電梯整機及部件校核的常用計算

1、第1章 曳引系統(tǒng)1.1 電梯型號1.2 電梯主要參數(shù) 額定載重量Q 額定速度V 垂直提升高度H 轎廂尺寸A（寬）×B（深）曳引機型號：額定功率： 額定電壓：額定頻率：額定轉(zhuǎn)速：曳引輪節(jié)徑： 繩槽數(shù)量： 1.3 曳引機主軸載荷校核Fz曳引輪軸承處總載荷 1.4曳引機電動機功率計算1.5 曳引機負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計算曳引機啟動轉(zhuǎn)矩M驗算電機軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ms計算曳引機加速轉(zhuǎn)矩Md計算a 直線部分轉(zhuǎn)動慣量Jzb 轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動慣量Jdc 總轉(zhuǎn)動慣量Jd 曳引輪的角加速度e 最大加速轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩Mf計算式中：q 電梯平衡系數(shù)，電梯機械總效率P轎廂自重；Q轎廂載重；r曳引繩懸掛比；i曳引繩減速比；g n

2、重力加速度，取g n=9.81m/s2；k2動載系數(shù)；Mcwt對重重量；dr曳引鋼絲繩直徑ns鋼絲繩根數(shù)qs曳引鋼絲繩單位長度重量nt隨行電纜數(shù)qt隨行電纜單位長度重量nb補償鏈數(shù)qb補償鏈單位長度重量Mc曳引輪兩側(cè)鋼絲繩和補償鏈重量差Mz曳引鋼絲繩、平衡鏈、隨行電纜總重量Dt曳引輪直徑ML曳引輪重量DDL導(dǎo)向輪直徑MDL導(dǎo)向輪重量nDL導(dǎo)向輪數(shù)量nDJ轎頂輪數(shù)量DDJ轎頂輪直徑MDJ轎頂輪重量DDD對重輪直徑MDD對重輪重量nDD對重輪數(shù)量ncarL轎廂側(cè)滑輪數(shù)量DcarL轎廂側(cè)滑輪直徑McarL轎廂側(cè)滑輪重量DcwtL對重側(cè)滑輪直徑McwtL對重側(cè)滑輪重量z摩擦系數(shù)ncwtL對重側(cè)滑輪數(shù)量

3、n電機額定轉(zhuǎn)速Dz曳引輪軸徑a轎廂最大加速度Jy曳引輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDL導(dǎo)向輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDJ轎頂輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDD對重輪折算轉(zhuǎn)動慣量JcarL轎廂側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動慣量JcwtL對重側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動慣量例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算1.1 電梯型號乘客電梯1.2 電梯主要參數(shù)額定載重量Q， Q=1000kg 額定速度V， V=1.75m/s 垂直提升高度H， H=60m 轎廂尺寸A（寬）×B（深），A×B=1600mm×1400mm曳引機型號：ESW1000-V175D，永磁同步曳引機 佛山金泰德勝電機有限公司額定功率：額定電壓：額

4、定頻率：27.8HZ 額定轉(zhuǎn)速：167ram 曳引輪節(jié)徑：400mm 繩槽數(shù)量：5槽 1.3 曳引機主軸載荷校核Fz曳引輪軸承處總載荷 式中：動載系數(shù)k2=1.2轎廂自重P=1380kg轎廂載重Q=1000kg對重重量Mcwt=1880kg曳引鋼絲繩、平衡鏈、隨行電纜總重量Mz=474kg曳引繩懸掛比r=2曳引輪重量ML=230kg重力加速度g n=9.81m/s2故：1.4曳引機電動機功率計算式中：平衡系數(shù)q=0.5轎廂載重Q=1000kg額定速度V=1.75m/s電梯機械總效率曳引繩懸掛比r=2故：=10.1kw故選用11.7Kw的電梯曳引機可滿足要求1.5曳引機負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計算曳引機啟動

5、轉(zhuǎn)矩M驗算 電機軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ms計算式中：轎廂自重P=1380kg轎廂載重Q=1000kg曳引輪兩側(cè)鋼絲繩和補償鏈重量差Mc=9kg對重重量Mcwt=1880kg曳引輪直徑Dt=400mm電梯機械總效率曳引繩懸掛比r=2重力加速度g n=9.81m/s2故：曳引機加速轉(zhuǎn)矩Md計算a 直線部分轉(zhuǎn)動慣量Jz故：b 轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動慣量Jd曳引輪轉(zhuǎn)動慣量Jy=36.8 kg·m2導(dǎo)向輪折算轉(zhuǎn)動慣量 JDL=9.2 kg·m2轎頂輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDJ=9.2 kg·m2對重輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDD=19.4 kg·m2轎廂側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動慣量JcarL=0對重側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動

6、慣量JcwtL=0故：c 總轉(zhuǎn)動慣量Jd 曳引輪的角加速度e 最大加速轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩Mf計算曳引機負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計算故選用功率為11.7kw的曳引機滿足啟動負(fù)載要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算1.1 電梯型號載貨電梯1.2 電梯主要參數(shù)額定載重量Q， Q=2000kg 額定速度V， V=0.5m/s 垂直提升高度H， H=20m 轎廂尺寸A（寬）×B（深），A×B=1932mm×2096mm曳引機型號：YJ245A，蝸桿渦輪曳引機 佛山市南海三美電梯有限公司額定功率：額定電壓：額定頻率：35HZ 額定轉(zhuǎn)速：980ram 曳引輪節(jié)徑：

7、660mm 減速比：67:2繩槽數(shù)量：6槽 1.3 曳引機主軸載荷校核Fz曳引輪軸承處總載荷 式中：動載系數(shù)k2=1.2轎廂自重P=2200kg轎廂載重Q=2000kg對重重量Mcwt=3200kg曳引鋼絲繩、隨行電纜總重量Mz=170kg曳引繩懸掛比r=2減速比：67:2曳引輪重量ML=270kg重力加速度g n=9.81m/s2故：1.4曳引機電動機功率計算式中：平衡系數(shù)q=0.5轎廂載重Q=2000kg額定速度V=0.5m/s電梯機械總效率曳引繩懸掛比r=2故：=7.0kw故選用11Kw的電梯曳引機可滿足要求1.5曳引機負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計算曳引機啟動轉(zhuǎn)矩M驗算 電機軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ms計算式中：轎

8、廂自重P=2200kg轎廂載重Q=2000kg曳引輪兩側(cè)鋼絲繩和補償鏈重量差Mc=140kg對重重量Mcwt=3200kg曳引輪直徑Dt=660mm電梯機械總效率曳引繩懸掛比r=2重力加速度g n=9.81m/s2故：曳引機加速轉(zhuǎn)矩Md計算a 直線部分轉(zhuǎn)動慣量Jz故：b 轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動慣量Jd曳引輪轉(zhuǎn)動慣量Jy=58.8 kg·m2導(dǎo)向輪折算轉(zhuǎn)動慣量 JDL=0 kg·m2轎頂輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDJ=57.7 kg·m2對重輪折算轉(zhuǎn)動慣量JDD=28.8 kg·m2轎廂側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動慣量JcarL=0對重側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動慣量JcwtL=0故：c 總轉(zhuǎn)動慣量Jd

9、 曳引輪的角加速度e 最大加速轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩Mf計算曳引機負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計算故選用功率為11kw的曳引機滿足啟動負(fù)載要求1.6 曳引繩包角計算式中：L曳引輪中心到導(dǎo)向輪中心的水平距離H曳引輪中心到導(dǎo)向輪中心的垂直距離Dt曳引輪直徑DDL導(dǎo)向輪直徑包角角度d曳引機繩槽中心例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算 Dt=400mmDDL=400mmL=350mmH=865mm例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算 Dt=660mmDDL=0mmL=0mmH=0mm1.7鋼絲繩偏角計算1. 曳引輪與導(dǎo)向輪之間的偏角計算d曳引機繩槽中心例1：以載重1000kg

10、，速度1.75m/s，曳引機繩槽寬度為10mm的乘客電梯進行計算0.0009350.001鋼絲繩不會跳槽，滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算因無導(dǎo)向輪，故鋼絲繩的偏角滿足要求。1.8鋼絲繩與曳引輪直徑比計算因國標(biāo)要求，不論鋼絲繩的股數(shù)多少，曳引輪的節(jié)園直徑與懸掛繩的公稱直徑之比不應(yīng)小于40例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算式中：Dt曳引輪直徑dr鋼絲繩直徑，滿足要求例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算式中：Dt曳引輪直徑dr鋼絲繩直徑，滿足要求1.9 額定速度驗算曳引機曳引輪的節(jié)徑速度為：例1：以載重100

11、0kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算=1.7479m/s1.75m/s故滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算=0.5052m/s0.5m/s故速度滿足要求。1.10 曳引條件的計算根據(jù)GB75882003電梯制造與安裝安全規(guī)范附錄M，曳引應(yīng)滿足下條件 用于轎廂裝載和緊急制動工況 用于轎廂滯留工況（對重壓在緩沖器上，曳引機向上方向旋轉(zhuǎn)） 曳引條件計算有關(guān)參數(shù)a 轎廂制停時的減速度 m/s2e 自然常數(shù) 鋼絲繩在曳引輪上的包角，曳引輪上繩槽的下部切口角繩槽的夾角 鋼絲繩與曳引輪材料之間摩擦系數(shù)裝載工況， 取=0.1緊急制停工況， 取轎廂滯留工況， 取=0.

12、2鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計算，當(dāng)為U型槽時，使用下列公式計算:鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計算，當(dāng)為V型槽時，使用下列公式計算轎廂裝載和緊急制停的工況：，對于未經(jīng)硬化處理的槽；，對于經(jīng)硬化處理的槽；轎廂滯留的工況：，對于硬化和未硬化處理的槽。 曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力T1和T2計算轎廂裝載工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按轎廂裝有125%額定載荷在井道中最不利的位置是：位于最低層站;滿載轎廂在井道下部下行，緊急制動，曳引繩不打滑轎廂緊急制動工況：T1 /T2的動態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站，滑輪慣量折算和導(dǎo)軌摩擦力因數(shù)值小忽略不計空載轎廂在井道上部上行時，緊急制動，

13、曳引繩不打滑轎廂滯留工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站?？蛰d轎廂在井道上部上行時，滯留工況時，曳引繩不打滑轎廂滯留工況曳引條件驗算轎廂裝載工況曳引條件計算緊急制停工況曳引條件計算轎廂滯留工況曳引條件計算例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算 鋼絲繩在曳引輪上的包角， =158°曳引輪上繩槽的下部切口角，=95°繩槽的夾角， =30° 鋼絲繩與曳引輪材料之間摩擦系數(shù)裝載工況， 取=0.1緊急制停工況， 取=0.085轎廂滯留工況， 取=0.2鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計算，因為U型槽:裝載工況，

14、f=0.198緊急制停工況， f=0.168轎廂滯留工況， f=0.396 曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力T1和T2計算轎廂裝載工況：T1/T2的靜態(tài)比值按轎廂裝有125%額定載荷在井道中最不利的位置是：位于最低層站;=14960N=10207N轎廂緊急制動工況：T1 /T2的動態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站，滑輪慣量折算和導(dǎo)軌摩擦力因數(shù)值小忽略不計=11950N=7645N轎廂滯留工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站。=8056N=2060N轎廂滯留工況曳引條件驗算轎廂裝載工況曳引條件計算緊急制停工況曳引條件計算轎廂滯留工況曳引條件

15、計算結(jié)論：上述計算結(jié)果均滿足曳引條件驗算。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算 鋼絲繩在曳引輪上的包角， =180°曳引輪上繩槽的下部切口角，=95°繩槽的夾角， =30° 鋼絲繩與曳引輪材料之間摩擦系數(shù)裝載工況， 取=0.1緊急制停工況， 取=0.095轎廂滯留工況， 取=0.2鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計算，因為U型槽:裝載工況， f=0.198緊急制停工況， f=0.188轎廂滯留工況， f=0.396 曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力T1和T2計算轎廂裝載工況：T1/T2的靜態(tài)比值按轎廂裝有125%額定載荷在井道中最不利的位置是：位于最低層

16、站;=24721N=15696N轎廂緊急制動工況：T1 /T2的動態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站，滑輪慣量折算和導(dǎo)軌摩擦力因數(shù)值小忽略不計= 18334N=10474N轎廂滯留工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站。=10474N=1373N轎廂滯留工況曳引條件驗算轎廂裝載工況曳引條件計算緊急制停工況曳引條件計算轎廂滯留工況曳引條件計算結(jié)論：上述計算結(jié)果均滿足曳引條件驗算。1.11 曳引鋼絲繩安全系數(shù)驗算 滑輪的等效數(shù)量計算Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)式中：Nequiv(t)曳引輪的等效數(shù)量，查GB

17、75882003附錄N中N1表Nequiv(p)導(dǎo)向輪的等效數(shù)量，而 Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)式中：Kp跟曳引輪和滑輪直經(jīng)有關(guān)的系數(shù)，Nps引起簡單彎折的滑輪數(shù)量，Npr引起反向彎折的滑輪數(shù)量，Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)最小安全系數(shù)：鋼絲繩安全系數(shù)驗算Pp單根鋼絲繩破斷拉力 kNdr曳引鋼絲繩直徑鋼絲繩規(guī)格型號T 轎廂側(cè)最大鋼絲繩靜拉力如Sf大于查表所得許用應(yīng)力，則滿足要求。例1：以載重1000kg，速度1.75m/s，鋼絲繩規(guī)格為8X19S+FC的乘客電梯進行計算曳引鋼絲繩安全系數(shù)

18、驗算 滑輪的等效數(shù)量計算Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)式中：Nequiv(t)曳引輪的等效數(shù)量，查GB75882003附錄N中N1表查表得：Nequiv(t)=6.7Kp跟曳引輪和滑輪直經(jīng)有關(guān)的系數(shù)，=0.69Dp除曳引輪外所以滑輪的平均直徑Nps引起簡單彎折的滑輪數(shù)量，Nps=1Npr引起反向彎折的滑輪數(shù)量，Npr=0Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)=0.69Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)=7.39最小安全系數(shù) =15.6 鋼絲繩安全系數(shù)驗算Pp單根鋼絲繩破斷拉力48.1kNdr曳引鋼絲繩直，dr=10mm鋼絲繩規(guī)格

19、型號T 轎廂側(cè)最大鋼絲繩靜拉力=14960N=16.115.6故鋼絲繩安全系數(shù)滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s，鋼絲繩規(guī)格為8X19S+FC的載貨電梯進行計算曳引鋼絲繩安全系數(shù)驗算 滑輪的等效數(shù)量計算Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)式中：Nequiv(t)曳引輪的等效數(shù)量，查GB75882003附錄N中N1表查表得：Nequiv(t)=6.7Kp跟曳引輪和滑輪直經(jīng)有關(guān)的系數(shù)，=2.23Dp除曳引輪外所以滑輪的平均直徑Nps引起簡單彎折的滑輪數(shù)量，Nps=1Npr引起反向彎折的滑輪數(shù)量，Npr=0Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)=

20、2.23Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)=8.93最小安全系數(shù) =12.6 鋼絲繩安全系數(shù)驗算Pp單根鋼絲繩破斷拉力62.2kNdr曳引鋼絲繩直，dr=13mm鋼絲繩規(guī)格型號T 轎廂側(cè)最大鋼絲繩靜拉力=23740N=15.712.6故鋼絲繩安全系數(shù)滿足要求。1.12鋼絲繩端接裝置結(jié)合處承受負(fù)荷計算例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算 鋼絲繩與其端接裝置的結(jié)合處按照GB7588第條的規(guī)定，至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負(fù)荷的80%。現(xiàn)端接裝置采用材料是30#鋼，螺紋直徑是M16（粗牙、螺距2mm）。端接裝置最危險截面在螺紋內(nèi)徑處。內(nèi)徑d1=13.8

21、35中徑d2=14.701H=1.732mm其中：d3=d1-H/6=13.546 -GB3089.1表3螺紋性能等級為6.8級，S=480MPa式中：SP保證載荷，N； S屈服極限，MPa;AS螺紋公稱應(yīng)力截面積，mm2;8×19S+FC101500（單）最小破斷載荷：F=48.1kN80%F=38480NSP=68431.7N>80%F=38480N故：鋼絲繩端接裝置符合GB7588第條例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算鋼絲繩與其端接裝置的結(jié)合處按照GB7588第條的規(guī)定，至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負(fù)荷的80%?，F(xiàn)端接裝置采用材料是30#鋼，螺紋直

22、徑是M16（粗牙、螺距2mm）。端接裝置最危險截面在螺紋內(nèi)徑處。內(nèi)徑d1=13.835中徑d2=14.701H=1.732mm其中：d3=d1-H/6=13.546 -GB3089.1表3螺紋性能等級為6.8級，S=480MPa式中：SP保證載荷，N； S屈服極限，MPa;AS螺紋公稱應(yīng)力截面積，mm2;8×19S+FC101500（單）最小破斷載荷：F=48.1kN80%F=38480NSP=68431.7N>80%F=38480N故：鋼絲繩端接裝置符合GB7588第條第2章 導(dǎo)向系統(tǒng)2.1轎廂導(dǎo)軌計算假設(shè)C，P，S三點重合，Q，V，主軌為的型號計算附： Dx-X方向轎箱尺寸

23、,即轎箱深度, Dy-Y方向轎箱尺寸,即轎箱寬度, S-轎箱懸掛點 C-轎箱中心 P-轎箱彎曲質(zhì)量質(zhì)量的重心， Q- 額定乘客量質(zhì)量的重心, h-轎箱導(dǎo)靴之間的距離， XQ,YQ-額定載重Q相對導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo), XQ= Dx/8,YQ=Dy/8 XP,YP-轎箱重心P相對導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo),Xp=0,Yp= 0 k1-安全鉗動作時的沖擊系數(shù)，為2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-轎廂作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N Fs-轎廂裝卸載時作用于地坎上的力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距，2000m

24、m MX-X軸上的彎矩,Nmm 圖1 My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, Wy-Y軸上的抗彎模量, X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mmY-Y軸上的撓度,mm 圖2 IX-X軸上的截面慣性矩, Iy-Y軸上的截面慣性矩, E-彈性模量，c-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，10mm M-附加裝置（部分電纜，補償鏈，鋼絲繩等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，N A-導(dǎo)軌的橫截面積，

25、 -其值由=l/i細(xì)長比確定, i-最小回轉(zhuǎn)半徑， perm-許用撓度在X，Y方向都為5mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時perm=195 MPa，在安全鉗動作時perm=244 MPa）Rm-抗拉強度，MPa， St-安全系數(shù) A、安全鉗動作時1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格 5.撓度： ，合格，合格B、正常使用運行時1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 2.正常運行不發(fā)生壓彎情況3.復(fù)合應(yīng)力：，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度： ，合格 ，合格C、常使用卸載時1.彎

26、曲應(yīng)力：2. 正常運行不發(fā)生壓彎情況3. 復(fù)合應(yīng)力： ，合格4. 翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度，合格， ，合格故，通過上述計算，選用導(dǎo)軌滿足要求。例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算假設(shè)C，P，S三點重合，Q，V，主軌為T82的型號計算附： Dx-X方向轎箱尺寸,即轎箱深度,1400mm Dy-Y方向轎箱尺寸,即轎箱寬度,1600mm S-轎箱懸掛點 C-轎箱中心 P-轎箱彎曲質(zhì)量質(zhì)量的重心，1380kg Q- 額定乘客量質(zhì)量的重心,1000kg h-轎箱導(dǎo)靴之間的距離，1780mm XQ,YQ-額定載重Q相對導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo), XQ= Dx/8,YQ=Dy/8 X

27、P,YP-轎箱重心P相對導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo),Xp=0,Yp= 0 k1-安全鉗動作時的沖擊系數(shù)，為2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-轎廂作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N Fs-轎廂裝卸載時作用于地坎上的力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距， MX-X軸上的彎矩,Nmm 圖1 My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, 10.27×103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量, 7.36×103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲

28、應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mmY-Y軸上的撓度,mm 圖2 IX-X軸上的截面慣性矩, 49.31×104mm4 Iy-Y軸上的截面慣性矩, 30.17×104mm4 E-彈性模量，2.0×105MPac-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，10mm M-附加裝置（部分電纜，補償鏈，鋼絲繩等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，1700NA-導(dǎo)軌的橫截面積，10.91×102mm2 -其值由=l/i細(xì)長比確定, =2.4 i-最小回轉(zhuǎn)

29、半徑，16.63mm perm-許用撓度在X，Y方向都為5mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時perm=195 MPa，在安全鉗動作時perm=244 MPa）Rm-抗拉強度，MPa， St-安全系數(shù) A、安全鉗動作時1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格,合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格 5.撓度：，合格，合格B、正常使用運行時1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.正常運行不發(fā)生壓彎情況3.復(fù)合應(yīng)力：，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度：，合格 ，合格C、正常使用卸載時1.彎曲應(yīng)力：2. 正

30、常運行不發(fā)生壓彎情況3. 復(fù)合應(yīng)力： ，合格4. 翼緣應(yīng)力：，合格5.撓度： ，合格， ，合格故，通過上述計算，轎廂選用T82導(dǎo)軌滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的乘客電梯進行計算假設(shè)C，P，S三點重合，Q，V，主軌為T90的型號計算附： Dx-X方向轎箱尺寸,即轎箱深度,2096mm Dy-Y方向轎箱尺寸,即轎箱寬度,1932mm S-轎箱懸掛點 C-轎箱中心 P-轎箱彎曲質(zhì)量質(zhì)量的重心，2200kg Q- 額定乘客量質(zhì)量的重心,2000kg h-轎箱導(dǎo)靴之間的距離，2090mm XQ,YQ-額定載重Q相對導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo), XQ= Dx/8,YQ=Dy/8 XP,Y

31、P-轎箱重心P相對導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo),Xp=0,Yp= 0 k1-安全鉗動作時的沖擊系數(shù)，為2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-轎廂作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N Fs-轎廂裝卸載時作用于地坎上的力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距， MX-X軸上的彎矩,Nmm 圖1 My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, 20.86×103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量, 11.66×103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力

32、,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mmY-Y軸上的撓度,mm 圖2 IX-X軸上的截面慣性矩, 102.00×104mm4 Iy-Y軸上的截面慣性矩, 52.48×104mm4 E-彈性模量，2.0×105MPac-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，10mm M-附加裝置（部分電纜，補償鏈，鋼絲繩等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，1700NA-導(dǎo)軌的橫截面積，17.25×102mm2 -其值由=l/i細(xì)長比確定, =2.2 i-最小回轉(zhuǎn)半

33、徑，17.44mm perm-許用撓度在X，Y方向都為5mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時perm=195 MPa，在安全鉗動作時perm=244 MPa）Rm-抗拉強度，MPa， St-安全系數(shù) A、安全鉗動作時1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格,合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格 5.撓度：，合格，合格B、正常使用運行時1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.正常運行不發(fā)生壓彎情況3.復(fù)合應(yīng)力：，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度：，合格 ，合格C、正常使用卸載時1.彎曲應(yīng)力：2. 正常

34、運行不發(fā)生壓彎情況3. 復(fù)合應(yīng)力： ，合格4. 翼緣應(yīng)力：，合格5.撓度： ，合格， ，合格故，通過上述計算，轎廂選用T90導(dǎo)軌滿足要求。2.1對重導(dǎo)軌計算正常使用，運行工況下，根據(jù)GB57882003附錄G2.6要求：對于中心懸掛和導(dǎo)向的對重或平衡重，重力的作用點應(yīng)考慮相對于其重心的偏差，水平斷面的偏心在寬度方向至少為5%，深度方向至少為10%，故：副軌為的型號進行計算附： Dx-X方向?qū)χ爻叽?即對重深度, Dy-Y方向?qū)χ爻叽?即對重寬度, Mcwt-對重質(zhì)量 n-導(dǎo)軌數(shù)量, h-對重導(dǎo)靴之間的距離， k1-電梯起制動時沖擊系數(shù)，1.2 k3-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的

35、作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-對重作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距， MX-X軸上的彎矩,Nmm My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, Wy-Y軸上的抗彎模量, X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mm y-Y軸上的撓度,mm IX-X軸上的截面慣性矩, Iy-Y軸上的截面慣性矩,E-彈性模量，c-導(dǎo)軌

36、導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度， M-附加裝置（部分電纜，補償鏈等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，NA-導(dǎo)軌的橫截面積，-其值由=l/i細(xì)長比確定, i-最小回轉(zhuǎn)半徑， perm-許用撓度在X，Y方向都為8mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時perm=195 MPa，在安全鉗動作時perm=244 MPa）Rm-抗拉強度，MPa， St-安全系數(shù)電梯起制動時對重導(dǎo)軌受力最大，對此進行較核1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格5.撓度： ，合格，合格 例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯

37、進行計算正常使用，運行工況下，根據(jù)GB57882003附錄G2.6要求：對于中心懸掛和導(dǎo)向的對重或平衡重，重力的作用點應(yīng)考慮相對于其重心的偏差，水平斷面的偏心在寬度方向至少為5%，深度方向至少為10%，故：副軌為TK5A的型號進行計算 附： Dx-X方向?qū)χ爻叽?即對重深度,200mm Dy-Y方向?qū)χ爻叽?即對重寬度,1130mm Mcwt-對重質(zhì)量重心和質(zhì)量，Mcwt= 1880kg n-導(dǎo)軌數(shù)量,2 h-對重導(dǎo)靴之間的距離，1200mm k1-電梯起制動時沖擊系數(shù)，1.2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-對重作用于一根導(dǎo)軌上的

38、壓力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距，2000mm MX-X軸上的彎矩,Nmm My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量,6.3X103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量, 4.8X103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mm y-Y軸上的撓度,mm IX-X軸上的截面慣性矩, 24.3X104mm4Iy-Y軸上的截面慣性矩, 18.8X

39、104mm4 E-彈性模量，2.0X105MPa c-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，8mm M-附加裝置（部分電纜，補償鏈等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，N A-導(dǎo)軌的橫截面積，617mm2 -其值由=l/i細(xì)長比確定, 2.2 i-最小回轉(zhuǎn)半徑，17.4mm perm-許用撓度在X，Y方向都為8mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St （在正常使用時perm=195 MPa，）Rm-抗拉強度，MPa， St-安全系數(shù)電梯起制動時對重導(dǎo)軌受力最大，對此進行較核1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得： 2.壓彎應(yīng)力： 3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5

40、.撓度：，合格，合格 故，對重導(dǎo)軌使用TK5A滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進行計算正常使用，運行工況下，根據(jù)GB57882003附錄G2.6要求：對于中心懸掛和導(dǎo)向的對重或平衡重，重力的作用點應(yīng)考慮相對于其重心的偏差，水平斷面的偏心在寬度方向至少為5%，深度方向至少為10%，故：副軌為T75的型號進行計算 附： Dx-X方向?qū)χ爻叽?即對重深度,300mm Dy-Y方向?qū)χ爻叽?即對重寬度,1130mm Mcwt-對重質(zhì)量重心和質(zhì)量，Mcwt= 3200kg n-導(dǎo)軌數(shù)量,2 h-對重導(dǎo)靴之間的距離，1394mm k1-電梯起制動時沖擊系數(shù)，1.2 k2-附加

41、部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-對重作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距，2000mm MX-X軸上的彎矩,Nmm My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量,9.29X103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量,7.06X103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mm y-

42、Y軸上的撓度,mm IX-X軸上的截面慣性矩, 40.35X104mm4Iy-Y軸上的截面慣性矩, 26.49X104mm4 E-彈性模量，2.0X105MPa c-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，8mm M-附加裝置（部分電纜，補償鏈等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，N A-導(dǎo)軌的橫截面積，1099mm2 -其值由=l/i細(xì)長比確定, 1.14 i-最小回轉(zhuǎn)半徑，62mm perm-許用撓度在X，Y方向都為8mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St （在正常使用時perm=195 MPa，）Rm-抗拉強度，MPa， St-安全系數(shù)電梯起制動時對重導(dǎo)軌受力最大，對此進行較核1.彎曲應(yīng)

43、力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得： 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度：，合格，合格 故，對重導(dǎo)軌使用T75滿足要求。第3章 轎廂轎架安全系數(shù)計算：電梯起制動頻繁，轎廂載重重量經(jīng)常變化，所以轎架上梁和立梁應(yīng)按疲勞載荷進行計算和驗算疲勞載荷安全系數(shù)。轎架上梁計算額定載重量：Q轎廂自重： P計算轎架上梁最大彎矩L1：反繩輪輪中心到上梁邊的距離計算轎架上梁彎曲應(yīng)力轎架上梁由槽鋼組成，抗彎截面系數(shù)為，則彎曲應(yīng)力為：驗算轎架上梁疲勞強度安全系數(shù)，故疲勞載荷安全系數(shù)滿足要求。轎架下梁計算額定載重量：Q轎廂自重： P安全鉗：漸進式安全鉗轎廂在安全鉗動作時，轎架下

44、梁兩端被安全鉗夾住，由于貨梯轎底直接支撐在轎架下梁下，所以可以把轎廂自重和貨物載重看做均布載荷作用在轎架下梁上，計算安全鉗工作時轎架下梁的最大彎矩式中為漸進式安全鉗的沖擊系數(shù)，由GB/T7588-2003表G2查得，=2.0安全鉗動作時轎架下梁的彎曲應(yīng)力轎架下梁由槽鋼組成，驗算安全鉗動作時轎架下梁沖擊載荷的安全系數(shù)故，安全系數(shù)滿足要求轎廂撞擊緩沖器時，轎架下梁計算 轎廂在撞擊緩沖器時，轎架下梁上面有均布的轎廂自重和載重用，下面有個緩沖力作用轎廂撞擊緩沖器時轎架下梁的最大彎矩計算轎廂撞擊緩沖器時轎架下梁的彎曲應(yīng)力驗算轎廂撞擊緩沖器時轎架下梁沖擊載荷的安全系數(shù)轎架立梁的計算轎架立梁所受拉力的計算轎架立梁的拉伸應(yīng)力由于立梁采用槽鋼，查表得出橫截面積計算轎廂自重和乘客載重的偏心力計算隨行電纜和補償鏈的偏心力Ym隨行電纜和補償鏈的偏心距轎架立梁所受彎矩轎架立梁的彎曲應(yīng)力計算轎架立梁復(fù)合應(yīng)力驗算轎架立梁疲勞載荷安全系數(shù)因為轎架立梁采用槽鋼，故取，所以疲勞載荷安全系數(shù)為：故滿足要求 例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進行計算轎架上梁計算額定載重量：Q=1000kg轎廂自重： P=1380kg計算轎架上梁最大彎矩計算轎架上梁彎曲應(yīng)力抗彎截面系數(shù)為