直流無刷電機制動知識點吐血總結

1、1. 電動車用永磁無刷直流電動機電氣制動分析與仿真(1) 反接制動電流大，不回饋能量；回饋制動可以設置適當?shù)恼伎毡?，利用電感的升壓作用，向直流側回饋能量?2) 反接制動過程分析：續(xù)流電動過程，向直流側電容回饋能量，電感釋放能量；反接制動過程，電感處于儲能狀態(tài)，電機吸收電功率，不能向直流側回饋能量。(3) 回饋制動過程分析：續(xù)流制動過程，電感儲能；回饋制動過程，電感釋放能量，給電源充電。(4) 此時假定I恒定；選擇適當?shù)恼伎毡菵值，就可以使開關管截止時，AB間的端電壓大于電源電壓，從而實現(xiàn)能量反饋。如果忽略電樞電阻R，則，(5) 結論：如果快速制動，則可以采用反接制動，但是，需要采取相應的電流

2、限幅措施；對于頻繁啟動制動裝置或者電動車而言，采用回饋制動，可以有效的回收能源。2. 電動汽車制動與能量回饋技術研究(1) 當控制器接收到剎車信號時，電機從電動狀態(tài)切換到制動狀態(tài)。(2)回饋制動的控制原理是升壓斬波，即在一個PWM周期內(nèi)，如圖4所示，當t0-t1時，繞組電感積蓄磁場能量，導致回路電流上升，此時的系統(tǒng)狀態(tài)稱為續(xù)流狀態(tài)；當t1-t2時，定子繞組電感放電，向蓄電池充電，導致回路電流下降，稱為充電狀態(tài)(3)(4) 當控制器工作在電動狀態(tài)時，轉把信號有效，剎車信號無效；當控制器工作在制動狀態(tài)時，轉把信號無效，剎車信號有效。(5) 提出了一種簡單有效的方法來實現(xiàn)直流無刷電機的制動與能量回饋

3、。電動狀態(tài)與制動狀態(tài)的切換通過控制器內(nèi)部控制策略完成，無需做任何硬件變動.(6)(7)3.題目：電動汽車無刷直流電動機的回饋制動控制（1） 實際的回饋能量還與制動方式和回饋系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的效率因子有關; 能量回饋系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的效率因子主要包括逆變器的效率、電動機的效率和蓄電池的充電效率等（2） 在實際應用中，對于PI調節(jié)器的輸出(即占空比COMP)應加以濾波，防止COMP出現(xiàn)比較大的跳躍，這樣做的目的主要是一方面防止轉矩突變，另一方面可以防止電流尖峰（3） 在低于一定的車速時，由于車輛本身的動能很小，使得電動機無法輸出較大的制動扭矩，回饋制動效果非常微弱，故實際系統(tǒng)中需要確定一個回饋制動臨界轉速，

4、控制系統(tǒng)在車速低于此轉速時不予回饋制動.（4）4. 題目：電動汽車永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)低速能量回饋制動的研究(1) 在電機轉速低于空載額定轉速(即相感應電勢最大幅值E<ud/2)時可實現(xiàn)電磁制動,同時向電源回饋能量.電動汽車需要電氣制動的場合主要有以下兩種:從高速到低速;下坡時限速。這兩種場合中,電機轉速都低于其空載額定轉速。(2) 綜上所述,低速回饋制動的實質,是在VT管導通時,將汽車的動能轉化為磁場能量存儲在電感2(L一M)中;在VT截止時,將汽車的動能及前半周期內(nèi)存儲在電感中的磁場能量相加,轉化為電能,通過電感的升壓作用,向蓄電池回饋能量。與此同時,由于電機電流方向在整個周期內(nèi)

5、都與電動運行時相反,故,獲得制動性的電磁轉矩,實現(xiàn)汽車的電氣制動。這種升壓斬波回饋制動方式的平均制動強度與電機電流的平均值成正比,它可能達到的最大制動強度與電機的限流值及車速成正比。當車速很低時,制動作用減弱,需輔以機械制動.5. 混合動力中無刷直流電機反接制動PWM調制方式的研究(1) 針對反接制動時電流無法控制的問題，該文指出反電動勢短接回路的存在是造成再生電流無法控制的主要原因。從而提出采用雙管調制的方法可以對制動電流進行有效的控制.(2) 在減速或制動過程中，通過控制再生制動電流可以使系統(tǒng)獲得平穩(wěn)的制動轉矩。但當電機發(fā)生換相時，由于相電感對電流的抑制作用，使得電機在換相過程中存在轉矩脈

6、動情況。(3)6 題目：電動摩托車用永磁無刷電機半橋斬波式能量回饋制動實驗研究1. 由于電池電壓在回饋制動時變化不大，因此回饋電流與回饋能量近似成正比.2. 平均回饋電流與PWM占空比間關系式推導忽略非換向區(qū)的三相導通現(xiàn)象，由于實際電路中電感L值不可能為無窮大路具有電機電樞電流斷續(xù)和連續(xù)兩種工作狀態(tài)；3. 當電樞電流斷續(xù)，即占空比a<1一Q時，直流母線上的平均回饋電流為單調遞增函數(shù)；當電樞電流連續(xù)，即a1一Q時，為具有最大值的二次拋物線函數(shù)。4.實驗研究：在實驗中，將永磁無刷電機與直流電機組成一個可逆拖動系統(tǒng)來模擬半橋斬波回饋制動工況，即令直流電機作電動運行，永磁無刷電機作發(fā)電運行。5. 在同一占空比下，轉速越高，平均回饋電流越大；隨著轉速的上升，使平均回饋電流達到最大值的最佳占空比逐漸減小。6. 當PWM占空比為()時，平均回饋電流達到最大值為()。可見，隨著轉速的上升，最大平均回饋電流逐漸增大，對應的最佳占空比逐漸減小。7 題目：動叉車用無刷直流電機混合制動的研究1 確定一個回饋制動臨界轉速，當轉速高于時，采用低速回饋制動；當轉速低于時，采用反接制動。制動狀態(tài)中，既能在高速時回饋能量又能在低速時保持定的制動轉矩，實現(xiàn)快速制動. 2結果采用回饋制動時制動時間為4s：采用混合制動時，制動時間為2s；采用自由停車制動時，制動時間為1s。8 題目：電動