如：FF 00 04 08 02 07，表示測量結(jié)果為4827mm。如圖 5：圖 5 單次測量4、在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口再次輸入：量。傳感器將實(shí)時(shí)返回連續(xù)測量結(jié)果。FD01 001143，即可操作自定義地址為 0011 的（其中 43 為傳感器連續(xù)測量指令，即大寫字母Router 對(duì)應(yīng)的傳感器進(jìn)行連續(xù)測C。）5、在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口再次輸入：FD01 001155，即可操作自定義