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文檔簡介

1、BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯1.75m/s調(diào)試SIEI變頻器運(yùn)用培訓(xùn)2003年春節(jié)調(diào)試培訓(xùn)BEING THE BEST AT WHAT WE DOLCBII用于1.75m/sOH5000電梯對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng),LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V碼輸出,輸入信號(hào)運(yùn)用DS碼。用效力器設(shè)置LSVF_W控制方式:M1-3-1-4Drive: 17;平層安裝采用2個(gè)光電開關(guān)ULZ和DLZ2光電間隔為6cm左右,平層隔光板長度25cm;光電信號(hào)經(jīng)過LPB2轉(zhuǎn)換后,分別送給LCBII和變頻器,作為位置參考信號(hào);LCBII采用2個(gè)

2、光電作為門區(qū)信號(hào),因此要作如下設(shè)置:M1-3-1-6DZ-TYP: 1BEING THE BEST AT WHAT WE DOLSVF_W:V碼含義及轉(zhuǎn)化LCBIILPB2LPB2 DRIVER注釋V4 V3 V2 V1 ENAFWDREVSTOP JOG111100000/1運(yùn)轉(zhuǎn)終了(ST)111011/01/010下層需求停頓(SD)011110100正常下行(FR-D)011011000正常上行(FR-U)010110101檢修下行010011001檢修上行000000000/1 等待下次運(yùn)轉(zhuǎn)(WT) LCBII以V碼發(fā)出速度指令,經(jīng)過LPB2轉(zhuǎn)換后輸入到變頻器,以下是V碼表:BEING

3、 THE BEST AT WHAT WE DOLSVF_W:DS信號(hào)DS1 DS2 DS3注釋111驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)形狀110當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度低于開門速度閥值Ent No-EscSTARTUPSave config? 自學(xué)習(xí)完成后,按,將出現(xiàn): 按下Enter ,然后按兩次,將出現(xiàn): 按下Enter保管參數(shù),自此電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)就全部完成并存盤終了。BEING THE BEST AT WHAT WE DO無齒輪電機(jī)的定位硬件預(yù)備無齒輪電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)之前必需進(jìn)展編碼器定位,定位前:曳引輪上的鋼絲繩必需取下;短接接觸器,并確認(rèn)接觸器吸合;短接抱閘繼電器,手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘翻開;能夠會(huì)出現(xiàn)Brake fb

4、k loss和Contact fbk loss缺點(diǎn),應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)缺點(diǎn)屏蔽,如有其他報(bào)警那么應(yīng)該排除缺點(diǎn)后進(jìn)展定位;預(yù)備短接線,最好是空氣開關(guān),應(yīng)能在定位過程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V;BEING THE BEST AT WHAT WE DO無齒輪電機(jī)的定位參數(shù)調(diào)整設(shè)置以下參數(shù):REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 cnt/Gen low r

5、ef = 5000 cnt;SERVICE/Brushless/Rho L = 0SERVICE/Brushless/Rho H = 0;將Enable和Start與變頻器+24V短接;進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流:步驟2中的設(shè)定值必需使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。BEING THE BEST AT WHAT WE DO無齒輪電機(jī)的定位參數(shù)調(diào)整假設(shè)變頻器輸出電流小于額定電流,那么同時(shí)增大這兩個(gè)值,直到輸出電流接近額定電流;反復(fù)通斷Enable和Start幾次,直到電機(jī)完全停穩(wěn),確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之

6、內(nèi);直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;Disable 變頻器,將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;Output current22.86ABEING THE BEST AT WHAT WE DO無齒輪電機(jī)的定位檢查定位結(jié)果改動(dòng)檢修速度,用ERO讓電機(jī)在200mm/s額定速度之間運(yùn)轉(zhuǎn),檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)能否正常;如正常,Save config存盤,再運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī);如正常,斷電、上電,再運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī);如正常,反復(fù)

7、操作步驟11、12;一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常指飛車,假設(shè)電機(jī)不轉(zhuǎn),那么能夠是輸出電壓錯(cuò)相,恣意改換兩相即可,封鎖電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線能否正常。如編碼器和跳線都正常,那么能夠是定位不準(zhǔn),反復(fù)上述步驟重新定位。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO無齒輪電機(jī)的定位恢復(fù)改動(dòng)定位完成并檢查無誤后,應(yīng)將矯正的參數(shù)恢復(fù)原值,如抱閘反響和接觸器反響缺點(diǎn)解除屏蔽等;進(jìn)入Save config存盤;撤除一切的短接線Enable,Start,抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等。再次確認(rèn)一切正常后,掛上鋼絲繩,定位勝利完成。BEING THE BEST AT WHAT WE

8、 DO逐一核對(duì)變頻器參數(shù)TRAVEL)設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后,按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù);Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)情況再作調(diào)整; MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過小,特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逐一核對(duì)變頻器參數(shù)TRAVEL接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整,通常在200300ms左右。平滑起動(dòng)功能不運(yùn)用,因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。留意,Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。BEING THE BEST AT WH

9、AT WE DO電梯正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序TRAVEL該圖簡要闡明了電梯正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)序。要留意的是,1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行,也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)展門區(qū)控制,而是經(jīng)過井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接???。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逐一核對(duì)變頻器參數(shù)TRAVEL速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)溫馨感影響較大,應(yīng)根據(jù)實(shí)踐情況進(jìn)展調(diào)理。必要的時(shí)候,如起動(dòng)效果不好,可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I,適當(dāng)增大。P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)效果適當(dāng)調(diào)整。BEING THE BEST AT WHAT WE DO各段速度的增益和閥值 TRAVEL)BEING THE BEST AT WHA

10、T WE DOOH5000變頻器輸入輸出口定義I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversionE12EnableNot inverted113FwdNot inverted214RevNot inverted315DBDInverted436JOGInverted537STOPNot inverted638DBP feedbackNot inverted739ULZNot inverted080,82Drive readyNot inverted183,85Brake cont monNot inverted241,46Run cont monNot inverted

11、342,46Door open monNot inverted0311LSInverted1322LSInverted233Brake feedbackInverted334LRNNot inverted436DLZNot inverted0111,114DS1Not inverted1211,214DS2Not inverted2311,314DS3Not inverted3411,414IPNot inverted11,2Pre-torque src23,4Brake feebackAI DIDODIXDOX變頻器各個(gè)IO口定義如右表所示;留意,IO口的配置并非都在IO CONFIG中進(jìn)展

12、設(shè)置的,在TRAVEL、ALARM CONFIG菜單中也有涉及,詳細(xì)參看參數(shù)設(shè)置表。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000變頻器參數(shù)設(shè)置 OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見OH5000參數(shù)一覽表。 OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí),曾經(jīng)將參數(shù)寫入,在現(xiàn)場除了只需求對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引見OH5000電梯1.75m/s變頻器運(yùn)用了DGFC卡,該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)展速度控制等;DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息,當(dāng)它失去井道位置時(shí)需求進(jìn)展找零運(yùn)轉(zhuǎn);變

13、頻器找零運(yùn)轉(zhuǎn)速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置,出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s;當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)缺點(diǎn)Appl card fault,或者電梯在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中門鎖斷開時(shí),變頻器器將失去零位,同時(shí)發(fā)出1s左右DS 000信號(hào)使LCBII也丟掉位置,然后發(fā)出DS111信號(hào),根據(jù)LCBII的指令進(jìn)展找零運(yùn)轉(zhuǎn);BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引見變頻器第一次上電時(shí),需求執(zhí)行找零運(yùn)轉(zhuǎn):假設(shè)電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII和變頻器都需求進(jìn)展找零運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器將根據(jù)LCBII的指令究竟層或頂層復(fù)位,同時(shí)變頻器也找到位置;假設(shè)電梯在底

14、層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII有位置而變頻器沒有位置,此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋覓零位,它將緩慢挪動(dòng)電梯,并在脫出該層門區(qū)時(shí)找到零位,并以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)至指定樓層。通常檢修運(yùn)轉(zhuǎn)電梯不會(huì)使變頻器喪失位置。BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引見IP信號(hào)LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)展翻層樓,IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出,并有足夠的寬度80ms使LCBII可以檢測(cè)到。IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提早量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置:APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next st

15、op中的“6894 NS space和“6879 NS MaxTime。NS spaceNS MaxTimeBEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡引見端站超速維護(hù)OH5000電梯具有超速維護(hù)功能,即當(dāng)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)到上下端站,1LS/2LS動(dòng)作時(shí),假設(shè)檢測(cè)到電梯的實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)速度小于97%的合同速度,闡明電梯已按正常減速曲線運(yùn)轉(zhuǎn);假照實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于97%的合同速度,闡明電梯未正常減速,變頻器立刻按OS deceleration減速至10% 額定速度,到門區(qū)DZ后停車。這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overs

16、peed prot中的“5018 OS dec thr超速閥值、“5019 OS decel、 “5020 OS iniJerk、 “5021 OS endJerk減速度中設(shè)置。BEING THE BEST AT WHAT WE DO邏輯處置板LPB2引見 BEING THE BEST AT WHAT WE DO邏輯處置板LPB2引見LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板,主要對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯時(shí)序、位置信號(hào)門區(qū)、稱重開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)展處置;同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。LPB板上有3個(gè)撥碼開關(guān),對(duì)于1.75m/s電梯,3號(hào)開關(guān)為ON;1號(hào)開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。LPB2板的輸入、輸出端口分布

17、和IO的定義詳見LPB2端口定義;LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管,這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)轉(zhuǎn)情況和排除某些缺點(diǎn)。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需求對(duì)井道位置開關(guān)進(jìn)展自學(xué)習(xí);將機(jī)房ERO開關(guān)撥到檢修,轎頂打正常;確認(rèn)一切的廳門和轎門都已完好封鎖;用機(jī)房ERO操作,讓電梯從上到下完好運(yùn)轉(zhuǎn)一次,察看LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈,能否按照正常的接納J4-1,J4-2和發(fā)出信號(hào)J5-4,J5-5;J6-8,J6-9;同時(shí)察看變頻器的MONITOR/IO status的DI和DI

18、X,檢查門區(qū)輸入DI7-ULZ,DI4X-DLZ信號(hào)能否正常,時(shí)序能否正常;BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)將電梯開到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作,監(jiān)控變頻器的輸入DI0X-1LS,DI1X-2LS信號(hào)能否正確。將電梯開究竟層,讓ULZ向上脫離平層隔光板,將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)左邊第1個(gè)置于ON,將ERO開關(guān)撥到正常位置,這時(shí)電梯將向下運(yùn)轉(zhuǎn)究竟層平層位置,起動(dòng)自學(xué)習(xí):向上運(yùn)轉(zhuǎn)到頂層平層位置,然后前往底層平層位置;DI 7654321E 10000000DIX BA9876543210 000000010000DIX BA9876543210 0000

19、00000010DIX BA9876543210 000000000001BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF;察看變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,監(jiān)控s.study Ok能否為1;7101 LZ A H 23879.340 mmLZ A:DLZLZ B:ULZH:平層插板上端位置L:平層插板下端位置2:樓層數(shù)該位置的井道高度6349 s.study Ok1 0/1 0:自學(xué)習(xí)未完成1:自學(xué)習(xí)完成再在該菜單下監(jiān)控/Application/Moni

20、tor LZ,確認(rèn)井道樓層高度的脈沖數(shù)已寫入DGFC卡參數(shù)中:每層樓有4個(gè)參數(shù),分別對(duì)應(yīng)ULZ、DLZ光電進(jìn)入和脫出平層插板的位置;自學(xué)習(xí)勝利完成。BEING THE BEST AT WHAT WE DO自學(xué)習(xí)后平層位置的校正在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)展調(diào)整;校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)轉(zhuǎn)快車后,并且門機(jī)曾經(jīng)調(diào)試完成,能正常開關(guān)門;最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙,將電梯從頂層逐層往下正常運(yùn)轉(zhuǎn)究竟層,并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值mm:假設(shè)廳門地坎高,計(jì)為正值,假設(shè)轎門地坎高,計(jì)為負(fù)值;究竟層后,再將電梯從底層逐層往上開到頂層,同樣記錄每一層的誤差,規(guī)那么

21、同上;BEING THE BEST AT WHAT WE DO自學(xué)習(xí)后平層位置的校正進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單,將每層記錄的值寫入?yún)?shù);除了頂層和底層外,每層樓有2個(gè)值,分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;7401 AdjUpFl 2-3.000 mmAdjUpFl:上行開到該樓層時(shí)的平層誤差A(yù)djDwFl:上行開到該樓層時(shí)的平層誤差2:樓層數(shù)轎門地坎高于廳門地坎3mm一切樓層誤差值寫入后,校正終了。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理SIEI變頻器具

22、有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理功能,對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)展預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理,使電梯的溫馨感到達(dá)最正確;預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)展設(shè)置:TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s/Pre-torque src=An inp 1 output/Pre-trq sign src該參數(shù)決議預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向,設(shè)為NULL時(shí),預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎?,設(shè)為ONE時(shí),預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù);預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)理應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整終了,且電梯能開出快車后進(jìn)展。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理步驟往轎廂參與450kg平衡負(fù)載,并將電梯開往中間樓層,手動(dòng)翻開抱閘,轎廂應(yīng)不會(huì)挪動(dòng)

23、,確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;調(diào)理LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)至4.5V ;進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 offs tune;往轎廂內(nèi)參與1000kg滿載,并將電梯開往中間樓層;BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理步驟進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1

24、gain tune;進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1設(shè)為0mm/s,并給出快車指令,電梯應(yīng)堅(jiān)持零速;進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,調(diào)理參數(shù)“An inp 1 scale,同時(shí)察看菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon參數(shù)和 “Torque ref參數(shù)值的大??;BEING TH

25、E BEST AT WHAT WE DOOH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)理步驟逐漸伐節(jié)“An inp 1 scale直至“Torque ref 2 mon=“Torque ref;進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;重新調(diào)理LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)回2.5V ;進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1改回1000mm/s;保管參數(shù) 。BEING THE BEST AT

26、WHAT WE DOOH5000電梯調(diào)試一些本卷須知對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng),應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后,再對(duì)無齒輪電機(jī)進(jìn)展定位。即在定位前進(jìn)展如下設(shè)置:TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inpTRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitorTRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointorTRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=EnabledAPPL CARD CONFIG/DGFC/DG

27、FC config/DGFC enable=Disabled定位完成后,再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯調(diào)試一些本卷須知無齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜有12芯線,且線芯很細(xì),因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)展初檢,方法是:松開抱閘,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪,進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position察看:曳引輪正轉(zhuǎn)上行時(shí),該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)下行時(shí),該值應(yīng)該遞減。OH5000變頻器主板跳線見下表:Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23SESCON ON ON ON ON ON ONAAAAAABEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯調(diào)試一些本卷須知編碼器接口線顏色S

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