FANUC伺服電機(jī)中文參數(shù)說明_圖文

1、FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series維修說明書B-65325CM/01·本說明書的任何內(nèi)容不得以任何方式復(fù)制。·所有參數(shù)指標(biāo)和設(shè)計可隨時修改,恕不另行通知。我們試圖在本說明書中描述盡可能多的情況。然而,對于那些不必做的和不可能做的情況,由于存在各種可能性,我們沒有描述。因此,對于那些在說明書中沒有特別描述的情況,可以視為“不可能”的情況。B-65325CM/01為了安全使用為了安全使用為了使您更安全的使用本公司的伺服電

2、機(jī)、主軸電機(jī)以及伺服放大器(i SVM iSVPM,本公司已將相應(yīng)的注意事項寫入“為了安全使用”中。請在使用電機(jī)及放大器之前仔細(xì)閱讀“為了安全使用”。另外,有關(guān)電機(jī)和放大器的各項功能請參閱本篇,請在完全理解的基礎(chǔ)上正確使用。還有,對于“為了安全使用”中沒有記錄的事項,原則上是禁止操作的。有關(guān)此方面的事項請在操作前預(yù)先與本公司進(jìn)行聯(lián)系。目錄1.1 警告、注意、注釋.s-21.2 FANUC AC SERVO MOTOR i s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR i series.s-31.2.1 警告.s-31.2.2 注意.s-51.2.3 注釋.s-61.3 FAN

3、UC SERVO AMPLIFIER i series.s-81.3.1 安裝時的警告及注意.s-81.3.1.1 警告.s-81.3.1.2 注意.s-91.3.1.3 注釋.s-101.3.2 試運行時的警告及注意.s-111.3.2.1 警告.s-111.3.2.2 注意.s-121.3.3 維護(hù)時的警告及注意.s-131.3.3.1 警告.s-131.3.3.2 注意.s-141.3.3.3 注釋.s-14為了安全使用B-65325CM/01 1.1 警告、注意、注釋“為了安全使用”中為了保證操作人員人身安全以及防止機(jī)床損壞的有關(guān)安全的注意事項,并根據(jù)它們在安全方面的重要程度,在正文中

4、以“警告”和“注意”來描述。有關(guān)的補充說明以“注釋”來描述。在使用之前,必須熟讀這些“警告”、“注意”和“注釋”。 注釋指出除警告和注意以外的補充說明。請仔細(xì)閱讀本說明書,并加以妥善保管。B-65325CM/01為了安全使用1.2 FANUC AC SERVO MOTOR i s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR i series1.2.1 警告- 請穿著安全服進(jìn)行電機(jī)的操作作業(yè)。有時候會因為棱角或突出部分而造成碰傷、觸電等事故。為了確保安全,請穿戴手套及安全鞋等。- 移動電機(jī)時請使用起重機(jī)等器械。電機(jī)較重,人為地搬動容易使腰部受損,而且萬一墜落還有傷人的危險。因此,

5、有必要通過起重機(jī)等器械進(jìn)行移動。(關(guān)于電機(jī)自重,請參閱規(guī)格說明書。在使用起重機(jī)等器械進(jìn)行移動時,如果電機(jī)上裝有吊鉤用孔槽時,必須使用吊鉤,其他電機(jī)請使用布制繩索。如果電機(jī)上安裝有其他的機(jī)床時請不要使用電機(jī)釣鉤進(jìn)行移動。因為這樣做有可能會使釣鉤或電機(jī)受到損傷。- 在接線作業(yè)時請首先確認(rèn)電源是否已經(jīng)斷開。有可能觸電,非常危險。- 請認(rèn)真接線以保證動力線連接牢固。端子如果在松緩的狀態(tài)下運行的話,端子臺將會異常發(fā)熱,最終有可能導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。另外,端子如果脫落還有可能引起接地故障、短路、觸電等事故的發(fā)生。關(guān)于在端子臺安裝動力線、短橫桿的緊固扭矩,本說明書中已有記載,可參閱相關(guān)內(nèi)容。- 請確保電機(jī)切實接

6、地。為了防止觸電事故的發(fā)生,請確保端子箱內(nèi)的地線接頭與機(jī)床的地線已經(jīng)切實連接。- 請不要在電機(jī)的動力線端子接地的同時,使之相互短路。有觸電或燒毀繞組的危險。在某些電機(jī)中需要繞組切換等特殊的連接。詳情請參閱各電機(jī)的規(guī)格說明書。- 請確保電機(jī)通電的時候端子處于封閉狀態(tài)。手或者導(dǎo)電物不慎接觸時有觸電的危險。- 請不要讓危險品靠近電機(jī)。電機(jī)連接的是高壓電路。此外,電機(jī)易發(fā)熱。如果有可燃物在旁邊的話很容易導(dǎo)致火災(zāi)甚至爆炸,非常危險。- 電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候請不要靠近或觸碰旋轉(zhuǎn)部分。電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的過程中有可能卷入衣服或手指而造成人身傷害。另外,在電機(jī)旋轉(zhuǎn)之前請確認(rèn)沒有旋轉(zhuǎn)飛散物存在(鑰匙等。- 沾上水的手請不要

7、接觸電機(jī)。有可能觸電,非常危險。- 請關(guān)掉電源以后再接觸電機(jī)。即使在電機(jī)不工作的狀態(tài)下,端子間也可能有存在電壓,很危險。特別是在接觸電源連接部分的時候有觸電的危險,需要采取充分的預(yù)防措施。- 切斷電源后的一段時間內(nèi)(5分鐘以上,請不要接觸端子。電源切斷后短時間內(nèi)動力端子之間還可能有高壓存在,所以請不要接觸或與其他設(shè)備連接。因為有可能導(dǎo)致觸電或損傷。- 請使用指定的放大器及參數(shù)驅(qū)動電機(jī)。如果實施錯誤安裝或者驅(qū)動,將會導(dǎo)致電機(jī)失控、扭矩過大等異常情況的發(fā)生。從而使電機(jī)和機(jī)床受到損傷。另外,過度的旋轉(zhuǎn)還會導(dǎo)致工件、刀具等物品四處飛散,有可能傷及使用者,非常危險。- 切斷電源后的一段時間內(nèi)(30分鐘以

8、上,請不要接觸再生放電單元。工作中的發(fā)熱會導(dǎo)致再生放電單元產(chǎn)生高溫。為了避免燙傷,在其充分冷卻之前請勿接觸再生放電單元。- 請按照EN60204-1的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)床的設(shè)計、組裝。為了確保機(jī)床的安全性及符合歐洲標(biāo)準(zhǔn),請按照EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)床的設(shè)計及組裝。有關(guān)機(jī)床的細(xì)節(jié),請參閱規(guī)格說明書。1.2.2 注意- 請不要接觸運行中或剛剛停止的電機(jī)。運行時發(fā)出的熱會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生高溫。為了避免燙傷,在電機(jī)充分冷卻之前請勿接觸電機(jī)。- 請注意不要被風(fēng)扇電機(jī)卷入頭發(fā)、衣服等物。安裝有風(fēng)扇電機(jī)的型號,在風(fēng)扇吸氣時特別需要注意。另外,即使電機(jī)停止工作后,在放大器通電中,風(fēng)扇電機(jī)還在運轉(zhuǎn),所以需要引起操作者

9、的注意。- 本公司的電機(jī)只用于機(jī)床。請不要做其他用途使用。如果使用于其他的場合往往不能達(dá)到預(yù)期的效果,還會帶來不必要的麻煩。如果想使用于其他用途,請事先與本公司取得聯(lián)系。- 請確保電機(jī)安裝部分有足夠的強度。電機(jī)是重量物品,如果安裝強度不夠會導(dǎo)致精度不夠等故障的發(fā)生。- 請切實地進(jìn)行電機(jī)以及周邊零部件的安裝。在電機(jī)運行的過程中如果發(fā)生電機(jī)或零部件的偏移或者脫落,是很危險的事情。- 請正確連接電纜。錯誤的連接是導(dǎo)致異常發(fā)熱、異常運行、故障的原因。另外,請使用適當(dāng)容量(粗細(xì)的電纜。關(guān)于連接的方法等詳情,請參閱規(guī)格說明書。- 對于需要強制冷卻的電機(jī),請切實作好冷卻處理工作。沒有完成良好冷卻也是導(dǎo)致故障

10、出現(xiàn)的原因。在進(jìn)行風(fēng)冷的時候,請注意防止由于垃圾和灰塵而引起的堵塞。在進(jìn)行液冷的時候,請注意液量并防止管道堵塞。總之,無論什么場合都需要定期的清潔和檢修。- 在軸上安裝滑輪等慣性輪的時候,請盡量地減小不平衡量。不平衡量過大容易導(dǎo)致異常振動、電機(jī)損傷等情況的發(fā)生。- 對于帶有Key軸的電機(jī)必須使用Key。帶有Key軸的電機(jī)如果無Key運行會導(dǎo)致扭矩傳遞強度不夠、不平衡等問題的出現(xiàn),從而使電機(jī)產(chǎn)生故障。1.2.3 注釋- 請不要站在或者坐在電機(jī)上。這樣有可能會導(dǎo)致電機(jī)變形損壞。另外,也不要將電機(jī)拆封后堆放。- 請于常溫下(040置于干燥(沒有結(jié)露的場所進(jìn)行保存。電機(jī)的零部件會受損或者劣化。另外,在

11、保存的時候,將軸水平放置,端子箱放在上端。- 請不要拆毀標(biāo)牌。標(biāo)牌脫落時,注意保管。如果不知道電機(jī)的規(guī)格有可能會無法維護(hù)。如果是內(nèi)置主軸電機(jī),必須附加在主軸上。- 請不要讓電機(jī)受到?jīng)_擊和損傷。這樣會給電機(jī)的零部件帶來不利的影響,從而導(dǎo)致電機(jī)不能正常運轉(zhuǎn)。另外,塑料部分、傳感器和繞組等部件屬于易損件,所以操作的時候需要十分小心。特別要避免利用塑料部分、繞組和動力線抬起電機(jī)。- 請不要對檢測器進(jìn)行耐壓試驗和絕緣試驗(兆測試。這樣做有可能破壞電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。- 請在IEC60034記載的條件下進(jìn)行電機(jī)的試驗(繞組電阻、絕緣電阻等。如果在超過IEC60034要求的苛刻條件下進(jìn)行試驗,將會導(dǎo)致電機(jī)受到損

12、傷。- 請不要拆卸電機(jī)。這是導(dǎo)致故障的原因。如果是維護(hù)等需要拆散的時候,請務(wù)必與本公司的專業(yè)人員取得聯(lián)系。- 請不要改造電機(jī)。請不要在本公司指定部分以外改造電機(jī)。這也是造成故障的原因之一。- 請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境和條件下使用電機(jī)。在不適當(dāng)?shù)沫h(huán)境和條件下使用容易產(chǎn)生故障和事故。關(guān)于使用環(huán)境、使用條件等詳情,請參閱規(guī)格說明書。- 請不要將商業(yè)電源直接接入電機(jī)。如果直接接入商業(yè)電源會導(dǎo)致電機(jī)繞組的燒損。必須通過指定的放大器連接。- 請將附帶端子箱的型號的導(dǎo)管孔設(shè)置在指定的場所。對必須進(jìn)行開孔作業(yè)的型號進(jìn)行開孔作業(yè)時,注意不要劃傷或擦壞其他的零部件。詳情請參閱規(guī)格說明書。- 電機(jī)使用前要先進(jìn)行繞組電阻、絕緣

13、電阻等測試,以確認(rèn)其是否正常。特別是對于長期沒有使用的電機(jī),必須進(jìn)行校驗工作。根據(jù)保存狀態(tài)和保存期間,電機(jī)有可能已經(jīng)劣化。關(guān)于繞組電阻值,請參閱規(guī)格說明書或直接向本公司咨詢。絕緣電阻值,請參閱下列附表。- 為了能夠長時間安全地使用電機(jī),請定期對其進(jìn)行維護(hù)和檢修(繞組電阻、絕緣電阻等的測試。但是,過度的檢查(耐壓試驗等會損壞繞組,需要注意。關(guān)于繞組電阻值,請參閱規(guī)格說明書或直接向本公司咨詢。絕緣電阻值請參閱下列附表。電機(jī)的絕緣電阻的測量使用兆歐姆表(DC500V對繞組框架之間的絕緣電阻進(jìn)行測量。對于測量的結(jié)果請依照下列標(biāo)準(zhǔn)處理。絕緣電阻值判定良好。大于等于100M10100M開始劣化。雖然在性能

14、上不存在問題,但是需要定期進(jìn)行檢查。110M劣化已經(jīng)進(jìn)一步加深,需要特別的注意。請定期進(jìn)行檢查。不到1M不良。請更換電機(jī)。1.3 FANUC SERVO AMPLIFIER i series1.3.1 安裝時的警告及注意1.3.1.1 警告- 請確認(rèn)放大器的規(guī)格。請確認(rèn)是否購入指定的放大器。- 請設(shè)置漏電斷路器。為了防止火災(zāi)以及人體觸電事故的發(fā)生,工廠內(nèi)的電源或者機(jī)床必須設(shè)置漏電斷路器(對應(yīng)變頻器。- 請切實地做好接地工作。請切實地把放大器以及電機(jī)的接地端子和金屬框架連接在強電盤的共同接地板上。- 請注意放大器類的重量。在放大器以及AC電抗器中有重物存在。在往輸送盤上安裝的時候請注意。另外,還

15、要注意不要讓手被夾在盤和放大器之間。- 請不要讓電源線、動力線發(fā)生漏電或短路現(xiàn)象。要避免讓線材受到彎曲等應(yīng)力的影響。另外,還要切實地進(jìn)行終端處理。-請確認(rèn)電源線、動力線以及信號線的連接。一旦發(fā)生螺絲的松弛、連接器的插入不良、壓接端子的壓接不良等現(xiàn)象容易導(dǎo)致電機(jī)錯誤工作、發(fā)熱、漏電短路等事故的發(fā)生。特別是對于高壓電源線、電機(jī)動力線以及DC鏈路連接等,如果有螺絲松弛或壓接端子壓接不良(連接器的場合為接觸不良或連接端子和電纜線的連接不良現(xiàn)象存在的話極易發(fā)生火災(zāi),所以要引起充分的注意。- 暴露在外的充電部分必須要經(jīng)過絕緣處理。- 請不要直接用手接觸再生放電單元以及散熱裝置。再生放電單元以及散熱裝置的表

16、面溫度很高。請不要直接用手接觸。另外,也請對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化考慮。- 布線完成后,必須要蓋上放大器的蓋子。有發(fā)生觸電事故的危險。1.3.1.2 注意- 請不要站在或坐在放大器上。另外,請不要在拆封的狀態(tài)下將放大器堆積放置。- 請注意放大器的使用環(huán)境。關(guān)于環(huán)境溫度的細(xì)節(jié),請參閱規(guī)格說明書。- 請不要讓腐蝕性、導(dǎo)電性的霧氣、水滴直接粘附在放大器上。請根據(jù)需要,使用過濾器。- 請不要使放大器受到?jīng)_擊。請不要在放大器上放置其他物品。- 請不要拆開放大器。- 請不要阻塞散熱裝置的通風(fēng)口。如果通風(fēng)口有切削液、油霧、切削碎屑等粘附時會使冷卻效率降低,從而導(dǎo)致冷卻效果達(dá)不到設(shè)計要求。另外,還會導(dǎo)致半導(dǎo)體的壽命縮

17、短。特別是應(yīng)用在外氣導(dǎo)入的場合,請在吸入口、排氣口設(shè)置過濾器。過濾器需要定期進(jìn)行更換。請將其設(shè)計成易于更換的結(jié)構(gòu)。- 請將電源線、動力線正確接入端子、連接器。- 請將信號線正確地接入連接器。- 關(guān)于電源線、動力線等線材,需要確認(rèn)合適的線芯和容許溫度。- 請不要給塑料部分施加不必要的外力。由于塑料部分破裂而造成內(nèi)部零件受損,這樣容易導(dǎo)致機(jī)器無法正常運轉(zhuǎn)。另外,裂開的部分容易受損,需要引起注意。- 在接通電源之前,請確認(rèn)電源電壓是否正常。請在確認(rèn)了當(dāng)前電壓處于規(guī)格說明書上記載的電壓范圍之內(nèi)后再接通電源。- 請確認(rèn)電機(jī)和放大器的搭配正確。- 請確認(rèn)參數(shù)的輸入是否正確。如果電機(jī)和放大器組合時的輸入?yún)?shù)

18、不正確,不但電機(jī)無法正常運轉(zhuǎn),而且還有可能導(dǎo)致電機(jī)和放大器的損傷。- 請確認(rèn)放大器與周邊機(jī)床的連接是否正常。請認(rèn)真地檢查電磁接觸器、斷路器等放大器外圍設(shè)備之間的連接以及這些設(shè)備與放大器之間的連接是否正常。- 請確認(rèn)安裝到強電盤的放大器是否符合安裝標(biāo)準(zhǔn)。強電盤和放大器的安裝面之間如果有間隙,就容易被外部的粉塵侵入,有可能影響到放大器的正常操作。- 噪音對策為使放大器正常操作,需要充分考慮噪音問題。例如,必須將信號線和電源線、動力線分開布線。- 連接器的拔出插入如果沒有特別的規(guī)定,在通電的狀態(tài)下請不要隨意的進(jìn)行連接器的拔出插入操作。因為這樣做會導(dǎo)致放大器產(chǎn)生故障。1.3.1.3 注釋- 請盡量使用

19、便于確認(rèn)的標(biāo)牌。- 注意不要讓標(biāo)牌的文字有所缺失。- 開封后請檢查放大器的外觀,確認(rèn)有無異常。- 盡量將機(jī)床安裝在便于定期檢查、日常維護(hù)的位置。- 在機(jī)床或裝置的控制柜門附近要確保留有便于維護(hù)的足夠空間。請盡量不要在控制柜門附近放置重物以確保開關(guān)方便。- 請將參數(shù)表、各種備件放在易于分辨的場合。另外,規(guī)格書也同樣需要妥善保管。盡量做到能讓人隨時隨地地進(jìn)行參閱。- 請切實地進(jìn)行屏蔽線的處理。對于屏蔽處理中必需的電纜,要切實地將電纜線夾等連接入接地板。1.3.2 試運行時的警告及注意1.3.2.1 警告- 在接通電源之前請確認(rèn)接入強電盤、放大器的電纜的連接器、動力線、電源線是否已連接正常。另外還要

20、檢查有無松脫現(xiàn)象。一旦發(fā)生螺絲的松脫、連接器的插入不良、壓接端子的壓接不良等現(xiàn)象,就容易導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生誤操作、發(fā)熱、漏電、短路等事故。特別是對于高壓電源線、電機(jī)動力線以及DC鏈接的連接等,如果有螺絲松脫或壓接端子壓接不良(連接器的場合為接觸不良或連接端子和電纜線的接續(xù)不良等現(xiàn)象存在的話極易發(fā)生火災(zāi),所以要十分注意。- 接通電源之前應(yīng)確認(rèn)強電盤是否已經(jīng)切實接地。- 接通電源前要檢查強電盤等的控制柜門。請確認(rèn)容納了放大器的強電盤等的控制柜門已經(jīng)切實關(guān)閉。并且要確保強電盤等的控制柜門在運行中也必須是關(guān)閉、上鎖的。- 必須打開強電盤等的控制柜門時請注意。請安排專業(yè)人士(接受過與此類機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教

21、育的員工,在切斷了強電盤的輸入斷路器和供電給強電盤的工廠內(nèi)的開關(guān)器的電源之后再打開控制柜門。另外,由于調(diào)整機(jī)床等原因而需要打開控制柜門進(jìn)行試運行的時候,請注意不要將手或刀具接觸到有電壓的地方。象這種場合也最好由接受過裝置維護(hù)教育的技術(shù)員來作業(yè)。- 在機(jī)床最初運行時請確認(rèn)機(jī)床是否按照指令運行。最初給電機(jī)的指令要從很小值開始,使其慢慢地啟動以檢查其是否按照指令運行。如果運行不正常請立即停止操作。- 請確認(rèn)電源接通后急停電路是否正常。請確認(rèn)按下急停按鈕后電機(jī)是否能快速停止,放大器輸入部分的電磁接觸器是否切斷。- 在調(diào)整機(jī)床時需要打開機(jī)床控制柜門或保護(hù)蓋進(jìn)行作業(yè)的場合,必須確保按下急停按鈕后電機(jī)能停止

22、。1.3.2.2 注意- 請確認(rèn)在接通電源或運行中是否有與放大器相關(guān)的報警顯示等。請根據(jù)報警的內(nèi)容依照維修說明書實施適當(dāng)?shù)奶幚?。需要打開強電盤的控制柜門進(jìn)行作業(yè)的場合,請交給專業(yè)人士(接受過與此類機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工操作。另外,由于報警而導(dǎo)致的強制復(fù)位操作容易損壞放大器,所以請在經(jīng)過適當(dāng)處理后再使用。- 請在最初的電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中安裝位置和速度檢測器并進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于主軸位置和速度檢測器,必須按照維修說明書所述,調(diào)整到適當(dāng)?shù)牟ㄐ巍]有進(jìn)行調(diào)整時,電機(jī)無法正常運轉(zhuǎn);另外,主軸也可能無法停止在正確的位置。- 運行時如果電機(jī)發(fā)出異常聲音或振動時,請立即關(guān)閉電機(jī)。如果電機(jī)發(fā)出異常聲音或振動時還繼

23、續(xù)使用,則會導(dǎo)致放大器產(chǎn)生故障。請在進(jìn)行了適當(dāng)?shù)奶幚硪院笤俣冗\行。- 請注意環(huán)境溫度,在小于等于放大器的額定輸出范圍內(nèi)使用。需要注意的是,不同的環(huán)境溫度,可能會導(dǎo)致放大器的連續(xù)額定輸出降低或連續(xù)使用時間縮短。在過載狀態(tài)下連續(xù)使用會導(dǎo)致放大器的故障。- 如果沒有特別載明,在接通電源的狀態(tài)下請不要進(jìn)行連接器的插拔操作。這樣做有可能導(dǎo)致放大器發(fā)生故障。1.3.3 維護(hù)時的警告及注意1.3.3.1 警告- 請熟讀維修說明書,理解其中的內(nèi)容。日常維護(hù)時、發(fā)生報警時的處理方式等都已記載在維修說明書中。請理解內(nèi)容以后再進(jìn)行作業(yè)。- 更換保險絲、印制電路板時的注意事項1 必須確認(rèn)強電盤的斷路器被切斷以后再進(jìn)行

24、作業(yè)。2 請確認(rèn)充電顯示LED(紅的燈已經(jīng)熄滅。關(guān)于各放大器的充電顯示LED的位置請參閱規(guī)格說明書。LED如果處于點亮狀態(tài)表示還殘留有危險電壓,有可能發(fā)生觸電事故,所以要小心。3 印制電路板上有高溫零部件。要注意防止?fàn)C傷。4 請確認(rèn)保險絲的額定值,不要使用額定值不同的保險絲。5 請確認(rèn)印制電路板的規(guī)格。需要進(jìn)行特別改造的時候,在更換前請向FANUC公司咨詢。另外,還要確認(rèn)更換前后的設(shè)定插腳。6 更換了保險絲之后請確認(rèn)螺絲已經(jīng)切實擰緊。關(guān)于插座類型,要確認(rèn)保險絲是否能插到底部。7 更換了印制電路板之后,請確認(rèn)是否能插入連接器。8 請確認(rèn)動力線、電源線、各種連接器的連接。- 請注意螺絲的遺失。在取

25、下箱體或印制電路基板的時候,請注意不要使取下的螺絲遺失。如果遺失的螺絲留在了組件的內(nèi)部,一旦接通電源容易使機(jī)床受到損傷。- 用于絕對脈沖編碼器的電池的更換。更換電池應(yīng)在電源打開的狀態(tài)下進(jìn)行。需要注意的是,切斷電源更換電池將會導(dǎo)致已經(jīng)存儲的機(jī)床的絕對位置的丟失。i系列伺服放大器組件包含有搭載著電池的伺服放大器的機(jī)型。使用此類機(jī)型時,需要在打開強電盤控制柜門的狀態(tài)下,不切斷電源模件的控制電源,且作為急停狀態(tài)切斷放大器的動力系統(tǒng)輸入以后更換電池。因此,不是專業(yè)人士(接受過與此類機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工絕對不可以進(jìn)行作業(yè)。設(shè)置了放大器的強電盤內(nèi)有高電壓,有可能發(fā)生觸電事故。- 請確認(rèn)報警號。在發(fā)

26、生報警而導(dǎo)致機(jī)床停止運行的時候,必須確認(rèn)報警號。如果發(fā)生報警之后不更換零件而再次接通電源會導(dǎo)致其他的零件受到損傷,從而更加難以查明事故的真正原因。- 請在故障的原因徹底清除之后再進(jìn)行報警復(fù)位操作。- 有關(guān)維護(hù)方面的疑問事項,請盡早與FANUC公司聯(lián)絡(luò)。為了安全使用B-65325CM/01 1.3.3.2 注意- 注意零部件的安裝是否到位。在進(jìn)行零部件以及印制電路板的更換、再次裝配的時候,請確認(rèn)是否實際安裝了減振電容器等零部件。例如,沒有減振電容器的時候IPM會受損。- 請確認(rèn)螺絲是否切實地緊固。- 請確認(rèn)保險絲、印制電路板等零部件的規(guī)格。在進(jìn)行保險絲、印制電路板的更換時,要確認(rèn)它們的規(guī)格是否正

27、確,并裝配到正確的位置。如果以錯誤的規(guī)格進(jìn)行裝配或是在錯誤的位置進(jìn)行裝配,都會導(dǎo)致電機(jī)無法正常運轉(zhuǎn)。- 請注意蓋體的裝配是否有誤。放大器正面的蓋體上粘貼著注明了規(guī)格的標(biāo)簽。在取下正面蓋體的時候,請務(wù)必在相同的單元上裝配。- 散熱裝置、風(fēng)扇電機(jī)的清潔工作1 散熱裝置、風(fēng)扇電機(jī)受到污染后,容易使半導(dǎo)體的冷卻性能下降,結(jié)果會降低產(chǎn)品的可靠性。必須進(jìn)行定期的清潔工作。2 通過風(fēng)力進(jìn)行清潔的時候請注意灰塵飛散。如果放大器或周邊機(jī)床上附著了帶有導(dǎo)電性的灰塵時有可能導(dǎo)致其發(fā)生故障。3 在清潔散熱裝置的時候要先切斷電源,等散熱裝置的溫度降到與室溫相當(dāng)?shù)某潭群笤龠M(jìn)行作業(yè)。運行中或剛剛切斷電源后的散熱裝置的溫度非

28、常高,可能會造成燙傷,所以接觸散熱裝置的時候一定要小心。- 取下放大器的場合請在確認(rèn)了電源已被切斷之后再進(jìn)行。另外,注意不要將手指夾進(jìn)放大器和強電盤之間。1.3.3.3 注釋- 請將電池的連接器切實地插入正確的位置。如如果在錯誤的裝配狀態(tài)下切斷了電源,則會導(dǎo)致機(jī)床的絕對位置的內(nèi)容丟失。- 請妥善保管各類手冊。保管時要做到能隨時找到以便于參考。- 與FANUC公司聯(lián)系時為了能夠順利地對零部件進(jìn)行維護(hù),請充分了解報警內(nèi)容以及放大器的規(guī)格,不清楚之處請與FANUC公司聯(lián)系。B-65325CM/01 前言 前言本說明書的構(gòu)成本說明書主要介紹FANUC 伺服放大器i 系列SVM、FANUC 伺服放大器i

29、系列SVPM、FANUC 伺服電機(jī)i s 系列以及FANUC 主軸電機(jī)i 系列的維護(hù)時的注意事項。第篇、第篇主要描述i 系列SVM的啟動步驟以及出現(xiàn)故障時的處理步驟。第篇、第篇主要描述i 系列SVPM的啟動步驟和出現(xiàn)故障時的處理步驟。第篇主要描述伺服電機(jī)、主軸電機(jī)的維護(hù)方法。*以下介紹本說明書中使用的簡稱。規(guī)格簡稱 FANUC Series 15i FS15iFANUC Series 16i FS16iFANUC Series 18i FS18iFANUC Series 21i FS21iFANUC Series 0i FS0iFANUC Series 30i FS30iFANUC Power

30、 Mate i DFANUC Power Mate i HPM i FANUC SERVO AMPLIFIER i seriesi SVM FANUC SERVO AMPLIFIER i seriesi SVPM* 本說明書中有時將伺服參數(shù)中的參數(shù)號簡略為CNC 的機(jī)型名后,以下列形式說明。 * 作為與本說明書相關(guān)的內(nèi)容說明書,備有如下一些。本說明書有時將這些規(guī)格書以及說明書指定為參閱對象。1 FANUC SERVO AMPLFIER i series Descriptions(規(guī)格說明書 B-65322EN2 FANUC AC SERVO MOTOR i s series Descripti

31、ons(規(guī)格說明書 B-65302EN3 FANUC AC SPINDLE MOTOR i series Descriptions(規(guī)格說明書 B-65312EN4 FANUC AC SERVO MOTOR i s/i /i s series 參數(shù)說明書 B-65270CM5 FANUC AC SPINDLE MOTOR i /i series 參數(shù)說明書 B-65280CMB-65325CM/01目錄目錄為了安全使用.s-1前言 .p-1 I. i SVM啟動步驟1概要 (32構(gòu)成 (42.1構(gòu)成 (52.2主要構(gòu)成要素 (62.2.1 伺服放大器模件 (63啟動步驟 (73.1啟動時的步驟

32、 (概要 (83.2電源的連接 (93.2.1 電源電壓、容量確認(rèn) (93.2.2 保護(hù)地線的連接 (93.2.3 漏電電流和斷電器的選擇 (93.3 初始設(shè)定(開關(guān)、虛擬連接器 (103.4 參數(shù)的初始設(shè)定 (114 操作確認(rèn)方法 (124.1 伺服放大器模件 (134.1.1 確認(rèn)步驟 (134.1.2 NC畫面上顯示VRDY-OFF報警時 (154.1.3 電機(jī)電流數(shù)值的檢測方法 (165 伺服放大器的定期維護(hù) (195.1 絕對脈沖編碼器用電池 (205.2 關(guān)于伺服放大器的定期檢查 (27II. i SVM故障排除和處理辦法1 概要 (312 報警顯示及其內(nèi)容 (3215i的情形 (

33、332.1 Series2.1.1 伺服報警 (332.2 Series16i, 18i, 20i, 21i, 0i, Power Mate i的情形 (342.2.1 伺服報警 (343 故障排除和處理辦法 (353.1 伺服放大器模件 (363.1.1 轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低 (373.1.2 轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過電壓 (373.1.3 轉(zhuǎn)換器減速電力過大 (373.1.4 轉(zhuǎn)換器控制電源電壓低 (383.1.5 變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 (38目錄B-65325CM/013.1.6 變頻器散熱器冷卻風(fēng)扇停止 (393.1.7 變頻器IPM報警 (393.1.8 變頻器IPM報警(OH (40

34、3.1.9 變頻器電機(jī)電流異常 (403.1.10 變頻器 FSSB通信異常 (413.2 伺服軟件 (423.2.1 伺服調(diào)整畫面 (423.2.2 診斷畫面 (443.2.3 過載報警(軟發(fā)熱、OVC (453.2.4 反饋斷線報警 (463.2.5 過熱報警 (473.2.6 伺服參數(shù)設(shè)定非法報警 (473.2.7 與脈沖編碼器、分離式串行檢測器相關(guān)的報警 (483.2.8 其他報警 (504 保險絲、印制電路板等的更換方法 (524.1 保險絲、印制電路板的更換方法 (534.1.1 印制電路板圖形編號 (544.1.2 保險絲實際安裝位置 (554.2 風(fēng)扇電機(jī)的更換方法 (564.

35、2.1 內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)的情形SVM1-4i、SVM1-20i (564.2.2 內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)的情形SVM1-40i、SVM1-80i (574.2.3 外部風(fēng)扇電機(jī) (58III. i SVPM啟動步驟1 概要 (612 構(gòu)成 (622.1 構(gòu)成 (632.2 主要構(gòu)成要素 (652.2.1 i SVPM (653 啟動步驟 (663.1 啟動時的步驟(概要 (673.2 電源的連接 (683.2.1 電源電壓和容量的檢查 (683.2.2 接地保護(hù)的連接 (683.2.3 漏泄電流和漏電斷路器的選擇 (683.3 參數(shù)的初始設(shè)定 (694 操作確認(rèn)方法 (704.1 SVPM概要 (714.1

36、.1 連接器以及STATUS(狀態(tài)顯示LED的構(gòu)成 (714.1.2 啟動步驟 (724.2 SVPM轉(zhuǎn)換器部分 (734.2.1 印制電路板的檢查端子 (734.2.2 STATUS顯示LED燈不亮?xí)r的確認(rèn) (744.2.3 電磁接觸器無法開啟時的確認(rèn) (754.3 SVPM主軸部分 (764.3.1 關(guān)于STATUS1顯示 (764.3.2 啟動時的故障排除 (774.3.2.1 STATUS1顯示總是閃爍“-” (774.3.2.2 電機(jī)不運行時 (77B-65325CM/01目錄4.3.2.3 轉(zhuǎn)速與指令不同時 (784.3.2.4 非切削時主軸產(chǎn)生振動并發(fā)出噪音時 (784.3.2.

37、5 超程或振蕩時 (794.3.2.6 切削能力下降或加/減速時間較長時 (794.3.3 錯誤狀態(tài)顯示功能 (804.3.4 反饋信號波形的確認(rèn) (814.3.4.1 M i傳感器、MZ i傳感器 (824.3.5 主軸檢查板 (834.3.5.1 主軸檢查板規(guī)格圖號 (834.3.5.2 主軸檢查板的連接 (834.3.5.3 檢查端子輸出信號 (844.3.6 基于主軸檢查板的數(shù)據(jù)觀測方法 (854.3.6.1 概述 (854.3.6.2 主要特性 (854.3.6.3 觀測方法 (864.3.6.4 觀測數(shù)據(jù)的設(shè)定方法 (864.3.6.5 關(guān)于各地址的內(nèi)容和初始值(SVPM (874

38、.3.6.6 主軸內(nèi)部數(shù)據(jù)輸出方式操作原理說明 (884.3.6.7 數(shù)據(jù)號列表 (914.3.6.8 數(shù)據(jù)觀測例 (934.3.7 基于主軸檢查板的參數(shù)確認(rèn)方法 (944.3.7.1 概述 (944.3.7.2 參數(shù)的確認(rèn)方法 (944.3.8 基于SERVO GUIDE(伺服向?qū)У臄?shù)據(jù)觀測 (954.3.8.1 概述 (954.3.8.2 可以使用的系列版本 (954.3.8.3 可以通過SERVO GUIDE觀測到的主軸數(shù)據(jù)列表 (954.3.8.4 主軸控制信號、主軸狀態(tài)信號 (964.3.8.5 數(shù)據(jù)觀測例 (974.4 SVPM伺服部分 (984.4.1 STATUS2顯示的確認(rèn)

39、(984.4.2 NC上顯示VRDY-OFF報警時 (994.4.3 觀測電機(jī)電流值的方法 (1005 SVPM的定期維護(hù) (1035.1 絕對脈沖編碼器用電池 (1045.2 關(guān)于SVPM的定期檢查 (110IV. i SVPM故障排除和處理辦法1 概要 (1132 報警顯示及其內(nèi)容 (1142.1 伺服報警 (1152.2 主軸報警 (1173 故障排除和處理辦法 (1193.1 伺服、主軸共通部分 (120報警代碼- STATUS1 報警代碼30 (1203.1.1 STATUS2報警代碼- STATUS1 報警代碼59 (1203.1.2 STATUS2報警代碼- STATUS1 報警

40、代碼58 (1203.1.3 STATUS2報警代碼- STATUS1 報警代碼51 (1213.1.4 STATUS23.1.5 STATUS2報警代碼- STATUS1 報警代碼33 (121報警代碼- STATUS1 報警代碼b1 (1213.1.6 STATUS2報警代碼- STATUS1 報警代碼11 (1223.1.7 STATUS2目錄B-65325CM/01報警代碼- STATUS1 報警代碼04 (1223.1.8 STATUS23.2 伺服部分 (1233.2.1 STATUS2報警代碼 2 (124報警代碼 5 (1243.2.2 STATUS23.2.3 STATUS2

41、報警代碼 6 (124報警代碼 P (1243.2.4 STATUS2報警代碼 8. , 9. , A (1253.2.5 STATUS2報警代碼 8. , 9. , A (1253.2.6 STATUS2報警代碼 b , c , d (1263.2.7 STATUS2報警代碼 U (1273.2.8 STATUS23.3 伺服軟件 (1283.3.1 伺服調(diào)整畫面 (1283.3.2 診斷畫面 (1293.3.3 過載報警(軟發(fā)熱、OVC (1303.3.4 反饋斷線報警 (1313.3.5 過熱報警 (1323.3.6 伺服參數(shù)設(shè)定非法報警 (1323.3.7 與脈沖編碼、分離式串行檢測器

42、相關(guān)的報警 (1333.3.8 其他報警 (1353.4 主軸部 (1373.4.1 報警代碼 01 (1373.4.2 報警代碼 02 (1383.4.3 報警代碼 06 (1383.4.4 報警代碼 07 (1393.4.5 報警代碼 09 (1393.4.6 報警代碼 12 (1403.4.7 報警代碼 15 (1413.4.8 報警代碼 18 (1413.4.9 報警代碼 19, 20 (1413.4.10 報警代碼 21 (1413.4.11 報警代碼 24 (1423.4.12 報警代碼 27 (1433.4.13 報警代碼 29 (1443.4.14 報警代碼 31 (1453.

43、4.15 報警代碼 32 (1453.4.16 報警代碼 34 (1453.4.17 報警代碼 36 (1463.4.18 報警代碼 37 (1463.4.19 報警代碼 41 (1473.4.20 報警代碼 42 (1473.4.21 報警代碼 46 (1473.4.22 報警代碼 47 (1483.4.23 報警代碼 50 (1483.4.24 報警代碼 52、53 (1493.4.25 報警代碼 54 (1493.4.26 報警代碼 73 (1493.4.27 報警代碼 75 (1503.4.28 報警代碼 79 (1503.4.29 報警代碼 81 (1503.4.30 報警代碼 82

44、 (1513.4.31 報警代碼 83 (1513.4.32 報警代碼 84 (1523.4.33 報警代碼 85 (1523.4.34 報警代碼 86 (1523.4.35 報警代碼 87 (152B-65325CM/01目錄3.4.36 報警代碼 A, A1,A2 (1523.4.37 報警代碼 C0、C1、C2 (1533.4.38 報警代碼 35 (1534 保險絲、印制電路板等的更換方法 (1544.1 保險絲、印制電路板的更換方法 (155V. 電機(jī)的維護(hù)1 伺服電機(jī)的維護(hù) (1591.1伺服電機(jī)的購入與保管 (1601.2 伺服電機(jī)的日常檢測 (1611.3 伺服電機(jī)的定期檢查

45、(1631.4 脈沖編碼器的更換 (1661.5 更換部件的規(guī)格型號 (1682 主軸電機(jī)的維護(hù) (1692.1 維護(hù)檢查 (1702.2 維護(hù)部件 (1722.3 容許徑向載荷 (173I. i SVM 啟動步驟B-65325CM/01 i SVM啟動步驟 1.概要1 概要本篇主要介紹構(gòu)成要素的確認(rèn)、伺服電機(jī)放大器啟動時的各注意事項。 構(gòu)成 啟動步驟 操作確認(rèn)方法 伺服放大器的定期維護(hù)2.構(gòu)成i SVM啟動步驟 B-65325CM/01 2 構(gòu)成B-65325CM/01 i SVM啟動步驟 2.構(gòu)成2.1 構(gòu)成FANUC 伺服放大器i系列伺服放大器模件SVM由下列單元以及零部件構(gòu)成。(基本(

46、1 伺服放大器模件(SVM(2 AC線路濾波器(基本(基本(3 連接器類(連接電纜用(4 保險絲(選項(5 電源變壓器(選項構(gòu)成要素(示例 :基本:選項:機(jī)床制造商需要準(zhǔn)備的部件注釋1 必須安裝斷路器、電磁接觸器、AC線路濾波器。2 強電盤安裝電源時,為防止雷擊保護(hù)電路,應(yīng)在線路和線路之間、線路和接地之間安裝雷涌保護(hù)器。3 AC線路濾波器和作為其他用途的AC電抗器不同,不可代用。2.構(gòu)成i SVM啟動步驟 B-65325CM/01 2.2 主要構(gòu)成要素2.2.1 伺服放大器模件(1 伺服放大器模件 (SVM1名稱訂貨規(guī)格號單元圖號動力印制電路板圖號控制印制電路板圖號SVM1-4i A06B-6

47、130-H001 A06B-6130-C001 A20B-2101-0090A20B-2101-0050 SVM1-20i A06B-6130-H002 A06B-6130-C002 A20B-2101-0091SVM1-40i A06B-6130-H003 A06B-6130-C003 A16B-3200-0512A20B-2101-0051 SVM1-80i A06B-6130-H004 A06B-6130-C004 A16B-3200-05133 啟動步驟3.1 啟動時的步驟(概要對CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器等的規(guī)格、以及連接以及接線進(jìn)行確認(rèn)后,接通電源。(1 在接通斷路器的電源之前,

48、請確認(rèn)連接的電源電壓。見3.2節(jié)。(2 使用時請確認(rèn)設(shè)定(開關(guān)、虛擬連接器等。見3.3節(jié)(3 電源接入時,請在NC上進(jìn)行初始參數(shù)的設(shè)定。見3.4節(jié)關(guān)于伺服參數(shù)的初始設(shè)定,請參閱下列說明書。FANUC AC SERVO MOTOR i s/i/i s series 參數(shù)說明書 B-65270CM(4 關(guān)于首次啟動時的調(diào)整及故障排除,已經(jīng)在第4章進(jìn)行了描述。3.2 電源的連接3.2.1 電源電壓、容量確認(rèn)電源連接之前請測定AC電源電壓。表3.2.1(a 對于AC電源電壓采取的處理辦法(200V輸入類型容許電壓變動范圍標(biāo)準(zhǔn)值措施-15% +10% 3相200V240VSVM1-4i、SVM1-20i

49、SVM1-40i、SVM1-80i可。注 但是,有時會出現(xiàn)實際電壓不足額定輸入電壓以及額定輸出不足等的情況。-15% +10% 單相220V240VSVM1-4i、SVM1-20i電源為中性點接地的AC380V415V時可單相輸入。上述以外SVM1-4i、SVM1-20iSVM1-40i、SVM1-80i不可使用絕緣變壓器調(diào)整輸入電壓。輸入電源說明如表3.2.1(b所示。電源容量在最大負(fù)荷時,會出現(xiàn)電壓降低等的問題,為防止以上問題的發(fā)生,請使用充足的電源。表3.2.1(b AC電源電壓說明(200V輸入類型型號SVM1-4i SVM1-20i SVM1-40i SVM1-80i額定電壓AC200V240V -15%,+10%電源頻率 50/60Hz±1Hz電源設(shè)備容量(主電路用kVA 0.2 1.9 3.9 6.2電源設(shè)備容量(控制電路用VA 223.2.2 保護(hù)地線的連接確認(rèn)保護(hù)地線是否正確連接。3.2.3 漏電電流和斷電器的選擇確認(rèn)漏電斷路器是否正確選擇。3.3 初始設(shè)定(開關(guān)、虛擬連接器SVM1-4i、SVM1-20i未使用再生電阻時使用虛擬連接器縮短連接器CXA20。請參閱FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明書 B-65322EN。SVM1-40i、SVM