CLX 標準課程

1、ControlLogixControlLogix 系統(tǒng)系統(tǒng)標準課程標準課程 羅克韋爾自動化（廈門）培訓中心羅克韋爾自動化（廈門）培訓中心2006.12課程內(nèi)容簡介課程內(nèi)容簡介(1)在五天的時間內(nèi)，我們將學習：在五天的時間內(nèi)，我們將學習： ControlLogix 系統(tǒng)概述 ControlLogix 控制器的在線連接 創(chuàng)建一個新項目 創(chuàng)建控制器的程序文件 創(chuàng)建控制器的數(shù)據(jù)文件 梯形圖編程基礎 位操作指令編程 計時器指令編程 計數(shù)器指令編程課程內(nèi)容簡介課程內(nèi)容簡介(2) 梯形圖程序的編輯 基本指令編程 本地I/O 模塊通訊 I/O模塊的故障處理 遠程I/O模塊通訊 遠程Produce/Consum

2、e通訊 MSG指令 SSV/GSV指令 ControlLogix 系統(tǒng)的維護維修 在五天的時間內(nèi)，我們將學習：在五天的時間內(nèi)，我們將學習：ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(1)控制系統(tǒng)的信息流控制系統(tǒng)的信息流控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程/機器機器輸入輸出ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(2) 控制器 I/O(輸入/輸出)系統(tǒng) 通訊網(wǎng)絡 可視硬件 編程系統(tǒng)控制系統(tǒng)基本結構控制系統(tǒng)基本結構ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(3) 順序控制順序控制 完成時序邏輯控制，從PLC5增強型移植過來的整套指令系統(tǒng)。 過程控制過程控制 完成過程控制，從小型DSC系統(tǒng)移植過來的功

3、能塊。 驅(qū)動控制驅(qū)動控制 完成驅(qū)動控制，在 DriveLogix 控制器中用特殊的功能塊，組態(tài)實現(xiàn)變頻器特定的控制模式。 運動控制運動控制 完成伺服控制，實現(xiàn)對運動軸的各物理量的控制，用運控指令編程實現(xiàn)。 ControlLogix ControlLogix 系列控制功能系列控制功能 ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(4) ControlLogix FlexLogix CompactLogix SoftLogix DriveLogix ControlLogix 系統(tǒng)控制器類型系統(tǒng)控制器類型ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(5) EtherNet ControlNet Devi

4、ceNet DH+/RIO DH485/串口 第三方通訊ControlLogx系統(tǒng)網(wǎng)絡類型系統(tǒng)網(wǎng)絡類型ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(6)Windows NT / Windows 2000/ Windows XP 操作系統(tǒng)下安裝: RSLogix5000 編程軟件 RSLinx 連接軟件 RSNetWorx for ControlNet 網(wǎng)絡組態(tài)軟件 RSNetWorx for DeviceNet 網(wǎng)絡組態(tài)軟件 RSNetWorx for EtherNet 網(wǎng)絡組態(tài)軟件ControlLogix 系統(tǒng)編程環(huán)境系統(tǒng)編程環(huán)境ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(7)I/O 和通訊模

5、塊和通訊模塊 框架框架電源電源電源指示電源指示燈燈 控制器控制器ControlLoix 平臺平臺ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(8)ControlLoix 硬件基本結構硬件基本結構 機架 4槽、7 槽、10槽、13槽、17槽 ，每個機架自供電源。 控制器模塊 Logix5550 Logix5553 Logix5555 Logix556X I/O模塊 離散量模塊、模擬量模塊、高速計數(shù)模塊 - 與控制器數(shù)據(jù)交換使用生產(chǎn)者/用戶方式 - 外信號回路帶電子保險 - 外信號回路隔離 - 可對模塊進行診斷 - 模擬量可進行工程定標并可帶時間標記 - 模塊的防錯插入采用電子辯識 - 可帶電拔插模

6、塊 通訊模塊 對應通訊網(wǎng)絡的模塊 - 1756-ENET/B 1756-ENBT EtherNet - 1756-CNB/CNBR ControlNet - 1756-DNB DeviceNet - 1756-DHRIO DH+ ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(9)ControlLoix 控制器控制器RS-232串口串口模塊標簽模塊標簽電池電池背板連接器背板連接器下鎖鍵下鎖鍵上鎖鍵上鎖鍵指示燈指示燈鑰匙開關鑰匙開關門門電池標注電池標注ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(10)ControlLoix 控制器特性控制器特性 允許各種模塊混合使用的模塊化結構模塊化結構 允許多個控

7、制器位于同一機架中 每個控制器允許最多250個通訊連接 可尋址最多128000個離散點或4000個模擬量點 可擴展內(nèi)存以適應各種應用尺寸 容易與現(xiàn)有的傳統(tǒng)產(chǎn)品的系統(tǒng)（如PLC5、SLC500）集成 支持NetLink 網(wǎng)絡 - DeviceNet - ControlNet - EtherNet/IP 提供集成多達16個伺服模塊（32軸）的同步和分布的運動控制ControlLogix 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述(11)ControlLoix 控制器內(nèi)存占用控制器內(nèi)存占用 初始化操作系統(tǒng)（43K字節(jié)，此項不占用選型手冊中提供給 用戶的內(nèi)存空間） 各次版本新增加功能所帶來的附加內(nèi)存 空間 I/O模塊定義和組態(tài)

8、 ASCII代碼存放形式 數(shù)據(jù)庫 標簽的ASCII代碼存放形式（含標簽名字和別名） 應用程序的源代碼（盡管是相似的指令，由于提高執(zhí)行速度，比較PLC5/SLC而言需要附加的內(nèi)存） 運行時信息交換處理所需要的緩沖區(qū) RSLinx 數(shù)據(jù)操作所需要的標簽組的存儲 在線編輯所需要的懸掛編輯梯級的臨時存儲Logix5000 控制器的在線連接控制器的在線連接(1)組態(tài)或編程軟件的連接建立并組態(tài)通訊驅(qū)動瀏覽網(wǎng)絡和節(jié)點數(shù)據(jù)采集 -直連的數(shù)據(jù)采集 - OPC數(shù)據(jù)的采集 - 優(yōu)化的數(shù)據(jù)采集 RSLinx 組態(tài)軟件組態(tài)軟件Logix5000 控制器的在線連接控制器的在線連接(2)RSLinx 組態(tài)軟件組態(tài)軟件驅(qū)動組

9、態(tài)驅(qū)動組態(tài)驅(qū)動類型選擇驅(qū)動類型選擇已在使用的驅(qū)動已在使用的驅(qū)動Logix5000 控制器的在線連接控制器的在線連接(3)RSLinx 組態(tài)軟件組態(tài)軟件瀏覽窗口瀏覽窗口自動刷新自動刷新選擇背板選擇背板 背板模塊瀏覽背板模塊瀏覽X缺失或有問題的模塊缺失或有問題的模塊X運行 控制器進入完全地I/O控制，不可對項目進行編輯。編程 控制器不執(zhí)行程序，可對項目進行編輯，輸出點按模塊設置 的狀態(tài)輸出。遠程遠程運行遠程運行 控制器進入完全地I/O控制，可以在線對項目進行編輯， 但要經(jīng)過測試。遠程編程遠程編程 控制器不執(zhí)行程序，可對項目進行編輯，輸出點按模塊 設置的狀態(tài)輸出。遠程測試遠程測試 控制器執(zhí)行程序，可

10、對項目進行某些編輯，輸出點按模 塊設置的狀態(tài)輸出。Logix5000 控制器的在線連接控制器的在線連接(4)控制器的運行模式控制器的運行模式下載（Download） 將作為編程終端的計算機中項目通過網(wǎng)絡傳送給控制器。上載（Upload）將控制器中的項目通過網(wǎng)絡傳送給作為編程終端的計算機。在線（Online）瀏覽或編輯控制器中的項目。離線（Offline）瀏覽或編輯編程終端中的項目。刷新模塊的Firmware 用ControlFLASH對模塊固件的版本升級或降級。 Logix5000 控制器的在線連接控制器的在線連接(5)控制器的在線操作控制器的在線操作Logix5000 控制器的在線連接控制器

11、的在線連接(6)控制器解鎖控制器解鎖 允許二個以上的用戶同時在控制器上進行編輯?？刂破麈i定控制器鎖定 鎖定控制器，不允許其他用戶對控制器編輯。其他用戶控制器鎖定其他用戶控制器鎖定 已被其他用戶鎖定，不能對此控制器進行編輯。其他用戶修改項目其他用戶修改項目 其他用戶正在對控制器進行編輯。 識別控制器的編輯狀態(tài)識別控制器的編輯狀態(tài)控制器鎖定控制器鎖定控制器解鎖控制器解鎖其他用戶控制器鎖定其他用戶控制器鎖定其他用戶修改項目其他用戶修改項目創(chuàng)建一個新項目創(chuàng)建一個新項目(1)項目圖標項目圖標 Project/Project File: RSLogix 5000 編程軟件存放編程和組態(tài)信息的存盤文件。創(chuàng)建

12、一個新項目創(chuàng)建一個新項目(2)創(chuàng)建新項目創(chuàng)建新項目 選擇控制器類型選擇控制器類型說明說明 可空白可空白項目文件存放路徑項目文件存放路徑選擇版本選擇版本項目名稱項目名稱框架尺寸框架尺寸控制器所在槽號控制器所在槽號創(chuàng)建一個新項目創(chuàng)建一個新項目(3)控制器特性控制器特性 組態(tài)串口組態(tài)串口編輯項目屬性（離線）編輯項目屬性（離線）查看主要故障查看主要故障和次要故障和次要故障設置系統(tǒng)時間設置系統(tǒng)時間組態(tài)系統(tǒng)故障管理、上電管理組態(tài)系統(tǒng)故障管理、上電管理和系統(tǒng)管理時間片斷百分比和系統(tǒng)管理時間片斷百分比設置上電或用戶命令設置上電或用戶命令從非易失性內(nèi)存裝載從非易失性內(nèi)存裝載項目項目評估控制器內(nèi)存運評估控制器內(nèi)存

13、運用（離線）用（離線）創(chuàng)建一個新項目創(chuàng)建一個新項目(4)CST Coordinated System Time 如果控制器CST 設置為Master ,在同一框架的所有的模塊將與它時間同步。 CST 能測定與時間有關的數(shù)據(jù)和事件。作為運控項目的控制器必須設定為Master,，注意，控制器缺省設定不是Master。 創(chuàng)建一個新項目創(chuàng)建一個新項目(5)控制器的內(nèi)存組織結構控制器的內(nèi)存組織結構 存放完成運行的執(zhí)行代碼文件及相應的結構。 存放運行的依據(jù)和結果的數(shù)據(jù)文件及相應的數(shù)據(jù)結構類型存放確定控制器及其相關設備之間的信息交互關系的I/O組態(tài) 創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(1)任務任務 （TaskTask

14、） 每一個項目(或控制器）最多可以定義32個任務。 程序（程序（Program)Program) 每個任務下最多可定義32個程序，每個程序擁有自己獨立的數(shù)據(jù)區(qū)域和多個子程序。 子程序（子程序（RoutineRoutine） 是真正的執(zhí)行程序，可定義的個數(shù)由控制器的內(nèi)存決定。程序文件程序文件創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(2) 連續(xù)型任務連續(xù)型任務 指的是周而復始連續(xù)執(zhí)行的任務，一個項目只允許定義1個。 周期型任務周期型任務 指的是定時中斷執(zhí)行的邏輯程序，周期性的執(zhí)行任務，須定義周期時間，要設定優(yōu)先級別，最多可以定義31個。 事件觸發(fā)型任務事件觸發(fā)型任務 指的是事件觸發(fā)引起的任務調(diào)用，事件觸發(fā)可以是外

15、部輸入點變化引起（如同PLC5/SLC）,也可以由Consuned Tag引起或直接指令調(diào)用引起，還可以由運動控制狀態(tài)引起，要設定優(yōu)先級別，最多可以定義31個。 任務的三種類型任務的三種類型任務決定了執(zhí)行的順序創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(3)中斷級別低的任務將被中斷級別高的任務中斷，中斷優(yōu)先級別共有15個（序號1-15），序號越低中斷優(yōu)先級別越高。連續(xù)型任務是連續(xù)不斷執(zhí)行的邏輯程序，可以被任何周期中斷任務或事件中斷任務中斷，也可以認為是中斷級別最低的任務。軟件控制器只有三個優(yōu)先級別用于周期中斷任務和三個優(yōu)先級別用于事件中斷任務中斷優(yōu)先級別中斷優(yōu)先級別創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(4)任務是執(zhí)行順序的

16、安排每個任務執(zhí)行完畢，會將執(zhí)行的結果送到輸出數(shù)據(jù)區(qū)域。如果在任務特性組態(tài)中不特意取消的話。被屏蔽的任務仍然在從程序轉入運行或測試時進行預掃描。看門狗（Watchdog）監(jiān)視周期任務和事件中斷任務的執(zhí)行，如果超時，則主要故障發(fā)生。周期任務的執(zhí)行周期必須大于它的執(zhí)行時間，如果控制器探測到周期任務的觸發(fā)，而該任務正在執(zhí)行，則主要故障發(fā)生。特別說明特別說明創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(5)例子例子某個項目中有1個事件觸發(fā)型任務、1個周期型任務和1個連續(xù)型任務，它們的中斷級別和執(zhí)行時間如下圖所示：創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(6)例子例子任務1任務3任務25102015253035404550任務中斷任務執(zhí)行時

17、間單位 ms 所有的周期型任務和事件觸發(fā)型任務都可以中斷連續(xù)型任務。 高優(yōu)先權任務中斷所有的低優(yōu)先權任務。 高優(yōu)先權任務可多次中斷低優(yōu)先權任務。 同等級優(yōu)先權的任務同時觸發(fā)時各輪流執(zhí)行1ms，交互進行。 當連續(xù)型任務完成全部掃描時，立即重新開始新的一輪掃描。創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(7)程序程序程序是任務下的組織結構，由一個數(shù)據(jù)庫和多個子程序組成。每個程序都擁有一個獨立的數(shù)據(jù)庫，在這個數(shù)據(jù)庫建立的數(shù)據(jù)標簽只能被本程序內(nèi)的子程序引用，且都是內(nèi)部數(shù)據(jù)，每個程序中必須指定一個子程序為主控程序，作為本程序運行的啟動程序 每個程序中還可以指定一個故障處理子程序，以解決本程序內(nèi)任何子程序運行時而引起的故障

18、。其余的子程序均由主控程序中的調(diào)子程序指令（JSR）調(diào)用。未預定程序(Unscheduled Programs) 中存放備用或暫不運行的程序，會下載到控制器中，但不會執(zhí)行。程序是一個完整的結構，它等同于一個傳統(tǒng)的處理器。程序是一個完整的結構，它等同于一個傳統(tǒng)的處理器。創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(8) 子程序是真正的執(zhí)行, 所有的控制代碼都被編寫在子程序中，有四種編程形式： 梯形圖梯形圖LDLD 最常采用的編程模式，是由梯級組成的程序結構，完成邏輯時序控制的程序編輯。 順序功能流程圖順序功能流程圖SFCSFC 將工作流程細化到步，用SFC來編輯步的執(zhí)行順序和結構，而每個步都是執(zhí)行代碼的組成。 文本

19、編程文本編程ST ST 采取ASCII代碼編寫程序，通常用于復雜或特殊要求的運算，這些可能用梯形圖的運算指令難以完成。 功能塊功能塊FB FB 組態(tài)過程控制，是引入的DCS系統(tǒng)的儀表控制組態(tài)方式，由功能塊之間的連接建立程序結構。 子程序子程序子程序是真正的編程體和執(zhí)行體子程序是真正的編程體和執(zhí)行體創(chuàng)建程序文件創(chuàng)建程序文件(9)故障和上電管理程序故障和上電管理程序故障管理程序故障管理程序 當控制器發(fā)生主要故障而引起停機之前調(diào)用的程序，一般情況下，用于編寫有序的停車和可恢復故障的消除。上電管理程序上電管理程序 只有在控制器處在RUN狀態(tài)下，上電時才執(zhí)行一次，可用于上電時初始化的一些操作。 創(chuàng)建程序

20、文件創(chuàng)建程序文件(10)刪除子程序、程序和任務刪除子程序、程序和任務刪除要按照如下的順序進行：l刪除子程序的所有的執(zhí)行代碼l選定子程序并刪除它們l刪除程序區(qū)域的所有的標簽l選定程序并刪除它們l最后刪除任務創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(1)數(shù)據(jù)文件 全局數(shù)據(jù)區(qū)域 又稱控制器數(shù)據(jù)區(qū)域, 它含有全部的對外數(shù)據(jù)和公用的內(nèi)部數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)可被控制器內(nèi)所有的子程序引用。 程序數(shù)據(jù)區(qū)域 全部為內(nèi)部數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)只能被本程序內(nèi)的子程序引用。各程序之間的數(shù)據(jù)區(qū)域是隔離的，以防止標簽命名的沖突。創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(2)數(shù)據(jù)庫編輯頁面顯示類別顯示類別操作描述操作描述點入編輯使能點入編輯使能編輯頁面編輯頁面 標簽標簽數(shù)

21、據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 別名別名 創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(3)數(shù)據(jù)庫監(jiān)視頁面創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(4)數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型結構數(shù)據(jù)類型 - 系統(tǒng)預定義結構數(shù)據(jù)類型- 用戶自定義結構數(shù)據(jù)類型數(shù)組創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(5)基本數(shù)據(jù)類型BOOL 布爾數(shù) 01 1 位 SINT 短整數(shù) -128 +127 8位 INT 整數(shù) -32768 +32767 16位 DINT 長整數(shù) -2147483648 +2147483647 32位 REAL 實數(shù) 3.4*10-38 1.17*10+38( 負數(shù) ) 32位 1.17*10-383.4*10+38( 正數(shù) )創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(6)當數(shù)據(jù)類型

22、為 BOOL, SINT, 和 INT 被分配給一個標簽時，控制器仍然花費了一個完整的 DINT (4字節(jié)) ，剩余部分則被閑置。分配最小內(nèi)存單元分配最小內(nèi)存單元 1DINT31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0占用內(nèi)存占用內(nèi)存BOOLSINTINTDINTREAL數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型類型未占用內(nèi)存未占用內(nèi)存基本數(shù)據(jù)的內(nèi)存占用創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(7)系統(tǒng)預定義結構數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)預定義結構數(shù)據(jù)類型 I/O模塊組態(tài)時產(chǎn)生的I/O數(shù)據(jù) 出自于PLC5/SLC500 的多字元

23、素文件 運動控制的數(shù)據(jù)結構 功能塊（過程控制）的數(shù)據(jù)結構 系統(tǒng)組態(tài)信息和狀態(tài)信息 創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(8)自定義結構數(shù)據(jù)類型自定義結構數(shù)據(jù)類型 字符串自定義數(shù)據(jù)結構 用戶自定義數(shù)據(jù)結構UDF 附加說明（Add-on Instructions）創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(9)例子例子 建于變頻器參數(shù)采集建于變頻器參數(shù)采集創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(10)例子例子 內(nèi)存單元占用內(nèi)存單元占用創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件(11)數(shù)組數(shù)組是同一數(shù)據(jù)類型的連續(xù)分布的集合，可由基本數(shù)據(jù)類型和結構數(shù)據(jù)類型構成。數(shù)組有1維、2維和3維，各維數(shù)組中的元素個數(shù)取決于內(nèi)存。 Part_Data2,5,3 1維維2維維3

24、維維數(shù)組名數(shù)組名梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(1) 梯級的基本結構輸入指令決定梯級條件： 輸出指令按梯級條件執(zhí)行： 位指令的邏輯運算結果 比較指令的比較結果 檢測或診斷的結果 非保持型指令 在梯級條件持續(xù)期間執(zhí)行 保持型指令 在梯級條件跳變時執(zhí)行 梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(2) 梯級混合編程梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(3)梯級編程三個步驟梯級編程三個步驟 梯形圖結構的建立 指令和地址的輸入 梯級被接受的過程 梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(4) 梯級編輯的接受過程梯級編輯的接受過程 離線編程，只要語法是正確的，一旦離開梯級就會自動接收。離線編程，只要語法是正確的，一旦離開梯級就會自動接收。

25、 在線編程狀態(tài)下編程，必須逐個梯級校驗接受。在線編程狀態(tài)下編程，必須逐個梯級校驗接受。編輯完畢等待編輯完畢等待接受的梯級接受的梯級 梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(5)在線運行時的梯級編輯在線運行時的梯級編輯 正在編輯的梯級正在編輯的梯級原來的梯級原來的梯級(在運行中的控制器）在運行中的控制器） 梯級編號臨時被改成正常的順序，但不意味著下面這個梯級可梯級編號臨時被改成正常的順序，但不意味著下面這個梯級可 以被編輯，它只是起參考作用。以被編輯，它只是起參考作用。 運行編輯程序一定要經(jīng)過測試階段才會被接受。運行編輯程序一定要經(jīng)過測試階段才會被接受。梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(6) 梯級標識符號梯級

26、標識符號梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(7) 梯級編程快捷操作梯級編程快捷操作1 接受編輯的梯級 放棄編輯的梯級 校驗編輯中的子程序 檢驗整個項目的程序 在線編程時出現(xiàn)，將一個梯級提取出來，使之處于懸掛狀態(tài)。 在線編輯時出現(xiàn)，接受處于懸掛的梯級，使之成為控制器程序文件中的處 于懸掛的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄處于懸掛的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，編程狀態(tài)下放棄控制器程序文件中的處于懸掛的梯級。梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(8) 梯級編程快捷操作梯級編程快捷操作2 在線編輯時出現(xiàn)，放棄控制器程序文件中的經(jīng)過測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，測試控制器程序文件中的在遠程運行狀態(tài)下編輯的梯 級，控制器執(zhí)行正

27、在測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄測試控制器程序文件中的在遠程運行狀態(tài)下編輯的 梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，編程狀態(tài)下放棄控制器程序文件中的處于懸掛的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄控制器程序文件中的經(jīng)過測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，測試控制器程序文件中的在遠程運行狀態(tài)下編輯的梯 級，控制器執(zhí)行正在測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄測試控制器程序文件中的在遠程運行狀態(tài)下編輯的 梯級。梯形圖編程基礎梯形圖編程基礎(9) 程序校驗或接受發(fā)生錯誤或警告程序校驗或接受發(fā)生錯誤或警告 雙擊找到錯誤所在雙擊找到錯誤所在離線編程進行校驗后，離線編程進行校驗后， 錯誤不能下載；警告可以下載。錯誤不能下載；警告可以下

28、載。計時器和計數(shù)器指令計時器和計數(shù)器指令(1)計時器指令 梯級的輸出指令 計時基值： 1ms 計時范圍： 1 - 2,147,483,647 ms 結構數(shù)據(jù)類型 非保持型計時器 - 非保持型通延時計時器 TON - 非保持型斷延時計時器 TOF 保持型計時器RTO計時器和計數(shù)器指令計時器和計數(shù)器指令(2)通延時計時器TON 級條件成立(通)，指令使能，計時開始 級條件消失(斷)，指令未使能，累加值（ACC）復位，所有狀態(tài)位復位。 預置值設定位計時脈沖個數(shù)，即設定時間除以時間 基值。 級條件成立時，TT位與 DN狀態(tài)相反。計時器和計數(shù)器指令計時器和計數(shù)器指令(3)斷延時計時器TOF 級條件成立(

29、斷)，指令使能，計時開始。 級條件消失(通)，指令未使能，累加值（ACC）復位，所有狀態(tài)位復位。 預置值設定位計時脈沖個數(shù)，即設定時間除以時間 基值。 級條件成立時，TT位與 DN狀態(tài)相同。計時器和計數(shù)器指令計時器和計數(shù)器指令(4)保持型計時器RTO 級條件成立(通)，指令使能，計時開始。 級條件消失(斷)，指令未使能，累加值（ACC）不 復位，所有狀態(tài)位復位。 預置值設定位計時脈沖個數(shù)，即設定時間除以時間 基值。 級條件成立時，TT位與 DN狀態(tài)相反。 累加值要用復位指令來復位計時器和計數(shù)器指令編程計時器和計數(shù)器指令編程(5)計數(shù)器指令計數(shù)器指令 梯級的輸出指令 計數(shù)范圍： -2,147,4

30、83,648 -2,147,483,647 結構數(shù)據(jù)類型 增計數(shù)器 CTU 減計數(shù)器 CTD 計時器和計數(shù)器指令編程計時器和計數(shù)器指令編程(6)增計數(shù)器指令 增計數(shù)器指令 CTU 級條件 跳變一次，累加值增加1。 不管狀態(tài)位（完成位DN或 上溢出位OV）是什么狀態(tài) ，都不會停止增計數(shù)。計時器和計數(shù)器指令編程計時器和計數(shù)器指令編程(7)減計數(shù)器指令 減計數(shù)器指令 CTD 級條件 跳變一次，累加值減去1， 不管狀態(tài)位（完成位DN或 下溢出位UN）是什么狀態(tài)， 都不會停止減計數(shù)。計時器和計數(shù)器指令編程計時器和計數(shù)器指令編程(8)復位指令RES 復位指令RES可給保持 型的指令RTO、CTU、 CTD

31、復位， 復位操作將累加值和狀態(tài) 位統(tǒng)統(tǒng)復零。 比較指令編程比較指令編程(1)比較指令梯級的輸入指令 決定梯級條件。比較指令分類： - 單一比較指令單一比較指令 EQU、NEQ 、GEQ、GRT、LEQ、LES都是完成單一 比較的指令，每條指令只對兩個比較對象進行比較。 - 表達式比較指令表達式比較指令CMPCMP 比較對象可以是算術運算表達式，用比較連接符進行比較。 - 屏蔽比較指令屏蔽比較指令MEQ MEQ 兩個比較對象通過屏蔽代碼位對位地進行比較，屏蔽代碼可以是地址，也可以是立即數(shù)。 - 范圍比較的指令范圍比較的指令LIM LIM 測試數(shù)值落在范圍內(nèi)或落在范圍外。操作對象的數(shù)據(jù)類型限于SI

32、NT、INT、DINT和DEAL。算術運算指令編程算術運算指令編程(1)算術運算指令梯級的輸出指令 梯級條件成立期間執(zhí)行, 亦可無條件執(zhí)行。算數(shù)運算指令分類： - - 完成單一運算的指令 如 ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、 ABS、SQR 。 - - 完成表達式運算的指令CPM，可用算術運算符連接的表達式進行 運算。每次運算結束，都會影響算邏運算標志位，其關鍵字為： - S:V 溢出標志位，目標地址發(fā)生溢出，置位，且次要故障置位。 - S:Z 為零標志位，目標地址為零，置位。 - S:N 符號標志位 目標地址為負，置位。 - S:C 進位標志位 目標地址發(fā)生進位，置位。 操作

33、對象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL。傳送指令編程傳送指令編程(1)傳送指令輸出指令 梯級條件成立期間執(zhí)行, 亦可無條件執(zhí)行。傳送指令分類： - - 傳送指令MOV 將源地址內(nèi)容送到目標地址。 - - 帶屏蔽傳送指令 MVM 通過屏蔽將源地址內(nèi)容送到目標地址， 屏蔽代碼可以是地址，也可以是立即數(shù)。 - 位域分配指令BTD 完成數(shù)據(jù)單元內(nèi)傳送和數(shù)據(jù)單元間傳送， 該指令的操作結果，可改變一段位域的位置。 - 清除指令，CLR，清除目標單元數(shù)據(jù)，令其為零。 操作對象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL，BTD指令不能用REAL?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊

34、的通訊模塊的通訊(1)術語解釋Multicast: 多點傳送多點傳送 同時向所有的站點或模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這是物理信號的實施過程。Producer/Consumer Model: 生產(chǎn)者生產(chǎn)者/ /用戶方式用戶方式 一種通訊模式，生產(chǎn)者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)能被多個消費者接受，從而得到數(shù)據(jù)共享。這是因為基于多點傳送方式，站點能同時接收信息而得以實現(xiàn)的通訊模式。Local: 本地本地 項目中運行的I/O點與控制器在同一框架中，通過框架背板傳送數(shù)據(jù)。Remote: 遠程遠程 項目中運行的I/O點與控制器不在同一框架，通過通訊網(wǎng)絡來傳送數(shù)據(jù)，其傳送速度受到網(wǎng)絡的制約?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模

35、塊的通訊(2)離散量模塊性能 離散量 I/O模塊 : Producer/Consumer 的多點傳送方式。 RIUP 帶電拔插 在框架不關閉電源時，可將模塊從框架上拔離或插入。 模塊級別的故障報告和現(xiàn)場方面的診斷信息。 隔離、非隔離或診斷的選擇。 電子保險。 8, 16, 和32 點的選擇。 時間標記數(shù)據(jù)。 電子識別。 控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(3)模擬量模塊性能 模擬量 I/O模塊: Producer/Consumer 的多點傳送方式 RIUP 帶電拔插 在框架不關閉電源時，可將模塊從框架上拔離或插入。 在模塊中設置工程定標 報警和限幅 診斷 帶有時間下標的數(shù)

36、據(jù) 32 位浮點或 16 位輸入和 13-16 位輸出整數(shù)數(shù)據(jù)格式，取決于模塊。 電子識別控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(4)1756模塊產(chǎn)品編號識別1756 - O B 16 D后綴后綴 (診斷、電子保險診斷、電子保險,、隔離、電壓、隔離、電壓、電流、等等。電流、等等。) 點數(shù)或通道數(shù)點數(shù)或通道數(shù)A 表示表示 AC, B 表示表示 DC, F 快速響應的模擬量快速響應的模擬量I 或或 O 表示輸入或輸出模塊表示輸入或輸出模塊模塊槽號模塊槽號 RSLogix 5000 Software I/O Configuration控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模

37、塊的通訊(5)數(shù)組I/O 模塊產(chǎn)品編號后綴的識別:后綴后綴含義含義解釋解釋 D 診斷提供每一個點的診斷信息 E 電子保險具有內(nèi)部電子保險防止模塊回路過流 I 隔離具有隔離的輸入回路或輸出回路 V 電壓用于電壓信號的模塊 C 電流用于電流信號的模塊控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(6)傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的I/O模塊和模塊和1756I/O模塊的比較模塊的比較傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的 I/O 模塊模塊1756-I/O 模塊模塊控制器輪詢I/O 模塊獲取數(shù)據(jù)I/O 模塊產(chǎn)生和消費數(shù)據(jù).一個控制器先獲得數(shù)據(jù)，然后再傳給下一個控制器多個控制器同時使用一個模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)，而不需要另外傳送。I/O 數(shù)據(jù)在

38、掃描周期結束的時候統(tǒng)一刷新。I/O 數(shù)據(jù)按照各個模塊設定的RPI時間周期性地各自刷新?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(7)模塊參數(shù)General Name: 輸入模塊名稱。 Description: 對模塊的用途進行說明。 Slot: 指定模塊所在的槽號。 Comm Format: 模塊與控制器的通訊形式，有兩種選擇： - Full Diagnostics 控制器是該模塊的擁有者，可以對模塊進行組態(tài)，可獲得輸入 數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和診斷信息。 - Listen Only，控制器只是模塊輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和診斷信息的的獲得者 。 Revision: 該模塊的Firmware

39、版本號, 前為主版本號，后為次版本號。 Electronic Keying: 電子保險，用以防模塊錯插入，有三種選擇： - Compatible Moudule，兼容方式，主要版本必須符合，次要版本要大于等于。 - Disable Keying，任意方式，不加保險，任意模塊可插入。 - Exact Match，精確方式，主要版本和次要版本都必須符合?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(8)模塊參數(shù)Connection RPI: 請求發(fā)送中斷時間，定義模塊對控制器交換信息的時間間隔，在本 地機架中，最短可定義0.2毫秒，最長可定義750毫秒。 : 此項被選擇，該模塊被屏蔽，

40、控制器與模塊不建立任何 通訊。 : 此項被選擇，控制器在 運時，一旦模塊與控制器的連接失敗，即在控制器中產(chǎn)生一個主要故 障，該故障將導致停機。 ：模塊的連接故障信息在此顯示，此時，編程軟件的I/O Configuration 上該模塊有黃色驚嘆號標志，提醒用戶進入檢查?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(9)模塊參數(shù)Module info Identification 產(chǎn)品識別信息 Status 模塊狀態(tài) - Major Fault: 模塊的主要故障 背板故障及無故障 - Minor Fault: 模塊的次要故障 背板故障及無故障 - Internal State: 模塊

41、當前的運行狀態(tài) - Configured: 模塊是否已被擁有者（控制器）下載組態(tài)信息 - Owned: 模塊是否有擁有者（控制器）仍然與之連接。 - Module ldentity: 模塊根據(jù)電子保險選項檢測是否吻合。 Coordinated System Time 協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間。 - Timer Hardware: 模塊的系統(tǒng)時間計時器工作正常與否 - Timer Synced: 模塊的系統(tǒng)時間是否與主系統(tǒng)（控制器 ）時間同步。 Refresh 點擊后，將刷新模塊數(shù)據(jù)。 Reset Module 點擊后，模塊組態(tài)信息被復位，如同上電時的狀態(tài)。 控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模

42、塊的通訊(10)模塊參數(shù)BackPlane ControlBus Status 顯示背板狀態(tài)，正常情況為OK，非正常情況顯示： - 接受者未使能 - 多點傳送地址未使能 - RA/GR 誤比較 ControlBus Parameters 參數(shù)的顯示和設置 - Multicast CRC Error Threshold 顯示由于多點傳送CRC錯誤而開始記入的故障狀態(tài) - Transmit Retry Limit 設置當傳送錯誤發(fā)生時，重試的次數(shù)限制，設置范圍為0-63。 Error Counters 錯誤計數(shù)器 - Receive 接受錯誤計數(shù)器 - Transmit 傳送錯誤計數(shù)器 控制器與本

43、地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(11)離散量輸入模塊參數(shù)組態(tài) Enable Change of State: 對每個回路定義，當輸入信號的狀態(tài)發(fā)生改變時， 向外送出數(shù)據(jù)。 Enable Diagnostics for: 對每個回路定義，當信號回路斷開時，發(fā)出開路診 斷信息。 Enable Diag Latching: 對每個回路定義，即使回路已恢復正常，曾經(jīng)發(fā)生過 開路狀態(tài)，仍然被鎖存，除非進行復位的清除操作。 Input Filter Time: 選擇回路的濾波時間常數(shù)，每8位共用一個定義。 控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(12)設有COS的傳送過程

44、控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(13)離散量輸出模塊參數(shù)組態(tài) Output State During: 組態(tài)以下兩種情況下的輸出狀態(tài)，它們都有三種選擇： 打開、關閉和保持。 - Program Mode: 對每一個點定義控制器轉入編程狀態(tài)時的輸出狀態(tài)。 - Fault Mode: 對每一個點定義模塊發(fā)生通訊故障時的輸出狀態(tài)。 Enable Diagnostics for: 組態(tài)以下兩種情況下的診斷使能: - Output Verify: 輸出校驗，校驗當輸出模塊的相應點接收到ON的信息時，其真實 的輸出的確是ON的輸出，注意，只有在接收到ON信息時才實施該診斷。 -

45、No Load: 空載測試，探測輸出模塊的相應點開路或失載，注意，只有在接收到 OFF信息時才實施該診斷。 Enable Diag. Latching: ：使能診斷鎖定，當診斷信息發(fā)生后，即使回路已 恢復正常，曾經(jīng)發(fā)生過診斷狀態(tài)，仍然被鎖存，除非進行復位的清除操 作?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(14)離散量輸出模塊診斷測試 Pulse: 對各通道點擊 , 將對相應通道的輸出回路產(chǎn)生一個不足以啟動(或關 閉)設備的窄脈沖，用以測試輸出通道。該測試必須在控制器運行狀態(tài)時 進行，用于測試一個狀態(tài)長時間不變的回路，產(chǎn)生的測試脈沖與原狀態(tài) 是相反的極性。即當輸出為ON時，測

46、試脈沖為負；輸出為OFF時，測試脈 沖為正。 Results: 當通道測試成功，出現(xiàn) Passed?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(15)離散量輸入輸出模塊診斷鎖存復位 手動復位 在I/O模塊組態(tài)界面操作 程序復位 MSG指令執(zhí)行 重上電復位控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(16)模擬量輸入模塊組態(tài) Scaling - High Signal: 輸入信號的最大定標（伏/毫安）。 - Low Signal: 輸入信號的最小定標（伏/毫安）。 - High Engineering: 模/數(shù)轉換后的數(shù)字的工程定標最大值，與建立模 塊時選擇的數(shù)據(jù)形式有

47、關。 - Low Engineering: 模/數(shù)轉換后的數(shù)字的工程定標最小值，與建立模 塊時選擇的數(shù)據(jù)形式有關。 RTS: 模塊的采樣時間，一個模塊只有一個，不可各通道各自選擇。RTS 應大于等于模塊的RPI。 Input Range: 輸入類型（電流/電壓）和范圍的選擇，對應標準的傳感器 信號。 Sensor offset: 設置傳感器輸入信號的偏移量。 Notch Filter: 模/數(shù)轉換的內(nèi)置特性，它的作用是削弱選定頻率的信號，一般情況用于抑制交流信號的噪聲干擾。 Digital Filter: 選擇毫秒為單位的濾波常數(shù)，通過運算對模/數(shù)轉換的數(shù)字結果進行數(shù)字濾波?？刂破髋c本地控制器

48、與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(17)模擬量輸入模塊報警 Process Alarms: 過程報警 - High High: 報警高高值，通道數(shù)據(jù)到達此值時，數(shù)據(jù)文件中相應通道高高報 警位置位。 - High: 報警高值，通道數(shù)據(jù)到達此值時，數(shù)據(jù)文件中相應通道高報警位置位。 - Low: 報警低值，通道數(shù)據(jù)到達此值時，數(shù)據(jù)文件中相應通道低報警位置位。 - Low Low: 報警低低值，通道數(shù)據(jù)到達此值時，數(shù)據(jù)文件中相應通道低低報 警位置位。 Disable Alarm: 選擇此項時，免除報警。 Latch Process Alarm: 過程報警鎖存，此項選擇時，即使數(shù)據(jù)已脫離報警區(qū)域，

49、 相應報警項仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復位 Latch Rate Alarm: 變化率報警鎖存，此項選擇時，即使數(shù)據(jù)已脫離報警區(qū)域， 仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復位。 Deadband: 死區(qū)范圍設定。 Rate Alarm: 設置引起報警的變化率?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(18)模擬量輸出模塊組態(tài) Scaling - High Signal: 輸出信號的最大定標（伏/安）。 - Low Signal: 輸出信號的最小定標（伏/安）。 - High Engineering:數(shù)/模轉換前的數(shù)字的工程定標最大值，與建立模塊 時

50、選擇的數(shù)據(jù)形式有關。 - Low Engineering: 數(shù)/模轉換前的數(shù)字的工程定標最小值，與建立模塊 時選擇的數(shù)據(jù)形式有關。 Sensor Offset: 為輸出信號校準偏移設置一個合適的偏移量。 被選擇，當輸出量在保持量全定標0.1%之內(nèi)時，輸出 信號保持不變?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(19)模擬量輸出模塊限幅 Limits: 輸出箝位，輸入高限幅和低限幅的工程定標量值。 Ramp in Run Mode: 輸出的最大變化率限量。 Disable All Alarms: 選擇此項，解除本通道所有的限量報警。 Latch Limit Alarms: 選擇此

51、項，本通道限幅報警被鎖存，即使輸出量已脫離限幅值，相應報警項仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復位。 Latch Rate Alarm: 選擇此項，本通道變化率限量報警被鎖存，即使變化率已脫離報警限量，仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復位。 控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(20)模擬量輸出模塊輸出狀態(tài) Output State in Program Mode: 對每一個通道定義控制器轉入編程狀態(tài)時的輸出量，有兩種選擇： - 保持在最后狀態(tài)。 - 用戶自己定義，用戶必須在右邊的方框中輸入一個在最高限量和最低限量之間的值，并選擇 （Ramp也需要

52、被定義）。 Output State in Fault Mode: 對每一個通道定義模塊發(fā)生通訊故障時的輸出量，有兩種選擇： - 保持在最后狀態(tài)。 - 用戶自己定義，用戶必須在右邊的方框中輸入一個在最高限量和最低限量之間的值，并選擇 （Ramp也需要被定義）?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(21)模擬量輸入/輸出模塊的校準 模塊校準之前不能對模塊組態(tài)。 模塊校準是對硬件誤差的校準，即A/D 和 D/A 轉換線性度的校準。 輸入模塊校準，撤除原信號，接入相應的標準信號，分別校準低端信號和 高端信號。 輸出模塊校準，撤除原信號，接入相應的測量設備，分別校準低端信號和 高端

53、信號。 校準必須在線進行，控制器可以在程序模式，也可以在運行模式，正在進 行校準的通道，將不能正常工作，建議在程序模式下進行校準?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(22)I/O標簽識別創(chuàng)建I/O模塊完成后，將自動地在控制器數(shù)據(jù)區(qū)域產(chǎn)生相應的I/O標簽，其結構如下：位置位置:槽號槽號:數(shù)據(jù)類別數(shù)據(jù)類別.元素元素.子元素子元素.位號位號本地本地“Local” 或遠程通訊模塊名稱或遠程通訊模塊名稱模塊所在槽號模塊所在槽號I/O 點點數(shù)據(jù)的詳細描述值數(shù)據(jù)的詳細描述值數(shù)據(jù)值數(shù)據(jù)值“Data” “Fault,” 等等等等. “I” 為輸入為輸入, “O” 為輸出為輸出, “C” 為

54、組態(tài)為組態(tài) 控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(23)I/O值刷新不同步 輸入模塊按模塊中設定的RPI速率多點傳送。 程序掃描時，每當輸出指令執(zhí)行完畢，輸出標簽立刻被刷新。每個 任務執(zhí)行結束時，輸出值按照輸出模塊中設定的RPI速率送到輸出模 塊。 在同一掃描周期，可能出現(xiàn)不同的I/O值，將導致不可預料的結果， 應編程解決?？刂破髋c本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(24)I/O模塊獲得組態(tài)信息I/O模塊在系統(tǒng)不帶電時，是不保存組態(tài)信息的，沒有特定的操作也不會更改組態(tài)信息，在如下幾種情況下，模塊獲得或修改組態(tài)信息：項目下載到控制器系統(tǒng)上電時在線修改I/O模塊組

55、態(tài)，點擊Apply或OK執(zhí)行MSG指令修改模塊組態(tài)信息控制器與本地控制器與本地I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(25)I/O模塊的擁有者每個模塊必須有一個擁有者 - 輸入模快可以有二個以上的擁有者，但組態(tài)信息必須一致。 - 輸出模塊只能有一個擁有者。擁有者可以是本地的，也可以是遠程的。擁有者負責傳送組態(tài)信息給I/O模塊，并讀取I/O模快的狀態(tài)信息。I/O模塊必須與至少一個擁有者保持通訊，以維持其連續(xù)的操作。具有多個擁有者的輸入模塊，其余的擁有者會與占據(jù)模塊的擁有者進行比較，如組態(tài)參數(shù)不同則報錯。離散量離散量I/OI/O模塊的維護維修模塊的維護維修(1)模塊故障的報告模塊上的故障指示燈I/O組態(tài)

56、欄目報警標識的提示 - Connection 頁面的故障說明及故障代碼（Help可查代碼說明） - Module Info 頁面的模塊信息 - Backplane 頁面所顯示的背板通訊信息 I/O Tag 結構數(shù)據(jù)中相應的故障信息子元素所給出的說明 離散量離散量I/OI/O模塊的維護維修模塊的維護維修(2)常見的模塊故障模塊的物理器件損壞電子識別不匹配通訊連接錯誤 - 擁有者身份有誤 - 模塊被屏蔽通訊網(wǎng)絡錯誤輸入模塊的某個點的故障輸出模塊的某個點的故障離散量離散量I/OI/O模塊的維護維修模塊的維護維修(3)模塊故障的查找和解決更換模塊框架重上電基于模塊的組態(tài)分析故障起因根據(jù)提示的錯誤代碼分

57、析故障模塊通訊模式的選擇是否正確無誤控制器與I/O模塊通訊失敗的原因利用網(wǎng)絡組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡故障 輸入模塊的某個點的診斷狀態(tài)的檢查輸出模塊對某個點進行脈沖測試模擬量模擬量I/OI/O模塊的維護維修模塊的維護維修(1)模塊故障的報告模塊上的工作指示燈非正常狀態(tài)I/O組態(tài)欄目報警標識的提示 - Connection 頁面的故障說明及故障代碼（Help可查代碼說明） - Module Info 頁面的模塊信息 - Backplane 頁面所顯示的背板通訊信息 I/O Tag 結構數(shù)據(jù)中關于模塊的故障信息和關于通道的故障信息及狀態(tài)信息 模擬量模擬量I/OI/O模塊的維護維修模塊的維護維修(2)常見的模

58、塊故障模塊的物理器件損壞電子識別不匹配通訊連接錯誤 - 擁有者身份有誤 - 模塊被屏蔽通訊網(wǎng)絡錯誤輸入模塊的某個通道的上下限報警輸出模塊的某個通道達到上下限幅模擬量模擬量I/OI/O模塊的維護維修模塊的維護維修(3)模塊故障的查找和解決更換模塊框架重上電基于模塊的組態(tài)分析故障起因根據(jù)錯誤代碼分析故障模塊通訊模式的選擇是否正確無誤控制器與I/O模塊通訊失敗的原因利用網(wǎng)絡組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡故障 對模塊的通道校準，以提高模/數(shù)或數(shù)/模轉換的精度檢查輸入模塊和輸出模塊的定標檢查輸出模塊的初始化保持設定 控制器與遠程控制器與遠程I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(1)ControlNet 網(wǎng)絡上的設備Con

59、trolLogix SystemControlLogix SystemControlLogix SystemPLC-5/40C ControllerVersaView Operator InterfaceComputerControlNet Network控制器與遠程控制器與遠程I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(2)ControlNet 網(wǎng)絡媒介質(zhì)終端電阻終端電阻 網(wǎng)段網(wǎng)段同軸電纜同軸電纜中繼器中繼器連接頭連接頭連接器連接器節(jié)點節(jié)點控制器與遠程控制器與遠程I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(3)直接連接采用采用直接連接時，在遠程框架的三個離散量I/O 模塊按三個不同的RPI 速率傳送數(shù)據(jù)，它們各

60、自占用控制器一個連接。Communications Format 組態(tài)中對于直接連接選擇 None擁有者控制器擁有者控制器遠程遠程 I/O 模塊模塊40 ms5 ms20 ms控制器與遠程控制器與遠程I/OI/O模塊的通訊模塊的通訊(4)機架優(yōu)化位于遠程機架的三個離散量模塊按照1756-CNB模塊設定的RPI同時傳送數(shù)據(jù)，它們共同地在CNB上占用控制器一個連接。擁有者控制器擁有者控制器離散量遠程離散量遠程 I/O 模塊模塊5 ms. (1756-CNB設定的設定的RPI)Communications Format 組態(tài)中對于機架優(yōu)化選擇 Rack-Optimized 控制器與遠程控制器與遠程I