精品實(shí)訓(xùn)3裝配流水線的模擬控制

1、實(shí)訓(xùn)三 裝配流水線的模擬控制在裝配流水線的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完本錢實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆淮娣牌髟诳刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移存放器指令的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)說明在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有二十個工位。工件從1號位裝入，依次經(jīng)過2號位、3號位16號工位。在這個過程中，工件分別在A操作1、B操作2、C操作3三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫。注：其它工位均用于傳送工件。D,A,E,B,F,C,G,H三、實(shí)驗(yàn)面板圖 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、輸入輸出接線輸入啟動移位(手動)復(fù)位X0X1X2輸出ABCDEFGHY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COM1、

2、COM2、COM3、COM4、COM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM2. 用梯形圖設(shè)計程序 。3. 調(diào)試并運(yùn)行程序4. 將調(diào)試運(yùn)行正常的梯形圖寫入實(shí)驗(yàn)報告。 實(shí)驗(yàn)報告包括：1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?2、控制要求 3、I/O口分配 4、梯形圖 5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果裝配流水線控制的模擬在MF22實(shí)驗(yàn)掛箱中裝配流水線的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完本錢實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆淮娣牌髟诳刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移存放器指令的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理 使用移位存放器指令SFTR、SFTL，可以大大簡化程序設(shè)計。移位存放器指令的功能如下：假設(shè)在輸入端輸入一連串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位存放器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出。其中，每個繼電器可在不同的時間內(nèi)得到由輸入端輸入的一連串脈沖信號。三、控制要求在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有十六個工位。工件從1號位裝入，依次經(jīng)過2號位、3號位16號工位。在這個過程中，工件分別在A操作1、B操作2、C操作3三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫。注：其它工位均用于傳送工件。四、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖 圖中左框中的AH表示動作輸出用LED發(fā)光二極管模擬，右側(cè)框中的AG表示各個不同的操作工位。五、輸入/輸出接線列表輸入接線啟動移位復(fù)