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文檔簡介
1、7.7 設(shè)計FIR數(shù)字濾波器的窗函數(shù)法窗函數(shù)法的基本思想是用一具有有限長度樣值響應(yīng)、并具有線性相位的系統(tǒng)函數(shù)逼近理想濾波器的系統(tǒng)函數(shù)。以低通濾波器為例,設(shè)系統(tǒng)函數(shù)在奈奎斯特區(qū)間為(7.7-1)頻率響應(yīng)如圖7.7-1所示。對取IDTFT,有(7.7-2)圖7.7-1理想低通濾波器的頻率響應(yīng)式(7.7-2)給出的單位樣值響應(yīng)說明理想低通濾波器是非因果系統(tǒng),實際中無法實現(xiàn)。如果把對稱地截斷為有限長度,設(shè)長度為N,為奇數(shù),截取后的樣值響應(yīng)為,當足夠大時,在某種程度上可近似表示,為(7.7-3)1 / 9其中。式(7.7-3)仍然為偶對稱函數(shù),而且是非因果的,如果將其右移點,則有(7.7-4
2、)樣值響應(yīng)的截斷與移位如圖7.7-2所示。(a)(b)圖7.7-2截斷并移位的樣值響應(yīng)以上通過對理想濾波器的無限長樣值響應(yīng)截斷為有限長并移位得到了物理可實現(xiàn)濾波器的樣值響應(yīng),那么的幅頻響應(yīng)是否為理想幅頻響應(yīng)的逼近,其相位響應(yīng)是否與頻率成線性關(guān)系,下面對其進行分析。根據(jù)DTFT變換公式,、和的頻率響應(yīng)分別為(7.7-5)(7.7-6)(7.7-7)式(7.7-6)相當于對做級數(shù)截斷,當足夠大時,逼近于。由式(7.7-4)和傅里葉變換的移位性質(zhì)可得(7.7-8)由于為實偶對稱函數(shù),根據(jù)傅里葉變換的對稱性,的變換也為實偶對稱函數(shù),因此,有(7.7-9)(7.7-10)可見,的幅頻響應(yīng)逼近于理想濾波器
3、的幅頻響應(yīng),而相頻響應(yīng)為的分段線性函數(shù),在改變符號的頻率處跳變 。通過以上分析看出,樣值響應(yīng)為偶對稱實序列、且為奇數(shù)的這種FIR濾波器不僅在幅度上可以滿足濾波要求,而且能夠取得分段線性相位特性。當為奇對稱的實序列時,根據(jù)傅里葉變換的對稱性,的實部為零,這時(7.7-9)(7.7-10)則的相位也為頻率的分段線性函數(shù)。當?shù)拈L度為偶數(shù)時,若仍滿足對稱關(guān)系(7.7-11a)或(7.7-11b)也可證明的相位為頻率的分段線性函數(shù)。設(shè)取,為21和時,由式(7.7-4),分別為把代入式(7.7-7),用計算機求得的幅頻響應(yīng)如圖7.7-3所示。由圖可見:在處幅度總為0.5;越大,過渡帶越窄,幅頻響
4、應(yīng)越接近于理想響應(yīng);通帶與阻帶波紋在接近過渡帶處較大,在兩側(cè)總有比較大的肩峰出現(xiàn),這是因級數(shù)的截斷造成的,這種現(xiàn)象稱為傅里葉級數(shù)的吉伯斯(Gibbs)現(xiàn)象。理論分析表明,兩肩峰的幅度近似為8.9,與的取值無關(guān),因此,濾波器的阻帶衰減為。(a) N = 21 (b) N = 51圖7.7-3 為21和
5、時幅頻響應(yīng)上述FIR濾波器的樣值響應(yīng)還可表示為(7.7-12)其中為長度為的矩形窗函數(shù),即(7.7-13)由圖7.7-3,矩形窗的逼近性能不是很好,為了加大阻帶衰減也即減小肩峰的影響,可以考慮采用其他形狀的窗函數(shù),常用的有1.三角窗(Bartlett窗)(7.7-14) 2.漢寧(Hanning)窗(升余弦窗)(7.7-15)
6、0; 3.哈明(Hamming)窗(改進升余弦窗) (7.7-16)4. 布萊克曼(Blackman)窗 (7.7-17)用以上幾種窗函數(shù)設(shè)計的濾波器的指標如表7.7-1所示。設(shè)計時一般根據(jù)阻帶衰減指標選取符合要求的窗函數(shù),再根據(jù)過渡帶寬度確定樣值響應(yīng)長度。當仿真結(jié)果不符合要求時,調(diào)整重新設(shè)計。 &
7、#160; 表7.7-1 常用窗函數(shù)性能比較窗函數(shù)過渡帶寬度(rad)阻帶衰減(dB)矩形窗21三角窗25漢寧窗44哈明窗53布萊克曼窗74例7.7-1用窗函數(shù)法設(shè)計一線性相位低通數(shù)字濾波器。設(shè)技術(shù)指標為阻帶衰減理想通帶頻率rad過渡帶寬度rad解根據(jù)阻帶衰減指標選用哈明窗,根據(jù)過渡帶寬度指標則可求出為由式(7.7-12)和式(7.7-16)有 和的波形如圖
8、7.7-4所示。濾波器的幅頻響應(yīng)如圖7.7-5所示。計算表明,通帶內(nèi)的肩峰非常小,約為0.2,阻帶衰減為53dB。(a) (b)圖7
9、.7-4 和的波形圖7.7-5 幅頻響應(yīng) 以上幾種窗函數(shù)法設(shè)計較為簡單,但對濾波器的技術(shù)指標不能有效的控制。例如,無論取多大,矩形窗的肩峰約為8.9,無法對其調(diào)整。一種更為靈活的窗函數(shù)設(shè)計方法是選用凱塞(Kaiser)窗,它定義為(7.7-18)其中是形狀參數(shù),根據(jù)阻帶衰減確定。是第一類零階貝塞爾(Bessel)函數(shù),其冪級數(shù)展開式為(7.7-19)在給定通帶頻率、阻帶頻率、阻帶衰減dB值情況下,低通濾波器的設(shè)計步驟如下:(1)計算理想通帶頻率和過渡帶寬度,其中(7.7-20)(7.7-21)(2)計算形狀參數(shù)和濾波器長度(7.7-22)(7.(3)計算凱塞窗函數(shù)和加窗的樣值響應(yīng)(
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