二維條形碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2

1、 . . . 密級(jí)：期限： 年玄鉀雷大碩士研究生學(xué)位論文題目：二維條形碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué) 號(hào)： 055537 姓 名： 高峰專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用導(dǎo) 師： 藺志青教授學(xué) 院： 電信工程學(xué)院008;1 3J1)97 / 97密級(jí)： 期限： 年玄鉀食碩士研究生學(xué)位論文題目：二維條形碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué) 號(hào)： 055537姓 名： 高峰專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用導(dǎo) 師： 藺志青教授學(xué) 院： 電信工程學(xué)院_2008年3月22日獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明本人聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作與取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致中所羅列的容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)

2、表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得郵電大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名： 高峰日期：衛(wèi)峪3刀關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明學(xué)位論文作者完全了解郵電大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬郵電大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）論文

3、注釋：本學(xué)位論文屬于在 年解密后適用本授權(quán)書。非論文注釋；本學(xué)位論文不屬于圍，適用本授權(quán)書。本人簽名： 肩峰'1W導(dǎo)師簽名：日期：_ 28.多一邵。期：.24.3,23關(guān)鍵詞：二維條碼快速響應(yīng)碼條碼識(shí)別數(shù)字圖像處理二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要隨著信息技術(shù)的發(fā)展，二維條碼應(yīng)運(yùn)而生，并且具有良好的應(yīng)用前景。作為二維條碼的一種，OR碼是建立在計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、組合編碼原理等基礎(chǔ)上的一種特殊碼制。由于二維條碼的信息密度比較高，尤其對(duì)于OR碼，其識(shí)別技術(shù)比一維條碼的識(shí)別更為復(fù)雜，因此如何實(shí)現(xiàn)二維條碼有效快速的識(shí)別成為當(dāng)前重要的研究領(lǐng)域?；趫D像處理的二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)與其應(yīng)用的研究

4、無(wú)論是在理論上還是在實(shí)踐中都具有十分重要的意義。本文結(jié)合與企業(yè)合作的工程項(xiàng)目，完成了如下幾項(xiàng)容：第一， 介紹了OR code的碼字特點(diǎn)與編碼相關(guān)理論，實(shí)現(xiàn)了基于固定版本（版本I和版本4)的編碼器系統(tǒng)。第二， 探討了面向手機(jī)的圖像處理技術(shù)。因?yàn)槭謾C(jī)處理能力有限，一些效果不錯(cuò)但是處理時(shí)間開(kāi)銷大運(yùn)算復(fù)雜的經(jīng)典處理方法，如Hough變換等在此并不適用。如何使用時(shí)間開(kāi)銷小、復(fù)雜度較低的方法識(shí)別快速響應(yīng)碼成為本文探討的焦點(diǎn)。本文詳細(xì)介紹了在手機(jī)上進(jìn)行二維條碼圖像處理的步驟和方法，包括灰度化、二值化、圖像裁剪、再次二值化、投影、圖像旋轉(zhuǎn)、中值濾波等。其過(guò)兩個(gè)方面技術(shù)創(chuàng)新提高I圖像處理速度：一方面，在對(duì)二值圖

5、像投影將二維碼圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，由于僅選取二維條碼的四個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行投影運(yùn)算，手機(jī)程序大大降低了其處理的時(shí)間開(kāi)銷；另一方面，通過(guò)兩次進(jìn)行圖像二值化的方法，降低了對(duì)二值化閩值的選取的復(fù)雜度。第三， 討論了OR Code的解碼理論與步驟，研究了使用J2ME開(kāi)發(fā)手機(jī)軟件的方法，開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了基于手機(jī)平臺(tái)的二維條碼識(shí)別系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明該二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)在固定場(chǎng)景手機(jī)拍照時(shí)具有很好的抗噪性，初步滿足了在系統(tǒng)資源受限的手機(jī)上識(shí)讀二維條碼的時(shí)間要求和準(zhǔn)確度要求。THE DESIGN AND IMPLENTATION OF TWO-DIMENSIONAL BARCODE RECOGNITION SYSTEM

6、 ON MOBILE PHONEABSTRACTThe 2D barcode which emerged with the development of information technology has a promising future. As a kind of 2D barcode, OR code is a special symbology based on digital image processing and combined coding theory. As the 2D barcode has relatively higher density informatio

7、n, its recongnition is more complex than that of 1D barcode. Therefore, it is important theoretical and practical meaning to study the problems of embedded barcode recognition system based on image processing, especally the recognition on mobile phone.This paper is about the projects cooperated with

8、 the enterprise and has completed the following aspects:First, we introduced the code features and coding theory about OR code. And we developed the coding system of OR code based on the fixed version (version 1 and version 4).Second, we discussed the image processing technology of OR code based on

9、mobile phones. As the process capacity of mobile phone is limited, some excellent technology, such as Ilough Transform, which is complicated and takes much time, is not practical. So we are trying to find the way of image recognition which takes little time and is easy to be operated. We introduced

10、the methods and steps for the image processing technology which includes gray image, image binarization, image cropping, image binarization, image projection, image rotation and median filtering. Particularly, as we only choose four points to rotate, thetime and memory consuming is dramatically decr

11、eased. The experiment result shows that the process steps can reduce noise influence efficiently and satisfy the command of time consuming. We proposed two methods of technology innovation to improve the speed of image processing: As we only choose four points to rotate, the time and memory consumin

12、g is dramatically decreased. Besides we reduced the complexity of choosing the Threshold for image binarization through making the image binarization twice.Last, we discussed the decoding theory and steps of QR code.We also did the research about the method to develop the software on mobile phone us

13、ing J2ME.The test result shows that the 2D barcode recognition system on mobile phone can reduce noise influence efficiently and satisfy the command of time consuming.KEY WORDS: Two-Bar Code,OR Code, Bar Code Recognition, Digital Image Proces目錄第一章緒論，.-.-.-.，.-.-.-.-.一.-.一一-.一.，.11.1課題背景一一甲甲甲,.,，甲一,，

14、甲二甲甲一'.,甲甲二，甲甲，二，甲，.，甲甲，,，,“二.“，二，.1 1.2二維條形碼簡(jiǎn)介，.，'.一，.'，二，,，.,，“.二甲。一甲，一甲，二，二甲二，.3 1.2.1二維條形碼,二，.'+.，一甲，一一甲，,，'，.，.一一，。.一，二，甲甲甲，3 1.2.2 OR Code快速響應(yīng)碼，二，,_甲二甲甲甲甲，甲甲甲二二甲甲一，,.,甲，一，一，.一甲二“3 1.23手機(jī)二維碼應(yīng)用模式與現(xiàn)狀.一，一，二.,.，一，.甲一一二甲，.，,甲,+甲甲，甲甲4 1.3本課題的主要成果與論文結(jié)構(gòu)+.一，.甲，一，二，.'.“一。二。二”，一“甲二

15、、甲二、甲甲,甲甲甲甲6第二章Qk碼的結(jié)構(gòu)與編碼理論一-一一.-一?！币欢?一.一”:.“一”一82.1 OR碼的符號(hào)特性與結(jié)構(gòu)一一，.,.-.，.甲.甲二_',一甲甲甲一，'8 2.1.1 QR碼基本特性，甲,，甲二_.,一，,',.，二，,，甲一甲,.',，一，,.,，。二一.-.-一.甲甲'_甲甲8 2.1.2QR碼附加特性二，.甲，,甲甲，二甲，,甲甲.-一一，甲甲甲甲，,，.,.，一，.,，,，二、，二9 2.1.3 OR碼的結(jié)構(gòu)一，.甲,.、，一，,，一，,，,，一一，一“.一一,.，'10 2.2編碼理論簡(jiǎn)介二”一.-.一，一一.

16、，。.一甲，甲甲一二甲甲甲甲甲,12 2.2A編碼的分類，一，',.一，,，甲甲.'.,，一，二甲,'.一.，.一,'一'.'._.12 12.2線形分組碼，一“.一一,，二，_."_'.、二甲一，甲甲一，二甲.甲二,.,甲二，甲甲，甲甲二，12 13.3循環(huán)碼一.一。二，一，一,._.,'，二。'.甲.'。一甲甲一甲甲，甲一.-,'甲甲甲甲甲,14 2.3.4 BCFI碼甲一，.一.，一，,，一，'.，.一，'.".一，,甲巧 2.3RS碼編碼算法二._.,“甲甲甲二一

17、二甲一甲甲二,.甲二，甲二，.,甲甲，甲，._甲甲甲二甲甲，二甲甲，二，.，二17第三章QR碼編碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”一.-.-,.-，”一。,.-”一一一”:.,. .183.1需求分析甲甲，,.'甲二“",.-甲一.一，一.，二甲甲甲。_.，甲'一，甲甲，甲is 3.2系統(tǒng)設(shè)云仁，甲“,.，甲.，.,甲一甲，,一_,.，二甲甲甲,.18 3.2.1開(kāi)發(fā)與運(yùn)行環(huán)境，.，,，二甲甲，甲甲一甲二，甲，.，',甲二，甲，.一，,，、二，".18 3.2.2圖形結(jié)構(gòu)一，“一“'.、“一.,.,.一甲，二，二甲,甲二，'.一甲.一一一甲，

18、9;.，'.18 3.2.3編碼流程，二甲甲,甲，。二.，.、.一。，一甲甲二，甲甲20 3,2.4模塊結(jié)構(gòu)，,，甲，甲甲甲一甲甲甲二，'，二，一一，甲甲甲一，甲,甲甲甲二，甲甲，一，一，甲，甲二甲一一.1') 3.2甲5函數(shù)說(shuō)明一,.一一.一-.，,'一，.，,，.一一.二.,甲.23 3.3界面與使用流程，,，一，'.，甲.。“'“.，_甲一，、二，,.一甲二，24第四章QR碼識(shí)別的圖像處理二“.一”一一，.”,. .-.，,.。.一.-.一254.1圖像處理概述甲二，甲甲甲二，,.，甲二甲，,二甲甲，一.,甲，一甲，二甲甲甲甲甲甲甲甲甲二，

19、甲二“,，甲二，,，一，甲+.，二25 4.2圖像的灰度化'.，甲，二.一一，卜，.，_'._."_一，_._二，.26 4-3圖像的一值化二,.一，一“.二一二二“，二，"._.'.甲，一甲甲_甲甲甲甲，甲甲一，一甲二，甲.27 4.3.1圖像的直方圖甲甲，,.，甲，.一.,.，甲甲甲二，,.，一,，'.一“.一，二甲二二27 4.3.2圖像的二值化技術(shù)二甲甲，,甲，:-，一，一甲二，,甲，甲甲二甲甲甲二.一.甲27 4.3.3二值化閉值的算法二",.一.,.'.甲二_.，二“一一一甲一甲.，甲314,4圖像裁剪二，二甲，

20、甲，甲二，甲二,.，一，甲二，,.,甲，一，甲，甲、一“.，、，一二，甲一二32 4.5將傾斜圖像旋轉(zhuǎn)至水平.-一r一，一，二，,甲二，一444，.32 4.5.1哈夫變換'，二，.，.,.,+.,._,，一，甲二，甲甲甲二，甲甲甲一甲甲，甲甲，甲甲甲甲甲，一，一甲,，甲一甲甲，二甲甲一，二，,.，一，.32 4.5.2投影與圖像旋轉(zhuǎn)，二甲，.，.,.，甲甲,，甲，二，甲，一33 4.6圖像的：1值濾波甲，.二.，,.,，.，一二，.，4一，4，4一35第五章QR碼的譯碼,，.，甲，一一，,.，.，:.,二二，.-'一，37S,IRS碼糾錯(cuò)譯碼算法二，一，一二，.+，一，、，一

21、甲、，4，一37 5.1.1 RS糾錯(cuò)譯碼算法原理.一甲，二，一二，一，甲，“一37 5.1.2 RS譯碼算法二，+.,+.,'一.,一，甲一，,，甲甲'.一，,，甲甲,甲二，一甲甲“4，一4' 5.21CH譯碼流程甲,.,.,甲、，.,.',，甲甲二,.，甲.、二甲甲，.一甲，！一，甲二，,42 5.3 OR COD：的譯碼流程，,r二，一，一，甲'、,.,一，一43第六章二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì).-.一一，一4一61需求分析，二，,.,.,.,.,._.,，,甲,.二、，,，二一，.,，甲一,，甲一二，甲，甲,，二，卜一，,.45 6.L.1 OR碼

22、手機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)介甲,，甲一，一+，二，,甲，,甲，一，、.，一甲一44，一45 6.1.2手機(jī)識(shí)別條碼原理甲.甲二，甲一，'，甲，甲一甲，一45 6.1.3識(shí)別系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介，.,._.一，,，,，,，、,.'，一，,，.，.一47 6.2 J2ME技術(shù)分析，.，二，,'二二，.，+.,.一，-.-.，.，.，47 6.2.1 J2ME簡(jiǎn)介，一，,'.一一一一.一，,.，'.一.一“，二，一，.47 6.2.2 J2ME體系架構(gòu)_甲甲.一甲，甲，二，甲甲甲,.甲甲卜，甲甲，甲甲甲,，甲甲甲、甲，'甲，甲甲，甲,.，二甲_，.'.47 6.2.3

23、 J2ME兼容性二，二，'.,.，甲_'，、r二，一，二.-.一，甲一r-，一，一49 6.2.4 J2ME開(kāi)發(fā)流程甲，.甲一甲甲甲，.,甲，.,，甲一，.一甲，二甲甲一，,.，二甲,，二，一，甲一，.50 6.2.5 J2ME捕獲攝像頭.二甲甲，二甲甲r_._,.一，二甲.“二甲，甲甲二甲".,+.',50 6.3開(kāi)發(fā)與運(yùn)行環(huán)境，一甲甲、二甲二，.,'，,.一，二，.,'.4，一52 6.4系統(tǒng)設(shè)計(jì),，一，二，二甲甲，,.一，一甲一，'甲， .一，一一.一甲-.，'.,.,53 6.4.1系統(tǒng)流程，二二，甲甲，甲甲甲甲_.，甲

24、、甲甲".甲，甲甲.甲，甲二甲二，,.二，二53 642模塊調(diào)用關(guān)系_.，,，'.“甲甲甲，.甲甲，甲二54 6.5模塊洋細(xì)設(shè)計(jì)，甲,，甲，甲甲二，甲甲甲，.,卜,.,，二，一，.一一一“.-.一4，55 6.5.1圖像捕獲模塊二，'.甲甲甲一._，甲甲二、，甲二，一，甲，,'.甲甲甲,.，甲，甲甲一,，甲_甲二二，二甲甲,卜'.55 6.5.2圖像處理模塊，,._.一.，,.，,.'甲甲甲甲甲甲二甲甲.56 6.53解碼器模塊.,'_“甲二.+._'.'.，卜一甲“'.+,',.一.+、一，.,，、一，

25、一，.，、，一.，二59 6.6測(cè)試結(jié)果甲，二甲.“二甲甲甲二甲甲甲,.,，甲甲二，二，.，甲，甲甲甲，甲甲二，一.一一，一，'.一，二二，.60 6-7結(jié)論與展望二，.,_,甲.，甲甲.，一一甲，二甲甲，甲二甲二二，.,.，甲甲，.61參考文獻(xiàn),.一甲.-.-.甲、甲.，.、,.，二，,。，一，.，一。，二，一，62 致:.'甲二二，甲，.，甲-,，一，,.甲，.，二，.一，.一一.'一.-.一.64作者攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄，'.，一。，-，、，一65郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第一章緒論本章主要介紹了論文的課題背景和二維條碼

26、技術(shù)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀以與作者在課題期間所作的工作與所取得的成果。1,1課題背景條碼技術(shù)至今已有60多年的歷史。從20世紀(jì)40年代的美國(guó)發(fā)起，7O-8O 年代一維條碼在生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，并極大的提高了生產(chǎn)率，但是一維條碼本身的缺點(diǎn)信息量小、依賴數(shù)據(jù)庫(kù)等也日益顯露出來(lái)。80年代末發(fā)明了二維條形碼，二維條碼與一維條碼相比具有容量高、密度高、糾錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用。 而正由于二維碼信息密度高，與一維條碼相比識(shí)別技術(shù)更為復(fù)雜，所以二維條碼的有效快速的識(shí)別成為一個(gè)研究領(lǐng)域。OR碼是由日本Denso公司于1994年9月制定的一種矩陣二維條碼符號(hào)，它除具有一維條碼與其它二維條碼所

27、具有的信息容量大、可靠性高、可表示漢字與圖像等多種文字信息、防偽性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)外，還具有超高速響應(yīng)、全方位識(shí)讀、可離線應(yīng)用的便攜式數(shù)據(jù)庫(kù)、能夠有效地表示數(shù)字字母、漢字、圖像等特點(diǎn)。 QR碼的尺寸小于一樣密度的PDF417條碼，專有的漢字模式更加適合我國(guó)應(yīng)用。近來(lái)，隨著手機(jī)的普與和配置的不斷提高，特別是攝像功能越來(lái)越強(qiáng)大，使用圍越來(lái)越廣泛，手機(jī)攝像功能潛力開(kāi)發(fā)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。其中，利用手機(jī)拍攝條形碼獲取信息進(jìn)而實(shí)現(xiàn)某種服務(wù)的應(yīng)用模式特別受到青睞。在國(guó)外，已經(jīng)開(kāi)始了通過(guò)手機(jī)拍照對(duì)物品條碼識(shí)別的研究與應(yīng)用。手機(jī)二維碼具有信息量大，糾錯(cuò)能力強(qiáng)，識(shí)讀速度快，全方位識(shí)讀等特點(diǎn)，可以印刷在報(bào)紙、雜志、廣告

28、、圖書、包裝以與個(gè)人名片等多種載體上，用戶通過(guò)手機(jī)掃描二維碼或輸入二維碼下面的即可實(shí)現(xiàn)快速手機(jī)上網(wǎng)，隨時(shí)下載圖文、音樂(lè)、視頻、獲取優(yōu)惠券、參與抽獎(jiǎng)、了解企業(yè)產(chǎn)品信息。同時(shí)，還可以方便地用手機(jī)識(shí)別和存儲(chǔ)名片、自動(dòng)輸入短信，獲取公共服務(wù)（如天氣預(yù)報(bào)），實(shí)現(xiàn)電子地圖查詢定位、手機(jī)閱讀等多種功能。隨著3G的到來(lái)，二維碼可以為在線視頻、網(wǎng)上購(gòu)物、網(wǎng)上支付等提供方便的入口。條碼識(shí)別應(yīng)用為用戶使用手機(jī)上網(wǎng)提供了極大便利，省去了輸入較長(zhǎng)地址的郵電人學(xué)碩卜學(xué)位論文二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J實(shí)現(xiàn)麻煩，同時(shí)也可直接進(jìn)入自己想看的網(wǎng)頁(yè)，節(jié)省S上網(wǎng)的費(fèi)用。此外，條碼識(shí)別應(yīng)用也為平面媒體、增值服務(wù)商和企業(yè)提供了一個(gè)與用

29、戶隨時(shí)隨地溝通的方式。條碼識(shí)別的上網(wǎng)應(yīng)用旨在進(jìn)一步為用戶提供便捷、高質(zhì)量的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，同時(shí)打造有中國(guó)特色的手機(jī)二維碼產(chǎn)業(yè)鏈，為企業(yè)和行業(yè)應(yīng)用開(kāi)辟空間，中國(guó)移動(dòng)也在大力推動(dòng)手機(jī)）一商對(duì)條碼識(shí)別軟件進(jìn)行手機(jī)置。手機(jī)二維碼與手機(jī)菜單、搜索引擎并稱為手機(jī)上網(wǎng)三大入口，可以讓用戶在任何地點(diǎn)、通過(guò)任何媒體、獲取任何容；同時(shí)通過(guò)這種平臺(tái)服務(wù)，為媒體、企業(yè)、品牌創(chuàng)造價(jià)值。我國(guó)的條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)起步較晚，但是發(fā)展很快。80年代以來(lái)，隨著我國(guó)改革開(kāi)放步伐的加大和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，在圖書管理、分揀、血庫(kù)管理、海關(guān)報(bào)關(guān)等許多領(lǐng)域）！始應(yīng)用條碼技術(shù)，并取得了經(jīng)驗(yàn)。1988年，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)成立了“中國(guó)物品編碼中

30、心”，負(fù)責(zé)與國(guó)際物I1III，編碼協(xié)會(huì)的聯(lián)系，組織、協(xié)調(diào)、發(fā)展我國(guó)的條碼工作。1991年和1997年我國(guó)分別以中國(guó)物品編碼中心和中國(guó)自動(dòng)識(shí)別行業(yè)協(xié)會(huì)名義加入了國(guó)際物品編碼協(xié)會(huì)和國(guó)際自動(dòng)識(shí)別制造商協(xié)會(huì)，促使我國(guó)條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的推廣應(yīng)用和自動(dòng)識(shí)別裝備的迅速發(fā)展。在生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療等領(lǐng)域建立了一批條碼應(yīng)用系統(tǒng)1191。目前我國(guó)己有數(shù)百家公司、研究所、企業(yè)、大專院校在從事條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的研究、）發(fā)、生產(chǎn)、銷售和系統(tǒng)建設(shè)。條碼白動(dòng)識(shí)別技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)在我國(guó)也正處于蓬勃的發(fā)展中。但是，與國(guó)際發(fā)展?fàn)顩r相比，我國(guó)還有相當(dāng)大的差距，同國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的需求也很不適應(yīng)。建立應(yīng)用系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)一條碼自動(dòng)識(shí)別

31、技術(shù)裝備科研、）卜發(fā)、生產(chǎn)力量還相當(dāng)薄弱目前我國(guó)使用的條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)裝備大部分是依賴進(jìn)口或進(jìn)口零部件組裝。國(guó)條碼技術(shù)的發(fā)展需要在加強(qiáng)各種碼制和技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)化等基礎(chǔ)方面做工作。在積極學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，緊跟世界潮流的同時(shí)，也需要自力更生，開(kāi)發(fā)適合我國(guó)的硬件和軟件，避免在加入WTO后，國(guó)外產(chǎn)品壟斷我國(guó)的市場(chǎng)。積極發(fā)展，既與國(guó)際接軌，又擁有自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，是我國(guó)條碼相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期的發(fā)展方向。由于識(shí)別設(shè)備采用手機(jī)的條件限制，二維條碼識(shí)別存在如下困難：第一，圖像質(zhì)量問(wèn)題。由于光線條件的不確定性，攝像頭拍攝的QR碼圖像光線背景將變得復(fù)雜，圖像模糊是手機(jī)拍照識(shí)別二維條碼的障礙之一。第二，手機(jī)可用資源問(wèn)題。手機(jī)芯

32、片運(yùn)算能力較低、存儲(chǔ)空間較小決定了其不能采用過(guò)于復(fù)雜的圖像處理算法，否則無(wú)淪是速度還是精度都達(dá)不到算法所要求的效果。郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).2二維條形碼簡(jiǎn)介1.2.1二維條形碼二維條碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的；在代碼編制上巧妙地利用構(gòu)成計(jì)算機(jī)部邏輯基礎(chǔ)的,'0'，、"1”比特流的概念，使用若干個(gè)與二進(jìn)制相對(duì)應(yīng)的幾何形體來(lái)表示文字?jǐn)?shù)值信息，通過(guò)圖象輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動(dòng)識(shí)讀以實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)處理，它其有條碼技術(shù)的一些共性：每種碼制有其特定的字符集：每個(gè)字符占有一定的寬度；具有一定的校驗(yàn)功能

33、等。同時(shí)還具有對(duì)不同行的信息自動(dòng)識(shí)別功能、與處理圖形旋轉(zhuǎn)變化等特點(diǎn)。二維條碼能夠在橫向和縱向兩個(gè)方位同時(shí)表達(dá)信息，因此能在很小的面積表達(dá)大量的信息。目前，根據(jù)二維條碼實(shí)現(xiàn)原理、結(jié)構(gòu)形狀的差異，可分為堆積式或?qū)盈B式二維條碼和棋盤式或矩陣式二維條碼兩大類型21。堆積式二維條碼的編碼原理建立在一維條碼基礎(chǔ)之上，按需要堆積成二行或多行。它在編碼設(shè)計(jì)、校驗(yàn)原理、識(shí)讀方式等方面繼承了一維條碼的特點(diǎn)，識(shí)讀、設(shè)備與條碼印刷與一維條碼技術(shù)兼容。但由于行數(shù)的增加，行的鑒定、譯碼算法與軟件不完全一樣于 維條碼。有代表性的堆積式二維條碼有PDF417, CODE 16K等。矩陣式二維條碼是在矩陣相應(yīng)元素位置上，用點(diǎn)的

34、出現(xiàn)表示二進(jìn)制U1"，點(diǎn)的不出現(xiàn)表示二進(jìn)制的“0"，點(diǎn)的排列組合確定了矩陣碼所代表的意義。矩陣碼是建立在計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)、組合編碼原理等基礎(chǔ)上的一種新型圖形符號(hào)自動(dòng)識(shí)讀處理碼制。具有代表性的矩陣碼如OR Code、DATA MATRIX等。1.2.2 QR Code快速晌應(yīng)碼OR Code是由日本Dens公司于1994年9月研制的一種矩陣式二維條碼符號(hào)，它除具有一維條碼與其它二維條碼所具有的信息容量大、可靠性高、可表示漢字與圖像等多種信息、防偽性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)外，還具有如下主要特點(diǎn)：尸比京郵電人學(xué)碩學(xué)位論文維條碼乒機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)圖1-1 QRCode示意圖(1)超高速識(shí)

35、讀從OR Code的英文名稱Quick Response Code可以看出，超I' J速識(shí)讀是OR 碼區(qū)別于PDF4I7、 Data Matrix等二維碼的主要特性。由于在用CCD識(shí)讀QR Code時(shí)，整OR碼符號(hào)息的讀取是通過(guò)OR Code符號(hào)的位置探測(cè)圖形，用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，信息識(shí)讀過(guò)程所需時(shí)倒很短，它具有超高速識(shí)讀特點(diǎn)。用 CCD二維條碼識(shí)讀設(shè)備，每秒可識(shí)讀30個(gè)含有100個(gè)字符的OR Code符號(hào)；對(duì)于含有一樣數(shù)據(jù)信息的PD F4 17條碼符號(hào)，每秒僅能識(shí)讀3個(gè)符號(hào)；對(duì)于Data Matrix矩陣碼，每秒僅能識(shí)讀2到3個(gè)符號(hào)。QR Code的超高速識(shí)讀特性使它能夠廣泛應(yīng)用于工

36、業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線管理等領(lǐng)域。(2）全方位識(shí)讀OR Code具有全方位(360度）識(shí)讀的特點(diǎn)，這是QR Code優(yōu)于層疊式二維條碼如PDF4I7條碼的另一主要特點(diǎn)，由于PDF4 1.7碼是將一維條碼符號(hào)在行排高度上的截短來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此，它很難實(shí)現(xiàn)全方位識(shí)讀，其識(shí)讀方位角僅為110 度。(3)能夠有效地表示漢字由于QR Code用特定的數(shù)據(jù)壓縮模式表示中國(guó)漢字和日本漢字，它僅用13 位可表示一個(gè)漢字，而PDF417、 Data Matrix等二維條碼沒(méi)有特定的漢字表示模式，因此僅用字節(jié)表示模式來(lái)表示漢字，在用字節(jié)模式表示漢字時(shí)，需用16 bit(兩個(gè)字節(jié)）表示一個(gè)漢字，因此OR Code比其它的二維

37、條碼表示漢字的效率提高 20%。1.2.3手機(jī)二維碼應(yīng)用模式與現(xiàn)狀手機(jī)幾維碼技術(shù)是指以二維碼標(biāo)準(zhǔn)為核心，將手機(jī)作為載體，而展月：的碼制編碼、譯碼、識(shí)別、被識(shí)別相結(jié)合的綜合性技術(shù)。二維碼技術(shù)的研究始一飛20世紀(jì)80年代末，目前二維碼己經(jīng)是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，少有許多國(guó)家開(kāi)始應(yīng)用郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)。(1)手機(jī)二維碼應(yīng)用主要包括以下幾種形式移動(dòng)支付：手機(jī)的支付一般是通過(guò)手機(jī)錢包來(lái)實(shí)現(xiàn)的，手機(jī)錢包可以當(dāng)作現(xiàn)金、儲(chǔ)蓄卡、保管柜鑰匙、火車票等。手機(jī)支付是手機(jī)二維碼最典型的應(yīng)用，二維碼被廣泛地應(yīng)用于不同的支付方式中。電子票務(wù)：電子票務(wù)也是二維碼的典型應(yīng)用，該應(yīng)用需要

38、結(jié)合售票單位的、售票信息發(fā)布平臺(tái)共同完成。消費(fèi)者如果有購(gòu)票的需求，可通過(guò)上網(wǎng)等方式查找相關(guān)的票務(wù)信息，然后可根據(jù)相關(guān)信息發(fā)短信至售票系統(tǒng)，再按提示進(jìn)行手機(jī)支付。支付完成后，售票系統(tǒng)會(huì)把電子票以二維碼的形式發(fā)送到購(gòu)票者手機(jī)中，完成購(gòu)票流程。二維碼的識(shí)讀應(yīng)用：識(shí)讀應(yīng)用也是二維碼的重要應(yīng)用之一，主要用于平面介質(zhì)上。消費(fèi)者可以利用照相手機(jī)建的讀碼軟件，輕輕對(duì)準(zhǔn)平面雜志或是海報(bào)上的二維碼一拍，就可以將二維碼圖形立即轉(zhuǎn)化為文字，或是連接到相關(guān)網(wǎng)址，更方便地實(shí)現(xiàn)手機(jī)上網(wǎng)或容下載。2003年，日本電信運(yùn)營(yíng)商KDDI首先推出手機(jī)二維碼業(yè)務(wù)。比如，在一 CD或者DVD光盤上，通過(guò)手機(jī)識(shí)別二維碼來(lái)了解光盤的容；在旅

39、游景點(diǎn)配合OPS快速定位等。其后不久，國(guó)與中國(guó)也開(kāi)始陸續(xù)推出自己的手機(jī)條碼業(yè)務(wù)。現(xiàn)在，在日本、國(guó)和中國(guó)，手機(jī)條碼己經(jīng)隨處可見(jiàn)。除了雜志和報(bào)紙，二維條碼還被印在名片、戶外廣告牌、優(yōu)惠券和產(chǎn)品包裝等介質(zhì)之上。在二維碼的識(shí)讀應(yīng)用方面，國(guó)做得也比較成功，他們?cè)诖髮W(xué)的圖書館中就安裝了讀取二維碼信息的讀碼器。學(xué)生進(jìn)入圖書館時(shí)，只需打開(kāi)手機(jī)，調(diào)出手機(jī)上存儲(chǔ)的二維碼，然后將手機(jī)屏幕靠近讀碼器，便可將個(gè)人信息傳到圖書館的電腦中進(jìn)行身份識(shí)別，識(shí)別無(wú)誤就可以進(jìn)入圖書館，整個(gè)過(guò)程只需要幾秒鐘。這種二維碼識(shí)別方式己經(jīng)替代了原先必須檢驗(yàn)學(xué)生證的傳統(tǒng)方式。此外，圖書館借閱廳的電腦系統(tǒng)也與二維碼讀碼器實(shí)現(xiàn)了連接。學(xué)生只要將手

40、機(jī)上用于身份識(shí)別的二維碼掃入讀碼器，便可在旁邊的電腦上查閱自己的圖書借閱情況。(2)國(guó)手機(jī)二維碼應(yīng)用情況自2OO5年5月中國(guó)移動(dòng)將分公司確定為手機(jī)二維碼業(yè)務(wù)的試點(diǎn)單位以來(lái)，移動(dòng)已摸索出一套條碼憑證業(yè)務(wù)發(fā)展的成功模式。目前，移動(dòng)已成功開(kāi)發(fā)并推出了“移動(dòng)訂票”、“電子VIP卡”等比較成熟的條碼憑證業(yè)務(wù)。在移動(dòng)訂票業(yè)務(wù)中，采用手機(jī)電子回執(zhí)充當(dāng)“電子票”，可以取消紙質(zhì)票的人工配送環(huán)節(jié)。對(duì)目標(biāo)客戶發(fā)送相關(guān)二維碼電子票務(wù)信息，客戶只要調(diào)出電影院發(fā)郵電大學(xué)碩?。簩W(xué)位論文二維條碼卜機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)！j實(shí)現(xiàn)送給自己的電子回執(zhí)短信，計(jì)二維碼圖形顯示在手機(jī)屏幕的中央，發(fā)出“嘀”的一聲后，機(jī)器就能自動(dòng)把電影票打印出來(lái)

41、，然后驗(yàn)票入場(chǎng)。在“電子VIP卡”方面，移動(dòng)VIP卡用戶到VIP服務(wù)場(chǎng)所后，只要出示手機(jī)上的電子vip卡經(jīng)驗(yàn)證，就可享受VIP會(huì)員服務(wù)。1.3本課題的主要成果與論文結(jié)構(gòu)木課題源于實(shí)驗(yàn)室與企業(yè)合作開(kāi)發(fā)的手機(jī)二維條形碼項(xiàng)目。課題最終實(shí)現(xiàn)的是二維條碼編碼器和二維條碼手機(jī)識(shí)別軟件兩部分，其中編碼軟件運(yùn)行在PC平臺(tái)，二維條碼手機(jī)識(shí)別軟件運(yùn)行在手機(jī)操作系統(tǒng)。這兩套軟件共同組成了個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)：山編碼軟件在PC平臺(tái)上生成二維條形碼編碼圖樣，這種圖樣可以印制在各種傳播媒介上傳播，手機(jī)上運(yùn)行的解碼軟件可以在開(kāi)放環(huán)境下（非確定光源，確定識(shí)讀方向條件）對(duì)二維條形碼編碼進(jìn)行識(shí)讀，最終給出結(jié)果。二維條碼手機(jī)識(shí)別軟件針對(duì)需

42、求增加了手機(jī)上網(wǎng)的模塊，用戶將此軟件安裝在帶有攝像頭的手機(jī)上，輕輕對(duì)準(zhǔn)平面雜志或是海報(bào)上的二維碼一拍，就可以將二維碼圖形立即識(shí)別為相關(guān)網(wǎng)址，更方便地進(jìn)行手機(jī)上網(wǎng)。作者全程參與了該課題的研究與開(kāi)發(fā)工作，在二維碼編碼器系統(tǒng)中負(fù)責(zé)RS 編碼和BCH編碼的程序開(kāi)發(fā)。在二維碼手機(jī)識(shí)別軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，重點(diǎn)負(fù)責(zé)對(duì)圖像的預(yù)處理方法的研究與程序J發(fā)與優(yōu)化，針對(duì)平機(jī)Cpu、存等資源受限的情況，作者在滿足要求的情況下盡量降低圖像處理的復(fù)雜度，對(duì)程序充分優(yōu)化，最終滿足了在手機(jī)平臺(tái)資源受限條件下的條碼識(shí)別的時(shí)間要求和準(zhǔn)確度的要求。作者在圖像處理過(guò)程中的優(yōu)化措施包括： 第一，將幾值圖像投影將圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，由于僅選

43、取二維條碼的四個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行投影運(yùn)算，使手機(jī)程序大大降低了其處理的時(shí)問(wèn)開(kāi)銷。第二，通過(guò)兩次進(jìn)行圖像二值化的方法，降低了對(duì)二值化閉值的選取的復(fù)雜度。本論文分為以下六個(gè)部分：第一章上要介紹了論文的課題背景和二維條碼技術(shù)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀以與作者在課題期問(wèn)所作的工作與所取得的成果。第二章詳細(xì)介紹了QR Code的符號(hào)特性、條碼結(jié)構(gòu)與相關(guān)編碼理論。第三章介紹了在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的第一版本和第四版本的OR Code編碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)為Windows XP，開(kāi)發(fā)工具VC 6.Oc第四章探討了面向手機(jī)的OR碼圖像識(shí)別所用到的關(guān)鍵技術(shù)，與作者所采取七京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，-J

44、實(shí)現(xiàn)的降低圖像處理復(fù)雜度的優(yōu)化措施。詳細(xì)介紹了在手機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行二維條碼圖像處理的方法，包括灰度化、二值化、圖像裁剪、投影、圖像旋轉(zhuǎn)、中值濾波等。第五章探討了RS碼譯碼流程和BCH碼譯碼流程，介紹了QR Code的解碼原理與相關(guān)理論，詳細(xì)說(shuō)明了其解碼流程。第六章研究了使用J2ME開(kāi)發(fā)手機(jī)軟件的方法，實(shí)現(xiàn)了基于手機(jī)平臺(tái)的飛維條碼識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，并且給出測(cè)試結(jié)果。ifll電人學(xué)碩I:學(xué)位論文維條碼p機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì):1實(shí)現(xiàn)第二章QR碼的結(jié)構(gòu)與編碼理論2.1 QR碼的符號(hào)特性與結(jié)構(gòu)2.1.1 QR碼基本特性每個(gè)OR碼符號(hào)由正方形模塊組成的一個(gè)正方形陣列構(gòu)成，它山編碼區(qū)域和包括尋像圖形、分隔符、定位圖形

45、和校正圖形在的功能圖形組成。功能圖形不用于數(shù)據(jù)編碼。符號(hào)的四周為空白區(qū)。圖2-1為OR Code版本7符號(hào)的結(jié)構(gòu)圖III0QR基本特性主要有以下五個(gè)方面： 1)編碼字符集 數(shù)字型數(shù)據(jù)（數(shù)字0一9);卜 字母數(shù)字型數(shù)據(jù)（數(shù)字O9；大寫字母AZ:9個(gè)其他字符：space. $, %, *, +， 一，., /,: ); 8位字節(jié)型數(shù)據(jù)； 日本漢字字符； 中國(guó)漢字字符（GB 2312對(duì)應(yīng)的漢字和非漢字字符）。2)數(shù)據(jù)表示方法深色模塊表示二進(jìn)制I",淺色模塊表示二進(jìn)制“'Jo3）符號(hào)規(guī)格規(guī)格符號(hào)不包括空白區(qū)域，符號(hào)規(guī)格從21 x2 1模塊到177x177模塊（版本1到版本40,侮一版

46、本比前一個(gè)版本每邊增加4個(gè)模塊）。4）符號(hào)的數(shù)據(jù)字符數(shù)每種符5的數(shù)據(jù)字符數(shù)如下面所列（最人規(guī)格的符號(hào)一版本40- L):卜 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)7089個(gè)字符；卜 字母數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)4296個(gè)字符：郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文二維條碼二r機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J實(shí)現(xiàn)價(jià)w拼洲 ic。 位材探側(cè)陽(yáng)屯分麟符 功欣基形定付淚月云戶”8位字節(jié)數(shù)據(jù)2953個(gè)字符： 中國(guó)漢字?jǐn)?shù)據(jù)1817個(gè)字符。5）糾錯(cuò)能力 L級(jí)：約可糾錯(cuò)7的數(shù)據(jù)碼字； M級(jí)：約可糾錯(cuò)15的數(shù)據(jù)碼字：卜 O級(jí)：約可糾錯(cuò)25的數(shù)據(jù)碼字； U級(jí)：約可糾錯(cuò)30的數(shù)據(jù)碼字。2.12QR碼附加特性1)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)是可選項(xiàng)目，允許把數(shù)據(jù)文件最多用16個(gè)QR碼符號(hào)在邏輯上連續(xù)地表示。以任意

47、的順序掃描，而原始數(shù)據(jù)能正確地重新連接起來(lái)。2）掩模掩模是固有項(xiàng)目，可以使符號(hào)中深色與淺色模塊的比例接近11，使因鄰近模塊的排列而影響高效譯碼的可能性降為最小，減小對(duì)譯碼的準(zhǔn)確的影響。3）擴(kuò)充解釋擴(kuò)充解釋是可選項(xiàng)目，這種方式使符號(hào)可以表示字符集以外的數(shù)據(jù)（如阿拉伯字符、古斯拉夫字符、希臘字母等），以與其他數(shù)據(jù)解釋（如用一定壓縮方式表示的數(shù)據(jù)）或者對(duì)行業(yè)特點(diǎn)的需要進(jìn)行編碼。一 一 二L_-亨只l萬(wàn)郵電人學(xué)碩l學(xué)位論文維條碼卜機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)圖2-1 OR碼的結(jié)構(gòu)圖2.L3 QR碼的結(jié)構(gòu)每個(gè)QR碼符號(hào)山正方形模塊組成的一個(gè)正方形陣列構(gòu)成，它的編碼格式依次為：模式指示符、字符計(jì)數(shù)指示符、經(jīng)各種

48、規(guī)則壓縮后的數(shù)據(jù)、填充位和其他信息，然后按照版本信息分割成不同的塊，對(duì)每一塊進(jìn)行竺LJ錯(cuò)位計(jì)算并填充糾錯(cuò)碼數(shù)據(jù)，按照不同的版本擺放數(shù)據(jù)，擺放位置探測(cè)圖形、定位圖形、校正圖形格式信息、版本信息。編碼區(qū)域包括尋像圖形、分隔符、定位圖形和校正圖形在的功能圖形組成，功能圖形不用于數(shù)據(jù)編碼，符號(hào)的四周為空白區(qū)，如圖2-1所示。以一是OR圖像結(jié)構(gòu)中的符號(hào)信息Ill. I)符號(hào)版本和規(guī)格QR石馬符號(hào)共有40種規(guī)格，分別為版本1、版本2,，版本40。版本I的規(guī)格為21模塊x2 1模塊，版本2的規(guī)格為25模塊x25模塊，依此類推，侮一版本比前一版本每一條邊增加4個(gè)模塊，直到版木40，其規(guī)格為177模塊x 177

49、模塊。不同的版本可以包含不同的信息量。2)尋像圖形尋像圖形包括三個(gè)一樣的位置探測(cè)圖形，分別位于符號(hào)的左上角、右上角、左下角，如圖2. 1所示。每個(gè)位置探測(cè)圖形可以看作是山3個(gè)重疊的同心正方形組成，它們分別為7x7個(gè)深色模塊、5x5個(gè)淺色模塊、3x3個(gè)深色模塊。如圖2所示，位置探測(cè)圖形的模塊寬度比為1:i:3:1:1。符號(hào)中其他地方遇到類似圖形的可能性很小，因此可以在視場(chǎng)中迅速地識(shí)別可能的QR碼符號(hào)。識(shí)別組成尋像圖形的3 個(gè)位置探測(cè)圖形，從而明確地確定視場(chǎng)中條碼符號(hào)的位置和旋轉(zhuǎn)角度。:t:人B CA: 3模塊B:5模塊C: 7模塊圖2-， 位置探測(cè)圖形的結(jié)構(gòu)郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文二維條碼手機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3）分割符在每個(gè)位置探測(cè)圖形和編碼區(qū)域之間有一個(gè)寬度為1個(gè)模塊的分割符。這樣也便于從整個(gè)圖像中找到位置探測(cè)圖形，進(jìn)而確定QR圖像的具體位置。4）定位圖形水平和垂直定位圖形分別為一個(gè)模塊寬的一行和一列，由深色和淺色模塊交替組成，開(kāi)始和結(jié)尾都是深色模塊。水平定位圖形位于符號(hào)上部的兩個(gè)位置探測(cè)圖形之間，在第6行。垂直定位圖形位于符號(hào)左側(cè)的兩個(gè)位置探測(cè)圖形之間，在第6列。它們的作用是確定符號(hào)的密度和版本，提供決定模塊坐標(biāo)的基準(zhǔn)位置。5）校正圖形每個(gè)校正圖形可以看作是3個(gè)重疊的同心正方形，由5x5個(gè)的深色模塊，3x3 個(gè)的淺色模塊以與位于中心的