關(guān)于TMR三重化冗余TRICON緊急停車系統(tǒng)

1、 關(guān)于TMR三重化冗余TRICON緊急停車系統(tǒng)應(yīng)用程序轉(zhuǎn)化和移植問題的探討劉建宇大慶煉化公司機(jī)電儀廠要：本文重點(diǎn)分析大慶煉化公司ARGG裝置備用風(fēng)機(jī)的防喘振控制和邏輯聯(lián)鎖控制功能，及其在TRICON系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)該方案所采取的主要算法，來闡述化工自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)中應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)化和移植的思路及具體實(shí)施方案：即三重化TRICON系統(tǒng)中用LAD梯形邏輯語言編寫的源程序轉(zhuǎn)化到富士智能調(diào)節(jié)器PNA3-211和SIEMENS的S7-200系列PLC中，完整地建立一套新的應(yīng)急控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)備機(jī)的防喘振控制和邏輯聯(lián)鎖控制。關(guān)鍵詞：富士智能調(diào)節(jié)器、防喘振控制、程序移植、離線仿真。The I

2、mplementation of Emergency Shutdown System for the TMR TRICON Liu Jianyu DaQing Refining & Chemical Company Abstract：This paper places emphasis on the anti-surge and logic interlock control functions of the ARGG equipments used in in PetroChina Daqing Refining & Chemical Company, and the mai

3、n arithmetic applied in the TRICON system as well. It provides the implementing solution for the application program transformation and transplant applied to chemical automation, that is to transform the source programs from the TRICON system to the fuji PNA3-211 genius adjustment and SIEMENS S7-200

4、 PLC. Consequently a new integrated emergency control system can be built to realize the the anti-surge and logic interlock control functions.Key word : fuji genius adjustment 、Anti-Surge Control、Programme transplant、Offline simulation 一、應(yīng)急控制系統(tǒng)建立的歷史背景及意義 ARGG裝置三機(jī)組控制系統(tǒng)是TRICONEX公司的TS3000控制系統(tǒng)，編程軟件為MSW3

5、11，自1998年投用以來運(yùn)行平穩(wěn)。但近期以來出現(xiàn)頻繁燒卡的現(xiàn)象，如更換主處理器MP和各I/O卡件已有18塊之多，造成了大量資金的浪費(fèi)和嚴(yán)重地威脅裝置的安全生產(chǎn)。對此，煉化公司曾多次組織各專業(yè)（包括儀表、供電、設(shè)計(jì)院、廠家和土建等單位）召開專題分析會(huì)來研究解決。2003年4月2日ARGG裝置主風(fēng)機(jī)TRICON控制系統(tǒng)的MP-A及一塊DI和DO卡件出現(xiàn)故障，經(jīng)過處理，DI卡的故障清除，MP-A和DO卡被更換。與此同時(shí)，儀表專業(yè)迅速和北京TRICONEX公司取得聯(lián)系，并將故障診斷信息傳真給該公司總部，共同進(jìn)行詳細(xì)的分析。對此，廠家也很頭疼，畢竟這種故障現(xiàn)象在該公司21年發(fā)展史上是第一次遇見。 20

6、03年4月16日上午8：30分發(fā)現(xiàn)MP-A的PASS燈滅，F(xiàn)AULT及MAIT燈亮，所有I/O卡的PASS燈滅、FAULT燈亮。但診斷顯示所有I/O正常。重新插拔MP-A后，所有卡件恢復(fù)正常。上午10：55分，再次出現(xiàn)相同故障。重新插拔MP-A后，MP-A能恢復(fù)但I(xiàn)/O卡件時(shí)好時(shí)壞，并有故障信息顯示。4月17日和18日北京TRICONEX公司派工程師到現(xiàn)場協(xié)助檢查，認(rèn)為I/O卡件是好的，故障顯示問題出在MP-A與I/O卡件的通訊上。用備件逐一激活I(lǐng)/O卡件，使所有I/O卡件PASS燈亮。但導(dǎo)致出現(xiàn)問題的原因尚未查請。存在問題擴(kuò)大化以致系統(tǒng)癱瘓不能運(yùn)行的可能。由于ARGG裝置在煉化企業(yè)中的特殊作

7、用，一旦ARGG三機(jī)組停運(yùn)，將使反應(yīng)器中催化劑不能流動(dòng)，使反應(yīng)/再生系統(tǒng)催化劑悶床，如果不能在短期內(nèi)啟動(dòng)備用風(fēng)機(jī)，隨著反應(yīng)系統(tǒng)溫度的下降，將使催化劑悶死在反應(yīng)系統(tǒng)，造成重大經(jīng)濟(jì)損失，從而給后序裝置產(chǎn)生重大影響。為保證在此情況下裝置的正常生產(chǎn)，公司領(lǐng)導(dǎo)研究決定為備用主風(fēng)機(jī)和增壓機(jī)等建立一套應(yīng)急控制系統(tǒng)，保證能繼續(xù)給裝置供風(fēng)。在此期間，緊急處理TRICON系統(tǒng)的問題。待處理完畢后，開三機(jī)組。然后將備機(jī)停下，將所有信號(hào)均接回TRICON系統(tǒng)。二、采取的主要技術(shù)措施ARGG裝置配置了煙機(jī)、主風(fēng)機(jī)、備用主風(fēng)機(jī)各一臺(tái)，增壓機(jī)兩臺(tái)。根據(jù)風(fēng)量主風(fēng)機(jī)和備用主風(fēng)機(jī)選用軸流壓縮機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)選用煙機(jī)和電機(jī)，注意：備用主

8、風(fēng)機(jī)組無煙機(jī)。該大型機(jī)組的防喘振控制、靜葉控制、軸系監(jiān)控、啟停機(jī)順序控制、聯(lián)鎖邏輯控制（ESD）等均由TRICON系統(tǒng)的TS3000硬件來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)配制簡圖如圖-1所示。TPS系統(tǒng)3500系統(tǒng)GUS站SOE站工程師站2/3#操作站1#操作站TS3000系統(tǒng)圖-1 TRICON系統(tǒng)配置圖2#增壓機(jī)1#增壓機(jī)油系統(tǒng)電機(jī)風(fēng)機(jī)現(xiàn)場I/O系統(tǒng)煙機(jī)ARGG備用主風(fēng)機(jī)組共有儀表回路117個(gè)，由于受現(xiàn)有控制系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)的限制和系統(tǒng)應(yīng)急特殊性的要求，經(jīng)攻關(guān)組開會(huì)研究決定對防喘振控制等復(fù)雜控制進(jìn)行必要的和適當(dāng)?shù)暮喕瑫r(shí)刪去不重要的儀表回路，最終審定關(guān)鍵回路為62個(gè)。我們結(jié)合目前公司舊設(shè)備的實(shí)際情況，防喘振控制、靜葉

9、控制、防逆流保護(hù)等我們選定用富士智能調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)。大量的模擬量顯示回路用多點(diǎn)無紙記錄儀監(jiān)視，數(shù)字量報(bào)警用多點(diǎn)閃光報(bào)警指示儀實(shí)現(xiàn)。機(jī)柜用的是廢棄的舊機(jī)柜，我們經(jīng)過改造和刷漆，作為工藝的操作盤。新制作一個(gè)控制盤，架裝SIEMENS的S7-200系列PLC作為ESD，用于備機(jī)的聯(lián)鎖及油泵的自啟動(dòng)控制。系統(tǒng)配制簡圖如圖-2所示。1、 用西門子的S7-200系列PLC及繼電器等實(shí)現(xiàn)備機(jī)及增壓機(jī)的聯(lián)鎖控制2、 用富士智能調(diào)節(jié)器PNA3-211實(shí)現(xiàn)備機(jī)的防喘振控制、防逆流控制3、 用富士單回路調(diào)節(jié)器PNA1-011與原有伺服控制器連接，實(shí)現(xiàn)靜葉調(diào)節(jié)，以及常規(guī)控制4、 用富士調(diào)節(jié)器PNJ3-000實(shí)現(xiàn)備機(jī)的逆流

10、報(bào)警檢測5、 用多通道無紙記錄儀、多通道閃光報(bào)警指示儀、繼電器、按鈕、開關(guān)等，對必要的工藝參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。富士智能調(diào)節(jié)器閃光報(bào)警儀Panel控制盤3500系統(tǒng)S7-200PLCGUS站TPS系統(tǒng)電機(jī)1#增壓機(jī)油系統(tǒng)風(fēng)機(jī)無紙記錄儀現(xiàn)場I/O系統(tǒng)圖-2 新建應(yīng)急系統(tǒng)配置圖三、具體方案的實(shí)施確定方案的最終日期為4月20日，截至28日止所有的硬件設(shè)備就緒，儀表專業(yè)僅用3天時(shí)間就完成了系統(tǒng)的組態(tài)和機(jī)柜內(nèi)的接線工作。后用3天時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，到5月3日為止全部完畢，具備了應(yīng)急使用的要求。在方案具體實(shí)施過程中，我們得到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的熱心關(guān)注和大力支持，同時(shí)也感覺責(zé)任和壓力是非常重大的。責(zé)任之重大，關(guān)系到我公司重中之

11、重之裝置ARGG的安全生產(chǎn)，進(jìn)而是顯著的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益的影響。壓力之重大，在于方案在實(shí)施過程中的技術(shù)難度之大、時(shí)間之緊迫、準(zhǔn)確性之精高，是對我們?nèi)碌目简?yàn)。鑒于此，我們臨時(shí)成立了攻關(guān)小組，并成立了組織機(jī)構(gòu)，明確了每個(gè)人的分工和責(zé)任。分工明確方能各負(fù)其責(zé)。在方案具體實(shí)施過程中，我們兵分二路：一組負(fù)責(zé)PLC組態(tài)和編程；一組負(fù)責(zé)以防喘振控制為重點(diǎn)的復(fù)雜控制和靜葉控制、防逆流保護(hù)等常規(guī)控制及監(jiān)視功能的組態(tài)和編程。防喘振控制功能的實(shí)施喘振對軸流式壓縮機(jī)的影響非常厲害，由于機(jī)組自身特性和管網(wǎng)的喉部差壓低等條件均會(huì)使得喘振產(chǎn)生的非?？欤虼吮仨殤?yīng)用專門的控制技術(shù)來及時(shí)打開放空閥，防止喘振發(fā)生。就目

12、前國內(nèi)外煉化企業(yè)來看，防喘振控制的實(shí)現(xiàn)不外乎兩種方法：一是早期用專用的ASCC防喘振控制器實(shí)現(xiàn)，如WORDWARD公司的505C控制器；二是目前常用的PLC專用軟件包來實(shí)現(xiàn)，如TRICON系統(tǒng)。我們創(chuàng)建的備機(jī)應(yīng)急系統(tǒng)中，就是將TRICON系統(tǒng)中用MSW311軟件用LAD編寫的防喘振源程序，移植到富士智能調(diào)節(jié)器PNA3-211中來實(shí)現(xiàn)防喘振控制。一、確立新控制方案的模型 經(jīng)過攻關(guān)組解讀原控制方案，確定新的方案如下：1、總體思路l 啟機(jī)條件取消，當(dāng)啟機(jī)條件具備時(shí)，有一個(gè)硬開關(guān)確認(rèn)。l 安全運(yùn)行取消，直接聯(lián)鎖停機(jī)。l 只用1#增壓機(jī)。l 聯(lián)鎖停機(jī)報(bào)警只有一個(gè)總報(bào)警顯示。l 靜葉調(diào)節(jié)完全手動(dòng)控制。l

13、儀表回路盡量減少，只保留關(guān)鍵工藝參數(shù)。2、防喘振控制主要功能：l 實(shí)現(xiàn)軸流風(fēng)機(jī)的防喘振控制l 實(shí)現(xiàn)喘振閥的快開、慢關(guān)功能l 實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停機(jī)時(shí)喘振閥自動(dòng)打開l 實(shí)現(xiàn)二放空閥分程控制l 實(shí)現(xiàn)喉部差壓溫度補(bǔ)償算法3、 取消原防喘振部分功能：l 取消喉部差壓低選和出口壓力高選控制l 取消防喘振線下移功能l 取消PID參數(shù)自整定功能l 折線運(yùn)算由原10段減退化為7段l 因無PC機(jī)操作站，在人機(jī)界面上無法實(shí)現(xiàn)防喘振曲線圖二、防喘振控制技術(shù) 根據(jù)測量壓縮機(jī)的喉部差壓、出口壓力、入口溫度這三量，TRICONEX有一套完整的喘振技術(shù)，該算法中氣體分子量變化不會(huì)影響機(jī)組的防喘振控制。當(dāng)風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，它的工作點(diǎn)應(yīng)該

14、在圖-3防喘振線的下方，此時(shí)偏差epvsv0，調(diào)節(jié)器的作用方式為反作用。當(dāng)工作點(diǎn)越過防喘振線并在其上方時(shí)，即偏差e0時(shí)，則要求防喘振閥快速打開。由于防喘振閥的打開，使工作點(diǎn)開喉部差壓P出口壓力P喘振線防喘振線工作點(diǎn)0%100%100% 圖-3 防喘振性能曲線圖喘振線cbxad始回到防喘振線以下時(shí)，閥的動(dòng)作又應(yīng)減慢，即要求防喘振閥在開關(guān)時(shí)，是以變速動(dòng)作的。在偏差e0時(shí),放空閥打開的快速取決于PID參數(shù)比例增益P的自適應(yīng)能力（自動(dòng)增大或減?。绻鸓值不變，放空閥則以正常的速度打開（一般要求在3秒鐘之內(nèi)）；而當(dāng)喘振發(fā)生的趨勢得以控制時(shí)，即偏差e0時(shí)，放空閥則以0.1%漸進(jìn)式緩慢關(guān)閉。 防喘振控制算

15、法，是通過溫度補(bǔ)償后的喉部差壓值（防喘振曲線的橫坐標(biāo)X軸）經(jīng)過折線運(yùn)算得出的出口壓力作為PID控制的設(shè)定值SV（防喘振曲線的縱坐標(biāo)Y軸），來控制測量值出口壓力PV。防喘振控制的偏差epvsv即為出口壓力的控制偏差。防喘振PID作用為反作用，正常狀況下偏差e0，當(dāng)e0時(shí)發(fā)生喘振。防喘振控制框圖如圖-4所示。注：積分系數(shù)保持不變?yōu)?出口壓力PT1841A/B比例增益P值高選比例P折線運(yùn)算喘振檢測低選喉部差壓PDT1840A/BPV值SV值PID運(yùn)算防喘振線移動(dòng)折線運(yùn)算溫度補(bǔ)償（氣關(guān)閥）ASV1841入口溫度TE1840分程控制輸出置0%快開慢關(guān)ASV1840聯(lián)鎖停機(jī)信號(hào) 圖-4 防喘振控制框圖當(dāng)偏

16、差e大于2%時(shí)系統(tǒng)發(fā)出喘振報(bào)警，當(dāng)偏差e大于7%并且逆流報(bào)警存在，則防喘振線下移1%。為了保證風(fēng)機(jī)的功效，最多下移5次，還設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位功能。當(dāng)防喘振線下移時(shí)，此時(shí)的設(shè)定值SV為折線算出的SV減去移動(dòng)次數(shù)N乘以下移量1%。即：SV SVN×1%。PID參數(shù)比例增益P自整定功能是通過折線運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的，共11點(diǎn)坐標(biāo)形成3段斜坡折線得出P。在沒有發(fā)生喘振情況下，當(dāng)偏差e大于0.1%時(shí)（即喘振條件具備）發(fā)生喘振，P值自動(dòng)置為初始值90，然后P通過和折線運(yùn)算后的P計(jì)算逐漸減小。計(jì)算公式： P（90×25.0）÷（P25.0）在比例增益P值自動(dòng)變化過程，積分10080比例PI值

17、始終為4，微分D值始終為0。0圖-5 比例增益P的折線運(yùn)算49.8100301048.848.6偏差e 三、防喘振程序的移植實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)化和移植，一個(gè)最關(guān)鍵的問題就是技術(shù)上的難度。為攻克這一課題，我們反復(fù)讀資料、做實(shí)驗(yàn)。逐段程序去轉(zhuǎn)化、去仿真、去實(shí)驗(yàn)、去測試等等。三重化Tricon系統(tǒng)中的用LAD梯形邏輯語言實(shí)現(xiàn)的防喘振控制程序轉(zhuǎn)化到富士智能調(diào)節(jié)器PNA3-211中，完整地實(shí)現(xiàn)備機(jī)的防喘振控制，這客觀的要求技術(shù)人員必須做到：l 對原LAD源程序徹底讀懂 對防喘振控制思想，目前還沒有一個(gè)廠家完全的對用戶公開，因此，給我們讀源程序帶來了相當(dāng)大的困難。我們反復(fù)鉆研，同時(shí)和北京Triconex公司項(xiàng)目

18、工程師取得聯(lián)系，以做到對喘振思想的理解上萬無一失。l 對現(xiàn)PNA3調(diào)節(jié)器徹底會(huì)用 PNA3調(diào)節(jié)器，在我公司用的很多，但還停留在其常規(guī)的簡單控制功能，其“智能”的深度挖掘還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本次攻關(guān)，可以說把PNA3的功能用到了極盡，充分發(fā)揮了其智能表的功能。l 防喘振控制功能的徹底移植在移植過程中，我們得到了林源同行的熱心幫助，對不同的控制思想和策略的實(shí)施做了比較，極大的提高了軟件思想的匯融，對防喘振控制功能可靠性和安全性提供了實(shí)際參考經(jīng)驗(yàn)和理論支持。在此，我們花費(fèi)了很大精力。1、控制說明：l 調(diào)節(jié)器BIC1840面板上的SV、PV分別顯示防喘振出口壓力的給定值和測量值。l 調(diào)節(jié)器選反作用方式，偏差D

19、VPVSV，當(dāng)DV0時(shí)且操作方式在“R"時(shí)開始防喘振控制（開閥）。l 分程控制正常處于“A”模式，HIC1841關(guān)到45時(shí)，HIC1840開始動(dòng)作。l 溫度補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)溫度為22.5。l 防逆流調(diào)節(jié)器HIC1849正常應(yīng)處于“A”狀態(tài)。2、注意事項(xiàng)：l 防喘振控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制必須處于“R"模式l SV值只能由計(jì)算自動(dòng)給定，不能手動(dòng)設(shè)定聯(lián)鎖停機(jī)時(shí)，二放空閥自動(dòng)全開后，需將控制器由“R"模式切到“M"模式，手動(dòng)調(diào)節(jié)放空閥開度；否則，停機(jī)信號(hào)消失后，放空閥會(huì)自動(dòng)全關(guān)。3、溫度補(bǔ)償算法： 源程序?yàn)椋?rBIC101 = (iTE840 + 273.15) / (2

20、73.15 + cTE840S); rBIC103 = rPdT842 / rBIC101; 這需換算成適于PNA3-211運(yùn)算的功能塊模型來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)氣體流量的修正公式： Q實(shí)/Q參（P實(shí)T參K參實(shí)/ P參T實(shí)K實(shí)參）1/2 不考慮絕對壓力P壓縮系數(shù)K和密度的變化，風(fēng)機(jī)喉部差壓不需方根運(yùn)算，則公式只和絕對溫度有關(guān)，可簡化為： Q實(shí)/Q參T參/ T實(shí)T參22.5 入口溫度的量程為-4060Q參/Q實(shí) (100T實(shí)40273.15)/(T參273.15) 33.82T78.86源程序移植在PNA3中組態(tài)參數(shù)為： W1=C3 W11031TIA1840 W12880CON133.82 W13881

21、CON278.86 W2C4 W21030PDA1840 W22A014、折線運(yùn)算 不同的靜葉角度對應(yīng)的喘振點(diǎn)是不同的，而靜葉角度和喉部差壓有關(guān)。因此，根據(jù)補(bǔ)償后的喉部差壓作為坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，計(jì)算出對應(yīng)的出口壓力作為縱坐標(biāo)，縱坐標(biāo)即為PID控制的設(shè)定值SV。為安全起見，通常將坐標(biāo)點(diǎn)向下偏移7的裕度來確定一點(diǎn)，將若干點(diǎn)相連，就形成了防喘振線。在新控制方案中，防喘振線是采用8點(diǎn)7段（原11點(diǎn)10段的簡化）折線算法，確定了近似于理論防喘振線。具體坐標(biāo)值見下表（實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)化為百分?jǐn)?shù)）。序號(hào)X軸Y軸原X軸原Y軸10%0%00212.56%15.83%3.1495.0318.60%23.92%4.65143.5

22、45424.96%31.26%6.24187.53531.12%38.25%7.78229.52639.40%42.56%9.85255.36754.36%44.78%13.59268.668100%44.78%25.00268.66圖-6 折線運(yùn)算功能圖折線的算法如圖-6所示，與圖-3稍作比較可知ac點(diǎn)間的縱坐標(biāo)之差即為7安全裕度，工作點(diǎn)xd之間縱坐標(biāo)之差即為偏差e，當(dāng)e0時(shí)（即x在d的上方時(shí)）系統(tǒng)認(rèn)為已接近喘振，此時(shí)放空閥打開。4、 WFC組態(tài)（PNA3211） 空通道默認(rèn)為00，運(yùn)算時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為是0（數(shù)字量或模擬量）；不用的功能塊可設(shè)為00，不參與系統(tǒng)運(yùn)算。組態(tài)的框圖如圖-7所示。四、模擬

23、仿真1、模擬仿真調(diào)試防喘振控制功能的實(shí)現(xiàn) 為保證防喘振控制功能的正確性和可靠性，我們模擬仿真調(diào)喘振參數(shù)的實(shí)際情況，給出參考值進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試結(jié)果均記錄在案。實(shí)際調(diào)試表明：防喘振控制功能徹底實(shí)現(xiàn)了。參見調(diào)試報(bào)告。備機(jī)防喘振控制仿真調(diào)試報(bào)告序號(hào)參 數(shù)取樣值1取樣值2取樣值3實(shí)驗(yàn)結(jié)論備 注1出口壓力PIA1841A40.40%40.40%40.40%合格聯(lián)調(diào)2入口溫度TI184060.68%60.68%60.68%合格聯(lián)調(diào)3喉部差壓PDT184050.09%35.08%合格聯(lián)調(diào)4補(bǔ)償后的喉部差壓值（人工計(jì)算）50.40%25.20%35.29%合格聯(lián)調(diào)5折線運(yùn)算后計(jì)算出的SV值（人工計(jì)算）44.19%

24、31.53%40.42%合格聯(lián)調(diào)6控制器面板顯示的SV值（自動(dòng)計(jì)算）44.19%31.57%40.41%合格聯(lián)調(diào)7防喘振調(diào)節(jié)器BIC1840輸出100%100%100%合格聯(lián)調(diào)8手操器HIC1841輸出100%100%100%合格聯(lián)調(diào)9手操器HIC1840輸出100%100%100%合格聯(lián)調(diào)10放空閥ASV1841回訊ZT1841-0.10%49.98%100.10%合格單調(diào)11放空閥ASV1841回訊ZT18420.80%50.01%99.98%合格單調(diào)2、融會(huì)貫通，完全徹底領(lǐng)悟防喘振功能的算法和控制策略本次攻關(guān)結(jié)束后，我們計(jì)劃將本次喘振功能在Honeywell的TPS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，大力開展技

25、術(shù)創(chuàng)新，不斷優(yōu)化控制方案，確生產(chǎn)保效益最大化。圖-7 PNA3邏輯功能圖ESD邏輯聯(lián)鎖的實(shí)施 我們在以前的維護(hù)過程中，對于西門子的S7-200系列PIC從未使用過，對于S7-200系統(tǒng)的硬件組態(tài)，以及軟件編程一無所知，這樣就產(chǎn)生一個(gè)重大的課題“時(shí)間短，任務(wù)重”。我們一方面對西門子的S7-200系統(tǒng)PLC進(jìn)行攻關(guān)，查閱有關(guān)S7-200 PLC的相關(guān)資料，對S7-200的硬件組態(tài)，軟件編程在短時(shí)間內(nèi)有了深入的認(rèn)識(shí)，同時(shí)對TRICON系統(tǒng)內(nèi)關(guān)于ESD的控制程序進(jìn)行認(rèn)真的解讀與分析，對原系統(tǒng)的控制思路有了更深刻的認(rèn)識(shí)，為以后的編程做好了充分的準(zhǔn)備。另一方面，對備機(jī)的ESD回路進(jìn)行認(rèn)真的統(tǒng)計(jì)，確定了S7

26、-200與現(xiàn)場的連接對應(yīng)關(guān)系，并對回路進(jìn)行認(rèn)真核對，以保證回路的準(zhǔn)確性。TRICON系統(tǒng)為三重冗余控制系統(tǒng)，而S7-200為普通的PLC，S7-200系統(tǒng)PLC在冗余冗錯(cuò)方面有著嚴(yán)重的缺陷與不足。為了保證S7可靠運(yùn)行，我們一方面對S7-200進(jìn)行嚴(yán)格的測試，另一方面認(rèn)真編寫應(yīng)用程序，反復(fù)調(diào)試。一、備機(jī)的聯(lián)鎖回路1、聯(lián)鎖動(dòng)作條件：當(dāng)機(jī)組運(yùn)行過程中，出現(xiàn)以下情況，將聯(lián)鎖停車。A 風(fēng)機(jī)軸位移過高（2取2），（18HH/1811/1810）B 潤滑油壓力過低（3取2）（PS1852/1853/1854）C 動(dòng)力油壓力過低（3取2）（PS1861/1862/1863）D 逆流達(dá)到安全運(yùn)行（PDI1840

27、）E 手動(dòng)緊急停車F 電機(jī)脫網(wǎng)2、聯(lián)鎖摘除：除電機(jī)脫網(wǎng)與手動(dòng)緊急停車信號(hào)外、都設(shè)有聯(lián)鎖摘除開關(guān)，在處理聯(lián)鎖儀表時(shí)，可先摘除聯(lián)鎖，并在處理完畢后，恢復(fù)聯(lián)鎖。3、執(zhí)行器動(dòng)作情況：A 去供電電機(jī)跳閘B 發(fā)出聯(lián)鎖信號(hào)去DCSC 兩個(gè)放空閥全開D 風(fēng)機(jī)出口止回閥全開E 風(fēng)機(jī)防逆流閥全關(guān)F 發(fā)出報(bào)警信號(hào)G 手動(dòng)關(guān)閉靜葉至14°二、增壓機(jī)聯(lián)鎖：1、聯(lián)鎖條件：A、增壓機(jī)潤滑油油壓低（PS1871/PS1881）B、增壓機(jī)位移過大ZHH1871（ZHH1881）C、手動(dòng)緊急停車2、聯(lián)鎖摘除 處手動(dòng)緊急停車外，其余聯(lián)鎖均設(shè)有聯(lián)鎖摘除開關(guān)，用于聯(lián)鎖的摘除3、執(zhí)行器的動(dòng)作情況 A去供電停主電機(jī) B發(fā)出聯(lián)鎖報(bào)警信號(hào) C發(fā)出聯(lián)鎖信號(hào)去DCS三、潤滑油泵自啟1、啟動(dòng)條件潤滑油壓力低 PS1851 PS18502、執(zhí)行器的動(dòng)作情況 至供電自啟備用潤滑油油泵3、手動(dòng)停泵 自啟油泵后，當(dāng)油壓恢復(fù)正常后，工藝人員可按停泵按鈕停備用油泵。四、動(dòng)力油泵自啟1、啟動(dòng)條件 動(dòng)力油壓力低 PS18632、執(zhí)行器的動(dòng)作情況 至供電自啟備用動(dòng)力油油泵3、手動(dòng)停泵 自啟油泵后，當(dāng)油壓恢復(fù)正常后，工藝人員可按停泵按鈕停備用油泵。五、增壓機(jī)潤滑油備泵自啟1、啟動(dòng)條件 潤滑油油壓