第九章典型液壓系統(tǒng)

1、9 液壓傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)簡稱液壓系統(tǒng)，是由液壓能源、執(zhí)行元件、控制 元件和輔助元件等組成、以完成一定動作的系統(tǒng)。通常閱讀和分析 一個較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，大致可按以下步驟進行：（1）了解設(shè)備的工藝對液壓系統(tǒng)的動作要求；（2）初步瀏覽整個系統(tǒng)，了解系統(tǒng)中包含那些元件，并以各個 執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)；（3）對每一子系統(tǒng)進行分析，搞清楚其中含有那些基本回路， 然后根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求，參照動作循環(huán)表讀懂這一子系統(tǒng)；（ 4）根據(jù)液壓設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、 同步、防干擾等要求， 分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系；（ 5）在全面讀懂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上， 歸納總結(jié)整個系統(tǒng)有那些特點， 以加深對系統(tǒng)的理

2、解。9.1 液壓系統(tǒng)分類液壓系統(tǒng)可按照液流在主回路中的循環(huán)方式、執(zhí)行元件類型和 系統(tǒng)回路的組合方式等進行分類。9.1.1 按工作液體的循環(huán)方式分有：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。（1）開式系統(tǒng)：泵從油箱中吸油，執(zhí)行元件的回油返回油箱的 系統(tǒng)稱為開式系統(tǒng)。在開式系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的開、停和換向由換向閥操縱。由于 液壓傳動系統(tǒng)173油箱是開式系統(tǒng)工作介質(zhì)的吞、吐及貯存場所，所以油液可以在油 箱中很好地散熱、冷卻和沉淀雜質(zhì)。但在開式系統(tǒng)的油箱容積大， 且由于空氣與油液的接觸面積大，空氣溶入油液的量就多，油液容 易污染和氧化。(2) 閉式系統(tǒng)：執(zhí)行元件的回油直接接至泵吸入口的系統(tǒng)稱為 閉式系統(tǒng)。在閉式系統(tǒng)中，為了

3、補充系統(tǒng)的泄漏，進行熱交換以及供給低 壓控制油液，必須設(shè)置輔助泵。輔助泵的流量視系統(tǒng)的容積損失、 熱平衡要求和低壓控制的需要而定，一般為主泵流量的1/51/3閉式系統(tǒng)中一般采用雙向變量泵來進行調(diào)速和換向。閉式系統(tǒng)油箱容積小，結(jié)構(gòu)緊湊，油液在封閉管道內(nèi)循環(huán)，與 空氣、灰塵的接觸機會少，空氣、灰塵不易混入，油液不易污染， 回油路有一定背壓，故傳動平穩(wěn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，所 以通常都安裝冷卻器。9.1.2按執(zhí)行元件類型分有：泵馬達系統(tǒng)、泵缸系統(tǒng)和混 合系統(tǒng)。(1) 泵-馬達系統(tǒng)：執(zhí)行元件只有馬達的系統(tǒng)。通常旋轉(zhuǎn)運動 的機械采用這種系統(tǒng)。(2) 泵-缸系統(tǒng)：執(zhí)行元件只有缸的系統(tǒng)。通常直線往復(fù)運

4、動的機械和機構(gòu)采用這種系統(tǒng)（3）混合系統(tǒng)：執(zhí)行元件既有馬達又有缸的系統(tǒng)。9.1.3按系統(tǒng)回路的組合方式分有：并聯(lián)系統(tǒng)、串聯(lián)系統(tǒng)、串 并聯(lián)系統(tǒng)和復(fù)合系統(tǒng)。在同一個液壓系統(tǒng)中，當液壓泵向兩個以上執(zhí)行元件供液時， 各執(zhí)行元件回路有以下幾種連接方式：（1）并聯(lián)系統(tǒng)：液壓泵排出的高壓油液同時進入兩個或多個執(zhí) 行元件，而回油同時流回油箱的系統(tǒng)。并聯(lián)系統(tǒng)中，液壓泵的輸出流量等于進入各執(zhí)行元件流量之和, 而泵的出口壓力則由外載荷最小的執(zhí)行元件決定。當兩個執(zhí)行元件 同時啟動時，油液首先進入外載荷小的元件，而且系統(tǒng)中任一執(zhí)行 元件的載荷發(fā)生變化時，都會引起系統(tǒng)流量重新分配，致使各執(zhí)行 元件的運動速度也發(fā)生變化。所

5、以，這種系統(tǒng)只適用于外載荷變化 較小、對執(zhí)行元件的運動速度要求不嚴格的場合。（2）串聯(lián)系統(tǒng)：在兩個以上的執(zhí)行元件中，除第一個執(zhí)行元件 的進口和末一個執(zhí)行元件的出口分別與液壓泵和油箱相連外，其余 執(zhí)行元件的進、出液口依次順序相連，這樣的系統(tǒng)稱為串聯(lián)系統(tǒng)。在相同情況下，串聯(lián)系統(tǒng)中液壓泵的工作壓力應(yīng)比并聯(lián)系統(tǒng)大， 而流量應(yīng)比并聯(lián)系統(tǒng)小。串聯(lián)系統(tǒng)適用于負載不大、速度穩(wěn)定的小型設(shè)備。應(yīng)當指出，液壓缸和液壓馬達不能混合串聯(lián)，因為液壓缸的往 復(fù)間歇運動，會影響液壓馬達的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。(3) 串并聯(lián)系統(tǒng)：在多執(zhí)行元件系統(tǒng)中，各換向閥之間進油路 串聯(lián)，而回油路并聯(lián)的系統(tǒng)稱為串并聯(lián)系統(tǒng)。它的特點是一個液壓 泵在同一時

6、間內(nèi)，只能向一個執(zhí)行元件供液。這樣的系統(tǒng)可以避免 各執(zhí)行元件的動作相互干擾。(4) 復(fù)合系統(tǒng)：由上述三種系統(tǒng)的任何兩種或三種組成的系統(tǒng)， 稱為復(fù)合系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)除按以上方式分類外，還可以按系統(tǒng)的調(diào)速方式、按 泵和執(zhí)行元件的數(shù)量等來分類。9.2典型液壓系統(tǒng)下面介紹幾臺設(shè)備的典型液壓系統(tǒng)，為液壓系統(tǒng)的分析和設(shè)計 提供實例。921組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)(1)概述組合機床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動化程度較咼的機床。它能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻絲等工序和 工作臺轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可用來組成自動線， 這里只介紹組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)。動力滑臺上常安裝著各種 旋轉(zhuǎn)

7、著的刀具，其液壓系統(tǒng)的功能是使這些刀具作軸向進給運動， 并完成一定的動作循環(huán)。（2） YT 4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖9-1和表9-1分別表示YT 4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖的動 作循環(huán)表。這個系統(tǒng)用限壓式變量葉片泵供油，用電液換向閥換向， 用行程閥實現(xiàn)快進速度和工進速度的切換，用電磁閥實現(xiàn)兩種工進 速度的切換，用調(diào)速閥使進給速度穩(wěn)定。在機械和電氣的配合下， 能夠?qū)崿F(xiàn)“快進-一工進-二工進-死擋鐵停留-快退-原位停止 的半自動循環(huán)。其工作情況如下所述。1） 快進按下起動按鈕，電磁鐵1YA通電吸合，控制油路由泵14經(jīng)電磁 先導(dǎo)閥11左位、單向閥15進入液動閥12的左端油腔，液動閥

8、12 左位接系統(tǒng)，液動閥12的右端油腔回油經(jīng)節(jié)流器16和閥11的左位 回油箱，液動閥處于左位。主油路從泵14-單向閥13-液動閥12左位行程閥8 （常態(tài)位）液壓缸左腔（無桿腔）?；赜吐窂囊簤?缸右腔閥12左位單向閥3閥8液壓缸左腔。由于動力滑臺 空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥2關(guān)閉，液壓缸成差動連接，且變量泵14有最大的輸出流量，滑臺向左快進（活塞桿固定，滑臺隨缸 體向左運動）。2） 一工進液壓傳動系統(tǒng)175液壓傳動系統(tǒng)179快進到一定位置，滑臺上的行程擋塊壓下行程閥 8,使原來通過閥8進入液壓缸無桿腔的油路切斷。此時閥9的電磁鐵3YA處于斷電狀態(tài)，調(diào)速閥4接入系統(tǒng)進 油路，系統(tǒng)壓力升高。壓力的

9、升 高，一方面使液控順序閥2打開, 另一方面使限壓式變量泵的流量 減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥 4后的 流量相同為止。這時進入液壓缸 無桿腔的流量由調(diào)速閥 4的開口 大小決定。液壓缸有桿腔的油液 則通過液壓閥12后經(jīng)液控順序閥 2和背壓閥1回油箱（兩側(cè)的壓力 差使單向閥3關(guān)閉）。液壓缸以第 一種工進速度向左運動。3）二工進1T1停快退原位停止 留圖9-1 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖當滑臺以一工進速度行進到一定位置時，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電，經(jīng)閥9的通路被切斷。此時油液需經(jīng)調(diào)速閥 4 與10才能進入液壓缸無桿腔。由于閥 10的開口比閥4小，滑臺的 速度減小，速度大小由調(diào)速閥 10的

10、開口決定。4）死檔鐵停留當滑臺以二工進速度行進到碰上死擋鐵后，滑臺停止運動。液 壓缸無桿腔壓力升高，壓力繼電器5發(fā)出信號給時間繼電器（圖中未表示），使滑臺在死擋鐵上停留一定時間后再開始下一步動作?；?臺在死擋鐵上停留，主要是為了滿足加工端面或臺肩孔的需要，使 其軸向尺寸精度和表面粗糙度達到一定要求。當滑臺在死擋鐵上停 留時，泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小 到僅能滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏量為止，系統(tǒng)這時處于需要保壓的 流量卸荷狀態(tài)。5）快退當滑臺在死擋鐵上停留一定時間（由時間繼電器調(diào)整）后，時 間繼電器發(fā)出使滑臺快退的信號。 此時電磁鐵1YA斷電，2YA通電， 閥11和閥12

11、處于右位。進油路由泵 14t閥13t液動閥12右位t 液壓缸右腔；回油路由液壓缸左腔單向閥6t閥12右位t油箱。由于此時為空載，系統(tǒng)壓力很低，泵14輸出的流量最大，滑臺向右快退。6）原位停止當滑臺快退到原位時，擋鐵壓下原位行程開關(guān)，使電磁鐵 1YA、 2YA和3YA都斷電，閥11和閥12處于中位，滑臺停止運動，泵14 通過閥12中位卸荷（注意，這時系統(tǒng)處于壓力卸荷狀態(tài)） 。表9-1 YT 4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表元件 動作1YA2YA3YA壓力繼電器5仃程閥8快進(差動)+-導(dǎo)通一工進+-切斷二工進+-+-切斷死擋鐵停留+-+切斷快退-+士-切斷t導(dǎo)通原位停留-導(dǎo)通(3) YT4

12、543型動力滑臺液壓系統(tǒng)特點YT 4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)包括以下一些基本回路：由限壓式變量葉片泵和進油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，差動連接 快速運動回路，電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和液控 順序閥等聯(lián)合控制的速度切換回路以及用中位為M型機能的電液換向閥的卸荷回路等。液壓系統(tǒng)的性能就由這些基本回路所決定。該 系統(tǒng)有以下幾個特點：（1 ）采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好的要求，又提高了系 統(tǒng)的效率。進給時，在回油路上增加了一個背壓閥，這樣做一方面 是為了改善速度穩(wěn)定性（避免空氣滲入系統(tǒng)，提高傳動剛度），另一方面是為了使滑臺能

13、承受一定的與運動方向一致的切削力。（2）采用限壓式變量泵和差動連接兩個措施實現(xiàn)快進，這樣既能得到較高的快進速度，又不致使系統(tǒng)效率過低。動力滑臺快進和快退速度均為最大進給速度的 10倍，泵的流量自動變化，即在快速行程時輸出最大流量，工進時只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量， 死擋鐵停留時只輸出補償系統(tǒng)泄漏所需的流量。系統(tǒng)無溢流損失， 效率高。（3）采用行程閥和液控順序閥使快進轉(zhuǎn)換為工進，動作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。至于兩個工進之間的換接則由于兩者 速度都比較低，采用電磁閥完全能保證換接精度。9.2.2 Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)（1）概述Q2-8型汽車起重機采用液壓傳動， 最大起重量為80

14、kN （幅度3m 時），最大起重高度為11.5 m,起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。該機具有較高 的行走速度，可與裝運工具的車編隊行駛，機動性好。當裝上附加 吊臂后（圖中未表示），可用于建筑工地吊裝預(yù)制件，吊裝的最大高 度為6m。液壓起重機承載能力大，可在有沖擊、振動、溫度變化大 和環(huán)境較差的條件下工作。 但其執(zhí)行元件要求完成的動作比較簡單， 位置精度較低。一般采用高壓手動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)對保證安全性十 分重視。（2）Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖9-2為Q2-8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)圖。該系統(tǒng)的液壓泵 由汽車發(fā)動機通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱驅(qū)動。液壓泵工 作壓力為21 MPa，每轉(zhuǎn)排量為40mL

15、，轉(zhuǎn)速為1500r/min。泵通過中 心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)10和濾油器11,從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng) 手動閥組1和手動閥組2串聯(lián)地輸送到各個執(zhí)行元件。安全閥3用于防止系統(tǒng)過載，調(diào)整壓力為 19MPa，其實際工作壓力由壓力表12 讀取。這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器、安全閥、閥組1及支腿部分外，其它液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作 配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭9連通。液壓傳動系統(tǒng)181起重機液壓系統(tǒng)包含支腿收放、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起升機構(gòu)、吊臂伸縮前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達12 伸縮液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達增幅制動缸液壓

16、傳動系統(tǒng)183減幅Z1b'H9 101I :IL后支腿液壓缸壯圖9-2 Q 2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)和吊臂變幅等五個部分。各部分都有相對的獨立性。1）支腿收放回路由于汽車輪胎的支撐能力有限，在起重作業(yè)時必須放下支腿，將汽車輪胎架空。汽車行駛時則必須收起支腿。前后各有兩條支腿， 每一條支腿配有一個液壓缸。兩條前支腿用一個三位四通手動換向 閥A控制其收放，而兩條后支腿則用另一個三位四通閥B控制。換向閥都采用M型中位機能，油路上是串聯(lián)的。每一個液壓缸上都配 有一個雙向液壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程 中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象（液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（

17、液壓缸下腔油路泄漏引起）。2）回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路回轉(zhuǎn)機構(gòu)中采用一個液壓馬達通過蝸桿蝸輪減速箱和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)速度較低，一 般每分鐘為1至3轉(zhuǎn)。驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的液壓馬達轉(zhuǎn)速也不高，故不必設(shè) 置馬達制動回路。因此，回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路比較簡單，通過三位四通手 動換向閥C就可獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。在不同角度 上的起重量，應(yīng)按規(guī)定的作業(yè)范圍進行。3）起升機構(gòu)回路起升機構(gòu)是起重機的主要執(zhí)行機構(gòu)，它是一個由大扭矩液壓馬達帶動的卷揚機。馬達的正、反轉(zhuǎn)由一個手動三位四通閥F控制。馬達的轉(zhuǎn)速，或起吊速度可通過改變汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)。在馬達下降的回油路上有平衡閥 8,用以防止重

18、物自由下落。平衡閥 8 是由經(jīng)過改進的液控順序閥和單向閥組成。由于設(shè)置了平衡閥，使 得液壓馬達只有在進油路上有壓力的情況下才能旋轉(zhuǎn)。改進后的平 衡閥使重物下降時不會產(chǎn)生“點頭”現(xiàn)象。由于液壓馬達的泄漏比 液壓缸大得多，當負載吊在空中時，盡管油路中設(shè)有平衡閥，仍有 可能產(chǎn)生“溜車”現(xiàn)象。為此，在液壓馬達上設(shè)有制動缸，以便在 馬達停轉(zhuǎn)時，用制動器鎖住起升液壓馬達，。單向節(jié)流閥7的作用是 使制動器上閘快，松閘慢。前者是為使馬達迅速制動，重物迅速停 止下降；而后者則是避免當負載在半空中再次起升時，負載拖動液 壓馬達反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生滑降現(xiàn)象。4）吊臂伸縮回路吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中。吊臂

19、的 伸縮是由一伸縮液壓缸控制。為防止吊臂在自重作用下下落，伸縮 回路中裝有平衡閥5。5）吊臂變幅回路所謂變幅，就是用一液壓缸改變起重臂的起落角度。變幅作業(yè) 也要防止因自重而下降，因此吊臂變幅回路上也裝有平衡閥6。Q2-8型汽車起重機是一種中小型起重機，為簡化機構(gòu)，常用一 個液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供油。在執(zhí)行元件不滿載的情況下， 各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合使一個或幾個執(zhí)行元件同時運動。如 使起升和變幅（或起升或回轉(zhuǎn)）同時動作，又如在起升回路工作的 同時，也可操縱回轉(zhuǎn)回路和吊臂伸縮回路等。但是大型汽車起重機 中多數(shù)采用多泵供油。923 YA32-200型四拄萬能液壓機液壓系統(tǒng)（1）概述液壓機是鍛

20、壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型等 壓力加工工藝中廣泛應(yīng)用的機械設(shè)備，它是最早應(yīng)用液壓傳動的機 械之一。按其工作介質(zhì)是油還是水（乳化液），液壓機可分為油壓機和水壓機兩種，本節(jié)介紹一種以油為介質(zhì)的YA32-200型四拄萬能液壓機。該液壓機主缸最大壓制力為 2000kN。液壓機要求液壓系統(tǒng) 完成的主要動作是：主缸滑塊的快速下行、慢速加壓、保壓，泄壓、 快速回程及在任意點停止；頂出缸活塞的頂出、退回等。在作薄板 拉伸時有時還需要利用頂出缸將坯料壓緊。這時頂出缸下腔保持一 定壓力并隨主缸一起下行，在一個工作循環(huán)內(nèi)，系統(tǒng)中的壓力和流 量變化很大，因此要特別注意功率的合理利用。（2）YA32-2

21、00型四柱萬能液壓機液壓系統(tǒng)工作原理圖9-3是該液壓機的液壓系統(tǒng)圖。系統(tǒng)中有兩個泵：主泵1是一個高壓、大流量恒功率（壓力補償）變量泵，最高工作壓力為 32MPa，由遠程調(diào)壓閥5調(diào)定；輔助泵2是一個低壓小流量的定量 泵，主要用以供給電液閥的控制油夜，其壓力由溢流閥3調(diào)整。1）主缸運動快速下行液壓傳動系統(tǒng)185液壓傳動系統(tǒng)193按下起動按鈕，電磁鐵 1YA、5YA通電吸合。低壓控制油使電液閥6切換至右位，同時經(jīng)閥 8使液控單向閥9打開。泵1供油經(jīng) 閥6右位、單向 閥13至主缸16 上腔，而主缸下 腔油液經(jīng)液控 單向閥9、閥6 右位、閥21中 位回油。此時主 缸滑塊22在自 重作用下快速 下降，泵1

22、雖為 最大流量，但還 不足以補充主 缸上腔空出的容積，因而上腔形成局部真空，置于液壓缸頂部的充 液箱15內(nèi)的油液在大氣壓及油位作用下，經(jīng)液控單向閥14（充液閥） 進入主缸上腔 慢速接近工件、加壓當主缸滑塊22上的擋鐵23壓下行程開關(guān)2SQ時，電磁鐵5YA斷電，閥8處于常態(tài)位，閥9關(guān)閉。主缸回油經(jīng)背壓（平衡）閥 10、 閥6右位、閥21中位至油箱。由于回油路上有背壓力，滑塊單靠自 重就不能下降，由泵1供給的壓力油使之下行，速度減慢。這時主 缸上腔壓力升高，液控閥14關(guān)閉。來自泵1的壓力油推動活塞使滑 塊慢速接近工件，當主缸活塞的滑塊抵住工件后，阻力急劇增加， 上腔油壓進一步提高，變量泵 1的排油

23、量自動減小，主缸活塞以極 慢的速度對工件加壓。 保壓當主缸上腔的油壓達到預(yù)定值時，壓力繼電器12發(fā)出信號，使電磁鐵1YA斷電，閥6回復(fù)中位，將主缸上、下油腔封閉。同時泵 1的流量經(jīng)閥6、閥21的中位卸荷。單向閥13保證了主缸上腔良好 的密封性，主缸上腔保持高壓。保壓時間可由壓力繼電器12控制的時間繼電器調(diào)整。 瀉壓、快速回程保壓過程結(jié)束，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵2YA通電（當定程壓制成型時，可由行程開關(guān) 3QS發(fā)信號），主缸處于回程狀態(tài)。 但由于液壓機的油壓高，且主缸的直徑大，行程長，缸內(nèi)液體在加 壓過程中受到壓縮而儲存相當大的能量。如果此時上腔立即與回油 相通，缸內(nèi)液體積蓄的能量突然釋放

24、出來，產(chǎn)生液壓沖壓，造成機 器的劇烈振動，發(fā)出很大的噪聲。為此，保壓后必須先瀉壓然后再 回程。當電液換向閥6切換至左位后，主缸上腔還未瀉壓，壓力很高， 卸荷閥11 （帶阻尼孔）呈開啟狀態(tài)，主泵 1的油經(jīng)閥6左位、閥11 回油箱。這時主泵1在低壓下運轉(zhuǎn)，此壓力不足以打開液控單向閥 14的主閥芯，但能打開閥14中的卸荷小閥芯，主缸上腔的高壓油經(jīng) 此卸載小閥芯的開口而瀉回充液箱15,壓力逐漸降低。這一過程持續(xù)到主缸上腔壓力降至較低值時，卸荷閥11關(guān)閉，泵1的供油壓力升高，推開液控單向閥14的主閥芯。此時泵1的壓力油經(jīng)閥6左位、 液控單向閥9進入主缸下腔；而主缸上腔油液經(jīng)閥14回油至充液箱 15,實現(xiàn)

25、主缸快速回程。 停止當主缸滑塊上的擋鐵 23壓下行程開關(guān)I SQ時，電磁鐵2YA斷 電，主缸活塞被中位為 M機能的閥6鎖緊而停止運動，回程結(jié)束。 此時泵1油液經(jīng)閥6、閥21回油箱，泵處于卸荷狀態(tài)。實際使用中， 主缸隨時都可以處于停止狀態(tài)。2）頂出缸運動頂出缸17只是在主缸停止運動時才能動作。由于壓力油先經(jīng)過 電液閥6后才進入控制頂出缸運動的電液閥 21,也即電液閥6處于 中位時，才有油通向頂出缸，實現(xiàn)了主缸和頂出缸的運動互鎖。 頂出按下頂出按鈕，3YA通電吸合，壓力油由泵1經(jīng)閥6中位、閥21左位進入頂出缸下腔，上腔油液則經(jīng)閥21回油，活塞上升。 退回3YA斷電，4YA通電吸合時，油路換向，頂出

26、缸的活塞下降。 浮動壓邊作薄板拉伸壓邊時，要求頂出缸既保持一定壓力，又能隨主缸 滑塊的下壓而下降。這時 3YA通電，使頂出缸上升到頂住被拉伸的 工件，然后3YA斷電，頂出缸下腔的油液被閥 21封住。主缸滑塊 下壓時，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)節(jié)流器19和背壓閥20流回油箱，使缸下腔保持所需的壓邊力。圖中安全閥18在節(jié)流器19阻塞時起安全保護作用。（3）YA32-200型四柱萬能液壓機液壓系統(tǒng)特點1）采用高壓大流量恒功率變量泵供油，既符合工藝要求，又 節(jié)省能量。2）利用活塞滑塊自重的作用實現(xiàn)快速下行，并用充液閥對主 缸充液。這種快速運動回路結(jié)構(gòu)簡單，使用元件較少。3）本液壓機采用單

27、向閥13保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快 速回程時的液壓沖擊，采用了卸荷閥11和帶卸載小閥芯的液控單向 閥14組成的卸壓回路。4）頂出缸與主缸運動互鎖。只有換向閥 6處于中位，主缸不 運動時，壓力油才能進入閥21，使頂出缸運動。這是一種安全措施。924 AM-50型掘進機液壓系統(tǒng)AM-50型掘進機是奧地利阿爾卑尼（Alpine）公司生產(chǎn)的一種 懸臂橫軸式部分斷面巷道掘進機，適用于掘進堅硬度fw 7的煤或半煤巖巷道，切割斷面為 720.3 m2。由于AM-50型掘進機的切割斷 面較大，能切割較硬煤巖，且機體尺寸較小，機高僅1.65 m,重量適當，得到許多使用國家的好評，在我國煤和半煤巖巷道掘進中使

28、用效果也較好。AM-50型掘進機液壓系統(tǒng)（圖9-4 ）由以下幾部分組成（1）泵站泵站由A2V型斜軸式變量泵（流量40L/min ） 1、濾油器6及油 箱等組成。主泵1由11KW的電動機拖動。系統(tǒng)工作壓力為20MPa， 由多路換向閥2、3中的安全閥調(diào)定。（2）主電動機的冷卻系統(tǒng)變量泵1排出的油液經(jīng)多路換向閥 2、3及調(diào)節(jié)閥4驅(qū)動液壓馬 達5,馬達5的回油經(jīng)濾油器6回油箱。馬達為雙出軸，一端帶動水 泵，從水箱中把水送入截割頭的主電動機進行水冷，回水經(jīng)冷卻器 回水箱；另一端帶動© 320的風扇，加速冷卻器散熱。調(diào)節(jié)閥4由可 調(diào)節(jié)流閥及溢流閥組成，溢流閥調(diào)定壓力為3MPa ,使液壓馬達工作

29、壓力不超過此值?？梢钥闯觯斚到y(tǒng)任一油缸工作時，進入液壓馬 達的油液都是油缸的回油，調(diào)節(jié)閥4使整個系統(tǒng)的回油保持一定背壓。這樣，只要主泵1開動，不管是否有油缸工作，液壓馬達總是 帶動冷卻系統(tǒng)工作。（3）截割頭的升降及回轉(zhuǎn)手把A用來操縱截割頭的升降或回轉(zhuǎn)。高壓油液經(jīng)過多路換向 閥、單向節(jié)流閥11及液控單向閥10使截割頭升降。圖中的液控單 向閥起鎖緊油缸位置作用，單向節(jié)流閥用來起平衡作用。截割頭回轉(zhuǎn)是靠齒條油缸帶動扇形齒輪實現(xiàn)的。油缸兩側(cè)的31.5 MPa安全閥用來起緩沖保護作用，同時防止在油缸鎖定位置時， 因兩側(cè)突加載荷而使元件損壞。當油缸一端壓力大于31.5 MPa時， 經(jīng)安全閥流入油缸另一端

30、，使截割頭回轉(zhuǎn)一個角度。（4）鏟板升降掘進機前端裝載機構(gòu)的鏟板升降是靠手把B來操縱的。18MPa的安全閥用來防止當鏟板油缸鎖定時上部突然加在鏟板上的載荷而 設(shè)置的。（5）穩(wěn)定器升降利用手把C操縱穩(wěn)定器升降。在穩(wěn)定器升起的回路上聯(lián)接一個 低壓安全閥7（壓力5MPa ）用來防止當穩(wěn)定器與行走電動機之間有 大塊物料卡住時，不致?lián)p壞電動機，使油缸的活塞桿腔維持低壓。（6）膠帶機的升降和回轉(zhuǎn)膠帶機的升降和回轉(zhuǎn)分別由手把 F和G操縱。當膠帶機受到很 大外載荷而使活塞桿腔壓力增大時利用安全閥保護。膠帶機回轉(zhuǎn)由 兩個油缸推動，一個油缸的無桿腔與另一個油缸的有桿腔并聯(lián)，以 達到加大回轉(zhuǎn)力矩的效果。從圖9-4還可以看出，多路換向閥組 2和3之間是串并聯(lián)的， 而每個閥組內(nèi)的各個閥之間是并聯(lián)的。因此閥組2或3只能單獨操作，而每組閥內(nèi)的各閥可以同時操縱一個或幾個執(zhí)行元件。9.2.5 Y-150型采煤機牽引部液壓系統(tǒng)DY-150型