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文檔簡介
1、(MODBUS RTU 協(xié)議)一、概述本規(guī)約采用MODB US RTU 協(xié)議,為主從問答式連接(即半雙工)。主站(如PC機)發(fā)送包含地址的消息,從站識別主站發(fā)來的消息,決定產生何種行動。如需回應 ,從站將生成反饋信息并用本規(guī)約發(fā)出。1、字格式采用異步串行通訊方式,通訊信息為 11位的字格式: 每個字節(jié)的位:1個起始位8個數據位 無奇偶校驗位 1個停止位2、幀地址碼功能碼數據區(qū)校驗碼8Bit8Bi tN X 8 B it1 6 B i t地址碼:地址碼是每次通訊幀的第一字節(jié) ,從1到255。主機通過將要聯(lián)絡的從機的地址放入消 息中的地址碼域來選通從機。 當從機發(fā)送回應消息時,把自己的地址放入回應
2、的地址碼域中,以便使主機知道是哪一個從機作出回應。每個從機都必須有唯一的地址碼。并且只有符合地址碼的從機才能響應并返回信息。 地址0為廣播地址,所有從機均響應廣播命令,但不需要信 息返回。 功能碼:功能碼是通訊信息幀傳送的第二個字節(jié)。范圍為1到127。作為主機請求發(fā)送,通過功能碼告訴從機應執(zhí)行什么行為。作為從機響應,從機返回的功能碼與從主機發(fā)送來的功能碼一樣,表明從機已響應主機并且已進行相關的操作。如有某種錯誤發(fā)生,在向主機回送信息時,將功能碼的最高位置為 1。功能碼定義:功能碼作用說明03H讀寄存器數據1 0H設置寄存器數據區(qū):數據區(qū)包括需要由從機返送何種信息或執(zhí)行什么動作。錯誤校驗碼(C
3、RC校驗):本協(xié)議的采用 CRC (冗余循環(huán)碼)校驗,包含2個字節(jié),即1 6位二進制數。CRC碼由 發(fā)送設備計算,放置于發(fā)送信息幀的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的CRC,比較計算得到的 CRC是否與接收到的相符,如果兩者不相符,則表明出錯,錯誤的數據將被 放棄(無論是發(fā)送還是接收)。在進行CRC計算時只用8個數據位,起始位及停止位,如有奇偶校驗位也包括奇偶校 驗位,都不參與CRC計算。說明:CRC交驗碼的計算方法:1、置一 1 6位寄存器為全1;2、將報文數據的高位字節(jié)異或寄存器的低八位,存入寄存器;3、右移寄存器,最高位置0,移出的低位存入標志位;4、如標志位是1 ,則用1 0
4、0 01異或寄存器;如標志位是0,繼續(xù)步驟3;5、重復步驟3和4 ,直至移位八次;6、異或下一位字節(jié)與寄存器 ;7、重復步驟3至5,直至所有報文數據均與寄存器異或并移位8次;8、此時寄存器中即為C RC校驗碼,最低位先發(fā)送;二、通訊地址表及說明2.1、實時測量量,支持03功能碼讀取規(guī)則地址回符號內容說明單位說明寄存器數0 00 1RPaA相啟功功舉0. 1 kW10002RPbB相啟功功舉0 . 1 k W100 0 3RPcC相啟功功舉0. 1 k W100 0 4RPt總啟功功舉0.1 kW10 00 5RQaA相無功功率0. 1Kva r100 06RQbB相無功功率0. 1Kvar10
5、007RQcC相無功功率0.1Kvar10008RQt總無功功率Kva r10 0 09RS aA相視在功率0.1 KVA10 0 0ARSbB相視在功率0.1KVA10 0 0BRScC相視在功率0.1KVA1000CRSt總視在功率KVA1000DRU R m s aA相電壓有效值V10 00ERURm s bB相電壓有效值V1000 FRURmscC相電壓有效值Vr i0010RIRmsaA相電流后效值0 .1A100 1 1RIRmsbB相電流有效值0. 1 A10012RI Rm s cC相電流后效值0.1A10 013RPfaA相功率因數1.00010 0 14RPfbB相功率因數
6、1.00010015RPfcC相功率因數1.00 0100 16RPft合相功率因數1.0 0 0100 1 7RFreq線頻率50. 00Hz10018REpt正向有功后電能kwh2001AR-Ept反問有功后電能kw h2001cREqt正向無功總電能k varh2001ER-Eq t反向無功總電能kva r h20 0 20RSF 1 ag功率力向1說明:1、S F 1 a g位定義:Bi t 0 :=1表示A相有功功率方向為負B it1 : =1表示B相有功功率方向為負B it2 : = 1表示C相有功功率方向為負B i t3 : = 1表示總有功功率方向為負 Bit4 :=1表示A相無功功率方向為負 右it5 := 1表示B相無功功率方向為負 ?B i t6 : = 1表示C相無功功率方向為負 ?B it7 : =1表示總無功功率方向為負 ?Bi t 8 : = 1表示A相功率因數方向為負 ?Bit 9 := 1表示B相功率因數方向為負 ?Bit10 :=1表示C相功率因數方向為負Bi t 1 1 : = 1表示總
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