電動(dòng)車無(wú)刷控制器電機(jī)線和霍爾線常規(guī)接法

1、針對(duì)目前控制器普通版本和標(biāo)準(zhǔn)版本需要對(duì)相序給岀常規(guī)接法（本公司智能自學(xué)習(xí)版本無(wú)需對(duì)相序）， 無(wú)刷電機(jī)為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態(tài)對(duì)應(yīng)3根電機(jī)線6種輸出狀態(tài)，不同組合有 36種接法，其中 有6種接法能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，且這6種接法里有3種接法是正轉(zhuǎn)另3種接法是反轉(zhuǎn)。所以我們有必要掌握接線規(guī)則一：首先我們得讓電機(jī)正常轉(zhuǎn)起來(lái)，通常是霍爾插頭直接插上，調(diào)整電機(jī)線。 以下給出6種規(guī)律接法，必定有1種能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器藍(lán)色1色2色3色4色5色6色總結(jié)以上規(guī)律我們可以編出一套順口溜方便記憶電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器藍(lán)色電機(jī)線黃色對(duì)控制器黃色電機(jī)線綠色對(duì)控制器綠色電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器黃色電機(jī)線黃色對(duì)控

2、制器藍(lán)色電機(jī)線綠色對(duì)控制器綠色電機(jī)線綠色對(duì)控制器黃色電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器綠色電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器黃色電機(jī)線黃色對(duì)控制器綠色電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器綠色電機(jī)線黃色對(duì)控制器黃電機(jī)線黃色對(duì)控制器綠電機(jī)線綠色對(duì)控制器藍(lán)電機(jī)線黃色對(duì)控制器藍(lán)電機(jī)線綠色對(duì)控制器藍(lán)電機(jī)線綠色對(duì)控制器黃一般控制器是放在上方的，電機(jī)是放在下方的，我們可以這么記憶1顏色對(duì)顏色2藍(lán)對(duì)藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)3黃對(duì)黃，其它2色對(duì)調(diào)4綠對(duì)綠，其它2色對(duì)調(diào)5上藍(lán)對(duì)下藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)6上黃對(duì)下藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)霍爾有正有反，說(shuō)明該電機(jī)是 60°相位角，沒有正反就是 120°相位角。你可按原樣放入（可稍稍用502瞬 間膠固定）將三個(gè)霍爾的正極

3、和負(fù)極分別并聯(lián)后與電機(jī)引岀線中細(xì)的紅、黑線相連焊接（注意絕緣）將三 個(gè)霍爾的信號(hào)線分別與電機(jī)引岀線中細(xì)的黃、綠，藍(lán)線相連焊接（注意絕緣）。二:以上接法能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但不一定是正轉(zhuǎn)，如果你要調(diào)成正轉(zhuǎn)可將電機(jī) 線A相C相對(duì)調(diào)，霍爾線A相B相對(duì)調(diào)。無(wú)刷電機(jī)相角的判斷無(wú)刷電機(jī)的相角是無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱， 指無(wú)刷電機(jī)各線圈在一個(gè) 通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無(wú)刷電機(jī)常見的相位代數(shù) 角有120°與60°兩種。觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無(wú)刷電機(jī)的相角120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無(wú)刷電機(jī)

4、的相角在此需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角.無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī) 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn) 子與定子的相對(duì)位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無(wú)刷電 機(jī)的最小磁拉力角就是 360/36 ° ° 360/48。或360/54 °。無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、 公共電 源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可

5、以利用無(wú)刷控制 器（60?；?20。）的5根霍耳引線，將無(wú)刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好， 將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線 上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角 了。方法如下：用萬(wàn)用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別 測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī) 轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測(cè)量記 錄6次。我們用1表示咼電位，用0表示低電位，那么如果是60。無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測(cè)量出的霍耳真值 信號(hào)應(yīng)該是：100、110

6、、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳 順序，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化， 這樣對(duì)于60°無(wú)刷電機(jī)的A、 B、 C三個(gè)相位就判斷出來(lái)了。如果是120。無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測(cè)量出的霍耳真值 信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件 引線的通電相序就判斷出來(lái)了。分析60°與120。無(wú)刷電機(jī)霍耳真值信號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)它們的第一個(gè)狀態(tài)都是 100，第二個(gè)狀態(tài)都是110，我們可以認(rèn)為100狀態(tài)的1代表電機(jī)的A相線，110 狀態(tài)中第二個(gè)1代表B相線，剩下的一個(gè)引線就是C相霍耳引線了。需要說(shuō)明 的

7、是，此時(shí)還不能判定100真值就是代表了 120°無(wú)刷電機(jī)的A、B、C相位（可 能是B、C、A或C、A、B）。只是在維修實(shí)踐當(dāng)中，我們只需要知道120°無(wú)刷電機(jī)的相序就可以了。3、無(wú)刷電機(jī)的接線方法無(wú)刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器 相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。一般講來(lái)，60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的 60°和120° 相角的無(wú)刷電機(jī)控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無(wú)刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一

8、種反轉(zhuǎn)。因?yàn)閷?duì)于120°相角的無(wú)刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相 序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正 轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的， 我們可以 這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的 A、C交換接線; 同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線 A、B交換接線。注：目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了智能無(wú)刷控制器， 這種智能無(wú)刷控制器具有自動(dòng) 識(shí)別電機(jī)相角的功能，能同時(shí)實(shí)現(xiàn) 60°和120°兩種相角的無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。STC12C5404自學(xué)習(xí)程序操作步驟如下：1其它線束全部接好（包括電源，電機(jī)，霍爾，轉(zhuǎn)把）后，關(guān)閉電門鎖。2將自學(xué)習(xí)口（ Q孔）對(duì)地，我們一般在該孔上焊上棕色對(duì)地對(duì)插頭。3開啟電門鎖后系統(tǒng)開始識(shí)別學(xué)習(xí)過程，該過程一般在 1秒到5秒之間，最 長(zhǎng)不超過5秒，識(shí)別過程中可能出現(xiàn)電機(jī)異響或顫抖震動(dòng)現(xiàn)象屬于正常現(xiàn)象，這是系統(tǒng)在試探性的進(jìn)行接線，識(shí)別完成后電機(jī)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)演示給您看學(xué)習(xí)結(jié)果， 如果此時(shí)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的話您可以捏一下剎車，系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)調(diào)整到正轉(zhuǎn)方