萊鋼1500中寬帶精軋區(qū)

1、萊鋼萊鋼15001500中寬帶三電技術(shù)中寬帶三電技術(shù)精精 軋軋 區(qū)區(qū)一、工藝介紹二、主體設(shè)備與控制概述三、主要控制功能介紹 主速度控制 活套控制工藝簡介工藝簡介 萊鋼1500中寬帶熱連軋精軋區(qū)主要由精軋除磷箱和精軋機組組成，精軋機組由一架立輥軋機和六架平輥軋機組成，即E2、F1F6。軋件依次進入立平平平平平平軋機連續(xù)軋制。 精軋區(qū)主體設(shè)備布置見下圖 除磷箱E2F2F1F5F6F4F3圖1 設(shè) 備 分 布 圖 精軋機架間設(shè)有5臺液壓活套裝置，F(xiàn)1至F5后各有一個（即H1H5），當(dāng)軋件依次進入n+1架軋機時，n至n+1架軋機之間的活套依次升起，通過套高調(diào)節(jié)系統(tǒng)使軋機自動調(diào)速，并通過張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)使帶

2、鋼在微張力、恒張力狀態(tài)下軋制，軋成所需要的帶鋼尺寸。 帶鋼尾部依次離開各架軋機時，活套裝置便自動下降復(fù)位?？梢愿鶕?jù)用戶需要用飛剪切除帶鋼的尾部不規(guī)則部分。 精軋機架間設(shè)有噴水冷卻裝置，用于控制終軋溫度，帶鋼終軋溫度在850以上。通過設(shè)定合適的出口速度和機架間噴水冷卻制度以保證要求的終軋溫度。 精軋機組將中間坯（17mm 40mm）軋制到成品厚度1.220mm。軋機F6的最高出口速度可達12.6m/s。 精軋主體設(shè)備及控制概述精軋主體設(shè)備及控制概述主體設(shè)備如下：精軋除鱗箱及輥道E2立輥軋機、F1F6精軋機列、液壓活套裝置換輥裝置導(dǎo)衛(wèi)梁、入口導(dǎo)衛(wèi)、出口導(dǎo)衛(wèi)工作輥、支撐輥冷卻裝置機架間冷卻裝置交叉噴

3、射裝置等。 精軋除磷箱n 功能說明 精軋除磷箱位于飛剪與立式軋機（E2）之間，中間坯進入精軋溫度仍很高，易產(chǎn)生氧化鐵皮，通過除磷箱除去二次氧化鐵皮，可改善產(chǎn)品表面質(zhì)量。手動時由人工通過操作開關(guān)直接開啟高壓水噴嘴；如果選擇為自動方式，由HMD信號控制自動噴淋。 精軋除磷箱 輔助設(shè)備輔助設(shè)備 夾送輥：夾送輥：入口、出口分別設(shè)有兩組夾送輥，運送、穩(wěn)定中間坯。上下輥各由一臺交流電機單獨傳動.上輥在氣缸作用下可升降. 曲線刮水板：曲線刮水板：收集、刮除中間坯表面多余積水 精軋除磷箱：速度設(shè)置：速度設(shè)置：精軋除磷箱的輥道速度應(yīng)與 E2、F1相匹配，同步運行、升/降速。 輥子線速度：0.32.4m/s。工作

4、制度：長期運行，工作時正轉(zhuǎn)，事故檢修時反轉(zhuǎn)?？刂埔鬄檫^鋼時噴射，不過鋼時停噴。 立式軋機立式軋機 主要功能：主要功能： 破磷、破磷、齊邊、定寬傳 動： E2軋機由360KW，900-1600rpm 立式直流電動機帶動。 開口度： 兩軋輥之間的開口度一般為600-1450mm,由側(cè)壓缸驅(qū)動，側(cè)壓缸內(nèi)置直線位移傳感器檢測其位移行程，由伺服閥控制兩側(cè)同時打開或靠攏。 速度設(shè)置速度設(shè)置 與F1相匹配，同步運行、升/降速；當(dāng)F1進入活套閉環(huán)控制時，E2速度隨之調(diào)節(jié)。其新輥最高軋制速度為2.671m/s。 四輥精軋機四輥精軋機 構(gòu)成： 由兩支撐輥、兩工作輥組成，工作輥中心線相對于支持輥中心線向軋制出口側(cè)

5、偏移10mm，以保持軋制時輥系相對位置的穩(wěn)定。 輥形配置 工作輥輥形：上游機架F1-F2采用連續(xù)變凸度輥形。通過串輥操作，可連續(xù)改變輥縫凸度，有效地對帶鋼凸度進行控制。 下游機架F3-F6采用平輥或簡單二次凸度輥形。該輥形配合串輥操作，可有效地減少工作輥磨損的不均勻性，實現(xiàn)自由規(guī)程軋制。 傳動： 四輥精軋機由6000KW交交變頻電機傳動。主傳動減速比： i1 =4.65 i2 =3.92 i3 =2.62 i4 =1 i5 =1 i6 =1 活套裝置： 活套用于支撐帶鋼，吸收因軋機咬鋼產(chǎn)生動態(tài)速降而形成的套量；并使帶鋼在機架間形成微張力；參與精軋機組調(diào)速控制。 活套機械布置圖技術(shù)參數(shù)：活套輥：

6、 2751500 mm活套臂長： 750mm活套工作角度： 040度活套最大抬升角： 60度（換輥時）硬件配置-TDC430序號序號模板名稱模板名稱個數(shù)個數(shù)1CPU模板CPU55122電源和框架UR521323以太網(wǎng)模板CP510024DP網(wǎng)模板CP50M015GDM存取模板CP52AO16內(nèi)存模塊MC500(4M/8K)27信號模板SM50018GDM內(nèi)存模板CP52MO19GDM接口模板CP52IO2AOS03-21(6CS 1#操作臺)序號序號模板名稱模板名稱個數(shù)個數(shù)1安裝導(dǎo)軌12電源模板13接口模板14數(shù)字量輸入模板，32點2AOS03-22(6CS 2#操作臺)序號序號模板名稱模板名

7、稱個數(shù)個數(shù)1安裝導(dǎo)軌12電源模板13接口模板14數(shù)字量輸入模板35數(shù)字量輸出模板1硬件配置-TDC451序號序號模板名稱模板名稱個數(shù)個數(shù)1CPU模板CPU55152電源和框架UR521313DP網(wǎng)模板CP50M014GDM存取模板CP52AO15內(nèi)存模塊MC500(4M/8K)56信號模板SM5001TDC451-2(ET200M)序號序號模板名稱模板名稱個數(shù)個數(shù)1安裝導(dǎo)軌12電源模板13接口模板14模擬量輸入模板，8路25SSI輸入模板，3 通道4TDC451-2(ET2002)序號序號模板名稱模板名稱個數(shù)個數(shù)6數(shù)字量輸入模板17數(shù)字量輸出模板18模擬量輸出模板，8路1軋線主要檢測元件測壓頭

8、HMD高溫計位移傳感器精軋區(qū)控制功能說明精軋區(qū)控制功能說明 成品帶鋼的質(zhì)量與精軋區(qū)控制精度密切相關(guān)，因此該區(qū)域是控制功能密集區(qū) 精軋機組主速度控制 活套高度和活套張力控制主速度主速度 為保證正常軋制，需進行正確的速度預(yù)設(shè)置。精軋機組速度給定控制系統(tǒng)接收上位機或HMI給出F1F6的速度設(shè)定值，完成精軋機組速度基準(zhǔn)設(shè)定，并根據(jù)軋制要求實現(xiàn)軋制控制。連軋機主速度級聯(lián)系統(tǒng) 在帶鋼熱連軋生產(chǎn)過程中，為了保證正常的生產(chǎn)，即保證通板不堆鋼、拉鋼，軋制處于恒定小張力狀態(tài)，需設(shè)置連軋機主速度級聯(lián)系統(tǒng)，并采用恒張力活套支持器動態(tài)調(diào)節(jié)。 為使活套系統(tǒng)正常工作，要求精軋機組速度設(shè)定精度得到保證，也只在機架之間的設(shè)定速

9、度得到很好的匹配時張力控制才能較好地實現(xiàn)。 連軋機組各機架軋輥的轉(zhuǎn)速要相對嚴(yán)格同步，因此要求各機架主傳動的速度，不僅在靜態(tài)下，而且在過度過程中均要精確分配，以協(xié)調(diào)各機架間的速度。基準(zhǔn)速度給定 在實際生產(chǎn)中，精軋寬展可以忽略，這樣秒流量公式可以演變?yōu)椋?h1v1=h2v2=.=hnvn 其中 hi第i機架的出口厚度； vi第i機架帶鋼出口線速度； Bi帶鋼的寬度； 速度設(shè)定是由過程計算機，根據(jù)軋制工藝狀況以及設(shè)備能力情況，按照合負(fù)荷分配得到各機架出口厚度，用秒流量方程反推出各機架速度設(shè)定值。 動態(tài)調(diào)節(jié) 秒流量方程僅使用于穩(wěn)定軋制狀態(tài)。當(dāng)對機架間活套進行調(diào)節(jié)時，各機架流量將不再相等。 精軋機組速度

10、給定控制系統(tǒng)接收過程機的F1F6速度設(shè)定值，實現(xiàn)速度基準(zhǔn)的設(shè)定計算 、活套高度控制的自動速度補償、AGC的自動速度校正控制、各種手動速度微調(diào)控制、點動操作控制、速度設(shè)定系統(tǒng)的順控聯(lián)鎖及故障報警顯示控制，最終向主傳動系統(tǒng)輸出正確的速度基準(zhǔn)值。 未機架的速度是作為基準(zhǔn)值而不調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)時的逐移方向是由下游向上游機架進行，通常稱之為逆調(diào)。穩(wěn)定精軋出口速度對軋機與卷取機的匹配和終軋溫度控制都是有利的。 速度基準(zhǔn)值(穩(wěn)定軋制狀態(tài))LogicLV2HMI速度動態(tài)調(diào)節(jié)(補償干擾)+Looper補償量AGC補償量操作員調(diào)節(jié)限幅+主傳動活套控制系統(tǒng)活套控制系統(tǒng)一、設(shè)置活套的目的1。緩沖（存儲干擾） 2。消除干擾

11、3。恒定寬度活套的工作方式活套的工作方式 活套有四個工作方式：禁用手動自動測試 活套設(shè)定畫面：活套設(shè)定畫面：禁用方式：在禁用方式下，電磁閥關(guān)閉，伺服閥電流為零，活套無動作可能。一般換輥時，將活套起到最高位置，打到禁用方式，并將安全銷插上。 手動方式：手動方式下，電磁閥打開，位置環(huán)工作。給定值根據(jù)起落套命令來設(shè)定，起套命令將使活套以位置環(huán)定位到61度；落套命令將使活套以位置環(huán)定位到13度；零位將使活套保持在前一角度。 測試方式：測試方式下，電磁閥打開，活套開環(huán)工作。起套命令將開環(huán)輸出3mA起套電流給活套伺服閥，使其上升到最大角度，液壓力達到最大值；落套命令將開環(huán)輸出-3mA落套電流給活套伺服閥，使其落套到機械零位（最小角度），液壓力達到負(fù)的最大值；零位將輸出零電流至活套伺服閥，但此時根據(jù)該伺服閥的閥芯零漂情況，一般活套都會緩慢的動作，直到穩(wěn)定。