松下驅(qū)動器報警代碼及處理方法

1、蘇州行佳電子維修電話：18013163512 QQ 419527662 松下伺服電機報警代碼 保護功能 報警代 碼 故障原因 應(yīng)對措施 編碼器通訊出錯 21* 編碼器與驅(qū)動器之間的通訊 中斷，并激活了通訊中斷檢 測功能。 按照接線圖，正確連 接編碼器線路。糾正 錯誤接線，注意編碼 器電纜應(yīng)接到 X6. 編碼器通訊數(shù)據(jù)出 錯 23* 主要是噪聲引起了一個錯誤 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū) 動器，即使編碼器電纜已連 接，但通訊的數(shù)據(jù)有問題。 確保編碼器電源電 壓是 DC5V+-5% （4.75-5.2 5v）.尤其是電纜很長 時必須特別注意。 如果是電機電纜與 編碼器電纜

2、捆綁在 一起，請分隔開來布 線。 位置偏差過大 24 位置偏差脈沖計數(shù)器之值大 于參數(shù) PR70 （位置偏差過大 水平）的設(shè)定值。1.電機沒 有按照指令脈沖正確的運 轉(zhuǎn)。2.PR70 值設(shè)得太小。 參照接線圖，將屏蔽 線接到 FG 上。1）確 保電機按照指令脈 沖正確的運轉(zhuǎn)， 監(jiān)測 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸 出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整 增益。將 PR5E 和 PR5F 設(shè)為最大，按 照接線圖，正確連 接編碼器線路、2） 增大 PR70數(shù)值。 混合控制位置偏差 過大 25* 由外部反饋監(jiān)置檢測出的負 載位置與編碼器檢測出的 電機位置不吻合，超過了參 數(shù) PR7B （混合控制偏差過 大水平）的設(shè)定值。 檢查電機

3、與負載的 連接。 檢查當負載運 轉(zhuǎn)時，電機位置的變 化（編碼器反饋脈沖 數(shù)值）是否是同一極 性（+/-）.檢查參數(shù) PR74、75 和 76 以及 PR7C 的值是否正確 過速 26 電機的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù) PR73 （過速水平）設(shè)定值 避免指令速度過高。 檢查指令脈沖頻率 和分倍頻比率。對于 不恰當?shù)脑鲆嬉?的過沖。請正確的調(diào) 整增益。按照接線 圖，正確連接編碼器 線路 指令脈沖分倍頻出 錯 27 參數(shù) PR48-PR4B (電子齒輪 的第一，第二分子，分母) 設(shè)置不正確。 檢查 PR48-PR4B 參 數(shù)值。設(shè)置正確的分 倍頻比率，保證經(jīng)過 電子齒輪后的指令 脈沖頻率取大不超 過 2M P

4、PS。以及輸 入到偏差計數(shù)器里 的脈沖不超過 500KPPS 外部反饋裝置通訊 出錯 28* 外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通 訊異常。主要是因為噪聲導 致的數(shù)據(jù)出錯。不管連接線 路是否正確，都有可能有此 報警。 確保外部反饋裝置 的電源電壓是 DC5V+_5% (4.75-5.2 5V).尤其是在采用一 個較長的反饋裝置 時。如果電機電纜與 外部反饋裝置的連 接線捆綁在一起，請 分隔開來布線。參照 接線圖，將屏蔽線接 到 FG 上 偏差計數(shù)器溢出 29 位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超出 了 2z7(13417729). 確保電機按照指令 脈沖正確運轉(zhuǎn)。監(jiān)測 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸 出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整 增益。將P

5、R5E 和 PR5F 設(shè)到最大。按 照接線圖，正確連接 編碼器線路。 外部反饋裝置通訊 出錯 35* 外部反饋裝置與驅(qū)動器之間 的通訊中斷，并激活中斷檢 測功能。 定期檢查外部反饋 裝置的接線， 糾正接 線錯誤。 EEPRO 參數(shù)出錯 36* 電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)存里 的數(shù)據(jù)受損。 FO 重新設(shè)置所有的 參數(shù)。FO 若仍然出 錯，請換用新的驅(qū)動 器，并將此臺驅(qū)動器 送經(jīng)銷商檢修。 EEPROM 校驗碼出 錯 37* 電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)存里 的數(shù)據(jù)受損。 伺服驅(qū)動器可能有 故障，請換用新的， 并將此臺驅(qū)動器送 經(jīng)銷商檢修。 行程限位禁

6、止輸入 38 當參數(shù) PRO4 (行程限位禁 檢查限位開關(guān)，連接 信號出錯 止輸入無效）值設(shè)為 0 時， CW和 CCW 方向行程禁止 輸入 端子（CWL.X5 第 8 引 腳，CCWL ,X5第9引腳） 與COM 一端子的連接都是 開路，或者PRO4 設(shè)為 2 時， CWL.CCW;現(xiàn) COM 一的連 接有一個是開路 電纜以及 cw,ccw 限位開關(guān)的電源。尤 其要注意檢查控制 信號用的電流電源 （12-24V） ， 確保信 號接通 （ON） 時沒 有延時。 模擬量指令過電壓 39 輸入到模擬量速度指令端子 SPR（X5 第 14 引腳）的電壓 超過了參數(shù) PR71 所設(shè)定的 數(shù)值。SPR.

7、/TRQR/SPL 有輸 入時此保護功能才工作。并 且若滿足以下條件可更精確 的工作。1）速度控制模式參 數(shù) PRO2-1、3 或 5,且 PRO5-0 或 2，即選擇了輸入 模擬量指令，以及零速箱位 無效， PRO2-2 或 4,且 PR5B-O. 3）轉(zhuǎn)矩控制模式 PRO2-2 或 5，且 PR5B-1， 以及零速箱位無效（即速度 指令不足 0 ）。 FO 正確設(shè)置參數(shù) PR71 （模擬量指令偏 差水平）值。檢查插 頭 X5的接線狀況。 FO 提高參數(shù) PR57（速度指令濾 波器）的設(shè)定值。FO 將PR71 設(shè)為 O,取 消此保護功能。 絕對式編碼器系統(tǒng) 斷電 40* 絕對式編碼器電源斷電

8、 重新接上電池，將絕 對式編碼器的數(shù)據(jù) 清零，只有將數(shù)據(jù)清 零后才能清除掉此 報警 絕對式編碼器計數(shù) 器溢出 41* 編碼器多圈計數(shù)器的數(shù)據(jù) 超過了規(guī)定值 正確設(shè)置 PROB 的參 數(shù)值。調(diào)整從原點 開始的運動，使得脈 沖不超過 32767. 絕對式編碼器過速 42* 只用電池供電時， 編碼器轉(zhuǎn) 速超過規(guī)定值 FO 檢查編碼器側(cè)的 電源電壓 （DC5V+-5% ）。 FO 檢查插頭 X5 接線 是否有誤。只有將數(shù) 據(jù)清零才能清除此 報警。 絕對式編碼器單圈 數(shù)據(jù)出錯 44* 編碼器檢測到其單圈計數(shù)器 有一個錯誤 電機可能有故障，請 更換新電機。 絕對式編碼器多圈 45* 編碼器檢測到其多圈計數(shù)

9、器 數(shù)據(jù)出錯 有一個錯誤。 絕對式編碼器狀態(tài) 出錯 47 電源接通時， 編碼器轉(zhuǎn)速超 過規(guī)定值 避免電機在接通電 源那一片刻的運動。 編碼器 Z 相信號出 錯 48* 沒有檢測到 Z 相脈沖信號， 編碼器可能有故障。 電機可能有故障，請 更換電機 編碼器通訊信號出 錯 49* 編碼器 CS 信號邏輯異常。 編碼器可能有故障 外部反饋裝置 0 號 報警 50* 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的 校驗碼的第 0 位數(shù)據(jù)變成了 1. F0檢查外部反饋裝 置的具體規(guī)格說明。 F0在排除此問題后 清除外部反饋裝置 的數(shù)據(jù)。F0然后關(guān) 斷控制電源再重啟 外部反饋裝置 1 號 報警 51* 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的

10、 校驗碼的第 1 位數(shù)據(jù)變成了 1 外部反饋裝置 2 號 報警 52* 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的 校驗碼的第 2 位數(shù)據(jù)變成了 1 F0檢查外部反饋裝 置的具體規(guī)格說明。 F0在排除此問題后 清除外部反饋裝置 的數(shù)據(jù)。F0然后關(guān) 斷控制電源再重啟 外部反饋裝置 3 號 報警 53* 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的 校驗碼的第 3 位數(shù)據(jù)變成了 1 外部反饋裝置 4 號 報警 54* 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的 校驗碼的第 4 位數(shù)據(jù)變成了 1 外部反饋裝置 5 號 報警 55* 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的 校驗碼的第 5 位數(shù)據(jù)變成了 1 CCWT 指令過電壓 65 輸入到端子 CCWTL（X5 第 1

11、6 引腳）的模擬量轉(zhuǎn)矩指令 超過了規(guī)疋值（+ 10V 或 10V）。CCWTL 有輸入時此 保護功能才工作。 并且若滿 足以下條件下可更精確的工 作。1）轉(zhuǎn)矩控制模式： PR02-5;或者 PR02-2 或 4且 PR5B-1 2）位置/速度/全閉控制模式； PRO3-0. F0檢查插頭X5的接 線。F0 可輸入 CCWTL 的最高電壓 為 + 10V。 F0可輸入的CWTL 的最高電壓為+ 一 10V。 CWTL 指令過電壓 66 輸入到端子 CWTL（X5 第 18 引腳）的模擬量轉(zhuǎn)矩指令 超 過了規(guī)定值（+20V 或一 10V） CWTL 有輸入時此保 護功能才工作。并且滿足以 F0檢查插頭X5的接 線。F0 可輸入 CCWTL 的最高電壓 為 + 10V。 F0 可輸入的 CWTL 下條件可更精確的工作。1) 位置/速度/全閉環(huán)控制模式。