管道內窺畢業(yè)設計

1、題目：管道內窺檢測系 別： 水利工程系 _ 班 級： 14檢測二班 姓 名： 陳垚山 _ 指導老師： 張保民老師 提交日期： 2017.1.23 畢業(yè)設計（論文）成績與評語畢業(yè)設計成績總評:指導教師評語:指導教師簽名： 年 月 日答辯教師評語:答辯教師成員簽名： 年 月 日目 錄第一章 管道內窺檢測簡介.1第一節(jié) CCTV檢測介紹1第二節(jié) QV檢測介紹3第三節(jié) CCTV檢測系統(tǒng)介紹4第二章CCTV管道內窺檢測基本規(guī)定.6第三章 管道內窺檢測技術解析8第一節(jié)管道內窺檢測技術工作原理8第二節(jié)管道內窺檢測技術工作程序8第三節(jié) CCTV管道內窺檢測技術影像判讀方法9第四節(jié) CCTV檢測技術的實用意義解

2、讀10第四章 管道機器人的原理及優(yōu)勢11第五章 管道內窺檢測管理13第一節(jié) 檢測基本程序13第二節(jié) 后期成圖成表14第六章 社會效益14第七章 水利工程檢測管理存在的不足15第一節(jié) 水利工程檢測人數不足以及人員的素質較低15第二節(jié) 水利工程檢測儀器設備的昂貴以及使用壽命短16第三節(jié) 企業(yè)不重視以及資歷以及技術不足16第八章 完善水利工程檢測的措施17第一節(jié) 加強隊伍建設，提高工程檢測人員素質17第二節(jié) 加大對檢測儀器的投入，提高工程檢測水準17第三節(jié) 對建設監(jiān)理的有效控制18第九章 結論18一、管道內窺檢測簡介1）、CCTV檢測介紹（1）、CCTV檢測（中央控制工業(yè)管道內窺攝像）技術，在國際上

3、一些發(fā)達的國家和地區(qū)，已規(guī)模應用于對排水管道進行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監(jiān)測、防治。此設備主要由主控、線圈以及機器人組成。 （2）、CCTV檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業(yè)管道內窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據。 （3）、CCTV檢測主要應用于： 進行環(huán)境保護的污水泄漏檢測；新建排水系統(tǒng)的

4、竣工驗收；排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收；污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測；管路淤積、排水不暢等原因的調查。可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測；管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測，查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。2）、QV檢測介紹此設備為輔助CCTV檢測儀器，專門用于檢測管徑小、管道長度短以及CCTV機器人跑不了的管道。這款管道內窺鏡專用于管道檢驗，其采用IP68防水標準設計，鏡頭外殼采用304不銹鋼，適用管徑30mm-200mm。GRP硬質推索耐磨，耐腐蝕,長度為30米(DN2830)或60米(DN2860)。前視鏡

5、頭可對管子內部作宏觀的檢查，發(fā)現或懷疑某部位有缺陷可改用側視鏡頭對缺陷部位作微觀檢查。所檢查的圖像直接在監(jiān)視器屏幕上顯示出來。該產品適用于鋼管、管道內部質量檢查，油田油桿檢查，炮膛內部質量檢查，主要看細小的裂紋、鏜線等。為了給管道內部檢驗提供充足的照明光源，這款產品探頭裝有高亮度多組LED照明光源，并且采用高分辨液晶監(jiān)視器實時觀察內部情況，圖象清晰、操作簡單、有效探測距離長、適用范圍廣、并且可以和電腦連接實現存儲的優(yōu)點。3）、CCTV檢測系統(tǒng)介紹CCTV管道內窺檢測在國外稱管道（Closed Circuit Television）閉路電視檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。

6、CCTV可以用推桿式或爬行器進行不同大小管經的探測；并適宜各種復雜的管道情況。系統(tǒng)可通過手持式控制器控制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。操作人員在地面通過控制器或推桿，對放入管道內的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制，使其在管道內行走，工作人員可通過監(jiān)視器觀察管道中的實際情況并進行實時錄像。運用管道檢查軟件對錄像結果進行分析，以確定管道的破壞程度、病害情況等，最終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據。 主要功能： 1.CCTV在管道內可實現前進、點動、后退、停止，操作人員在管道外空間通過手持遙控器控制上述動作，同時通過圖像監(jiān)視器觀察管道內部狀況。2.CCTV監(jiān)視器有視頻輸出接口，在觀察的

7、同時可配接錄像機，可制成錄像帶或光盤長期保存。 檢測范圍： 1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工； 2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗收； 3.管道淤積、排水不暢等原因的調查； 4.管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口； 6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口； 7.檢查市政排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。 8.可在非開挖鋪設管道工程竣工后，對管道內部狀況進行檢查驗收。 9.可進入人員無法進入的危險環(huán)境下作業(yè)。 10.根據其內部狀況，及時進行清理和維修。11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮

8、作用。 一：對管道進行攝像檢測的必要性，準確把握管道的功能性病害和結構性病害，判讀損壞情況，進行種類和程度的分類和歸納，便于管理；按損壞情況分輕重緩急提出預防性修理計劃或緊急搶修方案，把問題解決在搖籃之中 保存管內的影像資料，建立管道的管理檔案。二: 電視檢測系統(tǒng)的適用范圍 適用管徑：200mm-3000mm 防水性能：10m深水壓 最大爬坡角度：50度 單次檢測長度：300m 三：電視檢測系統(tǒng)的特點：圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實用性強 攝像頭高度可自由調節(jié)，鏡頭360度自由旋轉,正負240度斜視 可自行檢測管道的長度，明確管道的損壞位置 可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上。二、管道內

9、窺檢測基本規(guī)定CCTV管道內窺檢測基本規(guī)定1、污水，雨水等排水管道。管道檢測按任務可分普查，緊急應對檢測，竣工驗收確認檢測，交接確認檢測及其它檢測五類。2、排水管道CCTV檢測程序：3、管道檢測前搜集的資料如下：a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術資料。c)已有該管道的檢測資料。4、現場勘察資料如下：a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥支管及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。 5、確定檢測技術方案：a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術方案:（1）管道如何封堵；（2）管道清洗的方法；（3）對已存在的問題如何解

10、決；（4）制定安全措施。 6、管道竣工驗收檢測前技術要求：a) 應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。7、管道修復檢測前技術要求：a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。 8、管道檢測單位應具有計量檢測資質，檢測技術人員應具備以下條件：a) 培訓時間不少于48小時；b)能熟練掌握儀器設備

11、的運行；c)能準確判讀管道的各種缺陷；d)能獨立準確完成檢測評估報告。 9、儀器使用要求： a) 檢測前須檢查儀器的密封性能及電、水是否充足； b) 保證鏡頭能夠清晰撲捉影像； c) 燈光強度根據影像遠近適當調節(jié)； d) 觀測過程中鏡頭應在管徑中心位置，需要近距離觀測的，觀測后將鏡頭復原； e) 電纜上應有距離刻度標記，每次檢測完畢需對電纜計數裝置進行修正； f) 每次檢測完畢需對紅外線測距裝置進行修正。 g) 每次檢測完畢需對儀器、電纜進行清潔、保養(yǎng)。 10、設備的基本要求： a) 電纜長度不能小于150米； b) 檢測設備結構堅固并具有良好的密封防水性能； c) 檢測設備應具備計數、測距功

12、能，最低計數單位0.01m，精度誤差不大于0.1% 。 d) 檢測設備應符合現行的國家標準爆炸性氣體環(huán)境用電設備GB3836 的相關規(guī)定。 e) 長時間停用或檢修后應按產品說明書重新校正。三、管道內窺檢測技術解析1）、CCTV管道內窺檢測技術工作原理通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現狀進行分析、評估，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學全面地了解管道的

13、現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。CCTV管道內窺檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖像通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖像記錄存儲下來，做進一步的分析。2）、CCTV管道內窺檢測技術工作程序檢測工作程序包括：收集資料、現場勘察、工作設計、現場檢測、資料處理、編制報告。實際工作中，根據工程

14、量的大小和具體要求，這些程序可做適當修改或補充。在某些情況下，要推進CCTV檢測就必須清洗排水道，通過移除淤泥油污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態(tài)的精確評估，這項清洗工作是通過使用高壓噴水裝置來完成。3）、CCTV管道內窺檢測技術影像判讀方法CCTV管道內窺檢測技術的一項關鍵內容就是對影像數據信息的判讀，確定管道內部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數量。下面以施羅德 CCTV管道檢測機器人為例作一個功能介紹：1.攝像頭可以全方位旋轉，可以看到管道的各個角落。2.10*12倍放大變倍，可以將缺陷處看得更清晰。3.內置氣壓，防護等級：IP68.4.可編輯管道信息，并顯示在圖片和錄像中，錄像可拷貝到電

15、腦上，回放時看編輯信息便可知對應管道和檢測信息。5.可以在管道里面前進后退以及左右轉彎。6.車體后端裝有后視鏡，倒車的時候更安全，防止倒車過程中翻車。7.可以根據管道大小選擇不同大小的輪胎。8.車體帶升降架，可以在地面上控制升降，一是可以讓攝像頭居于管道中心線上，使檢測效果更好，二是可以讓重心更穩(wěn)，不至翻車。9.可以根據管道環(huán)境選擇合適的前進速度，管道情況良好可以選擇稍快的速度，管道情況較差可以選擇稍慢的速度，速度有19個檔位可以調節(jié)。10.帶計米器，可以準確檢測到管道缺陷處的位置。以便后續(xù)的修復處理。11.車體狀態(tài)實時模擬，可以看到車體前后或左右傾斜的角度。12.控制器是一臺工業(yè)電腦，觸摸屏

16、、鼠標和鍵盤、無線遙控盒三種操作方式。13.可配大容量鋰電池，戶外作業(yè)時發(fā)電機可備可不備。14.有國家標準的報告軟件，導入視頻即可生成專業(yè)的檢測報告。4）、CCTV檢測技術的實用意義解讀 有了CCTV管道檢測機器人，不用做“土撥鼠”，也能通過控制端直觀的觀察管道內情況，電腦進行數據分析，做出檢測報告。從而輔助科學的決策判斷、勘察驗收、快速進行針對性的專業(yè)疏通和修補。政策背景解讀國級政策解讀：(一)國家住建部和財政部印發(fā)“十二五”期間城鎮(zhèn)污水處理設施配套管網建設項目資金管理辦法解決相關資金問題；(二)國家住建部、工信部開啟“智慧城市”的布局和試點信息化建設；(三)國辦發(fā)201323號文件國務院辦

17、公廳關于做好城市排水防澇設施建設工作的通知減少“城市看?！焙腿藛T傷亡的發(fā)生概率；小結：以上政策如需落實，首要任務均是要進行“全面普查”：對城市地下管線的摸底、測繪，補全城市地下資料，查清管道“病情”、分析安全隱患，（一般每百公里有25-35公里的問題管段需要進行內窺“體檢”，出具報告）四、管道機器人的原理及優(yōu)勢管道作為一種重要的物料運輸手段，其應用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因

18、此最有效的方法之一就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內部故障問題。使用管道檢測機器人的優(yōu)勢： 1.安全性高。使用大工管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。大工管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。2.節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省

19、人工，節(jié)省空間。 3.提高效率和品質。大工管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光檢測結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。 4.防護等級高，攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水防銹防腐蝕，無需擔心質量問題，因為大工只做國內最好的管道機器人。 5.高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。 寧波廣強管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，

20、提高生產效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內因，維護保養(yǎng)管道。有了管道檢測機器人的幫助，管道內的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強了工作效率。管道檢測機器人將會成為我國管網檢測的主要趨勢，國家管網普查應用管道機器人也是必然的選擇。管道機器人改變了傳統(tǒng)管道檢測技術，它讓我們的工作更加簡單輕松，我司將會繼續(xù)研發(fā)管道機器人致力于做出最好的管道檢測機器人。管道機器人主要是利用閉路電視檢測技術檢測管道內部情況，也稱為就是“CCTV管道機器人”。 CCTV管道機器人在國外發(fā)展已經很成熟，在管內作業(yè)機器人領域取得了大量的成果，主要應用在管道檢測、維修及

21、空調通風管道的清洗等方面。管道機器人在國內是近幾年發(fā)展起來的，發(fā)展速度迅速。原因是我國管網檢測管理還存在很多問題，我國管道檢測技術一直都沒更新。為此寧波廣強機器人專門對國內管網檢測做了市場分析與報告，我國城市管網90%都存在著或多或少的問題，這也是為什么每年一遇到暴雨季節(jié)很多城市排水管道系統(tǒng)都會出現癱瘓等一系列問題。城市地下管網包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎設施的重要組成部分，地下管網是城市的“血管”和“神經”，也是城市的生命線。隨著城市建設的高速發(fā)展，我國近幾年加大了對地下空間的開發(fā)利用，城市鋪設的地下管網越來越多，但地下管網由于涉及產權單位多，缺乏統(tǒng)一的規(guī)范管理，有些地

22、下管網檔案資料不齊，導致地下管網情況不明，加上地下管網的隱蔽性，無法確定管網的實際位置和埋設深度，在施工中損壞地下管網的情況時有發(fā)生，給城市建設管理和舊城改造帶來了隱患。CCTV管道機器人是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，它對管道內部的情況進行實時影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管道內即可了解管道內部狀況。下圖是CCTV管道機器人的圖片，僅供參考：CCTV管道檢測機器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測。我國地域廣闊，排水管道建設年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來我國排水管道使用的管材層出

23、不窮，致使管道狀況千差萬別。廣強機器人研發(fā)的通用CCTV管道機器人可以適用全國不同的管道檢測，是管網普查的最好使用工具。五、管道內窺檢測管理1）、檢測基本程序根據施工圖紙等有關技術資料，結合施工現場的地形、地物、地貌等環(huán)境條件，在工程施工地點進行的管道檢測，這樣主軸線及其相關軸線不但確定了工程施工的位置，而且將工程所在的施工場地劃分成有機聯系的數個區(qū)域。一、檢測儀器的選用本工程選用一臺CCTV檢測儀檢測管徑300mm及以上的管道，另外選用一臺QV檢測儀作為200mm及以上的管道。二、選站依據睇下管道一般分為主管跟支管，選站時依據業(yè)主提供的設計圖紙及井點與本建筑物的相互關系，一般已主管上的井點設

24、站，向四邊放置機器人檢測。3、 觀測流程放置機器人到井底，鏡頭直線拍攝管道內基本情況，機器人前進后每個管段之間的接縫處都需要進行360度的檢測，確保真實性。四、形變缺陷檢測形變觀測是本工程施工中一項重要工作，管道變形最基本的有破裂、錯口、沉積、隆起等。缺陷等級分為四個等級，以手表鐘點反向為判斷以及，三級或三級以上的缺陷需要開挖重做管道。5、 結構缺陷檢測結構觀測也是本工程施工中一項重要工作，常見的有異物穿入、支管暗借、障礙物等。缺陷等級跟變形檢測一樣。6、 記錄表記錄表分為探測表和檢測表，探測表記錄井點的井深、水深、管埋深，檢測變記錄管道內的缺陷情況，為后期成圖成表提供數據。2） 、后期成圖成

25、表1、 成圖工程根據外業(yè)采集的數據，由檢測隊提供的地形圖，在CAD上畫出井點井號，連接管道，根據變形缺陷和結構缺陷繪制好缺陷的位置。2、 成表根據外業(yè)數據的收工記錄表，逐一在電腦上輸入相應的代碼，轉換成結果，由于實習未接觸到這么深入，具體工序還不太清楚。3 成果提交提供給業(yè)主單位的成果由成果圖紙、成果表，三個月內要保存好缺陷視頻以及缺陷圖，有需要時提供給業(yè)主單位。六、社會效益以深圳為例的大中型城市，城區(qū)部分排水管道均存在污泥堵塞、破裂變形、私接管道等問題，無法發(fā)揮出現有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度大，人身危險高，難以全面有預見性的發(fā)現地下隱患的客觀原因，給市政養(yǎng)護和

26、防汛安全帶來潛在風險。新技術（管道檢測機器人及周邊設備）的應用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，既能有效避免了井下有害氣體對下井人員的身體傷害，又大幅提高了區(qū)域管道的檢測速度；遇上有毒氣體管段也能進行視頻和圖片拍攝，切實提高監(jiān)測水平。經濟效益：市面上，地下管道檢測的需求逐年倍增，屬國家重點扶持的民生行業(yè)?，F在的管道內窺檢測服務價格區(qū)間：40-50元/米；3-4萬元/公里；28-35萬元/10km；130-150萬元/50km。在北上廣深、江蘇、浙江等經濟發(fā)達地區(qū)，機器人內窺檢測設備已成為各市政單位的標配設備！七、水利工程檢測管理存在的不足根據來從事基本管道檢測工作掌握的情況來看，管

27、道檢測還算是新型檢測工作。大多水程企業(yè)對管道檢測在現代水利工程中的重要性認識不到位，輕視管道檢測工作的組織、管理和投入。1）、水利工程檢測人數不足以及人員的素質較低一部分水利工程企業(yè)沒有符合素質要求的檢測工程師，甚至沒有專業(yè)(專職)管道檢測員。在施工過程中，多數工程企業(yè)均沒有專門負責現場檢測的技術人員，而由其他技術人員(如施工員等)兼職。這些缺乏專門訓練(培訓)的“業(yè)余選手”，對常規(guī)檢測儀器的性能、操作及常用測設方法都不了解，根本不能勝任檢測工作，也就無法保證檢測質量。人作為檢測的直接操作者和儀器的使用者，在管道檢測測中發(fā)揮重要作用。首先，一些工程企業(yè)根本沒有專職檢測人員，都是由其他專業(yè)的技術

28、人員兼任。由于缺乏基本的理論知識與專業(yè)訓練，他們往往不了解儀器的性能、操作方法等，無法保障檢測的質量；其次，水利工程檢測管理中使用的儀器多為精密儀器，而由于檢測人員的專業(yè)水平有限，不能掌握正確的操作方法，降低了檢測儀器的靈敏度與準確性；再次，檢測工作貫穿于整個水利工程過程中，每個階段的檢測工作都與工程整體質量密不可分，在實際操作過程中，往往只注重檢查工程的施工質量，卻忽略了檢測質量，造成檢測人員也放松警惕，增加了檢測誤差的可能性。2）、水利工程檢測儀器設備的昂貴以及使用壽命短在水利工程檢測管理中，對檢測儀器的要求較高。隨著科學技術的進步，檢測儀器也不斷發(fā)展，高科技的檢測儀器將提供更精準的數據。

29、但是先進設備需要大量的資金投入，這對于一些水利施工企業(yè)來說，由于受到資金與觀念的限制，沒能及時引進高科技設備。有相當一部分施工企業(yè)沒有足夠的檢測儀器，甚至不少施工企業(yè)沒有檢測儀器。在施工時由于檢測儀器落后，嚴重影響了檢測的成果。而且由于儀器不夠，也影響了進度。另外管道內情況復雜，機器人在使用一段時間內很容易損壞。3）、企業(yè)不重視以及資歷以及技術不足管道檢測是一個新型的測量工作，其報仇相當可觀，但是卻很少企業(yè)去做，就如深圳，現在做管道檢測只有三家公司，這么大快肥肉只有三個人分，一部分原因是對管道檢測不了解，另外大一部分原因是資歷不足。檢測工作還沒有從舊的檢測模式中走出來，還無法滿足當代水利工程上

30、的需要，而且檢測工作存在著很多的問題和弊端。第一個要說的是管理問題，管理混亂。工程的檢測工作環(huán)境比較差，多半都是在野外進行工作，工作條件差，需要配備的各種設施不齊全，而且檢測工作耗時較久，導致工作檢測隊伍的工作人員流失，隊伍不穩(wěn)定，檢測缺乏專業(yè)人員。檢測的專業(yè)人員由于各種因素影響，或調離或流失，嚴重的影響的檢測工作的正常運行，管理工作的相關計劃和方案也很難實施。八、完善水利工程檢測的措施1）、加強隊伍建設，提高工程檢測人員素質隨著水利建設規(guī)模的日益擴大、水利工程質量要求的不斷提高以及新檢測技術和儀器的發(fā)展與應用，必須采取有效措施加強水利工程隊伍建設，提高工程檢測人員素質。一、由于水利工程檢測屬

31、于專業(yè)性較強的技術工作，應持證上崗。水利主管部門要組織工程檢測人員上崗培訓、考核，給合格者發(fā)從業(yè)資格證，同時對水利企業(yè)工程檢測人員資格進行審查。二、水利企業(yè)管理者要樹立“以人為本”的觀念，發(fā)揮“人是生產中最活躍的因素”的作用。通過引進、派出培訓等措施，切實加強工程檢測隊伍建設，確保足夠的符合素質要求的工程檢測人員，真正實現設備領先的“硬件”與人才齊備的“軟件”組合。三、水利工程檢測人員要通過自學、參加培訓等形式，努力提高自身業(yè)務素質：主要應掌握常規(guī)檢測儀器的性能、操作、維護和保養(yǎng)；掌握工程檢測常用的測設方法和技能；掌握檢測新技術發(fā)展與應用動態(tài)，并開展創(chuàng)造性的實踐；掌握閱讀施工圖紙的能力；熟悉有

32、關水利工程設計、施工規(guī)范、規(guī)程等，以提高解決實際問題的能力和創(chuàng)新能力。此外，工程檢測人員必須具有高度的責任心，吃苦耐勞、膽大心細的工作作風。在任何艱苦復雜的條件下，都必須保證檢測成果的質量。否則，稍有差錯，就會給國家和人民造成重大的損失。2）、加大對檢測儀器的投入，提高工程檢測水準當前，檢測新技術、新儀器的迅猛發(fā)展及其廣泛應用，給檢測界帶來了一場深刻的革命，這場革命將繼續(xù)向深度和廣度發(fā)展。水利工程規(guī)模日益擴大，施工技術精度要求越來越高。因而在水利工程的檢測中，采用原有的檢測方法和手段受到巨大沖擊，有些必將被淘汰。傳統(tǒng)觀念的檢測方法和手段受到巨大沖擊，有些必將被取代。水利企業(yè)的管理者要有戰(zhàn)略性眼光，結合自身發(fā)展需要，盡早引進實用的新儀器，以提高水利工程檢測質量，適應現代水利工程快速