生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)

1、無錫科技職業(yè)學(xué)院 電氣0801 孫威 畢業(yè)論文 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：可編程序控制器(Programmable Logic Control-ler,簡稱為PLC),中文全稱為可編程序邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)算與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)器或生產(chǎn)過程，PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信

2、息變換實(shí)現(xiàn)控制。關(guān)鍵詞：PLC 順序控制 生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)Abstract：Programmable Logic Controller (PLC) is at the core microprocessor,automatic control technology, computer technology and communicationtechnology integration and the development of new industrialcontrol devices. The current PLC has basically replaced thetradition

3、al relay widely used in industrial control and the controlof various areas, PLC has leapt industrial automation three pillarsof the first control system made use of the characteristics of the OMRON CJ1M series PLC in Europe, to the button, the electromagnetism valve, switch etc. a little bit other i

4、mportation/ output to order to carry on the control, carry out the washer to do laundry the automation of the process, and carried out many pedestals control.Because each of rinse, drain, time that dehydrate from PLC inside count the machine control, so as long as the change count the machine parame

5、ter and can change time.Can settle down procedure time that the top set, the conduct and actions fixs the procedure usage, also can according to the quality of the clothes, the degree of the quantity and dirt to weave the distance.As long as make the change slightly, can design such as the cowboy cl

6、othes that want to wash much to jilt much, the wool clothes and in general use standards that wash lightly to jilt lightlies wash away dirt the procedure, expressing the character of the modern electrical appliance well.Keywords: Programmable logic controller (PLC)；Sequence control；Production line c

7、ontrol system緒論本畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書是根據(jù)無錫科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系2011年畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過大家的共同研究，老師的耐心指導(dǎo)，主要研究生產(chǎn)線加工程序。一個(gè)制品通過傳送帶運(yùn)送到凸輪下方，通過光電感應(yīng)器感應(yīng)到位傳送帶停止運(yùn)行卡爪夾緊，凸輪進(jìn)行下壓做個(gè)圖標(biāo)，通過壓力傳感器凸輪回縮到一定高度時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)松開開抓到位，傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)行，如此反復(fù)循環(huán)。在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制亦比其它的控制方法使用的更為普遍。隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路的問世和微處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了可編程序控制器（PLC），

8、使電氣控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。可編程控制器簡稱PC（Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC

9、及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！笨梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。PLC是以微處理技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和先進(jìn)可靠的工業(yè)手段為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)控制技術(shù)的一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置。它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛，已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的支柱之一。本文是基于西門子S7-200 PLC與STEP 7軟件而設(shè)計(jì)的生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的方案。由于設(shè)計(jì)者水平有限，本文難免存

10、在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請老師提出批評和指教。第一章 PLC及其工作原理一PLC的概述1. PLC的產(chǎn)生與發(fā)展PLC廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制。它通過用戶存儲(chǔ)的應(yīng)用程序來控制生產(chǎn)過程，具有可靠性高、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。PLC是把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，為工業(yè)自動(dòng)化提供的幾乎完美的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置。（1）PLC的產(chǎn)生1968年，美國通用汽車公司（GM）為適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出一種設(shè)想：把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置。這種通用控制裝置把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，采用面向控制

11、過程、面向?qū)ο蟮恼Z言編程。使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用，并提出十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了第一臺(tái)PLCPDP14，并在汽車自動(dòng)裝配線上試用獲得成功。該設(shè)備用計(jì)算機(jī)作為核心設(shè)備。其控制功能是通過存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的程序來實(shí)現(xiàn)的，這就是人們常說的存儲(chǔ)程序控制。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）。（2）PLC的發(fā)展1987年國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下

12、定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！边M(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，也使得PLC逐步形成了具有特色的多種系列產(chǎn)品。系統(tǒng)中不僅使用了大量的開關(guān)量，也使用了模擬量，其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的應(yīng)用范圍。故稱為PLC（Programmable Controller，簡稱PC）

13、。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫名字。同計(jì)算機(jī)的發(fā)展類似，目前PLC正朝著兩個(gè)方向發(fā)展。 一是朝著小型、簡易、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。 如OMRON公司的CQM1、 SIEMENS公司的S7-200一類PLC。這種PLC可以廣泛地取代繼電器控制系統(tǒng)，用于單機(jī)控制和規(guī)模比較小的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。二是朝著大型、高速、多功能和多層分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。這類PLC一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲(chǔ)能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，還具備數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄顯示、計(jì)算機(jī)

14、接口、數(shù)據(jù)傳送等功能，還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。通過網(wǎng)絡(luò)可以與上位機(jī)通訊，配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、色圖像系統(tǒng)的操縱臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠的全面要求。2. PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高為了滿足工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備安全性和可靠性的要求，PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成。PLC選用的電子器件一般是工業(yè)級(jí)的，有的甚至是軍用級(jí)的，平均無故障時(shí)間很長。例如，三菱F系列PLC平均無故障時(shí)間可以達(dá)到30萬小時(shí)（約34年）?？梢院敛豢鋸埖卣f，到目前為止，沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以有PLC這樣高的可靠性。隨著器件水平的提高，PLC的可靠性還在繼續(xù)提高，

15、尤其是近來開發(fā)出的多機(jī)冗余系統(tǒng)和表決系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了PLC的可靠性。PLC完善的自診斷功能，保證了PLC控制系統(tǒng)工作的安全性。由于PLC是用存儲(chǔ)在其內(nèi)部的程序來實(shí)現(xiàn)控制的，其控制程序設(shè)計(jì)本身就從各個(gè)方面考慮了PLC工作的可靠性、安全性和穩(wěn)定性，這又進(jìn)一步提高了PLC的可靠性。（2）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)PLC具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，可應(yīng)用于十分惡劣的工業(yè)現(xiàn)場。在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作；具有很強(qiáng)的抗空間電磁干擾能力，可以抗峰值1000V，脈寬10µs的矩形波空間電磁干擾；具有良好的抗振能力和抗沖擊能力。一般對環(huán)境溫度要求不高，在環(huán)境溫度為-2065，相對濕度為35%85%的情況下可正

16、常工作。（3）靈活通用在完成一個(gè)控制任務(wù)時(shí)，PLC具有很高的靈活性。首先，PLC產(chǎn)品已經(jīng)系列化，結(jié)構(gòu)形式多種多樣，在機(jī)型上有很大的選擇余地；其次，同一機(jī)型的PLC的硬件構(gòu)成具有很大的靈活性，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同類型的輸入和輸出模塊或特殊功能模塊組成不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置；最后，PLC是利用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)控制的，在應(yīng)用程序編制上有較大的靈活性。在實(shí)現(xiàn)不同的控制任務(wù)時(shí)，PLC具有良好的通用性，相同硬件構(gòu)成的PLC用不同的軟件可以完或不同的控制任務(wù)。在被控對象的控制邏輯需要改變時(shí)，利用PLC可以很方便地實(shí)現(xiàn)新的控制要求，這在一般繼電器控制中是很難做到的。（4）使用方便、維護(hù)簡單PLC控

17、制的輸入模塊、輸出模塊和特殊功能模塊都具有即插即用功能，連接十分容易。對于邏輯信號(hào)，輸入和輸出采用開關(guān)方式，不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)放大；對于模擬信號(hào)，輸入和輸出采用傳感器、儀表和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。各個(gè)輸入和輸出模塊與外部設(shè)備的連接十分簡單。PLC具有監(jiān)控功能，利用編程器或監(jiān)視器可以對PLC的運(yùn)行狀態(tài)和內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視或修改。PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)非常簡單，利用PLC的診斷功能和監(jiān)控功能，可以迅速查找到故障點(diǎn)，對大多數(shù)故障都可以及時(shí)予以排除。（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，容易改造PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)

18、時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。（6）體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/21/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3. PLC的分類PLC是根據(jù)現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，PLC的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的

19、需求。PLC按控制規(guī)模分，可以分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)3類。按結(jié)構(gòu)分，可以分為整體式和模塊式兩大類。按功能分，可以分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)3類。二PLC的硬件組成PLC本身就是一臺(tái)適合工業(yè)現(xiàn)場使用的專用計(jì)算機(jī)，其硬件組成有下面7個(gè)部分，如圖1-1所示。圖1-1 PLC的組成1.中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心部件，主要用來運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)以及進(jìn)行邏輯判斷和數(shù)據(jù)處理。CPU用掃描的方式讀取輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，從內(nèi)存逐條讀取用戶程序，通過解釋后按指令的規(guī)定產(chǎn)生控制信號(hào)，然后分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、比較和變換等處理過程，完成用戶程序所設(shè)計(jì)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算

20、任務(wù)，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制輸出設(shè)備響應(yīng)外部設(shè)備的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部診斷。2.存儲(chǔ)器按照物理性能存貯器可以分為兩類。隨機(jī)存貯器（RAM）由一系列寄存器陣組成，每位寄存器可以代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，在剛開始工作時(shí)，它的狀態(tài)是隨機(jī)的，只有經(jīng)過置“”或清“”的操作后，它的狀態(tài)才確定。若關(guān)斷電源，狀態(tài)丟失。這種存貯器可以進(jìn)行讀、寫操作，主要用來存貯輸入輸出狀態(tài)，計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)以及系統(tǒng)組態(tài)參數(shù)。為防止斷電后數(shù)據(jù)丟失，可采用后備電池進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)。只讀存貯器有兩種。一種是不可擦除ROM，這種存貯器只能寫入一次，不能改寫。另一種是可擦除EPROM和E2PROM ，這種存貯器經(jīng)過擦除以后還可以重寫。其中EPROM只能用紫外

21、線擦除內(nèi)部信息，E2PROM 可以用電擦除內(nèi)部信息。只讀存貯器主要用來存貯程序。3.電源PLC的電源是指為CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)電源。電源的交流輸入端一般都有脈沖吸收電路，交流輸入電壓范圍一般都比較寬，抗干擾能力比較強(qiáng)。電源的直流輸出電壓多為直流5V和直流24V。直流5V電源供PLC內(nèi)部使用，直流24V電源除供內(nèi)部使用外還可以供輸入/輸出單元和各種傳感器使用。4.輸入/輸出接口輸入/輸出接口是PLC與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過輸入接口把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的狀態(tài)或信息（如按鈕、各種繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)和各種傳感器等）讀入中央處

22、理單元。輸出接口是將CPU處理的結(jié)果通過輸出電路驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如指示燈、電磁閥、繼電器和接觸器等）。5.外部設(shè)備接口PLC的外部設(shè)備主要有編程器、操作面板、文本顯示器和打印機(jī)等。編程器接口是用來連接編程器的，PLC本身通常是不帶編程器的，為了能對PLC編程及監(jiān)控，PLC上專門設(shè)置有編程器接口，通過這個(gè)接口可以連接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做通信和監(jiān)控工作。操作面板和文本顯示器不僅是用于顯示系統(tǒng)信息的顯示器，還是操作控制單元，它們可以在執(zhí)行程序的過程中修改某個(gè)量的數(shù)值，也可直接設(shè)置輸入或輸出量，以便立即啟動(dòng)或停止一臺(tái)外部設(shè)備的運(yùn)行。打印機(jī)可以把過程參數(shù)和運(yùn)行結(jié)果以文字形式輸出。外部設(shè)備

23、接口可以把上述外部設(shè)備與CPU連接，以完成相應(yīng)的操作。除上述一些外部設(shè)備接口以外，PLC還設(shè)置了存儲(chǔ)器接口和通信接口。存儲(chǔ)器接口是為擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)而設(shè)置的，用于擴(kuò)展用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，可以根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器。通信接口是為在微機(jī)與PLC、PLC與PLC之間建立通信網(wǎng)絡(luò)而設(shè)立的接口。6.I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于擴(kuò)展輸入/輸出單元，它使PLC的控制規(guī)模配置更加靈活，這種擴(kuò)展接口實(shí)際上為總線形式，可以配置開關(guān)量的I/O單元，也可配置模擬量和高速計(jì)數(shù)等特殊I/O單元及通信適配器等。7.編程工具編程工具是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視用的設(shè)備。最常用的是編程器。編程器有簡易型和

24、智能型兩類。也可以采用微機(jī)輔助編程，許多PLC廠家為自己的產(chǎn)品設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)輔助編程軟件，運(yùn)用這些軟件可以編輯、修改用戶程序，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行，打印文件，采集和分析數(shù)據(jù)，在屏幕上顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，對工業(yè)現(xiàn)場和系統(tǒng)進(jìn)行仿真等。8.智能單元各型PLC都有一些智能單元，他們一般都有自己的CPU，具有自己的軟件，能獨(dú)立完成一項(xiàng)專門的工作。智能單元通過總線與主機(jī)相聯(lián)，通過通信方式接受主機(jī)的管理。9.其他部件PLC還可配有盒式磁帶機(jī)、EPROM寫入器、存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備。三PLC的軟件組成PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。系統(tǒng)程序由PLC制造商固化在機(jī)內(nèi)，用以控制PLC本身的運(yùn)作；用戶程序則是

25、由使用者編制并輸入的，用來控制外部對象的運(yùn)作。1. 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序主要包括三部分。第一部分為系統(tǒng)管理程序，他控制PLC的運(yùn)行。第二部分為用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令，再由CPU執(zhí)行。第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序，包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序。（1）系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)程序中最重要的部分，用以控制PLC的運(yùn)作。其作用有三，一是進(jìn)行運(yùn)行管理，控制PLC何時(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)計(jì)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通信等時(shí)間上的分配管理；二是存儲(chǔ)空間管理，即生成用戶環(huán)境，規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址，將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)、存儲(chǔ)地址化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址

26、，將有限的資源變?yōu)橛脩艉芊奖愕闹苯邮褂玫脑?。三是系統(tǒng)自檢程序，包括系統(tǒng)出錯(cuò)檢驗(yàn)，用戶程序語法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。（2）用戶指令解釋程序用戶指令解釋程序是聯(lián)系高級(jí)語言和機(jī)器碼的橋梁。PLC可用梯形圖語言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機(jī)器易懂的機(jī)器語言，這就是解釋程序的任務(wù)。解釋程序?qū)⑻菪螆D逐條解釋，翻譯成相應(yīng)的機(jī)器語言指令，再由CPU執(zhí)行這些指令。（3）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序由許多獨(dú)立的程序塊組成，各塊程序有不同的功能，有的完成輸入、輸出處理，有的完成特殊運(yùn)算等。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少?zèng)Q定了PLC性能的強(qiáng)弱。

27、整個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控程序是一個(gè)整體，它質(zhì)量的好壞很大程度上影響PLC的性能。因?yàn)橥ㄟ^改進(jìn)系統(tǒng)監(jiān)控程序就可在不增加任何硬設(shè)備的條件下改善PLC的性能。2. 用戶程序用戶程序即應(yīng)用程序，是PLC的使用者針對具體控制對象編制的應(yīng)用程序。根據(jù)不同控制要求編制不同的程序，相當(dāng)于改變PLC的用途，也相當(dāng)于繼電接觸器控制設(shè)備的硬接線線路進(jìn)行重設(shè)計(jì)和重接線，這就是所謂的“可編程序”。程序既可有編程器方便的送入PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，也能通過他方便的讀出、檢查與修改。PLC編程語言有多種，它是用PLC的編程語言或某種PLC指令的助記符編制而成的。編程語言可以是語句表、梯形圖或狀態(tài)流程圖（功能圖）。各個(gè)元件的助記符隨PLC

28、型號(hào)的不同而略有不同。（1）梯形圖（LAD）梯形圖是一種類似于繼電器控制線路圖的一種語言。這種語言繼承傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易讀，具有形象實(shí)用的特點(diǎn)，因此應(yīng)用最廣泛。（2）語句表（STL）編程語句表是一種類似于計(jì)算機(jī)匯編語言的助記符語言，他是PLC最基礎(chǔ)的編程語言。由不同的指令所構(gòu)成的語句組成的，其中的指令則由操作碼和操作數(shù)組成，其中操作碼指出了指令的功能，操作數(shù)指出了指令所用的元件或數(shù)據(jù)。（3）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程狀態(tài)流程圖（SFC）編程是一種較新的方法，他是用“功能圖”來表達(dá)一個(gè)順序控制過程，是一種圖形化的編程方法。用方框表示整個(gè)控

29、制過程中一個(gè)個(gè)“狀態(tài)”，或稱“功能”或稱“步”，用線段表示方框間的關(guān)系及方框間狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。3. PLC的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)好的用戶程序，就要設(shè)計(jì)一個(gè)合適的用戶程序結(jié)構(gòu)，正確地使用用戶程序語言才能編寫出滿足工程需要的程序。主要包括：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。（1）用戶程序用戶程序是程序中的必須項(xiàng)。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中稱為組織塊，他處于最高層次，可以管理其他快，他是用各種語言編寫的用戶程序。不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分，不同編程設(shè)備對各程序塊的安排方法也不同。（2）數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊為可選部

30、分，他主要存放控制程序所需的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許以下數(shù)據(jù)類型：布爾型，表示編程元件的狀態(tài)；十進(jìn)位、二進(jìn)位制或十六進(jìn)制數(shù)；字母、數(shù)字和字符型。（3）參數(shù)塊參數(shù)塊也是可選部分，他存放的是CPU組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件或其他編程工具上來進(jìn)行CPU組態(tài)，則系統(tǒng)默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。四PLC的工作原理PLC是一種工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)，它的外形不像個(gè)人計(jì)算機(jī)，工作方式也與計(jì)算機(jī)差別很大。編程語言甚至工作原理都與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所不同。1.PLC的掃描過程PLC的工作方式有周期掃描方式、定時(shí)中斷方式、輸入中斷方式和通信方式等，最主要的方式是周期掃描方式。周期掃描方式大致可以分為7個(gè)過程，如圖所示。圖為PLC的工作過

31、程（1）啟動(dòng)處理過程PLC啟動(dòng)后，要進(jìn)行笫一次啟動(dòng)的初始化處理。CPU進(jìn)行的初始化工作包括清除內(nèi)部繼電器區(qū)、復(fù)位所有的計(jì)時(shí)器和檢查I/O單元的連接等。該過程所占用的時(shí)間為T0。（2）共同處理過程在啟動(dòng)處理過程通過以后，要進(jìn)到共同處理過程。共同處理的主要任務(wù)是復(fù)位監(jiān)視計(jì)時(shí)器、檢查I/O總線是否正常、檢查掃描周期是否過長和檢查程序存儲(chǔ)器是否有異常等，如果有異常，則根據(jù)錯(cuò)誤情況發(fā)出報(bào)警，輸出或者停止PLC的運(yùn)行。該過程所占用的時(shí)間為T1。（3）通信服務(wù)過程當(dāng)PLC和微機(jī)構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)或由PLC構(gòu)成分散系統(tǒng)時(shí)，需要有通信服務(wù)過程，該過程占用時(shí)間為T2。（4）外設(shè)服務(wù)過程當(dāng)PLC接有外部設(shè)備時(shí)，如編程器、

32、打印機(jī)等，則需要進(jìn)行外設(shè)服務(wù)過程。該過程所占用的時(shí)間為T3。（5）輸入信號(hào)刷新過程輸入信號(hào)刷新過程為輸入處理過程。輸入處理過程將PLC全部輸入端的通/斷狀態(tài)讀進(jìn)輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不改變，直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這一變化。輸入信號(hào)刷新過程占用時(shí)間為T4。T4和PLC所帶的輸入模塊的種類和點(diǎn)數(shù)的多少有關(guān)。（6）程序執(zhí)行過程程序執(zhí)行過程用于執(zhí)行用戶程序，這個(gè)過程先從輸入映像區(qū)讀入輸入端的信息，然后根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算操作，并向輸出映像區(qū)送出控制信息。該過程執(zhí)行用戶程序存儲(chǔ)器所存的指令，從輸入映像寄存器和其他元件的映像寄存器中將有關(guān)元件的

33、通/斷狀態(tài)讀出后，從程序的第0步開始順序的運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入對應(yīng)的映像寄存器中。因此，各元件的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化（輸入元件除外）。輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。顯然，程序執(zhí)行的時(shí)間和PLC的速度、用戶程序所用指令多少和指令種類有關(guān)。該過程占用的時(shí)間為T5。（7）輸出信號(hào)刷新過程輸出信號(hào)刷新過程為輸出處理過程。輸出處理過程將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為PLC的實(shí)際輸出。PLC內(nèi)的外部輸出觸點(diǎn)對輸出元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，要一個(gè)延遲才能動(dòng)作。輸出信號(hào)刷新過程占用的時(shí)間為T6。T6和PLC所帶的輸出模塊的種類和點(diǎn)數(shù)的多少有關(guān)。

34、可以看出，PLC的掃描周期T和上述各個(gè)過程的關(guān)系為：T=T1+T2+T3+T4+T5+T6掃描周期T在控制過程中是一個(gè)比較重要的技術(shù)指標(biāo)。一般來說T越大表明掃描一次所需要的時(shí)間就越長，要求輸入信號(hào)的寬度就應(yīng)該越大，控制的周期就越長，控制的速度就要降低。第二章 西門子S7-200系列PLC德國的西門子是歐洲第一臺(tái)PLC研制公司,是世界著名的,也是歐洲最大的電氣設(shè)備制造商,S7系列PLC是20世紀(jì)末推出的第三代產(chǎn)品。西門子公司PLC在我國應(yīng)用十分普遍,S7-200系列屬于小型PLC，但其許多功能已達(dá)到中型、甚至大型PLC的水平，其性價(jià)比很高，是目前應(yīng)用很廣泛的一種可編程控制器。S7-200系列PL

35、C系統(tǒng)的組成S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu) 程序存儲(chǔ)器PLC內(nèi)存 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 輸入映像寄存器I、字節(jié)存儲(chǔ)器 輸出映像寄存器Q 變量寄存器 V 內(nèi)部位存儲(chǔ)器 M 特殊存儲(chǔ)器 SM 順序控制狀態(tài)寄存器 S 局部變量寄存器 L數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 字存儲(chǔ)器 雙字存儲(chǔ)器定時(shí)器 T 計(jì)數(shù)器 C 模擬量輸入寄存器 AI 模擬量輸出寄存器 AQ 累加器 AC 高速計(jì)數(shù)器一. 輸入映像寄存器 （輸入繼電器）輸入映像寄存器 I存放CPU在輸入掃描階段采樣外部送到輸入端子的結(jié)果。由接到輸入接線端子控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能由程序指令驅(qū)動(dòng)。當(dāng)輸入回路接通，輸入繼電器得電，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“1”態(tài)。反之，當(dāng)輸入回路斷開，

36、相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“0”。輸入繼電器地址的范圍為：I0.0I15.7 16個(gè)字節(jié)，128位。CPU224 PLC的輸入為：I0.0I0.7、I1.0I1.5 共14點(diǎn)的輸入。二. 輸出映像寄存器 （輸出繼電器）輸出映像寄存器 Q 存放CPU執(zhí)行的結(jié)果，并在輸出掃描階段，將其復(fù)制到輸出接線端子上。輸出映像寄存器以稱為輸出繼電器。連到輸出接線端子的負(fù)載（接觸器線圈、電磁閥等）由PLC控制其得電與失電。輸出繼電器地址的范圍為：Q0.0Q15.7 16個(gè)字節(jié)，128位。CPU224 PLC的輸出為：Q0.0Q0.7、Q1.0Q1.1 共10點(diǎn)的輸出。三. 變量存儲(chǔ)器 變量存儲(chǔ)器 V用于存放用

37、戶程序執(zhí)行的中間結(jié)果，也可用來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。CPU224與CPU226的存儲(chǔ)容量為：V0V5119共5200個(gè)字節(jié)（5K）。四. 內(nèi)部位存儲(chǔ)器（中間繼電器）內(nèi)部位存儲(chǔ)器M又稱中間繼電器，用于存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其它控制信息，其作用相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。內(nèi)部位存儲(chǔ)器地址的范圍為：M0.0M31.7 32個(gè)字節(jié)，256位。五. 特殊存儲(chǔ)器 特殊存儲(chǔ)器 用于CPU與用戶交換信息。特殊存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，其定義是固定的，是由CPU在每個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí)來更新的。CPU224 PLC特殊存儲(chǔ)器地址的范圍為：SM0.0SM549.7共550字節(jié)。常用位的定義：SM0.0運(yùn)行監(jiān)控。

38、PLC運(yùn)行時(shí)始終為“1”；SM0.1初始化脈沖，僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為1狀態(tài)，用于初始化程序；SM0.4周期為1min,占空比50%的脈沖；SM0.5周期為1S,占空比50%的時(shí)脈沖；SM1.0零標(biāo)志位；SM1.1溢出標(biāo)志位；SM1.2負(fù)數(shù)標(biāo)志位；各特殊存儲(chǔ)器功能見附表。SMB28、SMB29用于存放模擬量電位器0和1的調(diào)節(jié)結(jié)果。六. 順序控制狀態(tài)寄存器順序控制狀態(tài)寄存器S 又稱狀態(tài)元件，與順序控制指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作。地址編號(hào)范圍為：S0.0S31.7。七. 局部變量寄存器 局部變量寄存器 L用來存放局部變量，它和變量存儲(chǔ)器 V很相似，主要區(qū)別在于V全局變量全局有

39、效，即同一個(gè)變量可以被任何程序訪問；局部變量只在局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7-200有64個(gè)局部變量存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器或給予程序傳遞參數(shù)，后4個(gè)字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。編址范圍：LB0.0LB63.7。八. 定時(shí)器定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制。S7-200有三種定時(shí)器，分別是“通電延時(shí)”、“斷電延時(shí)”和“保持式通電延時(shí)”。定時(shí)時(shí)基有1ms、10ms、100ms三種。S7-200定時(shí)器有256個(gè)，地址編號(hào)為：T0T255。九. 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入端收到的脈沖個(gè)數(shù)，S7-200有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、加減計(jì)數(shù)器。十. 模擬

40、量輸入寄存器模擬量輸入寄存器AI用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量。地址編號(hào)以偶數(shù)表示，如AIW0、AIW2、AIW4AIW62共32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)。十一. 模擬量輸出寄存器模擬量輸出寄存器AQ用于暫存模擬量輸出模塊的輸出值，該值經(jīng)過模擬量輸出模塊（D/A）轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場所需要的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流信號(hào)。其地址編號(hào)為：AQW0、AQW2AQW62共32個(gè)模擬量輸出點(diǎn)。模擬量輸出寄存器只寫數(shù)據(jù)，不能讀取。十二. 累加器 累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果，S7-200CPU提供4個(gè)32位的累加器，其地址編號(hào)為：AC0AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）、雙字（

41、DB）的存取。按字節(jié)或字為單位存取時(shí)，累加器只用低8位或低16位。十三. 高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件，計(jì)數(shù)過程與掃描周期無關(guān)。CPU224、CPU226有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，編號(hào)為：HC0HC5。S7-200系列PLC的尋址方式1編址方式計(jì)算機(jī)中使用的數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制數(shù)，8位二進(jìn)制組成1個(gè)字節(jié)，2個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字，2個(gè)字組成1個(gè)雙字。存儲(chǔ)器的單位可以是位（bit）、字節(jié)（Byte）、字（Word）、雙字（Double Word）,編址方式也可以是位、字節(jié)、字、雙字。存儲(chǔ)單元的地址由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位地址組成。位編址：寄存器標(biāo)識(shí)符字節(jié)地址位地址。如I0.0、M0.

42、1、Q0.2等。字節(jié)編址：寄存器標(biāo)識(shí)等字節(jié)長度B字節(jié)號(hào)。如 IB1、VB20、QB2等。字編址：寄存器標(biāo)識(shí)等字長度W起始字節(jié)號(hào)。如 VW20表示VB20和VB21這2個(gè)字節(jié)組成的字。雙字編址：寄存器標(biāo)識(shí)等雙字長度D起始字節(jié)號(hào)。如 VD20表示VB20到VB23這4個(gè)字節(jié)組成的雙字。位、字節(jié)、字、雙字編址如下圖所示。 圖為PLC編址方式數(shù)據(jù)類型：S7-200 PLC的數(shù)據(jù)類型有布爾型（BOOL）、整數(shù)型（INT）和實(shí)數(shù)型（REAL）3種。下表6-2給出了字節(jié)、字、雙字所表示的數(shù)值范圍。表為字節(jié)、字、雙字的數(shù)值范圍數(shù)據(jù)大小無符號(hào)整數(shù)范圍有符號(hào)整數(shù)范圍十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制字節(jié)B（8位）025

43、50FF-128127807F字W（16位）0655350FFFF-327683276780007FFF雙字（32位）065535*655370FFFFFFFF-21474836482147483647800000007FFFFFFF布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無符號(hào)整數(shù)。常用的整數(shù)型數(shù)據(jù)包括單字長（16）符號(hào)整數(shù)和雙字長（32）符號(hào)整數(shù)兩類。實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)（浮點(diǎn)數(shù)）采用32位單精度數(shù)表示，數(shù)據(jù)范圍是正數(shù)+1.175495-38+3.402+38；負(fù)數(shù)-1.175495E-38-3.402823E+382.尋址方式我們在編寫PLC程序時(shí)，大多數(shù)指令為指令操作數(shù)的形式，操作數(shù)可以是某一位，或某一字節(jié)，或某一字

44、，或某一雙字。怎樣才能找到我們所需的位、字節(jié)、字、雙字呢？我們必須掌握正確的尋址規(guī)則。尋址的方式有立即尋址、直接尋址、間接尋址三類:（1） 立即尋址 立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中是以常數(shù)的形式出現(xiàn)。常數(shù)的長度由二進(jìn)制的位數(shù)決定，常數(shù)的格式有二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼等。如:二進(jìn)制數(shù)：21001十進(jìn)制數(shù)：20047十六進(jìn)制數(shù):16#3EB5（2）直接尋址方式 直接尋址是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，如 I0.0、MB20、VW100等。（3） 間接尋址 間接尋址時(shí)操作數(shù)不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。間接尋址前，

45、先創(chuàng)建一個(gè)指向數(shù)據(jù)位置的地址指針，地址指針為雙字，只能用VD、LD或AC做指針。建立指針時(shí)用雙字傳送指令。例如：MOVD &VB202，AC1 將VB202的地址（而不是VB202的值）送累加器AC1中。圖為傳送示意圖指針建立好了之后，利用指令存取數(shù)據(jù)時(shí)，操作前面加“*”號(hào)，表示該操作數(shù)為一個(gè)指針，例如：MOVW *AC1,AC0 表示將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個(gè)字長的數(shù)據(jù)（即VB202、VB203的內(nèi)容）送累加器AC0中。 MOVD &VB202，AC1 MOVW *AC1，AC0 傳送示意圖如上圖所示。第三章 課題分析生產(chǎn)流水線如下圖1所示。流水線各部分動(dòng)作可分解為1初

46、始化（卡爪壓力錘復(fù)位，傳送帶停） 2 傳送帶運(yùn)動(dòng)（按下啟動(dòng)按鈕），當(dāng)檢測到有工件時(shí)傳送帶停止運(yùn)動(dòng)3 卡爪夾緊工件 4 壓力錘壓下，延時(shí)3秒5卡爪復(fù)位檢測模式，單循環(huán)停止，連續(xù)運(yùn)動(dòng)跳至2，往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。圖1 生產(chǎn)線步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般電動(dòng)機(jī)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是一步一步進(jìn)行的。每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。通過改變脈沖頻率和數(shù)量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速和控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達(dá)0.75°，轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)反應(yīng)靈敏、可靠。在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示, 定子、轉(zhuǎn)

47、子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對極上都繞有一對繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為A、B、C三相。 在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合，當(dāng)A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對應(yīng)時(shí)，B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/3齒距，C相則錯(cuò)開2/3齒距。如圖所示 A相繞組與齒1、5一一對應(yīng)，而此時(shí)B相繞組與齒2錯(cuò)開1/3齒距，而與齒3錯(cuò)開2/3齒距，C相繞組與齒3錯(cuò)開2/3齒距，而與齒4錯(cuò)開1/3齒距。電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。 電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。使用PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可使用PLC產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)所需要的各種時(shí)序的脈沖。例如三相步進(jìn)電機(jī)可采用三種工作方式：三相單三拍三相雙三拍三相單六拍例如：采