雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(精)#優(yōu)選、

1、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書某晶閘管供電的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)為：直流電動(dòng)機(jī)：UN 750V,|n 780A, nN 375人命，Ra 0.04，電樞電 路總電阻R=0.1 q,電樞電路總電感 L 3.0mH ,電流允許過(guò)載倍數(shù)1.5，折算到電動(dòng)機(jī)軸的飛輪慣量 GD211094.4Nm2。晶閘管整流裝置放大倍數(shù) Ks 75，滯后時(shí)間常數(shù)Ts 0.0017s電流反饋系數(shù)0.01 VA12V1.5In電壓反饋系數(shù)0.032Vmi nr 12Vn濾波時(shí)間常數(shù) To,0.002s,T°n0.02s.Unm Uim Ucm 12V ；調(diào)節(jié)器輸

2、入電阻 氏 40K設(shè)計(jì)要求:穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量,5Oo ;空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量n 1OOO。1設(shè)計(jì)任務(wù)與分析2調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 3直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 3.1晶閘管-電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì)3.1.2 主電路參數(shù)計(jì)算 3.2轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器3.2.1.1 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 3.2.1.2 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器3.2.2.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 3.2.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 4計(jì)算機(jī)仿真5設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì) 6參考文獻(xiàn)word.2調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用，直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

3、（ASR）和電流調(diào)節(jié)器（ACR）,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn) 速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。兩者之間實(shí)行嵌套連接，且都帶有輸出限幅電路。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U；決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓 Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。由于調(diào)速系統(tǒng)的主要被控量是轉(zhuǎn)速 ，故把轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的環(huán)作為外環(huán) ，以保 證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確跟隨給定電壓 ，把由電流負(fù)反饋組成的環(huán)作為內(nèi)環(huán) ，把轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。如圖2-1所示：為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩

4、個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。這樣構(gòu)成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。其原理圖如圖2-2所示：圖2-2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、三相集成觸發(fā)器、三相全控橋、直流電動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)速、電流檢測(cè)裝置組成，圖中還表示了兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓 Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓 Ucm限制電壓Ucm限制了電力電子變 換器的最大輸出電壓 Udm。其中主電路中串入平波電抗器，以抑制電流脈動(dòng)，消除因 脈動(dòng)電流引起的電機(jī)發(fā)熱以及產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的不利影響。3直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)3.1晶

5、閘管-電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（V-M系統(tǒng)）主電路原理圖如圖 3-1所示:圖3-1 V-M系統(tǒng)主電路原理圖圖中VT是晶閘管可控整流器，它由三相全控橋式整流電路組成，如圖3-2所示:VT1 VTS VT5 d(vt,vt6vt2 d.圖3-2 三相全控橋式整流電路通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT的控制電壓Uc來(lái)移動(dòng)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓Ud ,從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。主電路參數(shù)計(jì)算Ud 2.34U2 cosUd U n 750V，取0oUd750VU2d1 1.21.0356.13V2.34cos0.92.34 0.9其中系數(shù)0.9為電網(wǎng)波動(dòng)系數(shù)，系數(shù)1-1.2為考慮各種因素

6、的安全系數(shù)，這里取1.0。電動(dòng)勢(shì)系數(shù)CeUNRa I nnN750 0.04 7803751.9168V mi%額定勵(lì)磁下的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)電磁時(shí)間常數(shù)TlL 0.003HR 0.10.03s機(jī)電時(shí)間常數(shù)丁gd2r11094.4 0.1Tm0.0843 s375CeCm375301.9168 1.9168 -3.2轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)通濾波。這樣的濾波傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)表示，其濾波時(shí)間常數(shù)Toi按需要選定，以濾平電流檢測(cè)信號(hào)為準(zhǔn)。然而，在抑制交流分量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反 饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)通道上加入一個(gè)等時(shí)間常數(shù)的慣 性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。由測(cè)速

7、發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此 也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用Ton表示，根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入時(shí)間常數(shù)為T°n的給定濾波環(huán)節(jié)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則是：先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器321.1電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)1.電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡(jiǎn)可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響，即E 0。在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí),這時(shí)，電流環(huán)如圖 3-4所示。圖3-4電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)(忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響)忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)作用的近似條件是3 c式中3 C電流環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻

8、率。如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成U*i(s) / ，則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)。U*i(s)+圖3-5電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)（等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)）最后，由于 Ts和Toi 一般都比TI小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是 一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為T" i = Ts + Toi查表1得，三相橋式電路的平均失控時(shí)間為Ts 0.0017s ,電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi.三相橋式電路的每個(gè)波頭的時(shí)間是3.3ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（12）Toi=3.33ms，因此取 Toi =0.002s電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和簡(jiǎn)化的近似條件為電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖

9、最終簡(jiǎn)化成圖T 乞 i = Ts + Toi=0.0037s。3-6。U*i(s)+圖3-6電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)（小慣性環(huán)節(jié)的近似處理）圖 2-23C2電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，超調(diào)量器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用WACR(S)式中 Ki 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；i 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。i 5%，可按典型|型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路調(diào)節(jié)PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)為：Ki( iS 1)is為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇仁T1則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖3-7所示的典型形式，其中KiKKiRK IId(s)'-s(T s+1)(ab)圖3

10、-7校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)a)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 b)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Ti=0.03s。檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：Tl0.038.11，參照典型1型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗T i 0.0037擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表 2，可知各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。3.電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：t=T i=0.03s。電流環(huán)開環(huán)增益：要求i5% 時(shí)，按表 3 應(yīng)取 E =0.707 , K0.5 ,因此K|0.50.50.0037135.1sACR的比例系數(shù)為KiK| iRKs135.1 0.03 0.175 0.010.54044.檢驗(yàn)近似條件電流環(huán)截至頻率：wci KI 135.1s機(jī)電時(shí)

11、間常數(shù) Tm0.0843s1）晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件1 13Ts 3 0.0017s196.1sci滿足近似條件。2）忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件10.03 0.084359.65 wci滿足近似條件。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件1 131 ToiTm1 13 0.002 0.00171180.8swci滿足近似條件。5.計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器如圖3-8所示：其中Ui為電流給定電壓，I d為電流負(fù)反饋電壓，U c為電力電子變換器的控制電壓。由圖3-8,按所用運(yùn)算放大器取 R040k各電阻和電容值為圖3-8 PI型電流調(diào)節(jié)器Ci1.36

12、4 F , Ri220004Toi4 0.002 廠小 c lCoi01F 0.2 FRi KiRo 0.5404 4021.6KQ, 取 22KQRo40i 4.3 005 00，滿足按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為 設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇1.電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)電流環(huán)經(jīng)簡(jiǎn)化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。由圖3-7a可知K|ld(s)Wc(s)Ui(s)/s(T is 1)K|1 s(T is 1)1T i 21s s 1 K| K|忽略高次項(xiàng)，上式可降階近似為1Wci(s)-s 1 K|近似條件可由式c求出K|131T i式中 cn轉(zhuǎn)速

13、環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為Ui( s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為ld(s)Wcu(s)Ui*(s)1s 1K|2.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)為ld(s)Wcii(s)Ks用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代電流環(huán)后，整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖3-9所示。圖2-26轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化圖3-9轉(zhuǎn)速換的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)（用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)）和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成Un（S）/ ，再把時(shí)間常數(shù)為1/K和Ton的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來(lái)，近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為的慣性環(huán)節(jié)。其中電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)

14、1Ki2T i 20.0037S0.0074s則轉(zhuǎn)速環(huán)節(jié)小時(shí)間常數(shù)1KiTon 0.0074+0.02=0.0274s則轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖可簡(jiǎn)化為圖3-10圖3-10轉(zhuǎn)速換的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)（等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理）按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為W(s)©( nS 1)WASR (S)nS式中Kn -轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；n轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Wn(s)CTT)Kn R( nS 1)2n CeTmS 仃 nS 1)令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為KNKn Rn CeTmWn(S)KN( nS 1)2S(TnS 1)不考慮負(fù)載繞動(dòng)時(shí)，校

15、正后的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖3-11U*n(S)+Kn( nS 1)n(s)9S2(T nS 1)圖3-11轉(zhuǎn)速換的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)（校正后成為典型n型系統(tǒng)）3.計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h 5，貝y ASR的超前時(shí)間常數(shù)為hTn 5X 0.0274=0.137s轉(zhuǎn)速開環(huán)增益KNh 12 22h T n 62 5222 S 159.840.0274ASR的比例系數(shù)KCeTm2h RT n6 0.01 1.9168 0.08432 5 0.032 0.1 0.027411.0574.檢驗(yàn)近似條件K轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率wNenW1nKN 0.137159.8421.90s

16、11）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為1 Ki3 ,T i1135.13 . 0.0037163.7sWen滿足簡(jiǎn)化條件。2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為1 Ki3 J1 135.13 , 0.0227.4Wen滿足簡(jiǎn)化條件。5.計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖3-12所示:其中Un為轉(zhuǎn)速給定電壓,n為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓,Ui :調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。取 R040k，則，取CnKnRo11.05740442.28443 K QnRn0.137 F4430000.31 F ,Con4TonRo2 F，取 2 pFo圖3-12 PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器6.校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量查

17、表，當(dāng)h 5時(shí),n 37.6%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。應(yīng)按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。7.按ASR退飽和重新計(jì)算超調(diào)量過(guò)載倍數(shù)入=1.5，理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，z=0查表得，h=5 時(shí)， Cmax/Cb=81.2%，貝Un竺 2-8.59°0 n 1000能滿足設(shè)計(jì)CbnCbnTm要求。4計(jì)算機(jī)仿真雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖4-1，增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。蕙亠*巧1圖4-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4.1空載起動(dòng)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓U；由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速和電流的動(dòng)態(tài)過(guò)程示于圖4-2。由于在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、

18、退飽和三種情況，整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程就分成圖中標(biāo)明的I、II、山 三個(gè)階段。第I階段（Oti ）是電流上升階段。突加給定電壓U；后，Uc、Ud0、Id都上 升，在Id沒(méi)有達(dá)到負(fù)載電流IdL以前，電機(jī)還不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)IdIdL后，電機(jī)開始起動(dòng)，由于機(jī)電慣性的作用，轉(zhuǎn)速不會(huì)很快增長(zhǎng)，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓Un U n U n的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值u二，強(qiáng)迫電流I d迅速上升。直到Id Idm，Ui U鳥，電流調(diào)節(jié)器很快就壓制了I d的增長(zhǎng)，標(biāo)志著這一階段的結(jié)束。在這一階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而ACR不飽和。第II階段（ti t2）是恒流升速階段，ASR飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于

19、開環(huán)，在恒值電 流給定U *m下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流I d恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)。與此同時(shí)，電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)E也按線性增長(zhǎng)，對(duì)電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，E是一個(gè)線性漸增的擾動(dòng)量，為了克服它的擾動(dòng)，U d0和U c也必須基本上按線性增長(zhǎng)， 才能保持Id恒定。當(dāng)ACR采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，要使其輸出量按線性增長(zhǎng)，其輸入偏差 電壓 Uj U Ui必須維持一定的恒值，也就是說(shuō)，Id應(yīng)略低于ldm。第川階段（t2以后）是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值 n* no時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)器ASR的輸入偏差減小到零， 輸出維持在限幅值 Uj；，電機(jī)仍在加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。 轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入偏差電

20、壓變負(fù)，開始退出飽和狀態(tài)，U *和I d很快下降。但是，只要I d仍大于負(fù)載電流I dL，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。直到I d = I dL時(shí)，轉(zhuǎn)矩Te Tl，貝Udn/dt =0,轉(zhuǎn)速n才到達(dá)峰值（t t3時(shí)）。此后，電動(dòng)機(jī)開始在負(fù)載的阻力下減速， 與此相應(yīng)，在t3 t4時(shí)間內(nèi)，Id IdL，直到穩(wěn)定。如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定得不夠好， 也會(huì)有一段振蕩過(guò)程。在這最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)，ASR和ACR都不飽和，ASR起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用，而 ACF則力圖使|d盡快地跟隨其給定值 5。圖4-2空載起動(dòng)特性4.2突加負(fù)載圖4-3突加負(fù)載啟動(dòng)4.3突減負(fù)載4003Ci8320 1001 4001200mooonnGOO斗QCi200rime cJfset; 01/JJI石11;/