電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路與技能訓(xùn)練教案概要

1、第一單元 低壓電器一、低壓電器的分類(lèi)和常用術(shù)語(yǔ)。電力拖動(dòng)；是指用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)，使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由控制設(shè)備、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)組成。二、 低壓熔斷器1、作用：短路保護(hù)2、符號(hào)：3、分類(lèi)：RC1A系列、RL1A系列4、選用：不頻繁啟動(dòng)IFUN=（1.52.5）IMN （IMN為電機(jī)IN ）頻繁啟動(dòng) IFUN=（33.5）IMN 5、安裝要求：低進(jìn)高出（下進(jìn)上出）三、低壓開(kāi)關(guān)1、用途：控制作用和保護(hù)作用2、結(jié)構(gòu)：電磁脫扣器、熱脫扣器、欠壓脫扣器3、選用：斷路器電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作峰值電流：I KIST （K=17）四、主令電器1、

2、按鈕 分類(lèi)：停止按鈕、啟動(dòng)按鈕、復(fù)合按鈕 符號(hào)； 原理：按下：常閉先斷開(kāi)常開(kāi)后閉合；松開(kāi)：常開(kāi)先斷開(kāi)常閉后閉合。 型號(hào)：LA10-3H2、行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)：P37符號(hào)：原理：撞壓：常閉先斷開(kāi)常開(kāi)后閉合；分開(kāi)：常開(kāi)先斷開(kāi)常閉后閉合。五、接觸器1、型號(hào)：CJT1-202、結(jié)構(gòu)：3、符號(hào)：六、繼電器1、作用：根據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，來(lái)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐罚ㄈ缈刂齐娐罚?，?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。2、分類(lèi)：按輸入信號(hào)的性質(zhì)分：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器按工作原理分：電磁式繼電器、電動(dòng)式繼電器、感應(yīng)式繼電器、晶體管式繼電器、熱繼電器按輸出方

3、式分：有觸點(diǎn)繼電器、無(wú)觸點(diǎn)繼電器3、結(jié)構(gòu)：任何一種繼電器，都主要分為三個(gè)部分：感測(cè)機(jī)構(gòu)：把感測(cè)到的電量或非電量傳遞給中間機(jī)構(gòu)，并將它與預(yù)定值（整定值）相比較中間機(jī)構(gòu)：當(dāng)比較值達(dá)到預(yù)定值（過(guò)量或欠量時(shí)），使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行動(dòng)作一、電磁式繼電器1、中間繼電器：具有多組觸頭，所以當(dāng)其他電器的觸頭數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器作中間轉(zhuǎn)換，來(lái)控制多個(gè)元件或回路。2、電流繼電器電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器。它的線(xiàn)圈串聯(lián)在被測(cè)電路中，當(dāng)通過(guò)線(xiàn)圈的電流達(dá)到預(yù)定值時(shí)，其觸頭動(dòng)作。一般電流繼電器的線(xiàn)圈的匝數(shù)少，導(dǎo)線(xiàn)粗，阻抗?。山档痛腚娏骼^電器線(xiàn)圈后，對(duì)原電路工作狀態(tài)的影響）?？煞譃檫^(guò)電

4、流繼電器和欠電流繼電器。（1）過(guò)電流繼電器 （2）欠電流繼電器 3、電壓繼電器（1）過(guò)電壓繼電器：用于對(duì)電路或設(shè)備的過(guò)電壓保護(hù)。（2）欠壓繼電器：當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)釋放的電壓繼電器。當(dāng)繼電器的電壓降至接近消失時(shí)才釋放的電壓繼電器。二、時(shí)間繼電器利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)閉合或分?jǐn)嗟淖詣?dòng)控制電器。分類(lèi)：電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式（空氣阻尼式和晶體管式應(yīng)用比較多）三、熱繼電器利用流過(guò)繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作（指電器的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間隨通過(guò)電路電流的增加而縮短）的自動(dòng)保護(hù)電器。作用：與接觸器配合使用，用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)、其他電

5、氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。1、結(jié)構(gòu)、工作原理結(jié)構(gòu)的核心是發(fā)熱元件，包括雙金屬片和繞在外面的電阻絲。工作原理：將熱元件串聯(lián)在主電路中，常閉觸頭串聯(lián)在控制電路中，當(dāng)過(guò)載發(fā)生，電流會(huì)增加，電阻絲發(fā)熱增多，溫度升高，雙金屬片彎曲，常用閉觸頭斷開(kāi)。定子繞組接成三角形的電動(dòng)機(jī)，必須采用三極帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器，才能實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)。2、型號(hào)含義JR36-20額定電流20A36系列具有斷相保護(hù)、溫度襝、自動(dòng)與手動(dòng)復(fù)位功能。3、選用與安裝所保護(hù)的電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定規(guī)格和熱元件的電流等級(jí)。安裝時(shí)熱繼電器應(yīng)安裝在其他電器的下方，以免受到其他電器發(fā)熱的影響。導(dǎo)線(xiàn)的粗細(xì)會(huì)影響熱元件傳導(dǎo)到外部熱量的多少，所以應(yīng)注意按規(guī)

6、定選擇。四、速度繼電器反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器。輸入為旋轉(zhuǎn)速度的快慢。與接觸器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。1、 結(jié)構(gòu)與原理 繼電器的軸與電機(jī)的軸同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子繞組中有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（電流）產(chǎn)生，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)距，定子發(fā)生偏轉(zhuǎn)。2、選用與安裝速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接，且使兩軸的中心線(xiàn)重合。金屬外殼應(yīng)可靠接地。五、壓力繼電器根據(jù)壓力源壓力的變化情況決定觸頭的斷開(kāi)或閉合。經(jīng)常用于機(jī)械設(shè)備的液壓或氣壓控制系統(tǒng)中。當(dāng)管路壓力超過(guò)整定值時(shí)，通過(guò)緩沖器和橡皮膜頂起頂桿，推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)使其觸頭動(dòng)作。六、固態(tài)繼電器SSR，又叫半導(dǎo)體繼電器。具有相當(dāng)于電磁繼電器的功能

7、，但沒(méi)有可動(dòng)部件。是一種四端組件，即一組輸入、一組輸出。第二單元、電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路一 、三相異步電動(dòng)機(jī)的正傳控制線(xiàn)路當(dāng)啟動(dòng)按鈕松開(kāi)后，接觸器通過(guò)自身的輔助敞開(kāi)出頭使其線(xiàn)圈保持的店的作用，叫做自鎖。與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，起自鎖作用的輔助常開(kāi)觸頭叫做自鎖觸頭。1、電路圖2、原理在接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路中，增加一只熱繼電器KH，構(gòu)成了具有過(guò)載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。若電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，由于過(guò)載或其他原因使電流超過(guò)額定值，熱繼電器的串接在主電路中的熱元件因受熱發(fā)生彎曲，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使串接在控制電路中的常閉觸頭分?jǐn)?，切斷控制電路。接觸器KM線(xiàn)圈失電，主觸頭和自鎖觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。在三相異步電動(dòng)

8、機(jī)控制線(xiàn)路中，熔斷器不能起到過(guò)載保護(hù)的作用（在低壓電器控制電路中可以），是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流遠(yuǎn)大于額定電流，若用熔斷器做過(guò)載保護(hù)，則在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)一定會(huì)熔斷，所以只能選擇額定電流較大的熔斷器，用于短路保護(hù)。熱繼電器的動(dòng)作時(shí)間太長(zhǎng)，不能用于短路保護(hù)，只能用于過(guò)載保護(hù)。二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其輔助常閉觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器之間這種相互制約的作用叫做接觸器聯(lián)鎖（或互鎖）。實(shí)現(xiàn)作用的輔助常閉觸頭稱(chēng)為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭），聯(lián)鎖用符號(hào)“s”表示。1、 電路圖 2、工作原理：先合上開(kāi)關(guān)QS。按下SB1，KM1線(xiàn)圈得電，KM1自鎖觸頭閉合自鎖，KM

9、1主觸頭閉合，同時(shí)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，移至限定位置時(shí)，擋鐵1碰撞位置開(kāi)關(guān)SQ1，SQ1-1常閉觸頭先分?jǐn)?，KM1線(xiàn)圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，KM1主觸頭分?jǐn)?，KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合解除聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止左移，同時(shí)SQ1-2后閉合，使KM2自鎖觸頭閉合自鎖，KM2主觸頭閉合，同時(shí)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右移（SQ1觸頭復(fù)位），移至限定位置時(shí)，擋鐵2碰撞位置開(kāi)關(guān)SQ2，SQ2-1先分?jǐn)?，KM2線(xiàn)圈失電，KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，KM2主觸頭分?jǐn)啵琄M2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合解除聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M失

10、電停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止左移，同時(shí)SQ2-2后閉合，使KM1自鎖觸頭閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，同時(shí)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，以次循環(huán)動(dòng)作使機(jī)床工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返動(dòng)作。三 、位置控制與自動(dòng)往返控制線(xiàn)路1、位置控制線(xiàn)路利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的擱置或行程的自動(dòng)控制的方法稱(chēng)為位置控制，又稱(chēng)行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制的方法稱(chēng)為位置控制

11、，又稱(chēng)行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)2、自動(dòng)往返控制線(xiàn)路四 、順序控制與多地控制線(xiàn)路一、順序控制線(xiàn)路要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。1、主電路實(shí)現(xiàn)順序控制線(xiàn)路的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM主觸頭的下面。2、控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制二、多地控制能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。對(duì)三地或多地控制，只要把各地的啟動(dòng)按鈕并接、停止按鈕串接就可以實(shí)現(xiàn)。五、 三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路直接起動(dòng)是一種簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)的起動(dòng)方法，但電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流Ist為額定電流IN的47倍。過(guò)大的起動(dòng)電流一

12、方面會(huì)造成電網(wǎng)電壓顯著下降，直接影響在同一電網(wǎng)工作的其他電動(dòng)機(jī)及用電設(shè)備正常運(yùn)行；另一方面電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，加速線(xiàn)圈老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。1、鼠籠異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電阻的短接時(shí)間由時(shí)間繼電器自動(dòng)控制。串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路2.定子串自耦變壓器（TM）降壓?jiǎn)?dòng)控制（1）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的方法自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)動(dòng)。這種降壓?jiǎn)?dòng)分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種。接線(xiàn)：自耦變壓器的高壓邊投入電網(wǎng)，低壓邊接至電動(dòng)機(jī)，有幾個(gè)不同電壓比的分

13、接頭供選擇。特點(diǎn)：設(shè)自耦變壓器的變比為K，原邊電壓為U1，副邊電壓U2=U1/K，副邊電流I2（即通過(guò)電動(dòng)機(jī)定子繞組的線(xiàn)電流）也按正比減小。又因?yàn)樽儔浩髟边叺碾娏麝P(guān)系I1=I2/K，可見(jiàn)原邊的電流（即電源供給電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流）比直接流過(guò)電動(dòng)機(jī)定子繞組的要小，即此時(shí)電源供給電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)時(shí)1/K2倍。由于電壓降低為1/K倍，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也降為1/K2倍。自耦變壓器副邊有23組抽頭，如二次電壓分別為原邊電壓的80%、60%、40%。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)優(yōu)點(diǎn)：可以按允許的啟動(dòng)電流和所需的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇自耦變壓器的不同抽頭實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)，而且不論電動(dòng)機(jī)的定子繞組采用Y或接法都可以使用。缺

14、點(diǎn)：設(shè)備體積大，投資較貴。（2）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路如下圖所示。 定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路 （1）星形三角形(Y-)降壓?jiǎn)?dòng)的方法星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形(Y)，以降低啟動(dòng)電壓，限制啟動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形()，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。只有正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作三角形()聯(lián)接的異步電動(dòng)機(jī)才可采用這種降壓?jiǎn)?dòng)方法。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，接成星形，加在每相定子繞組上的啟動(dòng)電壓只有三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)的，啟動(dòng)電流為直接采用三角形接法時(shí)的1/3，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)的1/3。所以這種降壓?jiǎn)?dòng)方法，只適用于輕載

15、或空載下啟動(dòng)。星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低，因而獲得較廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)是只用于正常運(yùn)行時(shí)為接法的電動(dòng)機(jī)，降壓比固定，有時(shí)不能滿(mǎn)足啟動(dòng)要求。（2）星形三角形(Y-)降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路控制線(xiàn)路及電路組成：三相異步電動(dòng)機(jī)的Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路如下圖所示，它主要有以下元器件組成：三相異步電動(dòng)機(jī)的Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路起動(dòng)按鈕SB2：手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，可控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)運(yùn)行。停止按鈕SB1：手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，可控制電動(dòng)機(jī)的停止運(yùn)行。主交流接觸器KM1：電動(dòng)機(jī)主運(yùn)行回路用接觸器，起動(dòng)時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。Y形連接的交流接觸器KM3：用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)作Y形連接的交流接觸器，起動(dòng)結(jié)束后停止工作。形連接的交流

16、接觸器KM2：用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束后恢復(fù)形連接作正常運(yùn)行的接觸器。時(shí)間繼電器KT：控制Y變換起動(dòng)的起動(dòng)過(guò)程時(shí)間（電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間），即電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)開(kāi)始到額定轉(zhuǎn)速及運(yùn)行正常后所需的時(shí)間。六、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路1機(jī)械制動(dòng)(1)電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路(2)電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路 2電力制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)在切斷電源的同時(shí)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)和實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩)使電動(dòng)迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。(1)反接制動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接

17、近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。 (2)能耗制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)切割該靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩的方法。八、繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路 繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)與鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別是繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子采用三相對(duì)稱(chēng)繞組，啟動(dòng)時(shí)通常采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)，或者是采用頻敏變阻器啟動(dòng)。一、繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)1.方法啟動(dòng)時(shí)，在繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串入合適的三相對(duì)稱(chēng)電阻，如果正確選取電阻器的電阻值，使轉(zhuǎn)子回路的總電阻值R2=X20，由前面分析可知，此

18、時(shí)Sm=1，即最大轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間，從而縮短起動(dòng)時(shí)間，達(dá)到減小啟動(dòng)電流增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，可變電阻逐級(jí)減小。啟動(dòng)完畢后，可變電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動(dòng)機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。十、 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范廣，調(diào)速成精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，可以頻繁啟動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)適用場(chǎng)合：要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械。（如：高精度金屬切削機(jī)床、扎鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門(mén)刨床、電力機(jī)車(chē)等）直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)：依據(jù)：主磁極繞組與電樞繞組接線(xiàn)方式。類(lèi)型電路If與Ia關(guān)系特性受負(fù)載影響應(yīng)用他勵(lì)式無(wú)關(guān)硬不受負(fù)載影響適于負(fù)載變化不

19、大，轉(zhuǎn)速要求穩(wěn)定的場(chǎng)合。并勵(lì)式If5%Ia硬幾乎不受影響串勵(lì)式If=Ia軟影響較大空載輕載易飛車(chē)TST大，過(guò)載能力強(qiáng)，適于起重機(jī)、電動(dòng)機(jī)車(chē)復(fù)勵(lì)式Ia= If1+ If2較軟受負(fù)載影響適于輕載空載，負(fù)載變化大的場(chǎng)合一、啟動(dòng)控制線(xiàn)路Ia=啟動(dòng)方法：電樞回路串電阻啟動(dòng)（并勵(lì)、他勵(lì)） 降低電源電啟動(dòng)（并勵(lì)）1手動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路設(shè)備：BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器。P220：圖2-852電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線(xiàn)路P221，圖2-86一、 正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路P224：圖2-87二、 制動(dòng)控制線(xiàn)路P225，圖2-88十二 電動(dòng)機(jī)的控制、保護(hù)與選擇一、 電動(dòng)機(jī)的控制原則1 行程控制原則2 時(shí)間控制原則3 速度控制原

20、則4 電流控制原則二、 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)1 短路保護(hù)2 過(guò)載保護(hù)3 欠壓保護(hù)4 失壓/零壓保護(hù)5 過(guò)流保護(hù)三、 電動(dòng)機(jī)的選擇原則：1電動(dòng)機(jī)能夠完全滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械特性方面的要求；2電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中，其功率被充分利用，即溫升達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值；3電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)適合周?chē)h(huán)境條件。內(nèi)容：1 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇功率選得過(guò)小，電動(dòng)機(jī)容易過(guò)載運(yùn)行；過(guò)大，電動(dòng)機(jī)得不到充分利用，造成電力浪費(fèi)，并且設(shè)備投資大，運(yùn)行費(fèi)用高，很不經(jīng)濟(jì)。電動(dòng)機(jī)的工作方式有連續(xù)工作制、短期工作制和周期性斷續(xù)工作制三種。（1） 連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇1) 恒定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇PN PL2) 變化負(fù)載下電動(dòng)機(jī)額定功率

21、的選擇PLj=（2） 短期工作制電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間：15min、30 min、60 min、90 min。PN PL（3） 周期性斷續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率FC：15%、25%、40%、60%。周期不大于10min。FC10%時(shí)，應(yīng)按短期工作制選擇；FC10%時(shí)，應(yīng)按長(zhǎng)期工作制選擇。2 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇3 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇4 電動(dòng)機(jī)種類(lèi)的選擇5 電動(dòng)機(jī)形式的選擇十三 電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、 設(shè)計(jì)電氣控制線(xiàn)路的基本原則1 應(yīng)最大限度地滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制線(xiàn)路的控制要求和保護(hù)要求；（工藝）2 在滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求的前提下，應(yīng)力求使控制線(xiàn)路的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、合理

22、；（簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)）3 保證控制的可靠性和安全性；（可靠安全）4 操作和維修方便。（方便性）二、 設(shè)計(jì)電氣控制線(xiàn)路舉例1 選擇基本控制線(xiàn)路2 修改完善線(xiàn)路3 校核完成線(xiàn)路三、 設(shè)計(jì)電氣控制線(xiàn)路應(yīng)注意的問(wèn)題1 盡量縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件和盡可能選用相同型號(hào)的電器；2 盡量縮短連接導(dǎo)線(xiàn)的數(shù)量和長(zhǎng)度；3 正確連接電器的線(xiàn)圈；4 正確連接電器的觸頭5 在滿(mǎn)足控制要求的情況下，應(yīng)盡量減少電器通電的數(shù)量；6 應(yīng)盡量避免采用許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制線(xiàn)路；7 在控制線(xiàn)路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生回路；8 保證控制線(xiàn)路工作可靠和安全；9 線(xiàn)路應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。第三單元 常用生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線(xiàn)路及其安裝

23、、調(diào)試與維修課題一、 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備維修的一般要求和方法一、 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備維修的一般要求1 采取的維修步驟和方法必須正確，切實(shí)可行；2 不可損壞完好的電器元件；3 不可隨意更換電器元件及連接導(dǎo)線(xiàn)的型號(hào)規(guī)格；4 不可擅自改動(dòng)線(xiàn)路；5 損壞的電氣裝置應(yīng)盡量修復(fù)使用，但不能降低其固有性能；6 電氣設(shè)備的各種保護(hù)性能必須滿(mǎn)足使用要求；7 絕緣電阻合格，通電試車(chē)能滿(mǎn)足電路的各種功能，控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序符合要求；8 修理后的電器裝置必須滿(mǎn)足其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。電器裝置的檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是：1) 外觀整潔，無(wú)破損和炭化現(xiàn)象；2) 所有的觸頭均應(yīng)完整、光潔、接觸良好；3) 壓力彈簧和反作用力彈簧應(yīng)具有足夠的彈力

24、；4) 操縱、復(fù)位機(jī)構(gòu)都有必須靈活可靠；5) 各種銜鐵運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)卡阻現(xiàn)象；6) 滅弧罩完整、清潔，安裝牢固；7) 整定數(shù)值大小應(yīng)符合電路使用要求；8) 指示裝置能正常發(fā)出信號(hào)。二、 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備維修的一般方法1 電氣設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)電氣設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)包括電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)。1) 控制設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)（內(nèi)容：P258，1-9）2) 電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)周期維護(hù)保養(yǎng)周期應(yīng)根據(jù)電氣設(shè)備的構(gòu)造、使用情況及環(huán)境條件等來(lái)確定。一級(jí)保養(yǎng)：一季度左右；二級(jí)保養(yǎng)：一年左右。2 電氣故障檢修的一般步驟和方法1) 電氣故障檢修的一般步驟（1） 檢修前的故障調(diào)查（2） 確定故障范圍（3） 查找

25、故障點(diǎn)（4） 排除故障（5） 通電試車(chē)2) 查找故障點(diǎn)的常用方法檢修過(guò)程的重點(diǎn)是判斷故障范圍和確定故障點(diǎn)。其方法有電壓測(cè)量法、電阻測(cè)量法和短接法。前兩種第二單元已介紹，下面介紹短接法。（1） 局部短接法（2） 長(zhǎng)短接法課題二、 CA6140車(chē)床電氣控制線(xiàn)路 一、CA6140車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義1功能：車(chē)床能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。2結(jié)構(gòu)：CA6140型臥式車(chē)床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、卡盤(pán)、尾架、絲杠和光杠等部分組成。3 型號(hào)C表示車(chē)床，A表示第一次重大改進(jìn)，6表示落地及普通車(chē)床，1表示普通車(chē)床，40是機(jī)床主參數(shù)，回轉(zhuǎn)直徑為400毫米。附：車(chē)床第一位數(shù)字的含義，0表示儀表車(chē)床，1表示單軸自動(dòng)車(chē)床，2表示多軸自動(dòng)半自動(dòng)車(chē)床，3表示六角車(chē)床，4表示曲軸及凸輪軸車(chē)床，5表示立式車(chē)床，6表示落地及普通車(chē)床，7表示多刀及仿形車(chē)床，8表示輪、軸、錠、輥及鏟齒車(chē)床，9表示其他車(chē)床。落地及普通車(chē)床中第二位數(shù)字的含義：0為落地車(chē)床，1為普通車(chē)床，2為馬鞍車(chē)床，3為無(wú)絲杠車(chē)床，4為卡盤(pán)車(chē)床，5為球面車(chē)床。 二、CA6140車(chē)床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求1主運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式：主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制要求：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，機(jī)