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1、 一、任務(wù)題目2:設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置已知條件:(1)運(yùn)輸帶工作拉力; (2)運(yùn)輸帶工作速度; (3)滾筒直徑; (4)工作機(jī)傳動(dòng)效率; (5)輸送帶速度允許誤差為±5%; (6)工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn); (7)工作環(huán)境:室內(nèi)工作,濕度和粉塵含量為正常狀態(tài),環(huán)境最高溫度為35度; (8)要求齒輪使用壽命為8年(每年按300天計(jì)); (9)生產(chǎn)批量:中等。 (10)動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流,電壓380V。傳動(dòng)方案:如圖1所示。設(shè)計(jì)工作量:(1)建立組成減速器的各零件的三維模型及減速器裝配模型; (2)減速器裝配圖1張(A0或A1圖紙); (3)零件工作圖1張(同一
2、設(shè)計(jì)小組的各個(gè)同學(xué)的零件圖不得重復(fù),須由指導(dǎo)教師指導(dǎo)選定); (4)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。圖1二.電動(dòng)機(jī)的選擇1.傳動(dòng)方案分析傳動(dòng)方案:電機(jī)帶傳動(dòng)兩級(jí)圓柱齒輪(斜齒或直齒)減速器工作機(jī)給定條件:由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)輸帶工作拉力為7.5KN,運(yùn)輸帶速度為1m/s,滾筒直徑為400mm要求:工作壽命為8年,每年300個(gè)工作日,每日工作10-16小時(shí)減速器類(lèi)型選擇:選用二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器方案分析:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱(chēng),因此要求軸有較大的剛度。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,這樣,軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的
3、現(xiàn)象??傮w傳動(dòng)簡(jiǎn)圖:輔助件有:觀察孔蓋,油標(biāo)和油尺,放油螺塞,通氣孔,吊環(huán)螺釘,吊耳和吊鉤,定位銷(xiāo),啟蓋螺釘,軸承套,密封圈等。1.1電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 按工作條件和要求選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),臥式封閉。1.2電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算工作機(jī)所需功率按式(2-2)計(jì)算 式中 F=7500N, V=1.0m/s,工作機(jī)效率為0.96,代入上式得: =KW=7.8125KW電動(dòng)機(jī)的輸出功率按式(2-1)計(jì)算 式中為電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)軸的傳動(dòng)總效率。 由式(2-4)可知,=0.950.990.990.990.970.970.98=0.849故=9.20KW因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可。查表10
4、-2中Y 系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)的數(shù)據(jù),選電動(dòng)機(jī)的額定功率為11KW。1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速工作機(jī)軸轉(zhuǎn)速為 =r/min=47.77 r/min按表2-4推薦的各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍:V帶傳動(dòng)比范圍二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍(8-40),則總傳動(dòng)比范圍是(2-4)(8-40)=16-160,可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為: (16160)47.77 r/min=764.327643.2r/min。 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min四種,考慮到重量和價(jià)格,由表10-2選常用的同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y160M-4,
5、其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速=1460r/min。 相異步電動(dòng)機(jī)。其相關(guān)尺寸如下表:型號(hào)額定功率滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)中心高外伸軸直徑和長(zhǎng)度Y160M-411kW14601500160422.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比2.1傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 2.2.分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比由式(2-13)可知,為使帶傳動(dòng)的外廓尺寸不致過(guò)大,取傳動(dòng)比,則齒輪傳動(dòng)比 因?yàn)?,分別為高、低速級(jí)傳動(dòng)比。所以。3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)3.1各軸轉(zhuǎn)速高速軸1軸轉(zhuǎn)速 r/min中間軸2轉(zhuǎn)速 r/min運(yùn)輸軸3轉(zhuǎn)速 r/min工作機(jī)軸4轉(zhuǎn)速 r/min3.2各軸功率高速軸1功率 中間軸2功率 輸出軸3功率 工作機(jī)軸4功率
6、3.3各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)矩 高速軸1轉(zhuǎn)矩 中間軸2轉(zhuǎn)矩 運(yùn)輸軸3轉(zhuǎn)矩 工作機(jī)軸4轉(zhuǎn)矩 軸名 參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸高速軸1中間軸2輸出軸3工作機(jī)軸4轉(zhuǎn)速1460584146.747.8047.80功率1110.4510.039.639.34轉(zhuǎn)矩71.95170.89652.941923.981866.05傳動(dòng)比2.53.983.071效率0.950.990.970.98三、V帶的選擇計(jì)算1.確定設(shè)計(jì)功率 由表5-6查K=1.2 2.選擇V帶型號(hào) 根據(jù)和,由圖5-7取用B型V帶。3.選擇帶輪D和D由表5-7,查取B型V帶D=125mm,應(yīng)使D??紤]小帶輪轉(zhuǎn)速不是很高,結(jié)構(gòu)尺寸又無(wú)特別限制,故選D=180m
7、m。驗(yàn)算帶速v 13.75m/s帶速在525m/s之間,也不過(guò)低,D選擇合適。 D=450mm參考表5-8給出的帶輪基準(zhǔn)直徑系列,取D=450mm。轉(zhuǎn)速誤差 4.確定中心距和帶長(zhǎng)L設(shè)計(jì)條件中沒(méi)有限定中心距,故可初選中心距,由式(5-18) 0.7(D+)得 441mmmm初選 帶長(zhǎng) L查表5-3,取L中心距的調(diào)整范圍: 5.驗(yàn)算小帶輪包角 由式(5-4) ,合適6.確定V帶根數(shù) 按式(5-21), 由表5-5查得P。由表5-10查得。由表5-9查得K。由表5-3查得K。代入求根數(shù)公式,得 取,符合表5-7推薦的輪槽數(shù)。7.確定初拉力F由式(5-22),F(xiàn)查表5-4,q=0.17kg/m。 F8
8、.計(jì)算作用在軸上的壓力F 四、齒輪的選擇和計(jì)算(一)1.選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)因是一般用途的齒輪傳動(dòng),齒輪材料可選用45鋼,傳遞功率不大,且對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)嚴(yán)格要求,可選用軟齒面齒輪傳動(dòng),參考表6-2,選小齒輪調(diào)質(zhì),小齒輪齒面硬度230-240HBS;大齒輪正火,齒面硬度190-200HBS。精度為8級(jí)。2.選取齒輪齒數(shù)和螺旋角閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),可以多選些,初選=27,107.46取,傳動(dòng)比i。初選=15。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 對(duì)閉式軟齒面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),承載能力一般取決于齒面接觸強(qiáng)度,故按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核翅根彎曲疲勞強(qiáng)度。 確定式中個(gè)項(xiàng)數(shù)值:因載荷平穩(wěn),可初選載荷系數(shù)K;T由表6-6
9、,選取由表6-5,查得Z;由圖6-14,查得;由式6-7, =1.88-3.2(cos15°=1.67°=2.07由圖6-13,查得ZZ由式(6-12),N N由圖6-15查得,Z由圖6-16d,按小齒輪齒面硬度230240HBS均值235HBS,在MQ線(xiàn)和ML中間(適當(dāng)延長(zhǎng)MQ和線(xiàn))查得同理,由圖6-16c查得取S=取設(shè)計(jì)齒輪參數(shù)。將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式,求得 = =79.5mm修正d由表6-3查得由圖6-7查得由圖6-10查得K由表6-4查得K則K=KKKK=1.01.151.151.4=1.85 由表6-1,選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。齒輪主要幾何尺寸:圓整中心距,
10、取則54083.821mm取B。4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算當(dāng)量齒輪端面重合度由機(jī)械原理可知:cos由式(6-13),由圖6-28,查得Y;30119由圖6-19、6-20按z查得Y2.51,YYY由圖6-21,查得Y,Y由圖6-22c,按小齒輪齒面硬度均值235HBS,在ML線(xiàn)(適當(dāng)延長(zhǎng))上查得同理,在圖6-22b上,查得取;將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入彎曲強(qiáng)度校核公式,得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠(二)1.選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)因是一般用途的齒輪傳動(dòng),齒輪材料可選用45鋼,傳遞功率不大,且對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)嚴(yán)格要求,可選用軟齒面齒輪傳動(dòng),參考表6-2,選小齒輪調(diào)質(zhì),小齒輪齒面硬度230-240HBS
11、;大齒輪正火,齒面硬度190-200HBS。精度為8級(jí)。2.選取齒輪齒數(shù)和螺旋角閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),可以多選些,初選=27,82.89取,傳動(dòng)比i。初選=15。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 對(duì)閉式軟齒面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),承載能力一般取決于齒面接觸強(qiáng)度,故按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核翅根彎曲疲勞強(qiáng)度。 確定式中個(gè)項(xiàng)數(shù)值:因載荷平穩(wěn),可初選載荷系數(shù)K;T由表6-6,選取由表6-5,查得Z;由圖6-14,查得;由式6-7, =1.88-3.2(cos15°=1.66°=2.07由圖6-13,查得ZZ由式(6-12),N N由圖6-15查得,Z由圖6-16d,按小齒輪齒面硬度230240HBS均值2
12、35HBS,在MQ線(xiàn)和ML中間(適當(dāng)延長(zhǎng)MQ和線(xiàn))查得同理,由圖6-16c查得取S=取設(shè)計(jì)齒輪參數(shù)。將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式,求得 = =122mm修正d由表6-3查得由圖6-7查得由圖6-10查得K由表6-4查得K則K=KKKK=1.01.01 1.151.4=1.63 由表6-1,選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。齒輪主要幾何尺寸:圓整中心距,取則1212111.926mm取B。4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算當(dāng)量齒輪端面重合度由機(jī)械原理可知:cos由式(6-13),由圖6-28,查得Y;3092由圖6-19、6-20按z查得Y2.51,YYY由圖6-21,查得Y,Y由圖6-22c,按小齒輪齒面硬度
13、均值235HBS,在ML線(xiàn)(適當(dāng)延長(zhǎng))上查得同理,在圖6-22b上,查得,取S將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入彎曲強(qiáng)度校核公式,得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠附表: 小齒輪直徑不大,采用普通齒輪,大齒輪直徑較大,采用孔板式結(jié)構(gòu)。兩齒輪數(shù)據(jù)高速級(jí)齒輪傳動(dòng)低速級(jí)齒輪傳動(dòng)名稱(chēng)符號(hào)結(jié)果名稱(chēng)符號(hào)結(jié)果模數(shù)3模數(shù)4齒數(shù)27107齒數(shù)2783傳動(dòng)比3.98傳動(dòng)比3.07分度圓83.82332.18分度圓111.93344.07齒頂圓89.82344.38齒頂圓119.93352.07齒根圓76.32324.68齒根圓101.93334.07中心距208中心距227齒寬8580齒寬115110注:上表中所示的腹板式齒輪數(shù)據(jù)名稱(chēng)結(jié)
14、構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式高速級(jí)大齒輪低速級(jí)大齒輪轂孔直徑由軸的齒輪段直接確定輪轂直徑輪轂寬度腹板最大直徑板孔分布直徑板孔直徑腹板厚度五、滾動(dòng)軸承的選擇與校核計(jì)算(1) 、中間軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算(2軸)1、 軸的材料選擇和最小軸徑的計(jì)算 根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45鋼,熱處理方法為調(diào)質(zhì)處理。由表8-1查得,。2、 軸的功率,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩; ;3、 最小軸徑的選定 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì),計(jì)算軸的最小軸徑由式8-2,由表8-3取 計(jì)算出44.97;??;又因?yàn)樵撦S段安裝軸承,因此查表選取軸承,選取的軸承代號(hào)為:30209尺寸為4、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 各軸段軸徑的確定最小軸徑,該軸段軸徑取決于軸承尺寸,高速級(jí)大齒
15、輪段軸徑,兩齒輪間的軸環(huán)段,用于齒輪的軸肩定位,低速級(jí)小齒輪軸段,與2、 各軸段長(zhǎng)度的確定圓錐滾子軸承處軸段長(zhǎng)度,由圓錐滾子軸承、擋油環(huán)和套筒的尺寸確定,=49mm;其中高速級(jí)大齒輪段的長(zhǎng)度,軸環(huán)處軸段的長(zhǎng)度,mm低速級(jí)小齒輪段的長(zhǎng)度,低速級(jí)小齒輪厚度滾動(dòng)軸承處軸段,該軸結(jié)構(gòu)與其中擋油環(huán)的寬:軸的結(jié)構(gòu)如圖:由上可得箱體內(nèi)腔寬度為:15+12.5+80+115+10=232.5mm.5、 局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、 高速級(jí)大齒輪處鍵的選擇根據(jù)結(jié)構(gòu)和工況,選擇鍵的類(lèi)型為A型普通圓頭平鍵,其特點(diǎn)為固定良好由該軸的軸徑與輪轂寬度選定鍵的尺寸為鍵槽深度:軸處標(biāo)記為GB/T 1096鍵鍵的校核:對(duì)于普通平鍵連接,只
16、需要進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算查表得,按載荷性質(zhì)為靜載荷材料為鋼選擇=120150MPa確定式子中的參數(shù)鍵的輪轂接觸高度,=5mm鍵的工作長(zhǎng)度,軸的直徑,所以計(jì)算出=125MPa滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度校核,適合選用。2、 低速級(jí)小齒輪處鍵的選擇 與高速級(jí)大輪處鍵的選擇一樣,選擇鍵的類(lèi)型為A型普通圓頭平鍵 由該軸的軸徑與輪轂寬度選定 鍵的尺寸為mm 鍵槽深度:軸處 標(biāo)記為GB/T 1096鍵 鍵的校核: 對(duì)于普通平鍵鏈接,只需要進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算 查表得,按載荷性質(zhì)為輕微沖擊材料為鋼選擇=100120MPa 確定式子中的參數(shù) 鍵與輪轂接觸高度,mm; 鍵的工作長(zhǎng)度,; 所以計(jì)算出< 滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度校核,適合使用。
17、6、 軸的校核 1、軸的力學(xué)模型的建立 軸上力的作用點(diǎn)的位置和支點(diǎn)跨距的確定 齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則在齒輪寬度的中間點(diǎn),因此決定兩齒輪力的作用點(diǎn)位置 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 由軸的結(jié)構(gòu)可以定出其簡(jiǎn)支梁的模型,其支撐距離為 2、求齒輪所在截面B,C的 3、畫(huà)出軸的簡(jiǎn)圖 為了方便將軸上作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)進(jìn)行計(jì)算,取集中力作用于軸上零件寬度中點(diǎn)。 對(duì)于支反力的位置,由軸承的類(lèi)型和分布方式不同而確定。 4、計(jì)算軸上的外力 1、齒輪的圓周力 其中d為高速級(jí)大齒輪分度圓直徑; 低速級(jí)小齒輪所承受的圓周力, ,其中d為低速級(jí)小齒輪分度圓直徑; 2、齒輪的軸向力 高速級(jí)大齒輪所承受的徑向力;
18、N 低速級(jí)小齒輪所承受的徑向力; 3、齒輪的軸向力 高速級(jí)大齒輪 低俗級(jí)小齒輪77 5、求支反力 1、水平面內(nèi)支反力 由 得 =6768.124N 由 得N 2、垂直面內(nèi)的支反力 由 得 由 得N6、 計(jì)算軸的彎矩并畫(huà)出彎矩圖 1、水平面內(nèi)的彎矩 2、水平面內(nèi)的彎矩 3、合成彎矩 7、 畫(huà)出轉(zhuǎn)矩圖8、 計(jì)算并畫(huà)出當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按不變計(jì)算,取得: 所以彎矩圖 對(duì)軸進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強(qiáng)度由軸的材料查出,=60MPa 所以軸的強(qiáng)度足夠。7、 軸承的校核 軸承屬于30209圓錐滾子軸承,因此 因軸承只受到徑向載荷,其當(dāng)量動(dòng)載荷為其中取 工作時(shí)軸承工作溫度120
19、86;C,所以選溫度系數(shù) 所以計(jì)算出 =1.14400.91N=4841N 取進(jìn)行校核 又由工況,計(jì)算出 通過(guò)計(jì)算,其中C為圓錐滾子軸承30209的基本額定動(dòng)載荷:C=67.8kN所以軸承滿(mǎn)足強(qiáng)度校核。(2) 、輸入軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算(1軸)。 1、軸的材料選擇和最小軸徑的估算 根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45鋼,熱處理方法為調(diào)質(zhì)處理。 2、軸的功率P,轉(zhuǎn)速n,轉(zhuǎn)矩T ; ; 3、最小軸徑的選定按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì),計(jì)算軸的最小軸徑 由式8-2,由表8-3,取A=110;計(jì)算出又因?yàn)樵摱屋S上有一個(gè)鍵槽,所以 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、最小軸徑,由于該軸段與大軸段相連,可適當(dāng)增大軸徑,取。 為伸出段,為帶
20、輪起軸肩定位作用,圓錐滾子選取30209,其尺寸為:mm。 軸承的定位軸肩,計(jì)算出。 軸環(huán)段,為齒輪定位,mm。 安裝高速級(jí)小齒輪,。 滾動(dòng)軸承段軸徑,。 2、各軸段長(zhǎng)度的確定 大帶輪所在的軸段,。 選。 滾動(dòng)軸承處軸承長(zhǎng)度,由滾動(dòng)軸承、擋油環(huán)和套筒的尺寸確定,。其中,軸承的寬:B=19mm,擋油環(huán)的寬:。 根據(jù)箱體內(nèi)腔寬度確定, 定位軸肩,適當(dāng)取值,。 齒輪軸長(zhǎng),,高速級(jí)小齒輪厚度。 該結(jié)構(gòu)與相同,其中,軸承的寬:擋油環(huán)的寬:套筒長(zhǎng)度: 軸的結(jié)構(gòu)圖:5、 局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、大帶輪處鍵的選擇根據(jù)結(jié)構(gòu)和工況,選擇鍵的類(lèi)型為A型普通圓頭平鍵,其特點(diǎn)為固定良好由該軸的軸徑與輪轂寬度選定鍵的尺寸為鍵的
21、深度:軸處標(biāo)記為GB/T 1096鍵鍵的校核:對(duì)于普通平鍵連接,只需要進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算查表得,按載荷性質(zhì)為輕微沖擊和材料為鋼選擇=100120MPa確定式子中的參數(shù)鍵與輪轂接觸高度,鍵的工作長(zhǎng)度,軸的直徑,所以計(jì)算出<滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度校核,適當(dāng)使用。2、 齒輪段處鍵的選擇根據(jù)結(jié)構(gòu)和工況,選擇鍵的類(lèi)型為A型普通圓頭平鍵由該軸的軸徑選定鍵的尺寸為鍵槽深度:軸處 軸處標(biāo)記為GB/T 1096A型圓頭普通圓頭平鍵 鍵的校核:對(duì)于普通平鍵連接,只需要進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算查表得,按載荷性質(zhì)為輕微沖擊和材料為鋼選擇=100120MPa確定式子中的參數(shù)鍵與聯(lián)軸器接觸高度,所以計(jì)算出滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度校核,適當(dāng)使用。(
22、3) 輸出軸的設(shè)計(jì)(3軸)1、軸的材料選擇和最小軸徑的估算 根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45鋼,熱處理方法為調(diào)質(zhì)處理。2、 軸的功率P轉(zhuǎn)速n,轉(zhuǎn)矩T ; r/min; ; 3、最小軸徑的選定 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì),計(jì)算軸的最小軸徑 由式8-2, 又因?yàn)樵撦S上有一個(gè)鍵槽,所以;4、聯(lián)軸器型號(hào)和其尺寸的確定 計(jì)算轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)矩變化幅度小,故取所以按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩T查表選取,選用型號(hào)為GB/T 5014-2003 HL5型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 其工程轉(zhuǎn)矩為2000N.m,許用轉(zhuǎn)速(按材料為鋼選擇)=3550r.min>取聯(lián)軸器適用。 考慮到安全問(wèn)題,該段軸受扭矩比較大,根據(jù)最小軸徑選用聯(lián)軸
23、器的軸徑為65mm 標(biāo)記為:HL5彈性注銷(xiāo)聯(lián)軸器5、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、最小軸徑,該軸段軸徑取決于聯(lián)軸器的尺寸,。 dmm。 又查機(jī)械手冊(cè),選取圓錐滾子軸承 30216,其尺寸為。 定位軸肩,。 。 mm 2、各軸段長(zhǎng)度的確定 聯(lián)軸器所在軸段的長(zhǎng)度,根據(jù)聯(lián)軸器的長(zhǎng)度確定, 由端蓋,墊圈油封的尺寸,還有考慮到方便安裝聯(lián)軸器的注銷(xiāo),選L墊圈油封的型號(hào):墊圈 75 JB/ZQ 4606-1997 軸承段,由軸承、擋油環(huán)和套筒的尺寸確定,。 軸承的寬度:B=26mm,擋油環(huán)的寬: 其中軸承的寬度:B=26mm,擋油環(huán)的寬:軸的結(jié)構(gòu)6、 局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、聯(lián)軸器處鍵的選擇 根據(jù)結(jié)構(gòu)和工況,選擇鍵的類(lèi)型為
24、C型普通單圓頭平鍵 由該軸的軸徑選定 鍵的尺寸為 鍵槽深度:軸處 標(biāo)記為GB/T 1096 鍵 鍵的校核: 對(duì)于普通憑平鍵連接,只需要進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算 查表得,按載荷性質(zhì)為輕微沖擊和材料為鋼選擇 確定式子中的參數(shù) 滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度校核,適合使用2、 齒輪處鍵的選擇 根據(jù)結(jié)構(gòu)和工況,選擇鍵的類(lèi)型為A型的普通圓頭平鍵 由該軸的軸徑選定 鍵的尺寸為 鍵槽深度: 查表得,按載荷性質(zhì)為清楚沖擊和材料為鋼選擇確定式子中的參數(shù)所以計(jì)算出滿(mǎn)足擠壓強(qiáng)度校核,適合使用。六、聯(lián)軸器的選擇七、箱體及其附件的設(shè)計(jì) (一) 、箱體設(shè)計(jì) (單位mm)名稱(chēng)符號(hào)減速器型式及尺寸/mm齒輪減速器箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度12箱
25、蓋凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺栓直徑20地腳螺栓數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑16蓋與座聯(lián)接螺栓直徑16聯(lián)接螺栓d2 間距150軸承端蓋螺釘直徑10窺視孔蓋螺釘直徑8定位銷(xiāo)直徑 8df、d1、d2、至外箱壁距離16d1、d2至凸緣側(cè)邊的距離14軸承旁凸臺(tái)半徑20凸臺(tái)高度35箱壁至軸承座端面距離40大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離16齒輪端面與內(nèi)箱壁距離16軸承座加強(qiáng)肋厚度、8、8軸承端蓋外徑140軸承旁聯(lián)接螺栓距離140(二) 附件的設(shè)計(jì)1、窺視孔:主要作用是檢查齒輪的嚙合情況和潤(rùn)滑情況,還可以往此處灌注潤(rùn)滑油。窺視孔的位置應(yīng)該放置于齒輪嚙合區(qū)的上方。窺視孔應(yīng)為凸起結(jié)構(gòu),以便區(qū)分加工面。窺視孔蓋一般為
26、鋼板或鑄件,其與窺視孔端面結(jié)合表面要進(jìn)行機(jī)械加工,安裝時(shí)用螺釘緊固在箱蓋上,并加墊片密封。結(jié)構(gòu)示意圖如下:RB2B1B窺視孔和窺視孔蓋參數(shù)設(shè)計(jì) 參考130頁(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表15-1 代號(hào)與名稱(chēng)表達(dá)式數(shù)值備注窺視孔的長(zhǎng)度:A無(wú)取A=200mm查表15-1,根據(jù)齒輪嚙合位置選擇窺視孔蓋的長(zhǎng)度:為窺視孔蓋上螺釘直徑,窺視孔蓋上兩螺釘?shù)闹行木嚅L(zhǎng)度:無(wú)窺視孔蓋的寬度:無(wú)窺視孔的寬度:BB=130mm為窺視孔蓋上螺釘直徑,窺視孔螺釘在寬度上的中心距:無(wú)窺視孔上的螺紋孔:M68取M8根據(jù)螺釘選擇窺視孔蓋的倒圓角:R510取8mm無(wú)窺視孔蓋的高度:h無(wú)取10mm自行設(shè)計(jì)2、 軸承端蓋設(shè)計(jì):1) 為了方便調(diào)整
27、軸承的間隙,并且要密封性良好,所以采用凸緣式軸承端蓋,其結(jié)構(gòu)如下圖所示:.2) 軸承端蓋的設(shè)計(jì)表格軸承端蓋外徑軸承蓋外徑結(jié)果采用凸緣式軸承蓋低速軸軸承蓋127中間軸軸承蓋127高速軸軸承蓋145軸承端蓋設(shè)計(jì)參考131頁(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表15-3 單位:mm16163、 油面指示裝置油標(biāo)尺:參照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)47頁(yè)油標(biāo)尺的作用是觀測(cè)箱體內(nèi)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)存情況,使油面保持適當(dāng)高度。為了方便觀察,油標(biāo)尺常設(shè)置在油面較穩(wěn)定的低速級(jí)齒輪附近,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意油標(biāo)座孔的加工工藝性和裝配使用的方便性。結(jié)構(gòu)參數(shù): 油標(biāo)尺參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)131頁(yè)表15-5 單位:mmhabcDM164166351285
28、26224、 外六角螺塞和封油墊:參照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)47頁(yè)用于更換潤(rùn)滑油以及清洗箱體時(shí)排出油污的需要,在箱座底部設(shè)有排油孔。油塞的作用就是封堵排油孔。排油孔應(yīng)設(shè)置在油池最低處,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要保證排油徹底而且加工工藝性良好。在這里使用外六角螺塞和封油墊,結(jié)構(gòu)和參數(shù):外六角螺塞和封油墊結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)132頁(yè)表15-8 單位:mmdeslLHaM16x1.51719.61712232263(2) 起吊部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):參照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)48頁(yè)吊環(huán)螺釘、吊鉤和吊耳均設(shè)置在減速器箱體上,是搬運(yùn)移動(dòng)減速器的起吊裝置。按減速器重量選用。(1) 吊環(huán)螺釘及沉孔的尺寸:參照135頁(yè)表15-13估
29、算減速器重量W:;其中分別為高速級(jí)和低速級(jí)的中心距查課程設(shè)計(jì)表15-13,假設(shè)減速器的質(zhì)量為3.0KN,而一般情況下吊環(huán)螺釘只用來(lái)吊運(yùn)箱蓋,所以假設(shè)箱蓋質(zhì)量最大值為3.0/2=1.5KN,選用雙螺釘起吊。結(jié)構(gòu)參數(shù):吊環(huán)螺釘及沉孔參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)134頁(yè)表15-11 單位:mm參數(shù)值dM12 max13.1 min11.6取=1228 max29.1 min27.6取=28 max11 min9.6取=10L22(參考)52h266r1a3.5b14173.5單螺釘最大起重力4雙螺釘最大起重力2(3) 參照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)48頁(yè)吊耳和吊鉤:吊鉤或者吊耳是沿減速器長(zhǎng)度方向在箱體上直接鑄
30、出來(lái)的。在箱座結(jié)合凸緣以下部位鑄出的吊鉤,可用來(lái)搬運(yùn)減速器整體;而在箱蓋上鑄出的吊鉤或吊耳是用來(lái)吊運(yùn)減速器的箱蓋,一般不能吊運(yùn)整臺(tái)減速器。結(jié)構(gòu)參數(shù): 吊耳和吊鉤參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)130頁(yè)表15-2 單位:mm參數(shù)表達(dá)式值備注B無(wú)取B=45吊環(huán)寬度,可取為凸緣的寬度,但不少于40HH=(0.81.2)B算出H=45無(wú)hh=0.4H算出h=18無(wú)bb=算出b=16為箱壁厚,8d取d=16無(wú)RR=(11.2)d算出R16無(wú)eE=(0.81)d算出e=16無(wú)c取c=42無(wú)算出=64無(wú)rr=0.25B算出r=10.5無(wú)(4) 參照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)48頁(yè)定位銷(xiāo):定位銷(xiāo)主要作用是保證軸承座孔的鏜制
31、和裝配精度,需要在箱體結(jié)合凸緣上安裝兩個(gè)。通常將定位銷(xiāo)設(shè)置在箱體長(zhǎng)度的對(duì)角方向,相距盡量開(kāi)一些,這樣才能保證定位精度。采用B型圓柱銷(xiāo)。一般有效長(zhǎng)度為d=(0.70.8)d2(d2為凸緣聯(lián)接螺栓直徑)結(jié)構(gòu)參數(shù):定位銷(xiāo)參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)113頁(yè)表12-2 單位:mm參數(shù)值備注d16根據(jù)箱體所定的定位銷(xiāo)直徑a2無(wú)c3無(wú)l(圓柱銷(xiāo))34根據(jù)箱體凸緣厚度選定,凸緣厚度為24mm5、 啟蓋螺釘:在需要打開(kāi)減速器箱體時(shí),拆卸掉聯(lián)接螺釘后,先擰動(dòng)啟蓋螺釘頂起箱蓋,然后才能搬移。啟蓋螺釘設(shè)置在箱蓋兩側(cè)邊凸緣上,數(shù)目為2個(gè)。這里的啟蓋螺釘選用外六角螺栓,按A級(jí)全螺紋選擇并且在釘桿端部制成圓頭。結(jié)構(gòu)參數(shù):?jiǎn)⑸w螺釘參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)103頁(yè)表11-14 單位:mm參數(shù)值備注dM16無(wú)16無(wú)s14無(wú)k16無(wú)6、 通氣塞:通氣塞的作用是排除箱體內(nèi)的熱膨脹氣體,一邊維持箱體內(nèi)外的壓力平衡,保持箱體的密封性。通氣塞常設(shè)在箱體的最高處或窺視孔蓋上。通氣塞參數(shù)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)132頁(yè)表15-6 單位:mmdDSLla25.422281546八、潤(rùn)滑、密封設(shè)計(jì)潤(rùn)滑1. 軸承的潤(rùn)滑方式的選擇根據(jù)轉(zhuǎn)速選擇油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油根據(jù)126頁(yè)表14-1選擇L-AN全損
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