畢業(yè)論文14層電梯控制系統(tǒng)

1、摘摘要要在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中， 計算機技術、 自動控制技術和電力電子技術得到了迅速的發(fā)展， 電梯已經(jīng)成為城市物質文明的一種標志。 特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期,電梯控制技術已經(jīng)發(fā)展到了調頻調壓調速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。本文介紹以 FX2N系列 PLC 為主控制器,并結合安川 616G5 變頻器，進行邏輯控制。通過合理的選擇和設計，不但提高了電梯可靠性、可維護性以及靈活性，同時延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了

2、電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。本文所設計的 14 層電梯控制系統(tǒng)具有：定向和平層控制，門控制，內(nèi)呼信號和外召喚信號的數(shù)字控制，故障檢測，樓層顯示等功能。在介紹電梯基本結構的基礎上， 深入分析了電梯的工作原理， 闡述了 PLC的優(yōu)點及特點，重點分析了電梯的硬件設計和軟件設計，研究并提出了基于PLC 的變頻調速電梯控制系統(tǒng)設計的實現(xiàn)方案，最后對本論文的研究內(nèi)容進行了總結與展望。關鍵詞：關鍵詞：FX2N；變頻調速；PLC；616G5 變頻器； 14 層電梯；AbstractIn the modern society and economic activity, computer

3、technology, automaticcontrol technology and power electronic technology obtained a rapid developmentand elevator has become a city a symbol of the material civilization. Especially inhigh-rise buildings, the elevator is indispensable in the vertical transportationequipment. With the rapid developmen

4、t of the high-rise building today, elevatorindustry also subsequently entered the new developing period, elevator controltechnology has developed to FM, its logic control pressure regulating speed byPLC and replace original relay control, many of its function is the traditional relaycontrol system c

5、ant achieve.This paper mainly introduced to FX2Nseries, combining PLC controller616G5 transducer, AnChuan logic control. Through the reasonable choice anddesign, not only increased to elevator reliability, maintainability and flexibility, andprolong the life, shorten the development cycle, the eleva

6、tor and raise the level ofelevator control, improved the elevator running intimacy, make elevator reachedthe ideal control effect.This paper designed by 14 elevator control system has: directional peace layercontrol, door control within and outside, call summoning the signal digital controlsignal, f

7、ault detection, floors display function.In this elevator on the foundation of basic structure, deeply analyzes theworking principle of the elevator, expounds the advantages and characteristics ofPLC, analyzes the elevator hardware design and software design, research and putforward based on PLC, fre

8、quency control of elevator control system design scheme,the research content of this paper finally summarized and prospect.Keywords: FX2N; Frequency conversion; PLC; 616G5 inverter; 14 elevator;目錄第一章第一章 緒論緒論11.1 課題研究的背景和意義 11.2PLC 在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景 21.3 課題研究的內(nèi)容 3第二章第二章 電梯綜述電梯綜述52.1 電梯的歷史發(fā)展 52.2 電梯的種類

9、62.3 電梯的主要參數(shù)及性能指標 72.4 電梯的結構及組成部件 8第三章第三章 總體方案設計總體方案設計113.1 總體方案的確定 113.2 設計思想 12第四章第四章 電梯控制系統(tǒng)設計電梯控制系統(tǒng)設計144.1 控制系統(tǒng)硬件設計 14的選型 14變頻器的選擇 154.2VS 一 616G5 型變頻器簡介 16第五章第五章 硬件設計及計算硬件設計及計算185.1 電梯曳引電機及門電機電路圖 185.2PLC 的系統(tǒng)硬件設計 19控制系統(tǒng)設計的基本原則 19輸入/輸出點分配 19外部接線圖 245.3 變頻器參數(shù)設置及計算 24變頻器容量計算 25變頻器制動電阻參數(shù)的計算 25第六章第六章

10、 軟件設計軟件設計266.1PLC 的編程語言 266.2 程序設計常用方法 266.3 系統(tǒng)流程圖 286.4 梯形圖編寫設計 29樓層顯示模塊 29指令信號的登記與清除 30開關門控制模塊 31電梯信號的響應與保持 33本章小結 35總結與展望總結與展望36附錄附錄37參考文獻參考文獻90致謝致謝91第一章緒論從 1857 年美國人 OTIS 發(fā)明出真正意義上的電梯以來，電梯控制技術就越來越顯示出其重要性。 電梯控制技術先進與否， 主要體現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)的設計上。 所以對電梯控制系統(tǒng)進行研究和設計， 有利于促進我國電梯控制技術的發(fā)展。1.11.1課題研究的背景和意義課題研究的背景和意義電梯

11、是集機電一體的復雜系統(tǒng)， 不僅涉及機械傳動、 電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。在設計電梯的時候， 對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。 然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量。 美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。據(jù)資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次， 而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前，由可編程序控制器(PLC)和

12、微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同時取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。PLC 的應用

13、深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一?？傊?電梯的控制是比較復雜的， 可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備，隨著 PLC 應用技術的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結合在一個設備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關鍵技術。1.21.2PLCPLC 在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC 控制和微型計算機控制三種。而 PLC 實際上是一種專用

14、計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且只有保證正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。電控制系統(tǒng)目前多采兩種方式，一是 PLC 控制系統(tǒng)，二是微機控制系統(tǒng)。微機控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強大的功能，但也存在一定的不足之處，即抗干擾性差，系統(tǒng)設計較復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術，這些都限制了微機控制系統(tǒng)應用的廣泛性。PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、

15、實用性和靈活性的控制方式， 它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術。隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來， 仍在不斷地進行研究改進。 綠色是和平， 綠色是天然， 綠色是和諧。電梯是載人的機電設備，要實現(xiàn)“綠色”，也就是強調電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務，強調電梯與環(huán)境的協(xié)調與和諧。目前意義上的“綠色”，一般是強調“天然”的一面，強調與環(huán)境的協(xié)調與和諧。 電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品， 其天然性應表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調與平衡， 以及電梯本身的人性化。 這也應是綠色電梯的發(fā)展方向。1.智能化。我

16、們所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。真正的智能電梯應更具人性化特點， 不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點， 而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力。諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息， 自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性， 使大樓交通運輸實現(xiàn)真正的人機對話。 智能化要求電梯有自動安全檢測功能， 讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在， 并及時報警予以排除。2. 安全。運行安全是電梯的根本和關鍵?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的， 使電梯安全運行更有保障。 運

17、行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射， 使用安全材料和運行穩(wěn)定， 而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系， 而且電梯本身應當能自動播放讓乘客感到放松的音樂， 徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。 當小孩和老人乘坐時， 電梯對他們應給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適， 而且更讓其家人感到放心。 電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能， 使電梯在保證運行效率最高的同時， 使電梯能最大限度地得到休眠。3. 與環(huán)境的協(xié)調和平衡，包括以下幾個方面：視覺協(xié)調。色彩宜人，格

18、調高雅，制作精良的電梯，乘客自然會有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。消除電磁輻射。 如前所述， 由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設備。舒適感。 通過采用高載頻波矢量靜音變頻器， 可降低噪聲變換頻率及電壓。以 CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運行。1.31.3課題研究的內(nèi)容課題研究的內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動控制系統(tǒng)并以 14 層電梯為例進行研究。由于大部分老式電

19、梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。進而提高國產(chǎn)電梯的技術水平和質量。 針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、 故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。論文的主要內(nèi)容如下：首先闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點， 電梯的控制系統(tǒng)分為調速和信號控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結構，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，由變頻器實現(xiàn)調速，完成了變頻器和可編程控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件設計，完成了 PLC 的 I/O 點數(shù)分配與 PLC 的電氣控制線路設計。在分析了電梯系統(tǒng)的控制方式的基礎上

20、， 設計出了軟件流程圖， 提出了模塊化編程思想，完成了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行了模擬調試。第二章電梯綜述一種以電動機為動力的垂直升降機， 裝有箱狀吊艙， 用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。 它具有一個轎廂， 運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。2.12.1電梯的歷史發(fā)展電梯的歷史發(fā)展1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他

21、的發(fā)明。 他站在裝滿貨物的升降梯平臺上， 命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度， 然后發(fā)出信號， 令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩?， 先生們。 ”站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應用。1889 年 12 月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯， 它采用直流電動機為動力， 通過蝸輪減速器

22、帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。150 年來，電梯的材質由黑白到彩色， 樣式由直式到斜式， 在操縱控制方面更是步步出新手柄開關操縱、按鈕控制、 信號控制、 人機對話等等， 多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制， 智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間， 提升運輸能力的優(yōu)勢； 變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名

23、電梯公司各展風姿， 仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。調頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環(huán)保等，一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世， 冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。2.22.2電梯的種類電梯的種類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下：1、按用途分類乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯

24、、電站電梯、消防員用電梯等。2、按驅動方式分類交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯、直線電機驅動的電梯。3、按速度分類電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類。低速梯：常指低于 1.00m/s 速度的電梯。中速梯：常指速度在 1.002.00m/s 的電梯。高速梯：常指速度大于 2.00m/s 的電梯。超高速梯：速度超過 5.00m/s 的電梯。隨著電梯技術的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。4、按電梯有無司機分類有司機電梯、無司機電梯、有/無司機電梯。5、按操縱控制方式分類手柄開關操縱、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、

25、并聯(lián)控制電梯、群控電梯。6、其它分類方式按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯。按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。2.32.3電梯的主要參數(shù)及性能指標電梯的主要參數(shù)及性能指標1. 性能指標：1）安全性。電梯是運送乘客的，電梯的安全與設計、制造、安裝調試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系， 任何一個環(huán)節(jié)出了問題， 都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。2）可靠性。電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活， 給人們造成很大的不便， 不可靠也是事故的隱患，常

26、常是不安全的起因。3）停 站 的 準 確 性 。 停 站 準 確 性 又 稱 平 層 準 確 度 ， 平 層 精 度 。GB/T10058-1997電梯技術條件對轎廂的平層準確度規(guī)定如下表 2-1：表表 2-1 GB/T10058-1997 對轎廂的平層準確度規(guī)定對轎廂的平層準確度規(guī)定電梯類型額定速度（m/s）平層準確度（m/s）交流雙速電梯0.25 或 0.5150.75 或 1.030交直流快速電梯1.52.015交直流高速電梯2.054）振動、 噪聲及電磁干擾。 現(xiàn)代電梯為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因此要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。5）舒適感和快速感。電梯作為一種交通工具，對于

27、快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這處于快節(jié)奏現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。6）節(jié)能?，F(xiàn)代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的2. 主要參數(shù)：1）額定載重量（kg） ：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。2）轎廂尺寸（mm） ：寬深高。3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。5）開門寬度（mm） ：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟的為中開門，也

28、稱為中分門。7）曳引方式：常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞 2：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。8）額定速度（m/s） ：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。10）停層站數(shù)（站） ：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。11）提升高度（mm） ：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。12）頂層高度（mm） ：由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。電梯

29、的運行速度越快，頂層高度一般越高。13）底坑深度（mm） ：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。14）井道深度（mm） ：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。15）井道尺寸（mm） ：寬深。2.42.4電梯的結構及組成部件電梯的結構及組成部件目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、 鋼絲繩拽引式結構， 其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)， 運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。電梯的基本結構如圖 2-1 所示。每個部分所組成的系統(tǒng)作如下敘述：1.拽引系統(tǒng)電

30、梯拽引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力， 驅動電梯運行。 主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。2.導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。3.門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成。4.轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。 由轎廂架和轎廂體組成的。 轎廂架是轎廂體的承重機構，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。5.重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。6.電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋

31、裝置，調速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。 拽引電機是電梯的動力源， 根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。 供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。 速度反饋系統(tǒng)是為調速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。 一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。由調速裝置對拽引電機進行速度控制。7.電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置， 操縱裝置， 平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。 操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行。 平層裝置是發(fā)出平層控制信號， 使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎

32、廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。 位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和|廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。8.安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用， 還有切斷總電源的極限保護裝置。 電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。圖圖 2-2-1 1 電梯的基本結構電梯的基本結構1控制柜(屏)2 一拽引機 3拽引鋼絲繩 4限速器 5限速器鋼繩 6限速器張緊裝置7轎廂 8安全鉗 9轎廂門安全觸板 10導軌 11對重 1

33、2廳門 13緩沖器第三章總體方案設計本設計題目擬在電梯的變頻調速控制方面進行研究，利用 PLC 技術和變頻調速控制技術實現(xiàn)對電梯運行的最優(yōu)控制。3.13.1總體方案的確定總體方案的確定PLC 電梯的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖 3-1 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結構圖，主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器，由 PLC 控制召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機

34、控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。圖圖 3-1 電梯電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結構圖控制系統(tǒng)的基本結構圖在分析現(xiàn)代常用電梯控制系統(tǒng)的控制方案的基礎上， 結合課題要求控制系統(tǒng)的高性價比，本文采用的控制方案：由三菱 FX2N128MRPLC 控制器和安川 VS_616G5 型全數(shù)字變頻器組成速度控制閉環(huán)來實現(xiàn)電梯的速度調節(jié)， 相應開關量并聯(lián)接入 PLC 的 I/O 接點來完成電梯信號的邏輯控制。具體的硬件選型與設計詳見文中控制系統(tǒng)硬件設計部分。控制系統(tǒng)的軟件設計通過下位機PLC 軟件設計，實現(xiàn)了 PLC 控制系統(tǒng)開關量的邏輯處理，從而保證電梯正確響應呼叫和處理故障，下位機軟件中最重要的組成部分是速度控制器控

35、制程序，速度控制程序采用成熟的 PID 控制算法控制 PLC 的輸出從而控制變頻器的變頻，實現(xiàn)電梯速度的閉環(huán)控制。3.23.2設計思想設計思想1. 信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)結構圖如圖 3-2所示，輸入到 PLC 的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有/無司機、檢修、消防運行方式等） 、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。圖圖 3-23-2 電梯信號控制系統(tǒng)電梯信號控制系統(tǒng)結構結構圖圖2. 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：1)行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2)行車途中如遇呼梯

36、信號時，順向截車，反向不截車；3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除；4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示；5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門；6)有內(nèi)選信號時延時自動關門，關門后延時自動行車；7)無內(nèi)選時延時 5s 自動關門，但不能自動行車；8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門，開門不能行車；3. 擬實現(xiàn)功能1)當電梯轎廂或者廳門呼叫按鈕按下時， 根據(jù)檢測到的上行或下行指令給出相應的信號， 從而控制電梯的驅動電機進行相應的動作。 當有多個呼叫信號到達時， 執(zhí)行方式為優(yōu)先響應電梯運行方向上的信號， 再響應另一方向上的信號。對未及時

37、響應的信號進行保留。2)電梯正常狀態(tài)下以快速啟動，當要達到需要停止的樓層時，給出換速信號控制拖動電機轉為慢速運行，以確保電梯平穩(wěn)停止在目標位置。3)轎廂內(nèi)各層門廳控制按鈕，轎廂內(nèi)樓層選擇數(shù)字鍵 114，各層門廳按鈕，除一層只設置上升按鈕，十四層只設置下降按鈕外，其他樓層設置上升和下降按鈕。4)樓層顯示用 7 段 LED 顯示器實現(xiàn)顯示。5)電梯的升降由交流異步電動機實現(xiàn)。第四章電梯控制系統(tǒng)設計電梯控制系統(tǒng)主要包括電梯拖動系統(tǒng)的控制和電梯邏輯系統(tǒng)的控制。 電梯拖動控制部分主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎廂開關電路， 其性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響。 電梯邏輯控制部分則是由控制部分的

38、核心器件 PLC、呼叫按鈕、傳感器、控制繼電器、指示燈組成。PLC 是電梯可靠運行的關鍵， 是電梯控制系統(tǒng)自動化程度的重要標志。 電梯的拖動系統(tǒng)控制主要以電梯運行速度為控制目標， 針對曳引電動機的不同調速方式構成閉環(huán)或開環(huán)的速度控制系統(tǒng)， 實現(xiàn)電梯運動狀態(tài)的控制。 電梯的邏輯系統(tǒng)控制主要以電梯調度為控制目標,以電梯空間距離和時間間隔的嚴密配合的依據(jù)，利用直接或間接控制手段,完成電梯運行過程的協(xié)調實現(xiàn)電梯服務運行的安全、高效和舒適。本設計針對十四層電梯裝置,高 30m,每層高 2.8m,其電氣控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、曳引電動機、門電動機、安全裝置、井道裝置、轎箱操縱盤、廳外操作盒、層樓指示器等

39、組成。系統(tǒng)主要控制要求如下：1.自動開關門；2.內(nèi)指令和外召喚信號的登記、消除及顯示；3.定向；4.自動選層；5. 轎箱到達層樓位置指示；6.停車開門。通過分析電梯的控制要求，首先選擇合適的 PLC和變頻器。PLC 是整個控制系統(tǒng)的核心部件，它對保證系統(tǒng)的技術指標和質量是至關重要的。 變頻器是電梯拖動系統(tǒng)電梯調速的核心部件， 對系統(tǒng)的調速性能影響很大。4.14.1控制系統(tǒng)硬件設計控制系統(tǒng)硬件設計4.1.14.1.1 PLCPLC 的的選型選型為了完成設定的控制任務,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機型。 本系統(tǒng)為十四層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/

40、輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下：1輸入/輸出點的估算：采用 PLC 構成十四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為電梯上升，反轉為下降。一層有上升呼叫按鈕和指示燈， 二層到十三層有上升呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈， 十四層有下降呼叫按鈕和指示燈。 一至十四層有到位行程開關。 電梯內(nèi)有一至十四層呼叫按鈕和指示燈； 電梯開門和關門按鈕； 電梯開門和關門分別通過電磁鐵KM3 和 KM4 控制； 關門到位由行程開關 ST1 檢測； 開門到位由行程開關 ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。進而估算出輸入點共

41、有 58 點，輸出點共有 64 點,總共 122 點。2. 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關。因此在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關量 I/O 總點數(shù)有 122 點，模擬量 I/O數(shù)為 0 個。利用估算 PLC 內(nèi)存總容量的計算公式：所需總內(nèi)存字數(shù)=開關量 I/O 總點數(shù)(1015)+模擬量 I/O 總點數(shù)(150250)再按 30%左右預留余量。估算本系統(tǒng)需要約 1K 字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合 I/O 點數(shù)以及內(nèi)存容量，選擇 FX2N128MR CPU 足以滿足要求。4.1.24.1.2

42、 變頻器的選擇變頻器的選擇電梯的調速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、 動態(tài)性能外， 他的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內(nèi)容。 本設計中拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行見圖 4-1 所示，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例， 因此， 電梯節(jié)約用電日益受到重視。 考慮以上各種因素， 本設計選用安川 VS_616G5 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率， 同時降低了電機運行損耗， 特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。另外， 616G5 變頻器的起動、

43、制動具有可任意調節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉編碼器，控制精度可達 0.01-0.02%，使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。4.24.2VSVS 一一 616G5616G5 型變頻器簡介型變頻器簡介一、616G5 型變頻器的特點VS_616G5 型變頻器是安川電機公司面向世界推出的 21 世紀通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本

44、身的自動調諧功能與無速度傳感器電流矢量控制， 很容易得到高起動轉矩與較高的調速范圍。VS_616G5 變頻器的特點如下：1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。4)保護功能完善、維修性能好。5)通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。VS_61665 變頻器的參數(shù)616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。表表 4-4-3 3 變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)圖圖 4-14-1 電梯運行曲線電梯運行曲線參數(shù)功用A 組確定控制模式B 組選擇運動功能C 組確定加減時間及轉矩補償時間D 組選擇頻

45、率E 組確定運行壓頻曲線F 組保護設置H 組確定偏壓標準表表 4-4-4 4 616G5616G5 型變頻器的標準規(guī)格型變頻器的標準規(guī)格220V 級輸出特性最大輸出電壓3 相,200/208/220/230V(對應于輸入電壓)額定輸出頻率最大 400Hz額定輸入電壓和頻率3 相，200/208/220V50Hz200/208/220/230V60Hz電源允許電壓波動+10%，-15%允許頻率波動5%400V 級輸出特性最大輸出電壓3 相,380/400/415/440/460V(對應于輸入電壓)額定輸出頻率最大 400Hz額定輸入電壓和頻率3 相,380/400/415/440/460V50-

46、60Hz電源允許電壓波動+10%，-15%允許頻率波動5%控制方式正弦波 PWM (V/f 控制、帶 PG 反饋的 V/F 控制、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量控制 4 種控制方式任選性)控制特性啟動力矩150%/1Hz(帶 PG, 150%/Ormin)速度控制范圍1:100(帶 PG, 1:1000)速度控制精度0. 2%(帶 PG，0. 02%)速度響應5Hz(帶 PG, 30Hz)力矩限制可采用(參數(shù)設定：4 級可變)力矩精度5%力矩響應20Hz(帶 PG, 40Hz)頻率控制范圍0. 1400Hz頻率控制精度數(shù)字指令:0. 01% ( -10 0C+40 )模擬指令:0.1% (25010 )第

47、五章硬件設計及計算5.15.1電梯曳引電機及門電機電路圖電梯曳引電機及門電機電路圖根據(jù)設計要求，本次設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 5-1 所示。圖中 M1，M2 為曳引電機和門電機，交流接觸器 KM1KM4 通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2 為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。圖圖 5-15-1 電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖5.25.2PLCPLC 的系統(tǒng)硬件設計的系統(tǒng)硬件設計5.2.15.2.1 PLCPLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則控制系統(tǒng)設計的基本原則任何一種控

48、制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求， 以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1)最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮 PLC 的功能， 最大限度地滿足被控對象的控制要求， 是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提， 這也是設計中最重要的一條原則。 這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究， 收集控制現(xiàn)場的資料， 收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。2)保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。 這就要求設計者在系統(tǒng)設計、 元器件選擇、 軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：

49、應該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等） ，也能正常工作。3)力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質量和數(shù)量， 帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4)適應發(fā)展的需要由于技術的不斷發(fā)展， 控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高， 設計時要適當考慮到今后控

50、制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC、輸入/輸出模塊、I/O 點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。5.2.25.2.2 輸入輸入/ /輸出點分配輸出點分配該系統(tǒng)占用 PLC 的 122 個 I/O 口， 58 個輸入點，64 個輸出點，具體的I/O 分配如表 5-1 所示。表表 5-1 I/O 分配表分配表輸入點輸出點X001外呼按鈕 1 上升SB1Y000KM1 電動機正轉X002外呼按鈕 2 上升SB2Y001KM2 電動機反轉X003外呼按鈕 2 下降SB3Y002KV 線圈及故障X004外呼按鈕 3 上升SB4Y003上行指示X005外呼按鈕

51、3 下降SB5Y004下行指示X006外呼按鈕 4 上升SB6Y005開門指示X007外呼按鈕 4 下降SB7Y006關門指示X010外呼按鈕 5 上升SB8Y0071 樓上升外呼指示X011外呼按鈕 5 下降SB9Y0102 樓上升外呼指示X012外呼按鈕 6 上升SB10Y0112 樓下降外呼指示X013外呼按鈕 6 下降SB11Y0123 樓上升外呼指示X014外呼按鈕 7 上升SB12Y0133 樓下降外呼指示X015外呼按鈕 7 下降SB13Y0144 樓上升外呼指示X016外呼按鈕 8 上升SB14Y0154 樓下降外呼指示X017外呼按鈕 8 下降SB15Y0165 樓上升外呼指

52、示X020外呼按鈕 9 上升SB16Y0175 樓下降外呼指示X021外呼按鈕 9 下降SB17Y0206 樓上升外呼指示X022外呼按鈕 10 上升SB18Y0216 樓下降外呼指示X023外呼按鈕 10 下降SB19Y0227 樓上升外呼指示X024外呼按鈕 11 上升SB20Y0237 樓下降外呼指示X025外呼按鈕 11 下降SB21Y0248 樓上升外呼指示X026外呼按鈕 12 上升SB22Y0258 樓下降外呼指示X027外呼按鈕 12 下降SB23Y0269 樓上升外呼指示X030外呼按鈕 13 上升SB24Y0279 樓下降外呼指示X031外呼按鈕 13 下降SB25Y030

53、10 樓上升外呼指示X032外呼按鈕 14 下降SB26Y03110 樓下降外呼指示X033內(nèi)呼按鈕去 1 樓SB27Y03211 樓上升外呼指示X034內(nèi)呼按鈕去 2 樓SB28Y03311 樓下降外呼指示X035內(nèi)呼按鈕去 3 樓SB29Y03412 樓上升外呼指示X036內(nèi)呼按鈕去 4 樓SB30Y03512 樓下降外呼指示X037內(nèi)呼按鈕去 5 樓SB31Y03613 樓上升外呼指示X040內(nèi)呼按鈕去 6 樓SB32Y03713 樓下降外呼指示X041內(nèi)呼按鈕去 7 樓SB33Y04014 樓下降外呼指示X042內(nèi)呼按鈕去 8 樓SB34Y041內(nèi)呼按鈕去 1 樓指示X043內(nèi)呼按鈕去

54、 9 樓SB35Y042內(nèi)呼按鈕去 2 樓指示續(xù)續(xù)表表 5-1 I/O 分配表分配表X044內(nèi)呼按鈕去 10 樓SB36Y043內(nèi)呼按鈕去 3 樓指示X045內(nèi)呼按鈕去 11 樓SB37Y044內(nèi)呼按鈕去 4 樓指示X046內(nèi)呼按鈕去 12 樓SB38Y045內(nèi)呼按鈕去 5 樓指示X047內(nèi)呼按鈕去 13 樓SB39Y046內(nèi)呼按鈕去 6 樓指示X050內(nèi)呼按鈕去 14 樓SB40Y047內(nèi)呼按鈕去 7 樓指示X0511 樓平層信號SQ1Y050內(nèi)呼按鈕去 8 樓指示X0522 樓平層信號SQ2Y051內(nèi)呼按鈕去 9 樓指示X0533 樓平層信號SQ3Y052內(nèi)呼按鈕去 10 樓指示X0544

55、 樓平層信號SQ4Y053內(nèi)呼按鈕去 11 樓指示X0555 樓平層信號SQ5Y054內(nèi)呼按鈕去 12 樓指示X0566 樓平層信號SQ6Y055內(nèi)呼按鈕去 13 樓指示X0577 樓平層信號SQ7Y056內(nèi)呼按鈕去 14 樓指示X0608 樓平層信號SQ8Y057LED1 顯示 A 段X0619 樓平層信號SQ9Y060LED1 顯示 B 段X06210 樓平層信號SQ10Y061LED1 顯示 C 段X06311 樓平層信號SQ11Y062LED1 顯示 D 段X06412 樓平層信號SQ12Y063LED1 顯示 E 段X06513 樓平層信號SQ13Y064LED1 顯示 F 段X06

56、614 樓平層信號SQ14Y065LED1 顯示 G 段X067上下限位SQ15Y066LED2 顯示 A 段X070轎廂內(nèi)開門按鈕SB41Y067LED2 顯示 B 段X071轎廂內(nèi)關門按鈕SB42Y070LED2 顯示 C 段X072熱繼電器Y071LED2 顯示 D 段X073光電脈沖輸入Y072LED2 顯示 E 段X074超重Y073LED2 顯示 F 段X075安全回路Y074LED2 顯示 G 段Y075KM3 門電機正轉Y076KM4 門電機反轉Y077快速Y080慢速Y081檢修速度程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見表 5-2 所示表表 5-25-2 內(nèi)部繼電器說明內(nèi)部繼電器說明M

57、1011 樓上升外呼按鈕用，用 于 記 憶 外呼 按 鈕 呼 梯信號，平層信M127上升綜合信號M1022 樓上升M128M1032 樓下降M129M1043 樓上升M130號解除M1053 樓下降M131M1064 樓上升M132M1074 樓下降M133M1085 樓上升M134M1095 樓下降M135M1106 樓上升M136M1116 樓下降M137M1127 樓上升M138M1137 樓下降M139M1148 樓上升M140下降綜合M1158 樓下降M141M1169 樓上升M142M1179 樓下降M143M11810 樓上升M144M11910 樓下降M145M12011 樓上

58、升M146M12111 樓下降M147M12212 樓上升M148M12312 樓下降M149M12413 樓上升M150M12513 樓下降M151M12614 樓下降M1531 樓平層用于記憶平層信號，被其他平層信號解除M1608 樓平層M1542 樓平層M1619 樓平層M1553 樓平層M16210 樓平層M1564 樓平層M16311 樓平層M1575 樓平層M16412 樓平層M1586 樓平層M16513 樓平層M1597 樓平層M16614 樓平層M167內(nèi)呼去 1 樓用于要去的樓層，平層時解除M174內(nèi)呼去 8 樓M168內(nèi)呼去 2 樓M175內(nèi)呼去 9 樓M169內(nèi)呼去 3

59、 樓M176內(nèi)呼去 10 樓M170內(nèi)呼去 4 樓M177內(nèi)呼去 11 樓M171內(nèi)呼去 5 樓M178內(nèi)呼去 12 樓M172內(nèi)呼去 6 樓M179內(nèi)呼去 13 樓M173內(nèi)呼去 7 樓M180內(nèi)呼去 14 樓續(xù)表續(xù)表 5-25-2 內(nèi)部繼電器說明內(nèi)部繼電器說明M227內(nèi)呼去 1 樓開 關 門 有效外呼M234內(nèi)呼去 8 樓M228內(nèi)呼去 2 樓M235內(nèi)呼去 9 樓M229內(nèi)呼去 3 樓M236內(nèi)呼去 10 樓M230內(nèi)呼去 4 樓M237內(nèi)呼去 11 樓M231內(nèi)呼去 5 樓M238內(nèi)呼去 12 樓M232內(nèi)呼去 6 樓M239內(nèi)呼去 13 樓M233內(nèi)呼去 7 樓M240內(nèi)呼去 14

60、樓M241上升記憶信號M242下降記憶信號M1811 樓上升開關門有效外呼M1948 樓上升M1822 樓上升M1958 樓下降M1832 樓下降M1969 樓上升M1843 樓上升M1979 樓下降M1853 樓下降M19810 樓上升M1864 樓上升M19910 樓下降M1874 樓下降M22011 樓上升M1885 樓上升M22111 樓下降M1895 樓下降M22212 樓上升M1906 樓上升M22312 樓下降M1916 樓下降M22413 樓上升M1927 樓上升M22513 樓下降M1937 樓下降M22614 樓下降M243一層有效開門信號M2603 層手動開門M244二層有效開門