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IP屬地：廣東 上傳時間：2022-02-16 格式：PPT 頁數(shù)：44 大?。?.45MB 積分：25 舉報 版權(quán)申訴

1、編輯ppt1武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 機電設備電氣控制系統(tǒng)設計與裝調(diào)機電設備電氣控制系統(tǒng)設計與裝調(diào)20162017學年秋季機械工程學院機自專業(yè)15034總90學時/周7學時可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)FX3U(2N)三菱三菱PLC教師：梁啟裕QQ：910353932個人網(wǎng)站http:/編輯ppt2武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 030402ContentsCont

2、entsContentsContents課程簡介課程性質(zhì)、學習方法030404項目一、PLC基本知識認知、結(jié)構(gòu)、歷史發(fā)展、應用、編程語言030408補充項目、電氣控制基礎(chǔ)常用低壓電器、電氣基本控制線路項目二、項目二、PLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂乒ぷ髟怼④浽?、I/O分配、邏輯指令03項目三、PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令03項目四、PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂凭幊谭椒ā⒍〞r器應用03項目五、PLC實現(xiàn)物料輸送線控制計數(shù)器應用、脈沖指令項目六、PLC實現(xiàn)組合機床控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、步進指令03項目七、PLC實現(xiàn)大小球傳送控制SFC設計、選擇性、并行性流

3、程03項目八、PLC實現(xiàn)工作臺自動往返控制功能指令、復雜程序編制03項目九、提高篇模擬量控制、網(wǎng)絡通信0608080808141606編輯ppt3【項目引入項目引入】 電動機是拖動控制系統(tǒng)的主要控制對象，在工業(yè)控制中，被電動機是拖動控制系統(tǒng)的主要控制對象，在工業(yè)控制中，被控對象有很多運行方式，點動、連續(xù)控制等。本學習情境中，控對象有很多運行方式，點動、連續(xù)控制等。本學習情境中，以廣泛使用的三相鼠籠型異步電動機為對象，主要介紹以廣泛使用的三相鼠籠型異步電動機為對象，主要介紹PLCPLC如何如何實現(xiàn)電動機啟?？刂疲瑢W會如何利用實現(xiàn)電動機啟?？刂?，學會如何利用PLCPLC來實現(xiàn)電動機的點動與來實現(xiàn)電

4、動機的點動與連續(xù)的復合控制連續(xù)的復合控制 。 【學習目標學習目標】（1 1）掌握電動機的點動和連續(xù)控制電路）掌握電動機的點動和連續(xù)控制電路 。（2 2）掌握）掌握PLCPLC在對象控制時，在對象控制時，I/OI/O點的確定，能實際正確接線點的確定，能實際正確接線 。（3 3）熟悉）熟悉PLCPLC軟元件的應用，并掌握軟元件的應用，并掌握PLCPLC的掃描工作過程的掃描工作過程 。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt4項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂迫蝿找蝗蝿找?控制分析與硬件接線控制分析與硬件接線一、一、 電氣控制電路及分析電氣

5、控制電路及分析接觸器實現(xiàn)電動機接觸器實現(xiàn)電動機啟停的控制電路圖啟停的控制電路圖 編輯ppt5項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制幾點說明：幾點說明： （1 1）自鎖觸頭）自鎖觸頭 ：放開按鈕：放開按鈕SB2SB2，接觸器線圈失電，在啟，接觸器線圈失電，在啟動按鈕動按鈕SB2SB2兩端并聯(lián)接觸器兩端并聯(lián)接觸器KMKM的輔助動合觸頭，以保證啟的輔助動合觸頭，以保證啟動后，放開按鈕動后，放開按鈕SB2SB2，接觸器線圈仍處于通電狀態(tài)。這種，接觸器線圈仍處于通電狀態(tài)。這種自身觸頭的動閉保證自身線圈不失電的控制稱為自鎖控制，自身觸頭的動閉保證自身線圈不失電的控制稱為自鎖控制，該

6、觸頭稱為自鎖觸頭。該觸頭稱為自鎖觸頭。（2 2）短路和過載保護）短路和過載保護 : :電路中安裝熔斷器和熱繼電器，電路中安裝熔斷器和熱繼電器，具有短路和過載保護的功能。接觸器自身具有欠壓保護作具有短路和過載保護的功能。接觸器自身具有欠壓保護作用，接觸器與按鈕配合使用，當突然斷電時，自鎖觸頭斷用，接觸器與按鈕配合使用，當突然斷電時，自鎖觸頭斷開，故再次來電時，電動機不會自行啟動工作。該電路還開，故再次來電時，電動機不會自行啟動工作。該電路還具有欠壓和失壓保護的功能具有欠壓和失壓保護的功能 。編輯ppt6項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂贫⒍?、 PLCPLC控制控制I

7、/OI/O分配表分配表類別類別元件元件I/OI/O點編號點編號備注備注輸入輸入SB1SB1X0X0停止按鈕（停止按鈕（NONO) )SB2SB2X1X1啟動按鈕啟動按鈕(NO)(NO)FRFRX2X2熱繼電器觸點熱繼電器觸點( (NONO) )輸出輸出KMKMY0Y0接觸器接觸器編輯ppt7PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖 請同學請同學們思考們思考并比較并比較一下兩一下兩種控制種控制的區(qū)別。的區(qū)別。編好的程序已寫入到編好的程序已寫入到PLC內(nèi)部去了內(nèi)部去了項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機的啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機的啟?？刂迫?I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖編輯ppt8項目二項目二 P

8、LCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂疲? 1）在）在PLCPLC的外接觸點中，大部分按鈕觸點均使用的外接觸點中，大部分按鈕觸點均使用動合觸點動合觸點，少數(shù)如（急停按鈕和過載保護觸點）使，少數(shù)如（急停按鈕和過載保護觸點）使用動斷觸點，有關(guān)外接動斷觸點的使用，在后面單用動斷觸點，有關(guān)外接動斷觸點的使用，在后面單元中具體介紹。元中具體介紹。（2 2）對于）對于PLCPLC的輸出端子來說，允許的額定電壓為的輸出端子來說，允許的額定電壓為220V220V，因此需要將原線路圖中接觸器的線圈電壓由，因此需要將原線路圖中接觸器的線圈電壓由380V380V改為改為220V220V，以適應，以適應PLC

9、PLC的輸出端子需要。的輸出端子需要。 編輯ppt9任務二任務二 梯形圖的設計與分析梯形圖的設計與分析項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂埔?、一、 梯形圖的設計梯形圖的設計編輯ppt10項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂评^電器電路符號與梯形圖符號對照表繼電器電路符號與梯形圖符號對照表 符號名稱符號名稱繼電器電路符號繼電器電路符號梯形圖符號梯形圖符號動合觸點動合觸點動斷觸點動斷觸點 線圈部分線圈部分手工繪制的常見形式編輯ppt11項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂疲? 1）梯形圖是按從上到下的順序繪制，兩側(cè)的豎線類

10、似于繼電器電路圖的）梯形圖是按從上到下的順序繪制，兩側(cè)的豎線類似于繼電器電路圖的電源線，通常稱作母線（有的時候只畫左母線）。兩母線之間是內(nèi)部繼電電源線，通常稱作母線（有的時候只畫左母線）。兩母線之間是內(nèi)部繼電器動合、動斷觸點以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行器動合、動斷觸點以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行（或稱梯級），每個邏輯行必須以觸點與左母線連接開始，以線圈或功能（或稱梯級），每個邏輯行必須以觸點與左母線連接開始，以線圈或功能指令與右母線連接結(jié)束。指令與右母線連接結(jié)束。（2 2）繼電器電路圖中的左、右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當）繼電器電路圖中的左、

11、右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當支路接通時，有電流流過支路上的觸點與線圈。而梯形圖的左、右母線并支路接通時，有電流流過支路上的觸點與線圈。而梯形圖的左、右母線并未加電壓，梯形圖中的支路接通時，并沒有真正的電流流動，只是為分析未加電壓，梯形圖中的支路接通時，并沒有真正的電流流動，只是為分析方便的一種假想的方便的一種假想的“電流電流”，且只能從左向右流動。，且只能從左向右流動。（3 3）梯形圖中使用的各種器件（即軟元件），如輸入繼電器、輸出繼電器、）梯形圖中使用的各種器件（即軟元件），如輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器等，是按照繼電器電路圖中相應的名稱稱呼的，并不是真定時器、計數(shù)器等

12、，是按照繼電器電路圖中相應的名稱稱呼的，并不是真實的電器器件（即硬件繼電器）。梯形圖中的每個觸點和線圈均與實的電器器件（即硬件繼電器）。梯形圖中的每個觸點和線圈均與PLCPLC存儲存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應，若該存儲單元為器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應，若該存儲單元為“1 1”，則表，則表示動合觸點閉合（即動斷觸點斷開）和線圈通電；若為示動合觸點閉合（即動斷觸點斷開）和線圈通電；若為“0 0”，則表示動合，則表示動合觸點斷開（即動斷觸點閉合）和線圈斷電。觸點斷開（即動斷觸點閉合）和線圈斷電。編輯ppt12項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂疲?

13、 4）梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應輸入電路中輸入信號的）梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應輸入電路中輸入信號的通斷狀態(tài)，與程序的執(zhí)行無關(guān)。因此，在梯形圖中輸入繼電器不能被程序通斷狀態(tài)，與程序的執(zhí)行無關(guān)。因此，在梯形圖中輸入繼電器不能被程序驅(qū)動，即不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。驅(qū)動，即不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。（5 5）梯形圖中輔助繼電器相當于繼電器電路圖中的中間繼電器，是用來保）梯形圖中輔助繼電器相當于繼電器電路圖中的中間繼電器，是用來保存運算的中間結(jié)果的，不對外驅(qū)動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器存運算的中間結(jié)果的，不對外驅(qū)動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器來驅(qū)動。來驅(qū)動。

14、（6 6）梯形圖中各軟元件的觸點既可動合，又可動斷，其動合、動斷觸點的）梯形圖中各軟元件的觸點既可動合，又可動斷，其動合、動斷觸點的數(shù)量是無限的（也不會損壞），梯形圖程序設計時需要多少就使用多少，數(shù)量是無限的（也不會損壞），梯形圖程序設計時需要多少就使用多少，但但PLCPLC輸入、輸出繼電器的硬觸點是有限的，需要合理分配使用。輸入、輸出繼電器的硬觸點是有限的，需要合理分配使用。（7 7）繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制狀態(tài)，）繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不應吸合的繼電器都因受某種條件限制不即該吸合的繼電器都同

15、時吸合，不應吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器處于周期性循環(huán)掃描能吸合；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器處于周期性循環(huán)掃描控制中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序中控制這些控制中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序中控制這些繼電器的順序。繼電器的順序。（8 8）梯形圖修改方便，適應性強。繼電器控制電路一旦構(gòu)成，其功能單一，）梯形圖修改方便，適應性強。繼電器控制電路一旦構(gòu)成，其功能單一，修改困難。修改困難。 編輯ppt13二、二、 運行控制的實現(xiàn)運行控制的實現(xiàn)程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段內(nèi)部處理階段內(nèi)部處理階段通信操作階段通

16、信操作階段輸入處理階段輸入處理階段輸出處理階段輸出處理階段：運行模式運行模式RUN停止模式停止模式STOP：循環(huán)掃描方式循環(huán)掃描方式：PLC 工工作作原原理理分分析析項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt14 RUN 內(nèi)內(nèi) 部部 處處 理理 階階 段段 通通 信信 操作操作 階階 段段 輸輸 入入 處處 理理 階階 段段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 輸輸 出出 處處 理理 階階 段段 內(nèi)內(nèi) 部部 處處 理理 通通 信信 操作操作 STOP 項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt15 (1) (1)內(nèi)部處理階段：內(nèi)部處理

17、階段： 檢查檢查CPUCPU模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 (2)(2)通信操作階段通信操作階段 在此階段，在此階段，PLCPLC與一些智能模塊通信、響與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。內(nèi)容等。 PLCPLC的掃描工作過程的掃描工作過程 分析分析項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt16(3)(3)輸入處理階段輸入處理階段也叫也叫輸入采樣階段輸入采樣階段。 CPUCPU順序讀入所有輸入端子順序讀入所有

18、輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。象寄存器。(4)(4)程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段按先上后下、先左后右的順序按先上后下、先左后右的順序（跳轉(zhuǎn)指令除外），（跳轉(zhuǎn)指令除外），對梯形圖程序進行逐句掃描并根據(jù)各映像寄存器中的對梯形圖程序進行逐句掃描并根據(jù)各映像寄存器中的結(jié)果進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)的映像寄存結(jié)果進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)的映像寄存器中。器中。 (5)(5)輸出處理階段輸出處理階段 將所有輸出映象寄存器中的將所有輸出映象寄存器中的Y Y寄存器寄存器的狀態(tài)，轉(zhuǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動

19、功率放大電路，存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt17圖圖2-7 PLC執(zhí)執(zhí)行程序的過程行程序的過程項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制編輯ppt18（1 1）循環(huán)掃描的工作方式是）循環(huán)掃描的工作方式是PLCPLC的一大特點，也可以說的一大特點，也可以說PLCPLC是是“串行串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行并行”工作有工作有質(zhì)的區(qū)別，質(zhì)的區(qū)別，PLCPLC

20、的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。爭和時序失配的問題。（2 2）由于）由于PLCPLC是循環(huán)掃描工作的，在程序處理階段即使輸入信是循環(huán)掃描工作的，在程序處理階段即使輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會變化，要等到號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映像區(qū)中的輸下一周期的輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映像區(qū)中的輸出信號要等到一個循環(huán)周期結(jié)束，出信號要等到一個循環(huán)周期結(jié)束，PLCPLC集中將這些輸出信號全部集中將這些輸出信號全部輸送給輸出儲存內(nèi)存后才能對外

21、起作用。由此可以看出，全部輸送給輸出儲存內(nèi)存后才能對外起作用。由此可以看出，全部輸入輸出狀態(tài)的改變，需要一個輸入輸出狀態(tài)的改變，需要一個掃描周期掃描周期。（3 3）掃描周期是）掃描周期是PLCPLC的重要指標之一，其典型值約為的重要指標之一，其典型值約為1 1100ms100ms。掃描周期的長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。掃描周期的長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt19項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂?觀察實訓（實驗）臺，按觀察實訓（實驗）臺，按圖圖2-22-2接好接好PLCPLC的的I

22、/OI/O接接線。（線。（SB1SB1、SB2SB2、FRFR用動合的按鈕）。在用動合的按鈕）。在GX GX DeveloperDeveloper軟件中輸入軟件中輸入圖圖2-42-4所示的梯形圖，下載到所示的梯形圖，下載到PLCPLC，并將，并將PLCPLC置于置于RUNRUN方式。按下按鈕方式。按下按鈕SB2SB2、SB1SB1，觀，觀察實訓（實驗）中的電動機運行情況，小組討論、察實訓（實驗）中的電動機運行情況，小組討論、分析原因。分析原因。 注意：注意：為了安全，同學們用為了安全，同學們用指示燈來模擬代替電動指示燈來模擬代替電動機機。編輯ppt20 編程元件是可編程控制器內(nèi)部設置的具有各種

23、功編程元件是可編程控制器內(nèi)部設置的具有各種功能的、能方便地執(zhí)行控制過程邏輯關(guān)系的元器件。例能的、能方便地執(zhí)行控制過程邏輯關(guān)系的元器件。例如，如，輸入繼電器輸入繼電器X X、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y、定時器、定時器T T、計數(shù)器、計數(shù)器C C、輔助繼電器、輔助繼電器M M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S S、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器D D、變址、變址寄存器寄存器V/ZV/Z等等。這些都并非實際的物理元件，是。這些都并非實際的物理元件，是PLCPLC的的“軟元件軟元件”，對應的是計算機的存儲單元。，對應的是計算機的存儲單元。 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC的編程元件的名稱由兩部分組成：的編程元件

24、的名稱由兩部分組成：前面是代表元件性質(zhì)類型的英文字母，后面是代表元前面是代表元件性質(zhì)類型的英文字母，后面是代表元件序號的數(shù)字，以區(qū)別同一類元件的不同個體件序號的數(shù)字，以區(qū)別同一類元件的不同個體 。 任務三任務三 PLCPLC軟元件軟元件X,Y,MX,Y,M的使用的使用項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt21一、一、 輸入繼電器輸入繼電器X X FX FX系列系列PLCPLC的輸入繼電器采用的輸入繼電器采用八進制八進制編號。編號。FX2NFX2N系列系列PLCPLC帶帶擴展時最多可達擴展時最多可達184184點，點， FX3UFX3U系列可以為系列可以為248

25、248點。點。其編號為其編號為X000X000X007X007、 X010X010 X0l7X0l7、X260X260X267(X267(寫成寫成X0X0X7X7、 X10X10Xl7Xl7、X260X260X267X267，也是允許的，也是允許的) )。 輸入繼電器是輸入繼電器是PLCPLC接收外部開關(guān)信號的窗口，接收外部開關(guān)信號的窗口，PLCPLC接線端子的接線端子的每個接線點均對應一個輸入繼電器，如圖每個接線點均對應一個輸入繼電器，如圖2-82-8所示為所示為PLCPLC控制系控制系統(tǒng)示意圖。統(tǒng)示意圖。PLCPLC的一個輸入端口對應一個輸入繼電器，輸入繼的一個輸入端口對應一個輸入繼電器，

26、輸入繼電器是電器是PLCPLC接收外部開關(guān)量信號的窗口。在梯形圖中，輸入繼接收外部開關(guān)量信號的窗口。在梯形圖中，輸入繼電器電器X X只有動合、動斷觸點的形式，不會出現(xiàn)線圈?？梢哉J為只有動合、動斷觸點的形式，不會出現(xiàn)線圈?？梢哉J為輸入繼電器輸入繼電器X X觸點的動作直接由機外條件決定，并且作為觸點的動作直接由機外條件決定，并且作為PLCPLC其其他編程元件線圈的工作條件他編程元件線圈的工作條件( (輸入條件輸入條件) )。在梯形圖中，輸入繼。在梯形圖中，輸入繼電器有無限多個的動合觸點和動斷觸點，可以多次使用。電器有無限多個的動合觸點和動斷觸點，可以多次使用。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟

27、停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt22PLC控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖 項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt23二、輸出繼電器二、輸出繼電器Y FX FX系列系列PLCPLC的輸出繼電器采用的輸出繼電器采用八進制編號八進制編號。FX2NFX2N系列系列PLCPLC帶擴展時最多可達帶擴展時最多可達184184點，其編號為點，其編號為Y000Y000YOO7. Y010YOO7. Y010YOl7YOl7、Y260Y260Y267Y267（寫成（寫成YOYOY7Y7、 Y1OY1OYl7Yl7、Y260Y260Y267Y267，也允許）。，也允許）。 輸出繼電

28、器與輸出繼電器與PLCPLC的輸出端子相連，是的輸出端子相連，是PLCPLC向外部負載發(fā)送向外部負載發(fā)送信號的窗口。信號的窗口。PLCPLC的一個輸出端口對應一個輸出繼電器，的一個輸出端口對應一個輸出繼電器，PLCPLC通過它驅(qū)動輸出負載或下一級電路，它反映了通過它驅(qū)動輸出負載或下一級電路，它反映了PLCPLC程序執(zhí)行的程序執(zhí)行的結(jié)果。輸出繼電器的線圈必須由程序驅(qū)動，不能直接接在左結(jié)果。輸出繼電器的線圈必須由程序驅(qū)動，不能直接接在左母線上，它的動合、動斷觸點可用作其他元件的工作條件。母線上，它的動合、動斷觸點可用作其他元件的工作條件。在梯形圖中，每一個輸出繼電器的動合觸點和動斷觸點都有在梯形圖

29、中，每一個輸出繼電器的動合觸點和動斷觸點都有無限多個，可以多次使用。無限多個，可以多次使用。 項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制編輯ppt24三、三、 輔助繼電器輔助繼電器M 輔助繼電器是輔助繼電器是PLCPLC的一種典型的的一種典型的機內(nèi)軟元件機內(nèi)軟元件，它不，它不能直接接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負能直接接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載。它在載。它在PLCPLC中的作用相當于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中的作用相當于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器中間繼電器。輔助繼電器主要有以下三種類型：。輔助繼電器主要有以下三種類型： 輔助繼電器輔助繼電器M 一

30、般型輔助繼電器一般型輔助繼電器 掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt251.1.一般型輔助繼電器一般型輔助繼電器M0M0M499 (500M499 (500點點) )通用型輔助繼電器的主要用途是信號傳遞和放大，通用型輔助繼電器的主要用途是信號傳遞和放大，實現(xiàn)多路同時控制，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。它具有線實現(xiàn)多路同時控制，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。它具有線圈和觸點兩種形式，與輸出繼電器相似，其線圈只能圈和觸點兩種形式，與輸出繼電器相似，其線圈只能由程序驅(qū)動，其觸點是內(nèi)部觸點。由程序驅(qū)動，其觸點是內(nèi)部觸

31、點。2.2.掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器具有記憶功能，即掉電保持型輔助繼電器具有記憶功能，即PLCPLC外部電外部電源停電后，由機器內(nèi)部鋰電池為某些特殊工作單元供源停電后，由機器內(nèi)部鋰電池為某些特殊工作單元供電，將掉電保持型輔助繼電器在停電艙的狀態(tài)保存下電，將掉電保持型輔助繼電器在停電艙的狀態(tài)保存下來，來，PLCPLC再通電時，這些輔助繼電器的狀態(tài)與停電前一再通電時，這些輔助繼電器的狀態(tài)與停電前一樣。樣。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt26FX2NFX2N系列系列PLCPLC為為M500M500M3071M3071，共，共

32、25722572點。其中點。其中M500M500M1023M1023區(qū)間可以通過參數(shù)單元設置為一般輔助區(qū)間可以通過參數(shù)單元設置為一般輔助繼電器。繼電器。 FX3UFX3U系列系列PLCPLC為為M500M500M7679M7679，共，共71807180點。點。 此程序中，此程序中，M500M500具有掉電具有掉電保持功能保持功能 。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制編輯ppt273 3特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器(1) (1) 觸點利用型觸點利用型 這種輔助繼電器在用戶程序中只使用其觸點，不能出現(xiàn)它這種輔助繼電器在用戶程序中只使用其觸點，不能出現(xiàn)它們的線圈們的線圈

33、( (線圈由線圈由PLCPLC自行驅(qū)動自行驅(qū)動) )，這類元件常用作時基、狀態(tài)標，這類元件常用作時基、狀態(tài)標志或?qū)Ｓ每刂瞥霈F(xiàn)在程序中。如：志或?qū)Ｓ每刂瞥霈F(xiàn)在程序中。如：M8000M8000：PLCPLC運行標志運行標志M8002M8002：初始脈沖：初始脈沖M8005M8005：鋰電池電壓降低指示：鋰電池電壓降低指示 M8011M8011M8014 M8014 ：10 ms10 ms，100 ms100 ms，1 s1 s和和1 min1 min時鐘脈沖時鐘脈沖觸電利用型示意圖如圖觸電利用型示意圖如圖4-124-12所示。所示。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉?/p>

34、ppt28(2) (2) 線圈利用型線圈利用型由用戶程序驅(qū)動其線圈，使由用戶程序驅(qū)動其線圈，使PLCPLC執(zhí)行特定的操執(zhí)行特定的操作，用戶不使用它們的觸點。如：作，用戶不使用它們的觸點。如：M8030M8030的線圈通電后，的線圈通電后，“電池電壓降低電池電壓降低”發(fā)光發(fā)光二級管熄滅二級管熄滅M8033M8033的線圈通電時，的線圈通電時，PLCPLC進入進入STOPSTOP狀態(tài)后，狀態(tài)后，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變M8034M8034的線圈通電時，禁止所有輸出的線圈通電時，禁止所有輸出M8039M8039的線圈通電時，的線圈通電時，PLCPLC以以D8039D8

35、039中指定的掃中指定的掃描時間工作描時間工作項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt29（1 1）討論并分析圖中，輔助繼電器）討論并分析圖中，輔助繼電器M1M1、M2M2的作用。的作用。 項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt30討論圖所示。討論圖所示。M500M500已經(jīng)接通，如果臨時停電再來電，已經(jīng)接通，如果臨時停電再來電，Y000Y000處什么狀態(tài)？處什么狀態(tài)？ 項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt31將圖將圖2-122-12所示的梯形圖輸入上傳到所示的梯形圖輸入上傳到PLCPLC中，

36、在實訓裝置中，在實訓裝置中將中將Y000Y000和和Y001Y001接上指示燈，觀察指示燈的亮滅情況，接上指示燈，觀察指示燈的亮滅情況，并分析。并分析。 項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt32 基本邏輯指令是基本邏輯指令是PLCPLC最基礎(chǔ)的編程語言，掌握了基本邏輯最基礎(chǔ)的編程語言，掌握了基本邏輯指令也就初步掌握了指令也就初步掌握了PLCPLC的使用方法。由于的使用方法。由于PLCPLC生產(chǎn)廠家多，生產(chǎn)廠家多，其梯形圖的形式有所不同，指令系統(tǒng)也不一樣。本教材以三菱其梯形圖的形式有所不同，指令系統(tǒng)也不一樣。本教材以三菱FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指

37、令為例，說明指令的含義、梯形圖與的基本邏輯指令為例，說明指令的含義、梯形圖與指令的對應關(guān)系。指令的對應關(guān)系。一、一、 LDLD、LDILDI與與OUTOUT LD LD，取指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即，取指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。動合接點邏輯運算起始。 LDILDI，取反指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，取反指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。即動斷接點邏輯運算起始。 OUTOUT，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。任務四任務四 基本邏輯指令的學習基本邏輯指令的學習項目

38、二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制編輯ppt33梯形圖梯形圖指令表指令表項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制編輯ppt34OUT OUT 指令的連續(xù)輸出指令的連續(xù)輸出 OUT OUT指令使用后，通過對其他線圈使用指令使用后，通過對其他線圈使用OUTOUT指令稱為指令稱為連續(xù)輸出連續(xù)輸出 。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟停控制編輯ppt35 實例一：門鈴電路實例一：門鈴電路控制要求：按下門鈴按鈕控制要求：按下門鈴按鈕X0X0，門鈴，門鈴Y0Y0就發(fā)出音樂聲。就發(fā)出音樂聲。 在工業(yè)控制中，這種工作方式也叫在工業(yè)控制中，這種

39、工作方式也叫“點動點動”。在。在機床加工時的對刀、移動設備時的定位，機床加工時的對刀、移動設備時的定位，“點動點動”這項功能經(jīng)常要用到。這項功能經(jīng)常要用到。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt36 實例二：水位自動控制實例二：水位自動控制 控制要求：水位自動控制在生產(chǎn)、生活中應用很廣泛。控控制要求：水位自動控制在生產(chǎn)、生活中應用很廣泛?？刂扑坏哪康氖菫榱朔乐顾贿^高而溢出。水位控制器通常制水位的目的是為了防止水位過高而溢出。水位控制器通常是一只傳感器，在未到預定水位，傳感器的開關(guān)是閉合的，是一只傳感器，在未到預定水位，傳感器的開關(guān)是閉合的，電路接通，水泵工

40、作；當水位到達預定位置時，在傳感器斷電路接通，水泵工作；當水位到達預定位置時，在傳感器斷開，水泵失電停止工作。傳感器開關(guān)開，水泵失電停止工作。傳感器開關(guān)X1X1，水泵電動機，水泵電動機Y1Y1。項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟?？刂茖崿F(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt37二、二、 ANDAND與與ANIANIANDAND，與指令，用于單個動合觸點的串聯(lián)。，與指令，用于單個動合觸點的串聯(lián)。 ANIANI，與非指令，用于單個動斷觸點的串聯(lián)。，與非指令，用于單個動斷觸點的串聯(lián)。梯形圖梯形圖指令表指令表項目二項目二 PLCPLC實現(xiàn)電動機啟停控制實現(xiàn)電動機啟?？刂凭庉媝pt38 實例一：帶兩個鑰匙的安全鎖實例一：帶兩個鑰匙的安全鎖控制要求：為了安全起見，有些自