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文檔簡介
1、技術培訓技術培訓杭州市高級技工學校杭州市高級技工學校杭州裕達自動化控制杭州裕達自動化控制 聯合開發(fā)聯合開發(fā)企業(yè)培訓企業(yè)培訓主要內容主要內容n1、培訓項目名稱、培訓項目名稱n2、培訓目的、培訓目的n3、培訓內容、培訓內容1、培訓項目名稱、培訓項目名稱杭州裕達自動化控制技術培訓杭州裕達自動化控制技術培訓2、培訓目的、培訓目的 通過技術培訓使公司技術人員能對自動化控制有一定了通過技術培訓使公司技術人員能對自動化控制有一定了解。解。以技術培訓為基礎,實踐操作為途徑,從而提升自身的以技術培訓為基礎,實踐操作為途徑,從而提升自身的業(yè)務能力。業(yè)務能力。 學到新的知識,獲得新經驗,從而有更多機學到新的知識,獲
2、得新經驗,從而有更多機會提升。會提升。 技術培訓具有一定針對性,對具體崗位操作意義重大。技術培訓具有一定針對性,對具體崗位操作意義重大。 通過技術培訓,增強自身對勝任工作的信心。通過技術培訓,增強自身對勝任工作的信心。 增強工作能力,有利于未來發(fā)展。增強工作能力,有利于未來發(fā)展。3、培訓內容、培訓內容一、工業(yè)自動化控制介紹一、工業(yè)自動化控制介紹1、自動控制概念、自動控制概念2、工業(yè)控制基本類型、工業(yè)控制基本類型3、培訓內容、培訓內容工業(yè)自動控制的基本概念n自動控制:指在無人直接參與的情況下,利用控制裝置使被控對指在無人直接參與的情況下,利用控制裝置使被控對象(機器、設備)的某一個物理量自動地按
3、照預定的規(guī)律運行。象(機器、設備)的某一個物理量自動地按照預定的規(guī)律運行。n工業(yè)上常見的被控參數:溫度()-恒溫控制濕度(RH)-恒濕控制液位(料位,界位)(m)-恒液位控制壓力(MPa)-恒壓控制濃度(%)-濃度制備控制流量(體積流量m3/h,質量流量Kg/h)-恒流量控制位置、速度(m,m/s)-伺服控制n順序控制系統:順序控制是按照預先規(guī)定的時間順序(或邏輯關系順序控制系統:順序控制是按照預先規(guī)定的時間順序(或邏輯關系),逐步對各設備或對象進行控制到方法。如電梯,紅綠燈控制等),逐步對各設備或對象進行控制到方法。如電梯,紅綠燈控制等。n過程控制系統:對工業(yè)生產過程中的各物理量(如溫度、壓
4、力、液過程控制系統:對工業(yè)生產過程中的各物理量(如溫度、壓力、液位等)進行閉環(huán)控制,使其按照要求的規(guī)律變化。位等)進行閉環(huán)控制,使其按照要求的規(guī)律變化。n運動控制系統:控制運動物體的轉速或位置,使其按照要求的規(guī)律運動控制系統:控制運動物體的轉速或位置,使其按照要求的規(guī)律變化。如調速系統,位置隨動系統等。變化。如調速系統,位置隨動系統等。n監(jiān)控系統:對生產過程中的大量運行參數進行采集、顯示、記錄或監(jiān)控系統:對生產過程中的大量運行參數進行采集、顯示、記錄或報警。報警。3、培訓內容、培訓內容工業(yè)自動控制系統基本類型工業(yè)自動控制系統基本類型3、培訓內容、培訓內容二、工業(yè)自動控制系統認識二、工業(yè)自動控制
5、系統認識1、計算機與工業(yè)自動控制發(fā)展、計算機與工業(yè)自動控制發(fā)展2、控制系統設計基本原則、控制系統設計基本原則計算機控制的現狀及發(fā)展計算機控制的現狀及發(fā)展n直接數字控制系統(直接數字控制系統(DDC)。n單片機控制或嵌入式單片機控制或嵌入式ARM系統(系統(ICU)n總線式工控機(總線式工控機(IPC)n可編程控制器可編程控制器 (PLC)n集散控制系統集散控制系統(DCS)。n現場總線控制系統現場總線控制系統(FCS)。n工業(yè)以太網。工業(yè)以太網。3、培訓內容、培訓內容工業(yè)自動控制工業(yè)自動控制設計原則設計原則3、培訓內容、培訓內容可靠性可靠性與與適適應應性。性。1操作性操作性與與友好性友好性2靈
6、靈活性活性3擴擴展性展性4實時實時性性53、培訓內容、培訓內容三、工業(yè)自動化系統設計三、工業(yè)自動化系統設計1、控制系統硬件結構、控制系統硬件結構2、控制系統常見算法、控制系統常見算法 控制系統的硬件體系結構控制系統的硬件體系結構3、培訓內容、培訓內容常見計算機控制算法lPID控制算法:形成一個閉環(huán)的控制回路,對被控變量產生的一切擾控制算法:形成一個閉環(huán)的控制回路,對被控變量產生的一切擾動都進行響應。動都進行響應。l選擇性控制系統:對兩個或多個控制器的輸出端的信號進行選擇。選擇性控制系統:對兩個或多個控制器的輸出端的信號進行選擇。l前饋控制:前饋控制:按擾控量進行補償的開環(huán)控制,即當影響系統的擾
7、動出按擾控量進行補償的開環(huán)控制,即當影響系統的擾動出現是(被控變量還未顯示變化以前),按擾動量大小直接產生校正現是(被控變量還未顯示變化以前),按擾動量大小直接產生校正作用,以抵消擾動的影響。作用,以抵消擾動的影響。l順序控制:順序控制:順序控制是按照預先規(guī)定的順序(邏輯關系),逐步對順序控制是按照預先規(guī)定的順序(邏輯關系),逐步對各階段進行信息處理的控制方法各階段進行信息處理的控制方法.l計算機優(yōu)化控制:模糊控制,神經網絡,遺傳算法計算機優(yōu)化控制:模糊控制,神經網絡,遺傳算法3、培訓內容、培訓內容3、培訓內容、培訓內容三、主流硬件設備認識三、主流硬件設備認識1、常見、常見PLC的品牌及型號的
8、品牌及型號2、常見變頻器品牌及型號、常見變頻器品牌及型號3、常見組態(tài)軟件品牌及型號、常見組態(tài)軟件品牌及型號4、觸摸屏品牌及型號、觸摸屏品牌及型號3、培訓內容、培訓內容工控主流品牌工控主流品牌PLCPLC介紹介紹n德國西門子,德國西門子,S7-200/300/400系列系列PLCn美國羅克韋爾美國羅克韋爾AB, Miro系列,系列,Compact系列,系列,ControlLogix系列系列n美國通用電氣美國通用電氣GE, Micro 系列,系列,90-30系列系列PLC、 PACSystems 系列系列n法國施耐德法國施耐德Schneider Electric電氣,小型電氣,小型Twido系列,
9、系列,Premium、Quantum系列系列3、培訓內容、培訓內容工控主流品牌變頻器介紹工控主流品牌變頻器介紹n法國施耐德變頻器(軟啟動器)法國施耐德變頻器(軟啟動器)n日本富士變頻器日本富士變頻器n瑞典瑞典ABB變頻器變頻器n德國西門子變頻器德國西門子變頻器n丹麥丹佛斯變頻器丹麥丹佛斯變頻器3、培訓內容、培訓內容工控主流工控主流PCPC組態(tài)軟件介紹組態(tài)軟件介紹n美國美國Wonderware公司,公司,Intouchn德國西門子公司,德國西門子公司,WinCCn美國美國GE公司,公司,iFIXn北京亞控,北京亞控,KingView3、培訓內容、培訓內容工控主流觸摸屏組態(tài)軟件介紹工控主流觸摸屏組態(tài)軟件介紹n德國西門子公司,德國西門子公司,WinCC F
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