步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、 YKA2404MC/ YKA2404MD 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn) 低噪音、平穩(wěn)性極好 高性能、低價(jià)格 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分,最高200細(xì)分,使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,分辨率提高 采用獨(dú)特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過(guò)熱 雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 驅(qū)動(dòng)電流從0.1A/相到4.0A/相連續(xù)可調(diào) 可以驅(qū)動(dòng)任何4.0A相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V 出錯(cuò)保護(hù):過(guò)熱保護(hù)過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù) 體積小巧YKA

2、2404MC(D是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,體積為25x136x92mm2。典型應(yīng)用雕刻機(jī)激光打標(biāo)機(jī)激光內(nèi)雕機(jī)概述YKA2404MC(D是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,采用單電源供電。適配電流在4.0A以下,外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高;而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分,使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高,最高可達(dá)200細(xì)分,振

3、動(dòng)減小,噪聲降低。電器規(guī)格說(shuō)明 最小值 典型值 最大值 供電電壓(VDC 12 跟用戶要求有關(guān) 40峰值輸出電流(A 0.1 跟用戶要求有關(guān) 4.0邏輯輸入電流(mA 15步進(jìn)脈沖相應(yīng)頻率(KHz- - 200脈沖低電平時(shí)間(uS 2.5 - - 工作電流設(shè)定示意圖功能設(shè)定示意圖 輸入信號(hào)波形時(shí)序圖 驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 安裝尺寸(單位:mm z采用側(cè)面安裝,散熱效果較好YKA2404MC細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù) 1 2 4 5 8 1020254050100200 200 200 200200 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

4、 OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。D2OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)。D1 無(wú)效。YKA2404MD細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù) 1 2 4 8 16 32 64128 D6 ON

5、OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 無(wú)效ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。D2OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)。D1 無(wú)效。 指示燈和電位器功能說(shuō)明標(biāo)記符號(hào) 功 能注 釋PWR 電源指示燈 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí),綠色指示燈亮。TM 零點(diǎn)指示燈 零點(diǎn)信號(hào)有效,有脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮。 O.H 過(guò)熱指示燈過(guò)熱時(shí),紅色指示燈點(diǎn)亮。O.C 過(guò)流/電壓過(guò)低指示燈電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí),紅色指示燈亮。Im電機(jī)線圈

6、電流設(shè)定電位器 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大。引腳功能說(shuō)明標(biāo)記符號(hào) 功 能注 釋+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V 供電電源+5V-+24V 均可驅(qū)動(dòng),高于+5V 需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)第6頁(yè)輸入信號(hào)。D2=OFF 時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)PU D2=ON 時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。+ 輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V 供電電源+5V-+24V 均可驅(qū)動(dòng),高于+5V 需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)第6頁(yè)輸入信號(hào)。D2=OFF 時(shí)為方向控制信號(hào)DR D2=ON 時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 用于

7、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 + 輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V 供電電源+5V-+24V 均可驅(qū)動(dòng),高于+5V 需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)第6頁(yè)輸入信號(hào)。MF 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 +V 電源正極 -V 電源負(fù)極DC1240VAC、BC +A、-A +B、-B電機(jī)接線!注意:1. 不要將電源接反,輸入電壓不要超過(guò)DC40V。2. 輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V 時(shí)需要接限流電阻。(接法見(jiàn)第6頁(yè)3. 此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或者8出線電機(jī)。4. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)停止工作,故障O.H 指示燈亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。5. 過(guò)流