小型拔梗機(jī)的研究機(jī)設(shè)計(jì)說明

1、小型拔梗機(jī)的研究機(jī)設(shè)計(jì)摘 要本文針對(duì)農(nóng)作物的莖稈采用機(jī)械化收獲進(jìn)行了一定的研究，并研制出了一種小型農(nóng)作物拔梗機(jī)。設(shè)計(jì)的這種拔梗機(jī)在滿足普通拔梗機(jī)的功能的基礎(chǔ)上還做了一些改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種拔梗更快更干凈、更加小型輕便，成本低，且效率更高，性能更好的拔梗機(jī)，廣泛適用于中小型田間作業(yè)。闡述了小型農(nóng)作物拔梗機(jī)的工藝流程、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了基本參數(shù)與主要技術(shù)性能指標(biāo)。對(duì)小型農(nóng)作物拔梗機(jī)所需功率進(jìn)行分析確定，通過實(shí)驗(yàn)分析得出了結(jié)論。改進(jìn)后的拔梗機(jī)能一次完成農(nóng)作物莖稈的破土、夾持、拔出、提升、輸送和成堆集放，工序集中，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單、制造、安裝、操作方便、使用維護(hù)簡便，功能齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，故障

2、少，使用壽命長，能一機(jī)多用。關(guān)鍵詞：小型燃機(jī)；拔梗機(jī)；作物莖稈；實(shí)驗(yàn)分析Machine of small pulling machine design stemAbstractThis paper adopted the stalks mechanized harvesting crops made certain research, and developed a small crops pull infarction machine. Design of the machine to satisfy common pulled infarction pulled the function

3、of stems machine based on made some improvements, design a kind of pull more clean, more faster infarction small and portable, low cost, and more efficient, pluck infarction better performance, extensively suitable for small and medium-sized machine field operations. Expounds the small crops pull in

4、farction machine process, structural features. According to the design requirements, determine the basic parameters and main technical performance indicators. Pull out of small crops needed power stems machine, through analysis to identify the conclusion experimental analysis.The improved pull infar

5、ction function once completed crop stalks break, clamping, uproot, upgrade, transmission and piles set to put, process focused, efficient production, simple structure, manufacture, installation, convenient operation, use convenient maintenance, the function is all ready, adaptable, low malfunction,

6、service life is long, can multi-usage.Keywords：Small internal combustion engine；Crop stalks；Pulled infarction machine；Experimental analysisII / 45第一章 緒論1.1 課題背景我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，玉米、棉花的種植面積大，僅我省的玉米、棉花種植面積就達(dá)1000萬畝以上。近幾年來，玉米、棉花的種植面積仍在不斷擴(kuò)大，收獲后莖桿留在地間中，農(nóng)民要采用砍、割、拔的方式進(jìn)行清除，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。而且砍、割后，這些作物兜根仍留在土壤中，影響來年播種。同時(shí)夾藏

7、蟲卵，增加來年莊稼病蟲危害。加之秸稈碳氮比高，不易腐爛。所以秸稈還田常因翻壓量過大，土壤水分不適，施不夠，翻壓質(zhì)量不好等原因，出現(xiàn)妨礙耕作，影響出苗，燒苗，病蟲害增加等現(xiàn)象，有的甚至造成減產(chǎn)。然而這些莖稈的收獲卻成了農(nóng)民大傷腦筋的事情。歷年來，這些莖稈的收獲一直沿用人工拔收，一是農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是占用時(shí)間長，大都采用一年單熟的耕作方式，為減少農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作物的收獲時(shí)間，最大限度地將一年單熟耕作方式改變?yōu)橐荒陜墒?，提高土地資源的利用率，讓農(nóng)民增加收入。大面積推廣應(yīng)用，作業(yè)質(zhì)量符合農(nóng)藝要求、工作效率高、使用可靠性強(qiáng)的農(nóng)作物拔稈機(jī)顯得非常重要，也說明了該項(xiàng)目推廣意義是很深遠(yuǎn)的。小型拔梗機(jī)主

8、要作業(yè)對(duì)象是農(nóng)作物莖桿。即：棉梗、玉米梗、高梁梗等，其功能是將地間農(nóng)作物莖桿進(jìn)行除兜根拔莖桿集堆打梱機(jī)械化的作業(yè)。由于拔梗機(jī)不僅能大大降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度、增加農(nóng)民的工作效率，而且使得農(nóng)民的作物增產(chǎn)增收。所以小型拔梗機(jī)的研究與設(shè)計(jì)是目前很有價(jià)值和意義的研究課題。 本次設(shè)計(jì)容是小型拔梗機(jī)，它是由燃機(jī)、行走底盤、機(jī)架，他還包括破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、莖稈輸送裝置、傳動(dòng)箱、升降裝置、集物柵。燃機(jī)安裝在行走地盤上，破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、傳動(dòng)箱、莖稈輸送裝置和集物柵依次安裝在機(jī)架上；機(jī)架安裝在行走底盤的正前方，用升降裝置中的油缸和懸掛桿與行走底盤鉸接，利用升降裝置中的油缸動(dòng)作來調(diào)節(jié)機(jī)

9、架與地面的相對(duì)位置，達(dá)到破土裝置的破土深度；破土裝置固定在機(jī)架的前方下端；莖稈夾持裝置安裝在機(jī)架的上方；拔梗裝置安裝在傳動(dòng)箱中的傳動(dòng)軸上端；莖稈輸送裝置安裝在機(jī)架的上方后部；集物柵的一端用鉸接在機(jī)架一側(cè)的下端，集物柵的另一端用彈簧掛接在機(jī)架上。 圖1-1 小型條式拔棉梗機(jī)1.2 我國拔梗機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景1.2.1我國拔梗機(jī)的現(xiàn)狀農(nóng)民對(duì)各種農(nóng)作物莖稈的收獲一直沿用傳統(tǒng)的人力拔收方式，不但增加了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不利于農(nóng)田騰茬搶種。一個(gè)強(qiáng)壯的勞動(dòng)力一天收不了一畝地農(nóng)作物莖稈，且滿手血泡，腰酸腿疼，苦不堪言。國雖有幾個(gè)廠家研制了單一的拔桿機(jī)，但都因構(gòu)造不合理，作業(yè)質(zhì)量差，工作效率低，故障率高、適

10、應(yīng)性差或作業(yè)質(zhì)量不能滿足農(nóng)藝要求等諸多原因農(nóng)民不愿接受。一些農(nóng)民試圖用秸稈粉碎還田的方式將其直接粉碎還田，但是有的作物莖稈有著堅(jiān)實(shí)的木質(zhì)纖維，不易漚制，直接影響下茬作物生長，易導(dǎo)致大面積減產(chǎn)，農(nóng)友怨聲載道。1.2.2我國拔梗機(jī)的發(fā)展前景：今朝我國農(nóng)作物拔梗機(jī)械處于發(fā)展開始的一段時(shí)間，拔梗機(jī)械化程度較低，發(fā)展小型成套機(jī)械設(shè)備是我國拔梗機(jī)械的發(fā)展趨勢。農(nóng)作物莖稈作為一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的副產(chǎn)品，產(chǎn)量大、品類多、漫衍廣，同時(shí)也是一項(xiàng)重要的有生命的物質(zhì)資源。占涉與方面計(jì)數(shù)，我國年產(chǎn)農(nóng)作物莖稈6億噸以上，資源領(lǐng)有量居世界榜首。根據(jù)預(yù)先推測，跟著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技能的不斷提高，莖稈總量將呈增加趨勢，至2010年達(dá)，年產(chǎn)量

11、將到達(dá)7.26億噸。鑒于莖稈的利用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，發(fā)展施用成本較低的拔梗機(jī)械是今朝我國迫切需要處理和完成的題目。由于國外一些發(fā)達(dá)國家所生產(chǎn)的莖稈收獲機(jī)械，多為大型或重型，需要配置的動(dòng)力大，價(jià)格又昂貴，加上受種植模式的制約，且我國是種植農(nóng)作物的大國，需求量大，使得國外的拔梗機(jī)很難在我國推廣應(yīng)用。所以，開發(fā)小型化適合農(nóng)業(yè)需求的拔梗機(jī)設(shè)備是促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。1.3 設(shè)計(jì)的主要容本次設(shè)計(jì)在調(diào)查湖南丘陵地區(qū)的土地情況和棉花的生長周期后，在市場上比較了幾種拔梗機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)后，做出的優(yōu)化方案。要求拔梗更快更干凈、更加小型輕便，成本低，且效率更高，性能更好的拔梗機(jī)，廣泛適用于中小型田間作業(yè)。在綜合考慮

12、和比較不同拔梗機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)后，決定此次拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)思路為:工作時(shí)，啟動(dòng)燃機(jī)操作行走底盤行駛。作物莖稈收獲時(shí)，將行走底盤的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)箱中的輸入軸，通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)破土器莖稈夾持裝置、拔梗裝置和夾持輸送裝置運(yùn)動(dòng)。此拔梗機(jī)主要由分桿器、兜根分離器、拔桿輥筒、拔桿夾持裝置、莖桿輸送裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、莖桿鋪放裝置、機(jī)架、懸掛系統(tǒng)行走裝罝和打梱器等組成。具有拔斷率低、拔破率低、拔凈率高等特點(diǎn)。 參考其他實(shí)例分析與設(shè)計(jì)，我認(rèn)為此次拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)主要考慮以下問題：1、小型拔梗機(jī)分桿器的設(shè)計(jì)，包括分桿器的長度設(shè)計(jì)，強(qiáng)度的設(shè)計(jì)，力求使用最少的材料設(shè)計(jì)出滿足要求的分桿器； 2、小型拔梗機(jī)兜根分離器的設(shè)計(jì)，力求以消耗

13、最小的力使梗莖與土壤分離，達(dá)到拔凈的要求； 3、小型拔梗機(jī)拔桿輥筒的設(shè)計(jì)； 4、小型拔梗機(jī)拔桿夾持裝置的設(shè)計(jì)與定位要求； 5、小型拔梗機(jī)莖桿輸送裝置的動(dòng)力選?。?6、小型拔梗機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的選取與計(jì)算； 7、小型拔梗機(jī)莖桿鋪放裝置的設(shè)計(jì)，外形尺寸設(shè)計(jì)，力求使機(jī)體體積小，外形美觀大方； 8、機(jī)架、懸掛系統(tǒng)行走裝罝和打梱器等的選取與設(shè)計(jì)計(jì)算； 9、小型拔梗機(jī)外形尺寸的設(shè)計(jì)，外形尺寸能否保證安裝，分桿器與拔桿輥筒是否滿足強(qiáng)度要求同時(shí)，在確定拔梗機(jī)的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，又要注意以下幾個(gè)問題：1、確定拔桿機(jī)構(gòu)夾持力的大??；2、確定拔桿機(jī)構(gòu)的方式；3、確定兜根分離器的方式選??；4、確定莖桿輸送方式的選??；5、確定

14、拔桿夾持裝置的位置以與安裝方法；6、確定整機(jī)外形尺寸、前進(jìn)速度、收獲行數(shù)；7、確定拔梗機(jī)的動(dòng)力選取。改進(jìn)之后的拔梗機(jī)的創(chuàng)新之處有以下幾點(diǎn)：1、擬采用彈簧對(duì)壓鏈夾式拔桿機(jī)構(gòu)，可根據(jù)棉稈粗細(xì)自動(dòng)調(diào)整夾持力。2、擬采用雙圓盤刀片式兜根分離器，可根據(jù)莖稈的位置將根、土分離，有利于減輕起拔力和減少拔斷率；3、采用雙拔桿輥筒和拔桿夾持裝置雙重拔桿作用，有利于提高機(jī)具作業(yè)質(zhì)量； 4、采用全封閉式莖稈輸送，減少了機(jī)具作業(yè)故障。5、變速裝置擬采用同軸蝸桿分別帶動(dòng)兩蝸輪與鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，兩鏈條則作同向運(yùn)行。6、掛接機(jī)構(gòu)擬采用固定式升降臂形式，構(gòu)成垂直升降機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)雙圓盤刀片式兜根分離器入土作業(yè)的深度。7、采用牧草打結(jié)打

15、梱器裝置打梱，鏈?zhǔn)捷斔汀５诙?系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 拔梗機(jī)工作原理分析 拔梗機(jī)大量應(yīng)用于棉花、玉米、高粱等農(nóng)作物的拔梗。其工作原理如下：工作時(shí)，啟動(dòng)燃機(jī)操作行走底盤行駛。作物莖稈收獲時(shí)，將行走底盤的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)箱中的輸入軸，通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)破土器莖稈夾持裝置、拔梗裝置和夾持輸送裝置運(yùn)動(dòng)。利用升降裝置中的油缸動(dòng)作，調(diào)節(jié)破土裝置的破土深度。通過行走底盤的行駛，破土器將作物莖稈兩邊土壤切割，使莖梗的須、根分開，降低拔梗阻力以減少拔斷率。破土后的作物莖梗進(jìn)入加持裝置夾持。同時(shí)，由拔梗裝置中的拔叉將作物莖梗叉住，；利用機(jī)器前進(jìn)和拔梗裝置的旋轉(zhuǎn)作用，將莖梗從土壤中拔出。作物莖稈在莖稈夾持裝置的夾持下，

16、完成作物莖稈的夾持、提升和縱向輸送。再經(jīng)莖稈輸送裝置與導(dǎo)向桿的共同作用，將作物莖梗輸送到機(jī)架一側(cè)放在集物柵上，當(dāng)莖梗堆集重量超過彈簧的拉力時(shí)，在重力作用下落入地面成堆集放。其實(shí)物圖見圖2-1。圖2-1小型農(nóng)作物拔梗機(jī) 1連接桿 2.輸入軸 3.箱體 4.機(jī)架 5.拔梗裝置 6.破土裝置7.莖稈夾持裝置 8.萬向傳動(dòng)軸 9.油缸 10.莖稈輸送裝置 11.底盤2.1.1 拔梗機(jī)的動(dòng)力分析設(shè)計(jì)該款收割機(jī)動(dòng)力參考市場上的收割機(jī)參數(shù)，在棉花地中工作選取柴油機(jī)動(dòng)力（S195）：額定功率為8.8千瓦，轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，燃油消耗率0.27kg/kw.h,采用蒸發(fā)水冷卻。由輸出軸輸出動(dòng)力，柴油機(jī)相比較于汽

17、油機(jī)能提供較大的馬力，適宜使用于相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，在農(nóng)業(yè)機(jī)械量應(yīng)用。柴油價(jià)格相對(duì)于汽油價(jià)格略低，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用上更易于接受。所以本拔梗機(jī)設(shè)計(jì)中采用柴油機(jī)最為本拔梗機(jī)的動(dòng)力選擇。圖2-2 農(nóng)用柴油機(jī)2.1.2 拔梗機(jī)動(dòng)力輸入裝置的分析本次設(shè)計(jì)采用鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它由鏈條和鏈輪組成。通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高；又因鏈條不需要像帶得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較小；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境

18、中工作。與齒輪相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度等級(jí)要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多。2.1.3 破土裝置工作時(shí)入土深度的分析一般的田地中，地面凸凹不平整。因此要求拔梗機(jī)在工作時(shí)，為了提高拔凈率，破土裝置入土深度必須保持在一定的圍。經(jīng)過市場分析，破土深度必須保持在80mm以上。2.3 拔梗機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)主要以玉米梗、高粱梗、棉梗為主，能一次性將農(nóng)作物莖桿進(jìn)行除兜根、拔莖稈、集堆、打捆等機(jī)械化的作業(yè)。除兜根的動(dòng)力通過蝸輪蝸桿傳遞而來。其作業(yè)工藝流程如下：小型農(nóng)作物拔梗機(jī)是由燃機(jī)、行走底盤、破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、莖稈輸送裝置、打捆裝置等組成。作業(yè)時(shí)，

19、首先由破土裝置將拔梗區(qū)作物莖稈兜根處進(jìn)行破土，破土后的作物莖稈由莖稈夾持裝置夾持，然后由拔梗裝置拔出，再由莖稈輸送裝置將作物莖稈倒向堆放網(wǎng)，堆放一定量后便倒向田間堆放的全過程。拔梗機(jī)動(dòng)力輸入有三種方案：（1）鏈傳動(dòng)；（2）V型帶傳動(dòng)；（3）同步帶傳動(dòng)。圖2-3 鏈傳動(dòng)圖2-4 V型帶圖2-5 同步帶表2-1 傳動(dòng)方案分析傳動(dòng)類型傳動(dòng)效率使用壽命傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩成本鏈傳動(dòng)較好最長較好一般V型帶傳動(dòng)正常較長最好較貴同步帶傳動(dòng)最好短小昂貴由上分析，鏈傳動(dòng)具有整體尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，使用壽命長；同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。在我設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)動(dòng)力輸入的方案上我選用鏈傳動(dòng)。小型農(nóng)作物拔梗裝置懸掛

20、在行走底盤前方，由液壓控制升降。拔梗時(shí)，采用破土裝置破土，自行開道，再利用拔梗裝置和莖稈夾持裝置的共同作用將作物莖稈連根拔出，并由莖稈輸送裝置將作物莖稈倒向堆放網(wǎng)成堆堆放在田間，有效地優(yōu)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，提高了小型燃機(jī)功率的利用性能。整機(jī)基本參數(shù)與主要技術(shù)性能指標(biāo)（見表2-2）表2-2 拔梗機(jī)基本參數(shù)與主要性能指標(biāo)名稱單位技術(shù)參數(shù)備注外形尺寸mm2000X1600X780懸掛形式前懸掛式液壓驅(qū)動(dòng)配套燃機(jī)Kw9-11109-S1905柴油機(jī)拔幅mm750-7902行工作速度m/s0.7-1.15I-II檔生產(chǎn)率畝/h3-4.5拔斷率%<3拔不凈率%<2第三章 拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)3.1 拔

21、梗機(jī)動(dòng)力的選擇3.1.1 破土裝置消耗功率N1式中：n拔梗行數(shù)；R圓盤破土器的破土比阻（R=3.2-4.5N/cm2）,取R=4N/cm2；h深度（812cm），取h=10cm；b寬度（0.5-5cm），取b=3cm；a每行圓盤刀數(shù)量（片），取a=2片。3.1.2 拔梗裝置消耗功率N2拔梗裝置消耗功率包括拔梗功率Ng和空轉(zhuǎn)動(dòng)功率Nk兩部分，即：式中：d0莖稈拔出所需功率（d0=450-650N/根），取d0=600N/根；拔梗裝置的功率消耗主要取決于Vm、c（每米生長根數(shù)一般為24，取c=3）、n（行數(shù)）和d0（莖稈粗細(xì)）的大小有關(guān)，當(dāng)拔梗裝置采用減速器驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速參數(shù)已確定時(shí)，小型減速器空轉(zhuǎn)消

22、耗功率在正常情況下為Nk=0.250.35KW，可取Nk=0.3KW；則。3.1.3 莖稈夾持裝置消耗功率N3 小型農(nóng)作物拔梗機(jī)的莖稈夾持裝置采用套筒滾子鏈裝置，線速度V=11.2m/s，喂入量為q=（1.82）kg/s；每公斤喂入量所用平均功率N0=0.450.55KW。莖稈夾持裝置消耗所需功率N3，包括空轉(zhuǎn)功率N空和工作消耗功率 N工。，取N工=1.3kW?？辙D(zhuǎn)消耗功率N空（約占總功率的5%7%），取N空=0.5KW。3.1.4 莖稈輸送裝置莖稈輸送裝置一般約占總功率的5%7%。取3.1.5 整機(jī)配套功率N配 整機(jī)消耗功率整機(jī)配套功率儲(chǔ)備系數(shù)K=1.01.3，取K=1.2，則。取N=7.1

23、KW，則N配=8.5KW。綜上所述，拔梗機(jī)的動(dòng)力傳輸裝置選取柴油機(jī)S195，其額定功率為8.8千瓦，轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，燃油消耗率0.27kg/kw.h。3.2 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)根據(jù)拔梗機(jī)的具體傳動(dòng)要求，可選取燃機(jī)與輸入軸采用鏈輪與傳動(dòng)鏈來傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它由鏈條和鏈輪組成，通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載，工作環(huán)境惡劣，以與其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場合。本次設(shè)計(jì)就采用鏈傳動(dòng)，雖然它經(jīng)常受到土塊、泥漿和瞬時(shí)過載的影響，但是依然能較好的工作。所以本次設(shè)計(jì)采用鏈傳動(dòng)是合理的，因此小型拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)采用鏈傳動(dòng)。3.2.1 確定鏈傳動(dòng)的

24、功率為了保證鏈傳動(dòng)工作可靠性，采用額定功率來限制鏈傳動(dòng)的實(shí)際工作能力。其額定功率是在規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下完成的。鏈傳動(dòng)的工作條件與實(shí)驗(yàn)條件不同，額定功率應(yīng)予以修正。修正時(shí)考慮的方面包括：（1）工作情況；（2）主動(dòng)鏈輪齒數(shù)；（3）鏈傳動(dòng)的排數(shù)。因此鏈輪的設(shè)計(jì)容主要包括：確定鏈條型號(hào)、鏈節(jié)數(shù)Lp和排數(shù)，鏈輪齒數(shù)Z1、Z2以與鏈輪的結(jié)構(gòu)、材料和幾何尺寸、鏈傳動(dòng)的中心距a、壓力角Fp、潤滑方式和緊裝置等。（1） 確定傳動(dòng)比i傳動(dòng)比過大，鏈條在小鏈輪上的包角就會(huì)過小，參與嚙合的齒數(shù)減少，每個(gè)輪齒承受的載荷增大，加速輪齒的磨損，且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比,常取i=23.5，這里取i=2。（2）

25、 鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)少，可減少外廓尺寸，但齒數(shù)過少，會(huì)增加運(yùn)動(dòng)的不均勻性和動(dòng)載荷；鏈條在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，鏈節(jié)間的相對(duì)轉(zhuǎn)角增大；鏈傳動(dòng)的圓周力增大，從整體上加速鉸鏈和鏈輪的磨損。可見，小鏈輪的齒數(shù)不宜過小，一般取。小鏈輪的齒數(shù)也不宜取的太大。在傳動(dòng)比給定時(shí)，大，大鏈輪齒數(shù)也相應(yīng)增大，其結(jié)果不僅增大了傳動(dòng)的總體尺寸，而且還容易發(fā)生跳鏈和脫鏈，從另一方面限制了鏈條的使用壽命。由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)互為質(zhì)數(shù)。優(yōu)先選用的鏈輪齒數(shù)系列為：17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。確定=19，可得=38。（3）確定鏈傳動(dòng)的功率根

26、據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率式中：KA工況系數(shù)，見1中表9-6； KZ主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系列，見1中圖9-13； KP多排鏈系列，雙排鏈時(shí)KP=1.75，三排；鏈時(shí)KP=2.5； P傳遞的功率，KW由1得KA=1.0，KZ=0.64，KP=1.0，P=8.5KW。所以單根鏈條的額定功率為：3.2.2 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速（柴油機(jī)轉(zhuǎn)速）由1中圖9-11得到鏈條型號(hào)為08A單排鏈系列。然后可確定鏈條節(jié)距P，P=12.7mm。3.2.3 計(jì)算鏈條節(jié)數(shù)和中心距初選中心距，按下列計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp

27、0可得。為了避免使用過渡，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)，且與齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，所以取。鏈傳動(dòng)的最大中心距為：式中，為中心距計(jì)算系數(shù)，見1中表9-7，查得?？傻?，符合要求。3.2.4 計(jì)算鏈速，確定潤滑方式平均鏈速由1中式9-1計(jì)算可得：式中：分別為主、從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)；分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min。因滾子鏈常用于傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，一般傳遞功率比較小，在100KW以下，鏈速不超過15m/s。，故鏈速符合要求。由，查1中圖9-14可知采用油池潤滑或油盤飛濺潤滑。3.2.5計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力由1中式9-11可得：式中：有效圓周力，N壓軸力系數(shù)，對(duì)于水平傳動(dòng)，對(duì)于垂直傳動(dòng)。有效圓周力鏈輪水平

28、布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為。3.3 蝸輪與蝸桿的設(shè)計(jì)蝸桿螺旋部分的直徑不大，所以經(jīng)常和軸做成一個(gè)整體，如結(jié)構(gòu)形式見圖3-1。 圖3-1 蝸桿的結(jié)構(gòu)形式3.3.1 選擇蝸桿的傳動(dòng)類型和材料根據(jù)GB/T 10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）?？紤]到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼：因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造，而鐵芯用灰鑄鐵HT100制造。3.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，

29、再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由1中式（11-12）得，傳動(dòng)中心距為：（1） 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩按,；則（2） 確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由1中表11-5選取使用系數(shù)KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不大，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)Kv=1.05;則（3） 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故。（4） 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值，從1中圖11-18中可查的（5） 確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿齒面硬度>45HRC,可由1中表11-7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268MPa。設(shè)這種農(nóng)業(yè)機(jī)械每

30、年工作三個(gè)月，每天工作八小時(shí)，能使用五年，所以這種機(jī)械的壽命為。應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 壽命系數(shù) 則 (6)計(jì)算中心距取中心距，因，故從1中表11-2中取模數(shù)m=5,蝸桿分度圓直徑。3.3.3 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1） 蝸桿直徑系數(shù)q=12；齒頂圓直徑；齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角。（2） 蝸輪蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)；傳動(dòng)比；蝸輪分度圓圓直徑蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑 3.3.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)，從1中圖11-19可查得齒形系數(shù)。螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從1中表11-8查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力壽命系數(shù) 彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。3.4 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算由

31、于拔梗機(jī)的拔梗裝置是由左右莖稈夾持裝置和拔叉組成，為了使莖稈受力均勻，更好的提高拔凈率，必須使左右莖稈夾持裝置的速度一致，拔梗裝置的動(dòng)力主要靠齒輪傳遞，所以此次的齒輪為同級(jí)齒輪傳動(dòng)。即，。此次設(shè)計(jì)的齒輪大體示意圖如圖3-2圖3-2齒輪結(jié)構(gòu)圖3.4.1 按彎曲強(qiáng)度確定齒輪模數(shù) 由2中公式 （6-11）可得： 式中：k 載荷系數(shù)，一般取 k=1.22 取 k=1.5齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩 N·mm復(fù)合齒形系數(shù) 取=4.5 齒寬系數(shù) 取=0.25齒輪齒數(shù) 試取=25許用彎曲應(yīng)力 = 齒輪選用氣體滲碳處理的許用應(yīng)力取=1300接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù) 取 = 1.1 = = 1300/1.1

32、=1181.8 N/計(jì)算 對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)?？扇=4mm。3.4.2 按接觸強(qiáng)度確定齒輪分度圓直徑與中心距由1中公式（10-9a）得：（1）確定公式的各計(jì)算數(shù)值 式中 K載荷系數(shù) 取 K = 1.5 ;齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩（Nm）; u 齒數(shù)比 u= 1齒寬系數(shù) =0.25許用接觸應(yīng)力 查1中表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力（N/） 取 = 1300接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù) 取

33、= 1.1 = = 1300/1.1 =1181.8 N/ 計(jì)算可得： 可得：經(jīng)計(jì)算，齒輪可用。3.4.3 齒寬的確定由公式 已知 式中 齒寬齒輪分度圓直徑 = 0.25×100 =25 mm 因u=1，所以3.4.4 計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù)、確定各齒輪詳見表3-1中心距表3-1 齒輪的基本參數(shù)齒輪齒數(shù)模數(shù)m分度圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑25410045910690254100459106903.5 傳動(dòng)箱軸的計(jì)算傳動(dòng)軸是拔梗機(jī)的主要設(shè)計(jì)部件之一，它是在脫粒機(jī)正常工作過程中，承擔(dān)主要轉(zhuǎn)矩、扭矩、彎矩和支撐傳動(dòng)軸上的回轉(zhuǎn)零件，工作環(huán)境惡劣，因此傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)是一個(gè)十分關(guān)鍵的步

34、驟，它的合理型與強(qiáng)度直接影響到拔梗機(jī)的工作效率和質(zhì)量。傳動(dòng)軸的主要作用有兩點(diǎn)：1、支持軸上所安裝的回轉(zhuǎn)零件，使其有確定的工作位置；2、傳遞軸上的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。軸按照軸線形狀的不同，可以分為曲軸、直軸軟軸和撓性軸等，根據(jù)拔梗機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組成形狀與工作強(qiáng)度和環(huán)境的要求，此拔梗機(jī)的輸入軸和其他軸都選用直軸形式傳遞，而且選用直軸中的階梯軸，軸的設(shè)計(jì)如下：由公式 得：式中 軸的最小直徑 mm軸傳遞的額定轉(zhuǎn)矩 軸的許用轉(zhuǎn)應(yīng)力 軸的材料為，查取= 4052 取=403.5.1 一軸的設(shè)計(jì)由轉(zhuǎn)速 功率 P=3KW，確定軸的最小直徑， 軸最小直徑為 一軸為普通平鍵(A)軸傳動(dòng)，且最小直徑處安裝有深溝球滾子軸承，

35、查手冊(cè)3取d=35mm，所以深溝球滾子軸承的型號(hào)為6207，基本尺寸見表3-2普通平鍵(A)軸為： 表3-2 6207軸承基本參數(shù)軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定動(dòng)載荷基本額定靜載荷極限轉(zhuǎn)速dDBrsmindaminDsmaxrasmax/kN脂潤滑油潤滑620735621414156116.210.5900012003.5.2 二軸的設(shè)計(jì)由于一軸與二軸為齒輪傳動(dòng)且傳動(dòng)比為i=1，所以有：軸最小直徑為 因二軸最小直徑處安裝有圓錐滾子軸承，查手冊(cè)3取。其圓錐滾子軸承型號(hào)為30207，基本參數(shù)見表3-3：表3-3 30207軸承基本參數(shù)軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定動(dòng)載荷

36、基本額定靜載荷極限轉(zhuǎn)速dDBrsmindaminDsmaxrasmax/kN脂潤滑油潤滑3020735721714265154.263.5530067003.5.3 三軸的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)過程中二軸與三軸的轉(zhuǎn)速都是由蝸桿與軸上的蝸輪相嚙合而來，且兩蝸輪的基本參數(shù)一樣，故兩軸的轉(zhuǎn)速一樣，所以最小軸徑相等。三軸的最小軸徑為 。因三軸最小軸徑處與圓錐滾子軸承相配合，所以選取最小軸徑。與之配合的軸承型號(hào)為30207，其基本參數(shù)見表3-3。3.6 軸的校核通過設(shè)計(jì)可知，傳動(dòng)箱中四軸承受的轉(zhuǎn)矩、彎矩最大，故校核四軸。軸的材料為45鋼材，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，查得材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)為：硬度220-250HB，抗拉強(qiáng)度 屈服點(diǎn)

37、彎曲疲勞極限 扭轉(zhuǎn)疲勞極限 許用靜應(yīng)力 許用疲勞應(yīng)力 3.6.1 按轉(zhuǎn)矩計(jì)算 最小軸徑為 式中 A按定的系數(shù) 取 A= 100 P功率 P=55 KW最小轉(zhuǎn)速 =202 r/min 計(jì)算得故安全。3.6.2 軸上受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 圓柱齒輪圓周力 式中 三軸圓柱齒輪分度圓直徑 mm徑向力 錐齒輪圓周力 式中 d三軸錐齒輪分度圓直徑 mm徑向力軸向力3.6.3 求支反力（1）在水平面的支反力 由得 A點(diǎn)的支反力為：（2） 在垂直平面的支反力由得 A點(diǎn)的支反力為：3.6.4作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖受力分析與轉(zhuǎn)矩見圖3-3。圖3-3 受力分析與轉(zhuǎn)矩圖（1）齒輪作用在水平面的彎矩圖（2）齒輪作用在垂直平面的彎

38、矩圖（3）合成彎矩圖（4）作轉(zhuǎn)矩圖3.6.5 確定危險(xiǎn)截面與安全系數(shù)校驗(yàn)計(jì)算（1） 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸與彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖、截面H處的轉(zhuǎn)矩、彎矩最大，且有花鍵槽引起的應(yīng)力集中和軸肩處的應(yīng)力，故H面處最危險(xiǎn)，H面為危險(xiǎn)截面。（2） 安全系數(shù)校驗(yàn)計(jì)算 由于變速器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)距引起的為脈動(dòng)循環(huán)的切應(yīng)力。彎曲應(yīng)力幅為 式中 抗彎斷面系數(shù) 查得 由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力為 根據(jù)式 得： 式中 45彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限 取正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) =0.92尺寸系數(shù) 查=0.64 計(jì)算 切應(yīng)力幅為 式中 抗扭斷面系數(shù) 根據(jù)式 式中 45扭轉(zhuǎn)疲勞極限 =200

39、切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) =1.61表面質(zhì)量系數(shù) =0.92尺寸系數(shù) 查=0.64平均應(yīng)力折算系數(shù) =0.21計(jì)算 軸 H 截面的安全系數(shù)由公式由表可知=1.31.5故,該軸H截面是安全的。3.7 拔梗裝置的設(shè)計(jì)拔梗裝置是棉花拔梗機(jī)中一個(gè)關(guān)鍵的零部件，其設(shè)計(jì)的合理性直接影響到棉花拔梗機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量。它主要是由拔叉、圓盤和連接螺釘組成，拔叉的主要作用是用于棉花拔梗，圓盤起固定拔叉的作用。它們之間用連接螺釘進(jìn)行連接。工作時(shí)，動(dòng)力由輸入軸傳遞給蝸桿，再由蝸桿和渦輪的嚙合傳遞給拔梗裝置，通過圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使拔叉叉住棉梗進(jìn)行拔梗。其結(jié)構(gòu)形式如圖3-4，圖3-4 拔梗裝置第四章 其它零部件的設(shè)計(jì)與選取4

40、.1 軸承的選取滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要原件間的滾動(dòng)接觸來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。軸承主要是一個(gè)支撐軸的零件，在軸的兩端必須裝有軸承，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可承受軸上空轉(zhuǎn)的零件。此拔梗機(jī)選擇的軸承型號(hào)為6207與30207，深溝球滾子軸承。其基本參數(shù)見表3-2和表3-3。此次設(shè)計(jì)的機(jī)器為小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要用于環(huán)境比較惡劣的情況下。因此軸承在此條件下很容易失效和破損，所以為了延長軸承的使用壽命，潤滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要的意義。在高速高溫條件下，通常采用油潤滑。潤滑油的主要性能指標(biāo)是粘度，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)選用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應(yīng)選用高粘度的潤滑油。油潤滑時(shí)，常用的潤滑方法

41、有下列幾種：（1）油浴潤滑 把軸承局部浸入潤滑油中，當(dāng)軸承靜止時(shí)，油面應(yīng)不高于最高滾動(dòng)體的中心，這個(gè)方法不適宜高速，因?yàn)閿噭?dòng)油液劇烈時(shí)要造成很大的能量損失，以至引起油液和軸承的嚴(yán)重過熱。（2）滴油潤滑 適用于需要定量供應(yīng)潤滑油的軸承部件，滴油量應(yīng)適當(dāng)控制，過多的油量將引起軸承溫度的增高。為使滴油通暢，常使用粘度小的15號(hào)全損耗系統(tǒng)油。（3）飛濺潤滑 這是一般閉式傳動(dòng)齒輪裝置中的軸承常用的潤滑方式，即利用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把潤滑齒輪的油甩到四周的壁面上，然后通過適當(dāng)?shù)臏喜郯延鸵胼S承中。（4）噴油潤滑 適用于高轉(zhuǎn)速、大載荷、要求潤滑可靠的軸承。用油泵將潤滑油增壓，通過油管或特制的油孔，經(jīng)噴嘴將油噴射到軸

42、承中去；流過軸承后的潤滑油，經(jīng)過過濾冷卻后循環(huán)使用。為了保證油能進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，噴嘴應(yīng)對(duì)準(zhǔn)圈和保持架之間的間隙。（5）油霧潤滑 當(dāng)軸承滾動(dòng)體的線速度很高時(shí)，常采用油霧潤滑，以避免其他潤滑方法由于供油過多，油的摩擦增大而增高軸承的工作溫度。潤滑油在油霧發(fā)生器中變成油霧，其溫度較液體潤滑油溫度低，這對(duì)冷卻軸承來說是有利的。但潤滑軸承的油霧，可能部分隨空氣散逸，要污染環(huán)境。故在必要時(shí)，宜用油器分離器來收集油霧，或采用通風(fēng)裝置來排除廢氣。在一些特殊條件下，如果使用脂潤滑和油潤滑達(dá)不到可靠的潤滑要求時(shí)，則可采用固體潤滑方法。例如在高溫中使用的軸承、真空環(huán)境中使用的軸承等等。常用的固體潤滑方法有：1）

43、用粘接劑將固體潤滑劑粘接在滾道和保持架上；2）把固體潤滑劑加入工程塑料和粉末冶金材料中，制成有自潤滑性能的軸承零件；3）用電鍍、高頻濺射、離子鍍層、化學(xué)沉積的技術(shù)使固體潤滑劑或軟金屬在軸承零件摩擦表面形成一層均勻致密的薄膜。常用的固體潤滑劑有二硫化鉬，石墨和聚四氟乙烯等。本機(jī)中的軸承采用脂潤滑，選用代號(hào)為L-XAAMHA1鈣基潤滑脂。4.2 傳動(dòng)箱與機(jī)架的設(shè)計(jì)箱體是各基本構(gòu)件的安裝基礎(chǔ)，也是拔梗機(jī)傳遞動(dòng)力的重要組成部分。在進(jìn)行箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護(hù)與經(jīng)濟(jì)性等條件來決定其具體的結(jié)構(gòu)型式。按照齒輪傳動(dòng)的安裝形式的不同，可將機(jī)體分為臥式、立式、法蘭式。按其結(jié)構(gòu)的不同，又

44、可將機(jī)體分為整體式和剖分式。臥式整體鑄造機(jī)體，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能有效地吸取振動(dòng)和噪聲，還具有良好的耐腐蝕性。通常多用于專用的齒輪傳動(dòng)中，且有一定的生產(chǎn)批量。鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免腐蝕性。通常多用于專用的齒輪傳動(dòng)中，且有一定的生產(chǎn)批量。剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)，通常用于規(guī)格大的、單件生產(chǎn)的行星齒輪傳動(dòng)中;它可以鑄，也可以焊接。采用軸向剖分式機(jī)體的顯著優(yōu)點(diǎn)是安裝和維修較方便，便于進(jìn)行調(diào)試和測量。立式法蘭式機(jī)體結(jié)構(gòu)，它可適用于與立式電動(dòng)機(jī)相組合的場合。成批量生產(chǎn)時(shí)可以鑄造;單件生產(chǎn)可以焊接。鑄造機(jī)體的一般材料為灰鑄鐵，如HT150和HT200等;若機(jī)體承受圈套的栽花，且有振動(dòng)的沖擊的作用可用鑄鋼，ZG45和ZG

45、55等。為了減小質(zhì)量，機(jī)體也可以采用鋁合金來鑄造，如ZL101和ZL102等。根據(jù)所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)箱的要求，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，采用臥式兩級(jí)整體鑄鐵機(jī)體。鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏松和縮孔等鑄造缺陷。機(jī)架的主要作用為支承與安裝其它各零件。此次設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)得機(jī)架主要是為了支承傳動(dòng)箱、拔梗裝置等部件。為了節(jié)約成本，機(jī)架全件采用焊接件與螺栓連接。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，機(jī)架焊接的主要零件包括左右機(jī)架，加強(qiáng)鋼板，角鐵梁等部分組成。焊接時(shí)主要保證加強(qiáng)鐵與機(jī)架的位置要求，同時(shí)要保證焊接時(shí)不能出現(xiàn)焊渣，裂縫等現(xiàn)象。機(jī)架的材料主要是厚度為5mm的角鋼，尺寸為2000mm×1600mm，用

46、等離子切割機(jī)切割成型后，采用沖壓等方式進(jìn)行加工。左右機(jī)架分別有一塊加強(qiáng)板進(jìn)行強(qiáng)度的加強(qiáng)，加強(qiáng)板與左右機(jī)架的連接方式是采用螺栓連接，在機(jī)架與加強(qiáng)板加工過程中，對(duì)其上螺栓連接孔的位置有一定的技術(shù)要求。左右機(jī)架間采用角鐵梁進(jìn)行固定，固定方式為焊接，因?yàn)榇税喂C(jī)作業(yè)環(huán)境為山地與丘陵地區(qū)，搬運(yùn)較多，所以為保證人員搬運(yùn)過程中的安全，在焊接時(shí)要保證焊接技術(shù)要求，要求焊接中不能有焊渣，不得有裂縫等缺陷出現(xiàn)。機(jī)架的組裝完成后，機(jī)架外露表面須刷防銹漆。4.3 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器所連接的兩軸，由于制造與安裝誤差、承載后的變形以與溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移，這就要求在設(shè)計(jì)與

47、選擇聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取不同措施，使之具有適應(yīng)一定圍的相對(duì)位移的性能。故該設(shè)計(jì)中采用有補(bǔ)償能力的撓性聯(lián)軸器，結(jié)合傳遞的轉(zhuǎn)扭同時(shí)考慮到過載保護(hù)等，選擇彈性套柱聯(lián)軸器。由前述知軸輸入、輸出轉(zhuǎn)矩分別為：故可根據(jù)軸軸徑尺寸選擇聯(lián)軸器型號(hào)為：彈性套柱聯(lián)軸器：LX4聯(lián)軸器 GB/T 50142003。其詳細(xì)參數(shù)見機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表875。第五章 拔梗機(jī)使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)5.1 開車前應(yīng)注意事項(xiàng) 非專業(yè)機(jī)手在操作本機(jī)器前必須認(rèn)真閱讀本機(jī)操作手冊(cè)，以免發(fā)生事故。開機(jī)前檢查柴油是否加足，冷卻水是否加滿；特別情況下，還需自帶足夠的柴油。檢查各緊固件是否連接牢固，散熱裝置是否良好，潤滑裝置是否工作正常。如有

48、問題，應(yīng)當(dāng)與時(shí)解決。5.2 開車時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng) 作業(yè)時(shí)應(yīng)保證作業(yè)半徑圍的安全，在人多或道路寬窄不一時(shí)應(yīng)適當(dāng)減緩機(jī)器的行駛速度。拔梗時(shí)，特別是在山丘地區(qū)，應(yīng)盡量保持機(jī)器的平衡，盡量少在夜間工作。5.3 開車后應(yīng)注意事項(xiàng) 為了延長機(jī)器的使用壽命，機(jī)器使用后必須認(rèn)真清洗一遍，且機(jī)器須放在干燥通風(fēng)處。如果機(jī)器很長一段時(shí)間未使用，需注意機(jī)器的保養(yǎng)，定期檢查機(jī)器的各裝置是否有損壞。第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)時(shí)間如水，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成代表四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，也是對(duì)我四年學(xué)業(yè)的綜合檢驗(yàn)。本次設(shè)計(jì)我設(shè)計(jì)的是小型拔梗機(jī)。我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)機(jī)械是國民經(jīng)濟(jì)中重要的生產(chǎn)設(shè)備，它能減少農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作物的收獲時(shí)間，最大

49、限度地將一年單熟耕作方式改變?yōu)橐荒陜墒?，提高土地資源的利用率，讓農(nóng)民增加收入，從而推動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展。在近三個(gè)月的設(shè)計(jì)過程中，我了解了一些農(nóng)業(yè)機(jī)械的容以與其它有關(guān)的容的知識(shí)。為了使自己能夠完成任務(wù)，我嚴(yán)格要求自己，使自己的設(shè)計(jì)按照國家的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制圖,并且從中學(xué)到很多的知識(shí)。整個(gè)設(shè)計(jì)是在邊繪制邊計(jì)算的過程中完成的。我也發(fā)現(xiàn)僅僅書本上的知識(shí)在實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用中是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有通過長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)才能設(shè)計(jì)出滿意的產(chǎn)品。這次設(shè)計(jì)讓我獲益良多，首先是四年學(xué)習(xí)的系統(tǒng)復(fù)習(xí)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)一步理論聯(lián)系實(shí)際，通過實(shí)踐深化理論知識(shí)。其次就是學(xué)會(huì)查參考資料篩選有用信息和利用網(wǎng)絡(luò)獲得更多知識(shí)，培養(yǎng)自己的分析、解決實(shí)際

50、問題的能力。最后是鍛煉了合作能力，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持與妥協(xié)，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)精神。通過這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)過程有了一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)，為以后工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，也是對(duì)大學(xué)四年學(xué)習(xí)知識(shí)的一次檢驗(yàn)，達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的根本目的。設(shè)計(jì)完成是一個(gè)終結(jié)也是一個(gè)新的開始，在今后的工作中，我將會(huì)面對(duì)更加困難、復(fù)雜的題目，這次設(shè)計(jì)就是其先例，我會(huì)以在這先例中學(xué)的知識(shí)和能力去面對(duì)它，并在它身上學(xué)得更多。由于能力所限,經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。參考文獻(xiàn)1濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.：高等教育，20012吳宗澤，羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.：高等教育，20063王炎冰，由.普通V帶傳

51、動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)J 航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)2004，21(4)：24-254湯嘉吉V帶傳動(dòng)新算法J機(jī)械，2003，30（5）：38-405恒，作模. 機(jī)械原理 M.：高等教育，20016齒輪手冊(cè)編委會(huì). 齒輪手冊(cè)M.：機(jī)械工業(yè)，20017王伯平.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)M.：機(jī)械工業(yè)，20008 鴻文.材料力學(xué)M.: 高等教育, 19929史美堂.金屬材料與熱處理知識(shí)M.: 機(jī)械工業(yè), 2005.310工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編.理論力學(xué)M.: 高等教育，200211周鳳云.工程材料與運(yùn)用M.：華中科技大學(xué)，200212家瀛.機(jī)械制造技術(shù)概論M.: 機(jī)械工業(yè)，200113羅洪余.縫紉機(jī)修理M.：大學(xué)，200714孟憲源，琪編.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用M.: 機(jī)械工業(yè)，200415東北重型機(jī)械學(xué)院等.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M.科技,199816成大仙.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第1、2、3卷）M.：化學(xué)工業(yè),200217靖民，