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電控與PLC控制技術(shù)課程案例PLC程序應(yīng)用1.課程案例基本信息課程案例名稱(chēng)PLC的應(yīng)用課程案例編號(hào)05010關(guān)鍵詞I/O中斷對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)中斷指令2.課程案例例3-6用PLC控制一個(gè)圓盤(pán)如圖3-43所示,圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)控制。圓盤(pán)用一個(gè)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù),初始狀態(tài)下,限位開(kāi)關(guān)在圓盤(pán)碰塊的作用下處于動(dòng)作狀態(tài),要求按下啟動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn)1圈后停3s轉(zhuǎn)5圈后停止。電機(jī)主電路與PLC接線(xiàn)圖如圖3-44所示。梯形圖如圖3-45,控制原理如下所述。圓盤(pán)在初始狀態(tài)下,限位開(kāi)關(guān)I0.0壓下,I0.0常閉接點(diǎn)斷開(kāi),M0.0線(xiàn)圈得電,m0.0常閉接點(diǎn)閉合,按下啟動(dòng)按鈕I0.1,Q0.0線(xiàn)圈得電并自鎖,圓盤(pán)旋轉(zhuǎn),限位開(kāi)關(guān)I0.0復(fù)位。計(jì)數(shù)器C0復(fù)位為0,M0.1得電自鎖,將定時(shí)器T37接入電路。圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈當(dāng)碰塊碰到并壓下限位開(kāi)關(guān)I0.0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)Q0.0線(xiàn)圈解除自鎖;圓盤(pán)停轉(zhuǎn),I0.0常開(kāi)接點(diǎn)閉合,M0.0線(xiàn)圈得電,其作用是在第二個(gè)掃描周期M0.0常開(kāi)接點(diǎn)閉合,為下一次旋轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)一次。定時(shí)器T37得電,延時(shí)3s發(fā)出一個(gè)脈沖,使Q0.0線(xiàn)圈再次得電并自鎖,圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)。圓盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)一次,當(dāng)計(jì)數(shù)值為5時(shí),計(jì)數(shù)器C0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)Q0.0線(xiàn)圈,全部過(guò)程結(jié)束。圖3-45中M0.1用于啟動(dòng)后將定
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