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文檔簡介
1、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)標(biāo)題:數(shù)控車床編程基礎(chǔ)4課時一、教學(xué)目的:熟悉數(shù)控車床的編程特點,熟練掌握數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的建立方法和指令。理解并掌握數(shù)控車削的基本指令。二、教學(xué)安排:(一)舊課復(fù)習(xí)內(nèi)容:數(shù)控機床坐標(biāo)系的設(shè)定規(guī)則(5分鐘)(二)新課教學(xué)知識點與重點、難點:第1節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車編程特點(理解)二、數(shù)控車的坐標(biāo)系統(tǒng)(理解)二、直徑編程方式(難點)四、進刀和退刀方式理解(理解)五、絕對編程與增量編程(難點)第2節(jié) 數(shù)控車床基本 G指令應(yīng)用一、坐標(biāo)系設(shè)定0 G50 (掌握)0 G54G59 (掌握)二、基本指令0 G00、G01、G02、G03、G04、G28 (掌握)三、有關(guān)單位設(shè)定
2、0 G20、G21、G94、G95 (掌握)三、新課內(nèi)容:2.1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車編程特點(1)可以米用絕對值編程(用X、Z表示)、增量值編程(用U、W表示)或者二者結(jié)合生產(chǎn)混合編程。實際,用實(2)直徑方向(X方向)系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程,也可以米用半徑編程,但必須更物、圖表直改系統(tǒng)設(shè)定。觀教學(xué),(3) X向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取 Z向的一半。(4)采用固定循環(huán),簡化編程。(5)編程時,常認(rèn)為車刀刀尖是一個點,而實際上為圓弧,因此,當(dāng)編制加工程序時,需要考慮對刀具進行半徑補償。二、數(shù)控車的坐標(biāo)系統(tǒng)加工坐標(biāo)系應(yīng)與機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致,X軸對應(yīng)徑向,Z軸對應(yīng)軸向,C軸(主軸
3、)的運動方向則以從機床尾架向主軸看,逆時針為+C向,順時針為C向,如圖所示:加工坐標(biāo)系的原點選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置,一般在工件的右端面或左端面上。舉例說明圖數(shù)控車床坐標(biāo)系三、直徑編程方式在車削加工的數(shù)控程序中,X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值,如圖所示:圖中A點的坐標(biāo)值為(30, 80), B點的坐標(biāo)值為(40, 60)。采用 直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致,這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤,給編程帶來很大方便。四、進刀和退刀方式對于車削加工,進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點,再改用切削進給,以減少空走刀的時間,提高加工效率。切削起點的確定與工件 毛坯余量大
4、小有關(guān),應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如圖所示。工件外形蓼苕點卡盤圖2 .1.3切削起始點的確定五、絕對編程與增量編程X、Z表示絕對編程,U、W表示增量編程,允許同一程序段中二者混合 使用。圖2 .1.4絕對值編程與增量編程如圖所示,直線At B,可用:絕對:G01 X100.0 Z50.0;相對:G01 U60.0 W-100.0; 混用:G01 X100.0 W-100.0;或 G01 U60.0 Z50.0;第2節(jié)數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺 紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等,在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)
5、 控車床編程特點的基礎(chǔ)上,下面將結(jié)合配置FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床重點討論數(shù)控車床基本編程方法。一、坐標(biāo)系設(shè)定編程格式 G50 XZ式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時,所有X坐標(biāo)值均使用直徑值,如圖所示。例:按圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下:G50 X 121.8 Z 33.9109.733.9舉例說明X'旋轉(zhuǎn)中心工件原點 I圖2.1.5 G50設(shè)定加工坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的選擇指令 G54G59圖2.1.6 G54設(shè)定加工坐標(biāo)系CAD/CAM中心仿真加工教學(xué)例如,用G54指令設(shè)定如圖所示的工件坐標(biāo)系。 首先設(shè)置G54原點偏置寄存器
6、:G54 X0 Z85.0 ;然后再在程序中調(diào)用:N010 G54 ;說明:1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標(biāo)系,可根據(jù)需要選用。2、 G54G59建立的工件坐標(biāo)原點是相對于機床原點而言的,在程序運行 前已設(shè)定好,在程序運行中是無法重置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI方式輸入,系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前,必須先回參考點。5、G54G59為模態(tài)指令,可相互注銷。二、基本指令 GOO、G01、G02、G03、G04、G281 .快速點位移動G00格式:GOO X(U)_Z(W)_ ; 其中,X(U)_、Z(W)_為目標(biāo)點坐標(biāo)值。2. 直線插補G0
7、1格式:G01X(U)_Z(W)_ F_ ;其中,X(U)、Z(W)為目標(biāo)點坐標(biāo),F(xiàn)為進給速度。機床執(zhí)行G01指令時,如果之前的程序段中無F指令,在該程序段中必須含有F指令。G01和F都是模態(tài)指令。3. 圓弧插補 G02、G03順時針圓弧插補用 G02指令,逆時針圓弧插補用 G03指令。1) 用圓弧半徑R和終點坐標(biāo)進行圓弧插補 格式:G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_ ;其中:X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標(biāo)值, 絕對值編程方式下用 X和Z,增量值編程方式下用 U和W。規(guī)定圓弧對應(yīng)的 圓心角小于等于180。時,用“+R”表示;反之,用“一R”表示。F為加工圓弧時的進給
8、量。2) 用分矢量和終點坐標(biāo)進行圓弧插補格式:G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_ ;其中:X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標(biāo)值,絕對值編程方式下用X和Z ,增量值編程方式下用 U和W。I、K分別為圓弧的方向矢量在 X軸和Z軸上的投影(I為半徑值)。當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時取負(fù)號。如圖所示,圖中所示I和K均為負(fù)值。X終點Bf起點A一 0OZ利用仿真 加工軟件 教學(xué)圖圓弧指令編程4 暫停指令G04格式:G04 X(P)_;其中,X(P)為暫停時間。X后用小數(shù)表示,單位為秒;P后用整數(shù)表示,單位為毫秒。如:G04 X2.0表示暫停2秒;G04 P1000表示暫停
9、1000毫秒。5.返回參考點指令 G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中間點返回參考點。格式:G28 X _Z _ ;其中,X、Z是中間點的坐標(biāo)值。三、有關(guān)單位設(shè)定1、尺寸單位選擇:格式:G 20英制輸入制式英寸輸入G 21公制輸入制式毫米輸入(默認(rèn))2、進給速度單位的設(shè)定每轉(zhuǎn)進給量編程格式G95 FF后面的數(shù)子表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量,單位為mm/r。例:G95 F0.2表示進給量為 0.2 mm/r。每分鐘進給量編程格式G94 FF后面的數(shù)子表示的是每分鐘進給量,單位為mm/mi n。例:G94 F100表示進給量為 100mm/min。四、新課小結(jié):分析總結(jié)1、首先要了解數(shù)控車床的加工方式:工件作旋轉(zhuǎn)運動,刀具作直線(或圓?。┻M給運動,從而完成零件的切削。所以數(shù)控車削加工的零件是回轉(zhuǎn)體,徑向尺寸通常米用直徑標(biāo)注,所以在數(shù)控車編程時米用直徑編程,這點對于初學(xué)者較難理解,容易出錯,要多作練習(xí),是重點注意的知識點。2、米用絕對值編程和相對值編程時也容易坐標(biāo)值計算錯誤,經(jīng)常是二者之間出現(xiàn)混淆,需要特別小心。五、作業(yè):1數(shù)控車床的類型有哪些? CK7815型數(shù)控車床床身導(dǎo)軌傾斜 60布置有什么 好處?2、數(shù)控車床的機床原點、參考點及工件原點之間有何區(qū)別?試以某具有參考 點功能的車床為例,用圖示表達出它們之間的相對位置關(guān)系。3、G00和G01都是
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