ABB板型儀安裝、結(jié)構(gòu)、原理_第1頁
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1、ABB 板型儀1、ABB 板型儀的測量原理: 12、板型儀系統(tǒng)的構(gòu)成: 23、信號傳輸 STU: 34、勵磁單元如上圖 : 35、板型閉環(huán)控制手段: 36、目標(biāo)曲線的設(shè)定 57、板型儀的安裝 : 58、保養(yǎng)和維護(hù) : 6附:板型儀系統(tǒng)總覽圖 7附:板型儀系統(tǒng)控制框圖 71、ABB 板型儀的測量原理:首先明確一點, 壓磁原理 即通過板帶對輥的壓力導(dǎo)致傳感器內(nèi) 磁場切割二次側(cè)線圈從而產(chǎn)生電壓來測量。測量輥的檢測原理 :通過測量輥各個測量區(qū)測出帶鋼張力作用在 板形測量輥測量區(qū)上的徑向力與設(shè)定的帶鋼平均張力比擬, 可反映出 帶鋼的平直度 良好的帶鋼平直度必須具有相同的軋制延伸, 而一般情況下,在橫向上

2、很難到達(dá)全部相同的延伸,延伸差越大,那么平直度 越差雖然在軋制時,帶鋼承受相當(dāng)大的張力,而用肉眼看帶鋼是平 直的,但實質(zhì)上帶鋼沿橫向的應(yīng)力分布不均, 一旦帶鋼張力減少或消 失,帶鋼即出現(xiàn)浪形或瓢曲 我們可以把帶鋼看做一個一個單條組 成帶鋼設(shè)定的平均應(yīng)力o=T/Bh=E-Lo)/Lo;單條帶鋼應(yīng)力(T i=E(LS_i)/Li單條帶鋼應(yīng)力差冷©=E(Li-Lo)/Lo其中: Li 為帶鋼沿寬度方向被分成單條后的長度, Ls 為拉直也可看做帶張后的長度;T為帶鋼給定的卷取總張力;Lo為帶鋼的額 定長度; B 為帶鋼寬度; h 為帶鋼厚度, E 為彈性模量測量輥測出 的應(yīng)力結(jié)果與相應(yīng)的測量

3、區(qū)應(yīng)力分布圖 也可換算出延伸率 可顯示 在顯示屏上2、板型儀系統(tǒng)的構(gòu)成:BMSBase Measurement System、FMS Flatness Measurement System、FCSFlatness ControlSystem。3、信號傳輸STU三冷軋所采用的板型輥為實心鋼輥,分 44個區(qū),為混合型即:中部每個區(qū)寬度為52mm,兩側(cè)每個區(qū)寬度為26mm。每個區(qū)有四個傳感器,沿截面正交分布,二次側(cè)串聯(lián)起來,如以下圖信號側(cè)采 用刷式傳輸信號到STU信號模塊,最后傳遞到板型控制柜呻 Prase ol Vbiia腫 is Oc*: ph3£ oi voiiage aEhcita

4、u r loop 1 '; JEwitoticin丄'衛(wèi)蹦cornrrwnExo ti沁 r lk単 2 x . t:.:t' 24、勵磁單元如上圖勵磁單元通過三個碳刷供電,這三個碳刷是最容易出現(xiàn)問題的部 分并在一次側(cè)產(chǎn)生磁場,通過板帶對輥的壓力是傳感器形變,形變 的過程切割了二次側(cè)線圈從而產(chǎn)生電壓, 這個電壓值通過模塊轉(zhuǎn)換來 測量。5、板型閉環(huán)控制手段:A.工作輥的彎輥控制,通過調(diào)節(jié)工作輥的正負(fù)彎輥改變工作輥彎曲度,可消除帶鋼中間浪和兩邊浪缺陷在該系統(tǒng)軟件中,還考慮了與帶鋼寬度、厚度和材 質(zhì)有關(guān)的適應(yīng)系數(shù),對不同材質(zhì)和不同的軋制規(guī)格,通過這3個適應(yīng)系數(shù)對彎輥調(diào)節(jié)量輸出

5、進(jìn)行調(diào)整使調(diào)節(jié)效果最正確化 B . 軋機壓下控制控制壓下的單側(cè)擺動, 實際上是調(diào)節(jié)帶鋼單邊的壓下量來消除帶 鋼的單邊浪 同樣在系統(tǒng)軟件中, 考慮了與帶鋼規(guī)格和材質(zhì)有關(guān)的適 應(yīng)系數(shù)的調(diào)整 C 精細(xì)冷卻控制以武鋼一冷軋為例精細(xì)冷卻裝置安裝在第 5機架的入口側(cè), 有 4排噴嘴,其中 2排帶有電磁閥用于板形控制,另 2排分別用于上、 下工作輥的冷卻,每排有 31個噴嘴,每個噴嘴受控于一個測量環(huán)受 電磁閥控制的噴嘴只有關(guān)、開 2個狀態(tài)板形測量輥所測得的板形偏差減去彎輥, 壓下偏斜所能消除的偏 差后,得到板形剩余偏差, 電腦按程序設(shè)定的采樣周期來取用剩余偏 差,并確定與之對應(yīng)的冷卻噴嘴的開、關(guān)狀態(tài)剩余偏差

6、的采樣周期很重要,周期短即時間短那么導(dǎo)致冷卻噴 嘴頻繁轉(zhuǎn)換,不僅無助于控制效果,而且容易造成噴嘴損壞因冷卻 控制是一種緩慢、滯后性較大的控制 ;如果周期過長,又不能及時 地根據(jù)剩余偏差去進(jìn)行調(diào)節(jié),起不到需要的控制效果冷卻控制還有一個很重要的要求, 即軋制液溫度與工作輥輥身溫 度應(yīng)有一個溫差, ABB公司提供了一個經(jīng)驗值,這個溫差至少應(yīng)到D.竄輥控制在根本的軟件控制系統(tǒng)中, 還設(shè)有工作輥或中間輥 竄動控制,如軋機不具備條件,那么在程序中將其關(guān)閉6、目標(biāo)曲線的設(shè)定在板形閉環(huán)控制系統(tǒng)中, 一項很重要的工作是制定板形目標(biāo)曲線, 所謂板形目標(biāo)曲線即板形控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)帶鋼板形要到達(dá)的目標(biāo)板形控制系統(tǒng)一般只是

7、給出幾條典型的目標(biāo)曲線, 不一定適用于 實際生產(chǎn)要求到了現(xiàn)場,必須根據(jù)本身的原料質(zhì)量狀況、軋制工藝 條件、軋制規(guī)格進(jìn)行大量的有針對性的生產(chǎn)試驗,不斷修改、不斷優(yōu) 化,才能確定一系列適用于不同材質(zhì)、 不同軋制規(guī)格和工藝要求的板 形目標(biāo)曲線7、板型儀的安裝機械安裝、在軋機上的安裝、測量輥的組裝、水平校準(zhǔn)、垂直校準(zhǔn)、卷取機校準(zhǔn)、其它輥子的校準(zhǔn)、 聯(lián)軸器、驅(qū)動軸及空氣壓力系統(tǒng)、軸承和潤滑、安裝信號傳送單元8保養(yǎng)和維護(hù):測量輥設(shè)備、外觀檢查、滾動軸承的潤滑和更換、軸承潤滑的選擇、檢查軸承情況、滾動軸承更換、信號傳遞單元STU重磨測量輥、測量輥故障檢測網(wǎng)E電境11梅電薄嫌12-4*0號螺ABB cnbJ&s (1 excitation cable, 1 encoder cat Is. 2-4 signal sables:主爲(wèi)軟管i顧俱,黑色上來? Air Hose (ABB supply.Bktck. 5tt)電偉柿P控勺丿.小 STR CabinetFW巧網(wǎng)線RJ45 cableProtibus.Piofibuc cabit7*1腔制電娥7*1 cortrol cable匸聲Air Supply兀乖空S訝i3E-,r衣亡.25串Humidified air t

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