FANUC系統(tǒng)機床調試

1、FANUC系統(tǒng)調試第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作第一節(jié) BOOT畫面下的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙?jié) 通過所有 I/O畫面進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙?常見報警分析第三章 第四軸參數(shù)的設定第四章 光柵尺參數(shù)的設定第五章 剛性攻絲參數(shù)的設定第六章 主軸與伺服軸參數(shù)的設定 第一節(jié) 主軸參數(shù)的設定第二節(jié) 伺服軸參數(shù)的設定第七章 K參數(shù)的設定第八章 常用參數(shù)簡介第九章 機床外部報警信息第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作基礎知識介紹1：目前我們使用的系統(tǒng)可使用存儲卡和USB共同操作，存儲卡使用時把I/O通道參數(shù)NO 20改為4，用USB時改為172：在插入存儲卡時，要注意方向，標簽向右，注意插入時不要用力過大，以免損壞插針 3：機床上電后

2、輸入的內容主要有：梯圖、梯圖參數(shù)、機床參數(shù)、所有程序，輸出備份則多了一個螺補參數(shù)4：NC 的的存儲區(qū)分為F-ROM，S-RAM 和D-RAM。其中F-ROM 為非易失型存儲器，系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)不丟失；S-RAM 為易失型存儲器，系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)丟失，所以其數(shù)據(jù)需要用系統(tǒng)主板上的電池來保存；D-RAM 為動態(tài)存儲器，是軟件運行的區(qū)域5：常用的輸入輸出方法有兩種 a：通過BOOT 畫面的備份，這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是SRAM 的整體，數(shù)據(jù)為二進制形式，在計算機上打不開，但此方法的優(yōu)點是恢復或調試其他相同機床時可以迅速完成 b：通過ALL I/O 畫面 對SRAM 里各個數(shù)據(jù)分別傳入、備份 這種方法也

3、在系統(tǒng)的正常操作畫面里的操作，有個專門的 操作畫面ALL I/O 畫面，但必須是EDIT 方式才能操作，SRAM 里所有的數(shù)據(jù)都可以分別的被備份和恢復。和第二種方法一樣，輸出文件的格式是文本格式，電腦也可以打開，和第一種方法不一樣的地方在于可以自定義輸出的文件名。這樣，一張存儲卡可以備份多臺系統(tǒng)（機床）的數(shù)據(jù)，以不同的文件名保存。第一節(jié) BOOT畫面下的數(shù)據(jù)傳輸BOOT 畫面的進入BOOT是系統(tǒng)在起動時執(zhí)行CNC軟件建立的引導系統(tǒng),作用是從F-ROM 中調用軟件到D-RAM 中。BOOT 畫面的進入方法，首先插上存儲卡，按住顯示器下面最右邊兩個鍵，然后通電。1：退出 2：用戶數(shù)據(jù)加載 3：系統(tǒng)

4、數(shù)據(jù)加載 4：系統(tǒng)數(shù)據(jù)檢測5：系統(tǒng)數(shù)據(jù)刪除6：系統(tǒng)軟件保存7：SRAM數(shù)據(jù)效用8：存儲卡格式化SELECT:選擇 第7項里的內容，SRAM數(shù)據(jù)的備份與輸入1：SRAM數(shù)據(jù)備份（作用是把CNC中的內容保存到存儲卡中）2：恢復SRAM 數(shù)據(jù)(把卡里的內容恢復到系統(tǒng)中)3: 備份自動恢復(把F-RPM的內容恢復到CNC)SRAM數(shù)據(jù)里內容有機床參數(shù),梯圖參數(shù),程序等除了梯圖以外的第一:備份具體操作：1: 參數(shù)及程序的打包備份 a光標選擇1(SRAM BACKUP)SELECTYES BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO.b: 進行數(shù)據(jù)保存操作時，選YES，顯示如下 S

5、RAM 開始寫入存儲卡 SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.c: 寫入結束后，顯示如下信息： SRAMBACKUPCOMPLETE. HIT SELECT K EY.d: 按一下軟鍵SELECT，光標可以移動。e: 把光標移動到END，然后按軟鍵SELECT， 系統(tǒng)即退回到BOOT 的初始畫面 2: 然后再備份梯形圖a: 在BOOT 畫面主菜單上選擇如下所示 6.SYSTEM DATA SAVE b: 2: 按軟鍵SELECT選擇, 按 軟鍵UP， DOWN把光標移動到 48.PMC1 (0001) （根據(jù) PMC 版本不同，名稱可能會有所差別）c: 按軟鍵SEL

6、ECT（選擇）后，顯示如下 SAVE OK ? HIT YES OR NO KEY .d: YES確認后請按軟鍵SELECT FILE SAVE COMPLETE . HIT SELEC T KEY .e: 輸出結束后，把光標移到“END”上， 按軟鍵SELECT，即退回到BOOT 主 畫面。在摁“END”則推出BOOT界面 第二:傳入具體操作 傳入其實和備份如出一轍 1：首先傳入SRAM數(shù)據(jù) 光標選擇 ( 2.SRAM RESTORE) SELECT-YES-YES-SELECT- 光標選擇END-SELECT退出到BOOT主頁面 2：傳入梯形圖, 光標移至 (3.SYSTEM DATA L

7、ONDING) 找到要傳入的梯形圖,然后 SELECT-YES-YES-SELECT- 光標選擇END-SELECT退出到BOOT主頁面 再選擇END-SELECT退出BOOT界面第二節(jié) 通過ALL I/O 畫面進行數(shù)據(jù)傳輸1：由于上電后的狀態(tài)英文, 很多人不認識，所以我們先把語言改為漢語，首先選 鍵-出現(xiàn)左圖1-擴展-左圖2- 軟鍵LANG-選擇“操作鍵（OPRT）”-光標移至“中文簡體字”-應用APLLY-即變?yōu)闈h字(左圖3)2：PLC及PLC參數(shù)的傳入a.首先選擇 鍵，出現(xiàn)上頁左圖4-擴展2次-出現(xiàn)左圖1-選擇“PMCMNT” -左圖2，選擇“I/O”-選擇“操作”-選擇“列表”- 找到

8、我們要傳人的文件“PLC和PLC參數(shù)”-“選擇”-“執(zhí)行”-“正常結束”b.在讀入完后要對PLC進行保存，左圖3，光標在“寫”的狀態(tài)下，移動到“FLASH ROM”-操作-執(zhí)行-出現(xiàn)“正常結束”。 注： 1. 在讀入PLC時出現(xiàn)報警提示為“該功能不能使用”：找到左圖1-PMCCNF-設定-左圖4，找到“編程器功能有效”（下頁左圖1）-光標移到“是”，然后重新讀入操作即可。2. 在傳入梯形圖時，一定要注意其格式及大小，格式一般分為0I MD和0I MATE MD; 大小為8000步和5000步，格式如果 不對讀入后保存不了，出現(xiàn)PLC報警。還可以通過軟件將格式改變，一般MATE MD格式可以轉成

9、MD格式，反過來就需要專業(yè)技術人員處理c. 如果使用USB經行操作的話，需要把左圖2 中裝置中的光標移至”USB MEMORY”，即可對PLC和PLC參數(shù)進行操作。3：PLC及PLC參數(shù)的備份 左圖1，把光標移動到“寫“的狀態(tài)下，選擇“文件名”后會自動生成文件名，也可以喜好自己寫文件名，然后INPUT輸入-執(zhí)行注 自己編寫文件名可以根據(jù)機床型號、類型、特殊功能等編寫，容易辨別自動生成的文件名，只是末尾號001、002、003等變化，易混淆4. 機床參數(shù)與程序的傳入首先選擇鍵-右擴展2次-左圖3-選擇“所有IO”-左圖4 選擇“參數(shù)”-寫入要傳入的參數(shù)文件號（或者是程序文件號）-設定-執(zhí)行 注

10、1. 在傳入的過程中，顯示面板右下角會有“輸入”字樣閃爍，在傳入過程中不要有其它頁面操作，以免導致丟失數(shù)據(jù) 2. 程序鎖鑰匙一定要打開如果程序號8000-8999的程序無法操作，檢查參數(shù)3202#0（0：不禁止編輯 1：禁止編輯）如果程序號9000-9999的程序無法操作，檢查參數(shù)3202#4 （0：不禁止編輯 1：禁止編輯）5. 機床參數(shù)與程序的備份方法和傳入基本相同，首先選擇鍵-右擴展2次-選擇“所有IO”-選擇“參數(shù)”-F輸出 （編寫文件名）-F名稱-執(zhí)行 程序備份F輸出-O-9999（也可以輸入單個程序名）-F名稱-執(zhí)行注 參數(shù)備份時，也可以F輸出-執(zhí)行，樣輸出的就是系統(tǒng)默認文件名第二

11、章 常見報警分析 常見報警 一Ø 首先檢查抱閘是否打開，如果打開（在松開急停后電機“啪”的一聲響）檢查機械有沒有問題， 是否有東西卡住影響Z軸轉動Ø 如果沒打開，用電表檢測抱閘線是否有電24V 1，如果有電：檢查抱閘頭是否接好，抱閘內兩根線是否松掉或電機上抱閘處是否有問題 2，如果沒電：根據(jù)圖紙查找抱閘供電的空開、安全繼電器（220V）、繼電器等到抱閘線之間哪處沒有電，解決即可 3,動力線接錯或缺相等原因 常見報警 二主要原因：相對于控制軸的數(shù)量，F(xiàn)SSB 上識別出的伺服放大器數(shù)量不夠。1：FSSB 設定畫面 在發(fā)生報警的狀態(tài)下，顯示FSSB 設定畫面的放大器設定畫面。這里

12、只顯示出FSSB 上識別的伺服放大器。2：光纜或伺服放大器 可能是由于所識別的最后一個放大器與后面的放大器之間的連接光纜不良所致。也可能是由于該光纜連接的兩端的某個放大器不良所致。對這些放大器的電源全都進行確認。3：主軸指令線（JA7A、JA7B）接觸不好也有可能出此報警，重插一遍看看4：伺服放大器的電源異常 如果以上辦法都沒解決，可能就是放大器自身問題，換一個好試試 常見報警 三位置控制的就緒信號(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控制的就緒信號(VRDY)被斷開。檢查電磁接觸器（MCC)是否吸合1：如果吸合，系統(tǒng)系統(tǒng)檢查放大器之間通訊電纜（CXA2A、CXA2B），連接是否有誤，電纜本身是否接觸

13、好. 系統(tǒng)檢查放大器接觸不良,或者內部有問題2：如果不吸合，檢查接觸器線圈是否有電(220V),若有電則是接觸器線圈壞更換即可；若沒電或缺相,則查圖紙檢查線路是否接錯。如： QF33供電AC220V沒問題，CX4急停松開后兩根線都有DC24V，CX3常開點接通給接觸器線圈供電。 常見報警 四 在上電傳完參數(shù)后，操作面板燈都不亮1：查看 系統(tǒng)鍵SYS-PMCMNT-I/O LINK里共有幾個I/O模 塊，應該三個，如果缺少檢查JD1A-JD1B線接法是否有誤或者是虛連，再或則是線壞、I/O板壞2：查看報警信息里的報警，例：QF23、QF26、QF20等空開過載報警，而實際上空開并沒有過載， 則根

14、據(jù)圖紙查找其過載信號在那塊I/O板上，是否接錯或者沒插緊，再或者是I/O板硬件損壞3：參數(shù)傳丟失，從新傳參數(shù) 第二章 第四軸參數(shù)的設定在需要增加第四軸功能的情況下，請先按照電氣原理圖將硬件部分正確連接。參數(shù)部分可結合轉臺說明書及下列參數(shù)進行設定。1） 調出第四軸參數(shù) 8130=4（總控制軸數(shù)），1010=4（CNC控制軸數(shù)，0I-MC），下大電，再上電，如果系統(tǒng)帶有四軸功能則會出現(xiàn)第四個軸，按以下參數(shù)經行更改，帶參數(shù)前#號鍵不要改，那些是調試時出現(xiàn)相關問題時用的首先改K2.3和K16.0 TC系列只改K16.0N00000#1 =1為ISO代碼（=0為EIA代碼）#N01002#2 =1使用參

15、考點偏移功能（=0不使用）N01006#0 =0為直線軸；=1為旋轉軸N01008#0 =1設定旋轉軸的循環(huán)顯示功能有效N01008#1 設定絕對指令時軸的旋轉方向，0：距目標較近的旋轉方向；1：指令值符號指定的方向N01008#2 =1按每一轉的移動量循環(huán)顯示相對坐標值N01020 各軸編程名稱 A4 P 65N01022 基本坐標系中各軸的屬性 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01023 各軸的伺服軸號 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01260 旋轉軸每一轉的移動量 A4 P 360000N01320 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標

16、值 A4 P 360500N01321 各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的坐標值 A4 P-500N01326 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標值 A4 P 360500N01327 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標值 A4 P-500N01420 各軸快速移動速度 A4 P 3600N01421 各軸快速移動倍率的F0速度 A4 P 180N01422 最大切削進給速度（所有軸通用）2000N01423 各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度 A4 P 360N01424 各軸的手動快速移動速度 A4 P 3600N01425 各軸返回參考點的FL速度 A4 P 180N01

17、428 參考點返回速度 A4 P 3600N01430 各軸最大切削進給速度 A4 P 3600N01432 先行控制方式中每個軸的最大切削進給速度 A4 P 3600N01620 各軸快速進給的直線型加減速時間常數(shù)T或鈴型加減速時間常數(shù)T1 A4 P 50N01621 各軸快速移動鈴型加減速時間常數(shù)T2 A4 P 96N01622 各軸插補后切削進給的加減速時間常數(shù) A4 P 60N01624 插補后各軸JOG進給的加減速時間常數(shù) A4 P 50N01625 各軸JOG進給的指數(shù)型加減速的FL速度 A4 P 10N01722 快速移動程序段重疊時的快速移動速度的減速比 A4 P 1N0178

18、3 根據(jù)速度差進行自動拐角減速的各軸允許速度差（插補前線加減速控制）A4 P 500N01785 用加速度確定進給速度時，決定允許加速度的參數(shù) A4 P 112N01816 參考計數(shù)器容量及檢出倍率設定值 A4 P 00010001N01820 各軸指令倍乘比（CMR） A4 P 2N01821 各軸的參考計數(shù)器容量 參看轉臺說明書（轉臺的傳動比為1:90時，該參數(shù)設置為4000，轉臺的傳動比為1:180時，該參數(shù)設置為2000）N01825 各軸的伺服環(huán)增益 A4 P 3000N01826 各軸的到位寬度 A4 P 200N01827 設定各軸切削進給的到位寬度 A4 P 20N01828

19、各軸移動中的最大允許位置偏差量 A4 P 20000N01829 各軸停止時的最大允許位置偏差量 A4 P 500N01832 A4 P 4000#N01850 各軸的柵格偏移量或參考點偏移量N02020 電機號 根據(jù)實際使用的電機型號，查電機代碼N02021 負載慣量比（根據(jù)實際調整） A4 P 64N02022 電機旋轉方向 A4 P 111N02023 速度脈沖數(shù) A4 P 8192N02024 位置脈沖數(shù) A4 P 12500N02084 柔性進給齒數(shù)比（分子） 參看轉臺說明書N02085 柔性進給齒數(shù)比（分母） 參看轉臺說明書 轉臺傳動比為1:90時，N02084設置1，N02085

20、設置 250；轉臺傳動比為1:180時，N02084設置為1，N02085設置為500）N01819#0 =1 轉臺軸伺服關閉時,不位置跟蹤NO1913 P 4 3NO14343 P 4 3#N03003#5 返回參考點減速信號為0時減速 0#N03006#0 使用X9.3作為轉臺返回參考點減速信號 02) 光纜先接四軸模塊，后接伺服模塊，參數(shù)設定注意： FSSB（AMP）：4、1、2、3 ， 1023：2、3、4、1，3) 第四軸動作的調試 K16.0=1第四軸功能生效,K2.3=1加A軸。 a) 正反轉調試:在手動模式下，分別按+和-按鈕測試正反轉動作。 b) 在MDI方式下，編寫并執(zhí)行

21、G91G01A30，觀察轉臺是否正轉30度，若不正確，請檢查N02084 N02085、N02022的 設置是否正確。4) 零點偏移 當回零動作完成轉臺的刻度線不指零時，A軸使用參考點偏移功能1002#2(SFD)=1（0I-C）/1008#4 (SFD)=1（0I -D） ，觀察零點偏移量，在1850中輸入偏移量?；亓阈盘朮9.3=0。5) 第四軸電機的編碼器為絕對位置編碼器時，可以使用編碼器設置零點，不需每次上電都用回零開關回參考點，此時 需要設置的第四軸的參數(shù)如下： N01005#1(DLZ)=1 無擋塊參考點設置功能有效 N01815#5(APC)=1 使用絕對位置編碼器 第四軸的伺服

22、模塊上需要安裝電池。 在手輪方式下，將轉臺的刻度線指到0度刻度，切換到MDI方式，設置 N01815#4(APZ)=1 此位置為A軸零點設置完成后，轉臺零點設置完成。此時，不需使用上述的“零點偏移”，即可保 證轉臺的刻度線與0度刻度重合。第四章 光柵尺參數(shù)的設定VMC系列R+P產品，安裝的光柵尺型號為：LC193F和LC493F,光柵尺的檢測精度為0.05m。光柵尺生效后，參考點的設置同絕對地址編碼器，1815.4=1。有關光柵尺的設定可參考以下參數(shù)進行設定。N01815 A1 P 00100110 A2 P 00100110 A3 P 00100110 ;1815.1/1815.2/1815

23、.5 絕對地址原點的光柵尺和分離型檢測器N01818 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 ;1818.3=1 使用帶絕對地址原點光柵尺N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 3200 ;位置脈沖數(shù)=2024X2185，vmc850,xy螺距12，Z螺距16N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 ;位置脈沖數(shù)變換系數(shù)N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 2400 ;位置脈沖數(shù)=2024X2185，vmc1100，1300，1600,xyz螺距12N02185 A1 P 1

24、00 A2 P 100 A3 P 100N02084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 ;N/M=1/20N02085 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 ;N/M=1/20N02018#0 =1 ; 當發(fā)生448報警時（飛車），將此位置為1， NO1902改0 0: FSSB設定方式為自動設定方式 N14476#0=1NO1905#6=1 是否使用第一臺分離式檢測器接口單元, 下電FSSB(AMP)改為1、2、3設定FSSB軸最左位改為1、2、3設定完事之后再把1815第四位改為1設置零點第五章 剛性攻絲參數(shù)的設定5280 3000 Z 軸位置控制回路增益4065-406

25、8 3000 伺服模式/主軸同期時的主軸位置增益5261-5264 1500 剛性攻絲時的加減速時間常數(shù)5241-5244 3000 剛性攻絲時的主軸最高轉速4044-4045 30 伺服模式/主軸同期時的速度回路比例增益4052-4053 30 伺服模式/主軸同期時的速度回路積分增益4085 60 伺服模式/主軸同期時的馬達電壓5300 20 攻絲軸的準位寬度5301 20 主軸的準位寬度5310 32000 攻絲軸移動中位置誤差量限制值5311 32000 主軸移動中位置誤差量限制值5312 500 攻絲軸停止間位置誤差量限制值5313 500 主軸停止間位置誤差量限制值5204#0 1

26、顯示診斷452-453主軸初始化后檢查以上參數(shù)，如果沒有必須重新設置 第六章 主軸與伺服軸參數(shù)的設定第一節(jié) 主軸參數(shù)的設定常用主軸電機代碼1: 一般主軸控制一般主軸控制部分的說明適用于主軸與主軸電機之間無降速比時與主軸控制相關的參數(shù)的設定。對應以上表格將正確的電機代碼寫入4133里，并將4019#7置1，重啟后自動變成0，說明主軸初始化生效。再改以下參數(shù)N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03732 P 500N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 0000

27、1000N04004 A1 P 00000000N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N04015 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主軸最高速度/N04020)*4095N03741=N0

28、4020N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*主軸最高速度/N04020N03752=40952： 主軸輸出切換控制高低檔電機一般是根據(jù)客戶要求用的大功率主電機，型號有很多種，常用的iI12/12000、15/15000、15/12000、還有iIT型號的，參數(shù)也都不太一樣。高低檔電機的機床一般分兩種形式：1.高低檔的電機不帶高低檔；2.高低檔的電機帶高低檔；3.高低檔電機帶變速箱（判斷標準：40主軸低于8000轉；50主軸低于6000轉，這些不帶高低檔）。所以我們的機床參數(shù)形式分為：1.電機參數(shù)+一般主軸控制；2.電機參數(shù)+主軸輸出切換控制；3.電機參數(shù)

29、+ZF變速箱控制?，F(xiàn)場的高低檔電機參數(shù)要根據(jù)機床合同的要求經行修改，下面介紹幾種常用的電機參數(shù)以及一般主軸控制、主軸輸出控制步驟：1：根據(jù)電機型號查找電機代碼，如果有電機代碼，直接把代碼寫入?yún)?shù)4133，如果沒有電機代碼，則把通用代碼400寫入?yún)?shù)4133，然后把4019#7改為1（主電機初始化），下電重啟.2：一定要先改電機參數(shù)，再改主軸控制參數(shù)，然后下大電重啟。對于需要進行輸出切換的主軸電機，如AIi8/10000 (星-角)，AIT15/15000(星-星)，AiI15/12000(星-星)電機，先按照電氣原理圖將硬件部分正確連接。主軸輸出切換控制需要設置的參數(shù)：N03118 P 000

30、00001N03705 P 01000110N03732 P 500N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 00001000N04004 A1 P 00000000N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00001000N04015 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N

31、04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主軸最高速度/N04020)*4095N03741=N04020-1N03742=N04020N03743=N04020+1N03751= 4095*4000/N04020 4000轉輸出切換，如iI8/10000，iI15/12000，iI12/12000N03751= 4095*6000/N04020 6000轉輸出切換，如iIT15/15000N03752= 4095K10.3 主軸輸出切換3： ZF 變速箱控制對于安裝ZF減

32、速箱的主軸組，可參考以下參數(shù)設置。例如；ZF齒輪箱傳動比：高檔1:1,低檔1:4。ZF變速箱控制相關的參數(shù)：? 18I、21I系統(tǒng)診斷1125#4=0時，31I系統(tǒng)診斷1271#0=0時N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03706 P 00000000N03732 P 11N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 00001000N04004 A1 P 00001100N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N0401

33、5 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 100N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 400N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 4N04174 A1 P 1N04025 A1 P 50N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主軸最高速度/N04020)*4095N03741=N04020/4N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*1500/N04020

34、（NO4020改為N03741的數(shù)值適用于高低檔主電機）N03752=4095*主軸最高轉速/N04020（NO3752的數(shù)值改為4095適用于高低檔主電機）K11.1 ZF減速箱4. 大輪帶小輪常用案例：主電機8000轉，主軸要轉10000轉，加接近開關，連接到放大器JYA33741： 主軸最高轉速100004020： 電機最高轉數(shù)80004004#2=1: 外部一次旋轉信號（接近開關）4056-4059： 80 4171： 4 4172： 5 開關焊法：11角=24V（棕色）， 15角=信號線（黑色）， 16角=0V（藍色）， 13角、14角短接。常用高低檔主電機參數(shù)表Spindle Mo

35、tor: A06B-1428-B120#0121 iI 12/12000 Spindle Amplifier: A06B-6111-H015#H550 iSP 15 (TYPE A) Low speed range High speed range Parameter No. 11/15 Kw ,1500/12000 ;Parameter No. 11/15 kW ,4000/12000 FS21i 、FS16i 其它電機代碼及參數(shù)找主電機參數(shù)表4001 00000001 4002 00000000 4003 00000000 4004 00000000 4006 00000000 4007

36、00000000 4008 00000000 4009 00000000 4010 00000000 4011 00011010 4012 10000010 4158 04013 00001100 4159 04019 00000100 4161 257004020 12000 4039 04023 333 4080 754156 0 4100 39004166 70 4101 80 4138 1500 4102 3593 4139 100 4103 90 4140 1500 4104 1800 4141 0 4106 65004142 7000 4108 0 4105 0 4109 2541

37、43 7000 4110 5954107 0 4111 1734144 0 4112 2004145 25 4113 2804146 595 4114 04147 173 4115 1004148 200 4116 52804149 311 4117 904150 23040 4118 1004151 100 4119 344152 5000 4124 04153 90 4127 1644154 100 4128 04165 31 4129 04120 0 4130 257504155 0 4134 1304093 164 4169 0 第二節(jié) 伺服軸的設定1常用電機代碼303 目前VMC85

38、0E又多了兩種電機，iSc 12/3000代碼496（497），iSc 22/2000代碼481（482），電機初始化后，相應的電機參數(shù)不能自動生成，需要根據(jù)參數(shù)表手動修改2. 設置螺距并初始化2020 根據(jù)電機代碼表查詢寫入 2001 00000000 ARM1820=2 各軸指令倍乘比 2084/2085 螺距×降速比/1000000 柔性此輪比N/M1821 螺距×降速比 參考計量器容量 1902#0=1 電機初始化設定，下電重啟完成3. Z軸在拍急停后下墜較大，控制在一道以內，需要改以下參數(shù)（S系列除外）2017#0=1 2005#6=1 2083=100 制動控制

39、計時器（ms）2210#5=1 2210#6=0 以上參數(shù)三軸都需要改2204#7=1 2374=16 緊急停止時重力軸提升功能 提升時間2373=一般在20-50之間 緊急停止時重力軸提升功能 提升量4. 高速高精參數(shù)的設定1825 5000 位置增益2003#3 1 PI 控制有效2003#5 1 背隙加速有效2005#1 1 前饋有效2006#4 1 在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#6 1 FAD(精密加減速)有效2009#7 1 背隙加速停止有效2016#3 1 停止時比例增益倍率可變有效2017#7 1 速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021 128 負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘

40、比）2067 1166 TCMD(轉矩指令)過濾器2069 50 速度前饋系數(shù)2071 20 背隙加速有效的時間2082 5（1um） 背隙加速停止量2092 10000 先行（位置）前饋系數(shù)2107 150 切削用負載慣量比倍率（%）2109 16 FAD時間常數(shù)2119 2(1um) 停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#1 1 切削快速速度環(huán)增益可變2202#2 1 1/2PI 電流控制只在切削方式有效2203#2 1 1/2PI 電流控制有效2209#2 1 FAD 直線型有效2013#2 1 1/2PI 電流控制只在切削方式有效2334 150 高速 HRV 電流控制時電流環(huán)增

41、益倍率（切削）2335 200 高速 HRV 電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2021 128 負載慣量比（速度增益）2048 100 背隙加速量對于電機代碼不正確的，更改電機代碼初始化后，有部分高速高精的參數(shù)會消失，需要從新填寫，具體參數(shù)如下 2003#4#5#6#7 = 1 2005#1#6 = 1 2006#4 = 1 2007#6 = 12009#7 = 1 2067 = 1166 2048 = 100 2069 = 502082 = 5 2092 = 10000 2107 = 150 2109 = 162013#0 = 1 2013#2 = 1 2071 = 20第七章 K參數(shù)的設定

42、需要更改多個K參數(shù)的功能1: 四軸功能(氣動)： K2.3 A 軸使能 K16.0 有A 軸2：四軸功能（液壓）： 除了以上兩個，還有K16.2 液壓站用于夾具的夾緊和松開K14.5 夾具未夾緊可以循環(huán)啟動 （無到位信號的夾具）3: 液壓卡具： K16.2, K14.5 K5.0 液壓卡具功能模塊打開4：封刀庫： K7.4 無刀庫機床刀具號（補償）及換刀 K10.1 機械手刀庫 K10.2 斗笠刀庫具體K參數(shù)的設定（R系列除外）K0: 0刀套水平/刀庫后退開關為常閉 1機械手剎車開關為常閉 2機械手扣刀信號為常閉 3 機械手原點信號為常閉 4 潤滑液位低開關為常閉 5 潤滑壓力低開關為常閉 6

43、 氣源壓力低開關為常開 7 工件松開開關為常閉K1: 0 工件夾緊開關為常閉 1 夾刀到位開關為常閉 2 松刀到位開關為常閉 3 轉臺松開到位開關為常閉 4 轉臺夾緊到位開關為常閉 5 內冷堵塞開關為常開K2: 0 X 軸使能 1 Y 軸使能 2 Z 軸使能 3 A 軸使能 4 刀庫內有20 個刀座 5 刀庫內有24 個刀座 6 刀庫內有16 個刀座 7 刀庫內有32 個刀座K3: 0 標準打油（潤滑）時間為7秒 1 標準打油（潤滑）時間為15秒 2 標準潤滑壓力建立時間5秒 3 標準潤滑壓力建立時間12秒K4: 0 有液壓站溫度高反饋信號 1 有液壓站過濾器堵塞反饋信號 2 有液壓站內油位低反饋信號 3 有液壓站風扇 4 取消2097檢查潤滑油路報警 5 轉臺電磁閥為轉臺夾緊電磁閥K5: 7 解除對NC參數(shù)的保護K6: 0