電機(jī)矢量控制單電阻電流采樣關(guān)鍵技術(shù)_第1頁
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文檔簡介

1、電機(jī)矢量控制單電阻電流采樣電流的采樣對電機(jī)矢量控制是非常重要的,電流采樣性能是其中一個關(guān)鍵 環(huán)節(jié),往往亙接影響到整個控制方案性能的好壞。測童三相電流的電路測:B兩相電流的電賂測量直流母線電流的電路使用單分流電阻的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)單分流三相重構(gòu)的最重要原因Z是耍降低成本。而這進(jìn)而又把采樣電路簡化至 一個分流電阻和一個差動放大器。除了降低成本的益處之外,單分流算法還允許 使用功率模塊,功率模塊不用為每和提供單獨(dú)的接地連接。單分流測量的另個 益處是檢測全部三相時使用的電路相同。對于全部測量,增益和偏移都將是和同 的,這就不再需要校準(zhǔn)每相的放大電路或者在軟件中進(jìn)行補(bǔ)償。缺點(diǎn)在單分流測雖期間,為了允許測雖電流

2、,需耍對止弦調(diào)制模式進(jìn)行修改。這種模 式修改可能會產(chǎn)生一些電流紋波。由于模式修改以及對修改的校正,實(shí)現(xiàn)算法時 會占用更多的CPU資源。止弦波實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)為了用交流信號驅(qū)動電機(jī),PWM方法用來驅(qū)動三相逆變器屮的開關(guān)晶體管。 這種調(diào)制以及得到的調(diào)制波形如圖所示。通過向PWM發(fā)生器模塊載入一組山空 比值,對以生成止弦波形。査找表中的值表示被調(diào)制的止弦波,所以一口把這些 占空比值經(jīng)過逆變器送至電機(jī)繞組,電機(jī)繞組將針對開關(guān)模式進(jìn)行濾波。得到的 正弦波如圖所示。卩(rad)匕(Oil)開關(guān)電壓矢量六邊形和扇區(qū)劃分運(yùn)還£稱 TMR02 AJ:TW03 A1TMRO4 *TMR05 A 護(hù) TMR06

3、*TW07扇區(qū)1的實(shí)際PW1波形扇區(qū)3的實(shí)際PWI波形週老名殊#TMR02.TMR03< TMR04 TMP05#TMR06 二TMR07扇區(qū)2的實(shí)際PWM波形il這名稱 TMR02 AOTMRO3 Alu TMRO4 A2TMRO5 A TMRO6 A4TMR07扇區(qū)4的實(shí)際PW1波形遇這名稱 TNRO2 AOTMRO3 :TMRO4 A2TMR05 A3# TMR06 站TMR07扇區(qū)5的實(shí)際PWM波形以上是每個扇區(qū)內(nèi)抓取一個周期的PW波形w卜個扇區(qū)內(nèi)連續(xù)的波形,具實(shí)這些波形的占空比是連續(xù)變化的變化的數(shù)據(jù)來之矢址,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流的復(fù)雜計算關(guān)系單電阻采樣對mcu技術(shù)的要求關(guān)鍵空間電用

4、矢呈脈寬調(diào)制的幕木思想為,以三相對稱正弦電床供電式交流電動機(jī) 的理想磁通例為參考基準(zhǔn),用逆變器不同的開關(guān)模態(tài)所產(chǎn)牛的實(shí)際磁通去逼近 基準(zhǔn)囪磁通,并由它們比較的結(jié)果決定逆變器開關(guān)狀態(tài),形成指令的P刖波形, 通過8種基本的電壓矢量形成任何預(yù)期的指令電床矢雖,定義每相橋臂的開關(guān) 管狀態(tài)分別為0 , Sh, Sc,把上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時定義為狀態(tài)/ 10:關(guān)斷時定義 為/003根據(jù)3組橋臂(S“,Sh, SJ的通斷,產(chǎn)生6組基本的非零空間矢雖,即 Vooi , Voio , Von , Vioo , Vioi , Viio和2 組零矢SVooo , VimM Pos: 332.8JJSUUKUHPM9 9nnvM 5.00 us類型信源CH1 / 32.0mV扇區(qū)的電流波形M Pos: 3950a CURSORCH1 / -32.0mVCH2 2.00VM 5.00a類型扇區(qū)二的電流波形扇區(qū)的電流釆集II寸序圖通道名訓(xùn)r TMR02 弼tFKS Al.TMWM 九tFES a< TMR06 XTW07中心沿觸發(fā)屮斷采川笫一次PWM時序關(guān)鍵,六路PWM以屮心沿對齊模式,每紅PWM能獨(dú)立 操作,可以設(shè)置正向輸出,反向輸出模式,占空比獨(dú)立

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