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文檔簡介
1、1、如圖所示,液壓泵輸出流量q=25L/min,向液壓缸供油。設(shè)活塞直徑D=50mm,活塞桿直徑d=30mm,進(jìn)、回油管直徑d1=d2=10mm。求活塞運(yùn)動(dòng)速度v以及進(jìn)油管、回油管中油液的流動(dòng)速度v1、v2。解:進(jìn)油管中液流速度由進(jìn)入液壓缸的流量可求活塞運(yùn)動(dòng)速度用連續(xù)性方程計(jì)算回油管中液流速度2、如圖所示,A1=100cm2,A2=80cm2,F(xiàn)1=30 kN,F(xiàn)2=20 kN,輸入流量q1=15L/min,求:(1)兩液壓缸的工作壓力p1、p2;(2)兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v1、v2。解:(1)根據(jù)力平衡方程有: 則: 又據(jù)力平衡方程有: 則: (2)因q1=15L/min=15×10
2、-3 m3/min,則m/min m/min 3、如圖所示,如圖所示的液壓缸系統(tǒng)A1=1002,A2=802,缸1輸入壓力p1=0.9MPa,輸入流量q1=10L/min,不計(jì)損失和泄漏。求:兩液壓缸承受相同負(fù)載時(shí)(F1=F2),該負(fù)載的數(shù)值是多少?兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v1、v2各是多少?解: 解得:0.5MPa 5kN m/min m/min4、如圖所示,兩液壓缸的結(jié)構(gòu)完全相同。已知A1=100cm2,A2=50cm2,溢流閥的調(diào)定壓力py=5MPa,缸I、II分別作用負(fù)載為F1=80 kN,F(xiàn)2=50 kN,向液壓缸I輸入流量q=30L/min,求:(1)兩液壓缸無桿腔的工作壓力p1、p2;
3、(2)兩液壓缸向右的運(yùn)動(dòng)速度v1、v2。解:(1)列缸II活塞的力平衡方程 解得:7.5MPa 列缸I活塞的力平衡方程 11.5 MPa (2)缸I的運(yùn)動(dòng)速度v13m/min 1.5m/min 5、如圖所示,溢流閥和減壓閥的調(diào)定壓力分別為pY=4.5MPa,pJ1=3.5MPa,pJ2=2.0MPa;負(fù)載FL=1200N;活塞有效工作面積A1=15cm2;減壓閥全開時(shí)的局部壓力損失及管路損失略去不計(jì)。(1)試確定活塞在運(yùn)動(dòng)中和到達(dá)終點(diǎn)時(shí)a、b、c點(diǎn)處的壓力。(2)當(dāng)負(fù)載加大到FL=4200N時(shí),a、b、c點(diǎn)處的壓力。(說明理由)解:(1)時(shí)運(yùn)動(dòng)中,液壓缸工作壓力為 因 p1<pJ2=2.
4、0MPa, p1< pJ1=3.5MPa,則兩減壓閥均不工作;又因 p1< pY=4.5MPa,溢流閥也不工作,無溢流。則 pc = pb = pa =0.8MPa 液壓缸到終點(diǎn),液壓缸負(fù)載相當(dāng)于無窮大,進(jìn)油腔壓力迅速上升到pJ2調(diào)節(jié)壓力時(shí),該閥工作,則pc = pJ2=2.0MPa;依次類推:pb = 3.5MPa, pa = pY=4.5MPa。 (2)時(shí),液壓缸工作壓力為 即 要使液壓缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)油腔壓力必須達(dá)到2.8MPa,但pJ2=2.0MPa,無法推動(dòng)液壓缸,進(jìn)油腔壓力迅速上升到pJ2調(diào)節(jié)壓力時(shí),該閥工作,則pc = pJ2=2.0MPa;依次類推:pb = 3.5MPa,
5、 pa = pY=4.5MPa。6、如圖所示,液壓缸的無桿腔面積A=50 cm2,負(fù)載FL=10kN,方向始終向左,各閥的調(diào)定壓力如圖。確定(1)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B點(diǎn)壓力;(2)活塞到終點(diǎn)停止時(shí)A、B點(diǎn)壓力。(注:需有文字說明)解:列液壓缸的力平衡方程 解得:MPa (1)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)因工作壓力僅需2 MPa,減壓閥的調(diào)定壓力為3MPa,減壓閥不工作,故pB2 MPa 而溢流閥的調(diào)定壓力為5MPa,溢流閥不工作,故pA2 MPa (2)活塞到終點(diǎn)停止時(shí)當(dāng)活塞到終點(diǎn)停止,因負(fù)載無限加大,液壓缸左腔壓力被憋高,減壓閥工作,達(dá)到其調(diào)定壓力,故pB3 MPa A點(diǎn)壓力繼續(xù)被憋高,當(dāng)?shù)竭_(dá)溢流閥的調(diào)定壓力時(shí),
6、溢流閥溢流,故pA5 MPa 7、如圖所示,溢流閥的調(diào)定壓力為4MPa,減壓閥的調(diào)定壓力為3MPa,若不計(jì)所有的壓力損失,判定下列情況下壓力表I和壓力表II的讀數(shù),必須說明理由。(1) YA斷電,且系統(tǒng)負(fù)載為無窮大時(shí);(2) YA斷電,且系統(tǒng)負(fù)載壓力為2MPa時(shí);(3)YA通電,且系統(tǒng)負(fù)載壓力為2MPa時(shí)。解:(1)YA斷電,且系統(tǒng)負(fù)載為無窮大時(shí)因YA斷電且系統(tǒng)負(fù)載為無窮大,溢流閥遠(yuǎn)程控口只與進(jìn)油口通,溢流閥溢流,表I讀數(shù)為4MPa。因系統(tǒng)負(fù)載為無窮大,則系統(tǒng)壓力為溢流閥的調(diào)定壓力為4MPa,減壓閥工作,表II讀數(shù)為調(diào)定壓力3MPa。(表I讀數(shù):4MPa,表II讀數(shù):3MPa) (2)YA斷電
7、,且系統(tǒng)負(fù)載壓力為2MPa時(shí)YA斷電且系統(tǒng)負(fù)載壓力為2MPa,溢流閥遠(yuǎn)程控口只與進(jìn)油口通,溢流閥不溢流,表I讀數(shù)為為2MPa。因系統(tǒng)壓力為2MPa,減壓閥不工作,表II讀數(shù)為調(diào)定壓力2MPa。(表I讀數(shù):2MPa,表II讀數(shù):2MPa) (3) YA通電,且系統(tǒng)負(fù)載壓力為2MPa時(shí)因溢流閥遠(yuǎn)程控口接油箱,故溢流閥溢流,系統(tǒng)壓力為0,無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載,表I讀數(shù)為為0。因系統(tǒng)壓力為0,減壓閥不工作,表II讀數(shù)為調(diào)定壓力0。(表I讀數(shù):0,表II讀數(shù):0) 8、如圖所示,溢流閥的調(diào)定壓力為5MPa,減壓閥的調(diào)定壓力為2.5MPa,分析下列工況,說明理由。(1)當(dāng)泵出口壓力等于溢流閥調(diào)定壓力時(shí),夾緊缸使工
8、件夾緊后,A、C點(diǎn)壓力pA 、pC。(2)當(dāng)泵出口壓力由于工作缸快進(jìn),壓力降到1.5MPa時(shí)(工件原來是夾緊的),A、C點(diǎn)壓力pA 、pC。(3)夾緊缸在工件夾緊前作空載運(yùn)動(dòng),A、B、C點(diǎn)壓力pA 、pB 、pC。解:(1)系統(tǒng)壓力等于溢流閥調(diào)定壓力5MPa,減壓閥工作,夾緊缸使工件夾緊后,由于單向閥的保壓作用,則pApC2.5 MPa。(2)因系統(tǒng)壓力由于工作缸快進(jìn),壓力降到1.5MPa且工件原來是夾緊的,由于單向閥的保壓作用,則pC2.5 MPa,因減壓閥不工作,pA1.5MPa。(3)夾緊缸在工件夾緊前作空載運(yùn)動(dòng),則夾緊缸左腔壓力為0,pApBpC0。9、如圖所示,溢流閥的調(diào)定壓力pY=
9、5MPa,順序閥的調(diào)定壓力pX=3MPa,下列工況下A、B點(diǎn)的壓力各是多少(需要說明理由)?(1)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí),負(fù)載壓力pL=4MPa時(shí);(2)負(fù)載壓力pL變?yōu)?MPa時(shí);(3)活塞運(yùn)動(dòng)到右端時(shí)。解:(1)因負(fù)載壓力pL=4MPa,則pA4MPa,因順序閥的調(diào)定壓力pX=3MPa,則順序閥打開,則pB4MPa。即pApB4MPa。(2)負(fù)載壓力pL變?yōu)?MPa時(shí),只需使順序閥開啟且使A點(diǎn)壓力大于等于負(fù)載壓力即可,故pA1MPa,pB3MPa。(3)活塞運(yùn)動(dòng)到右端時(shí),由于泵流量仍在輸出,系統(tǒng)構(gòu)成的密閉容腔油壓憋高,即A、B點(diǎn)壓力同時(shí)、等值升高,當(dāng)達(dá)到溢流閥調(diào)定壓力時(shí),溢流閥打開、溢流定壓。即pA
10、pB5MPa。10、如圖所示,缸I、II上的外負(fù)載F1=20kN、F2=30kN,兩活塞的無桿腔有效工作面積均為A=50cm2,要求缸II先于缸I動(dòng)作,問:(1)順序閥、溢流閥的調(diào)定壓力各為多少?(2)不計(jì)管路壓力損失,缸I動(dòng)作時(shí),順序閥的進(jìn)、出口壓力分別為多少?解:(1)要求缸II先于缸I動(dòng)作,缸II左腔壓力為:MPa若缸II先于缸I動(dòng)作,則順序閥不得打開,則順序閥的調(diào)定壓力必須大于6MPa,溢流閥的調(diào)定壓力必須大于6MPa才可定壓。即p溢>p順>6MPa。(2)缸I動(dòng)作時(shí),因外負(fù)載F1=20kN,則MPa則順序閥的出口壓力為p出4 MPa,因順序閥的調(diào)定壓力大于6MPa,則p進(jìn)
11、p順>6MPa。11、在圖示系統(tǒng)中,溢流閥的調(diào)整壓力為5.0Mpa,減壓閥的調(diào)整壓力分別為3MPa和1.5MPa。液壓缸無桿腔的活塞有效工作面積A無=100cm2,且在下列情況下溢流閥處于溢流狀態(tài)。(1)當(dāng)負(fù)載FL=15kN時(shí),確定A、B點(diǎn)的工作壓力。 (2)當(dāng)負(fù)載FL=40kN時(shí),確定A、B點(diǎn)的工作壓力。解:(1)負(fù)載FL=15kN時(shí) 則根據(jù)減壓閥的工作原理有:pB=1.5MPa,pA=5.0MPa (2)負(fù)載FL=40kN時(shí) 則根據(jù)減壓閥的工作原理有:pB=3.0MPa,pA=5.0MPa 12、在圖示回路中,已知兩活塞面積相同,A1=20cm2,但負(fù)載分別為FL1=8kN,F(xiàn)L2=
12、4kN,若溢流閥的調(diào)定壓力pY = 4.5MPa,分析減壓閥調(diào)定壓力pJ = 1MPa、4MPa時(shí),兩缸的動(dòng)作情況。解:(1)pJ1 = 1MPa時(shí) 液壓缸II負(fù)載壓力p2為: 因減壓閥出口壓力pJ1 = 1MPa < p2= 2MPa,故液壓缸II不動(dòng)。 液壓缸I的負(fù)載壓力p1為: 因p1 = 4MPa < pY= 4.5MPa,則節(jié)流閥的進(jìn)口壓力差: 說明有流量通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸I,則液壓缸I運(yùn)動(dòng)。 (2)pJ2 = 4MPa時(shí) 因液壓缸II負(fù)載壓力p2= 2MPa < pJ2 = 4MPa,所以減壓閥口常開,能夠推動(dòng)液壓缸II。 液壓缸I、II相對于泵呈并聯(lián),但液壓缸
13、II負(fù)載小,故液壓缸II首先被推動(dòng)。 因在液壓缸II運(yùn)動(dòng)過程中,負(fù)載不變,泵的工作壓力不會(huì)提高,故液壓缸I不動(dòng)。 當(dāng)液壓缸II到終點(diǎn)時(shí),C點(diǎn)壓力升高并到達(dá)液壓缸I的負(fù)載壓力時(shí),液壓缸I才運(yùn)動(dòng)。13、如圖所示,已知A1=A2=100 cm2,缸I負(fù)載F=35kN,缸II運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載為零。溢流閥、順序閥、減壓閥的調(diào)整壓力如圖。不計(jì)各種壓力損失,分別求下列情況下A、B、C三點(diǎn)壓力。(1)液壓泵啟動(dòng)后,兩換向閥處于中位;(2)1YA通電,液壓缸I活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞到達(dá)終點(diǎn)后;(3)1YA斷電,2YA通電,液壓缸II活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞碰到固定擋塊時(shí)。解:(1)液壓泵啟動(dòng)后,兩換向閥處于中位,管路堵塞,系統(tǒng)油壓
14、憋高達(dá)到溢流閥調(diào)定壓力時(shí)溢流閥打開溢流、定壓。故pA = 4.0MPa;此時(shí)到達(dá)順序閥的調(diào)定壓力打開,故pB = 4.0MPa。此時(shí)減壓閥工作為其調(diào)定壓力pC = 2.0MPa。(2)1YA通電,液壓缸I活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞到達(dá)終點(diǎn)后,1) 缸I活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)此壓力大于順序閥的調(diào)定壓力,順序閥的進(jìn)出口壓力相等,故pB = 3.5MPa。pA = 3.5MPa。pC = 2.0MPa(同上不變)。2) 缸I活塞到達(dá)終點(diǎn)后B點(diǎn)壓力上升系統(tǒng)油壓憋高,達(dá)到溢流閥調(diào)定壓力時(shí)溢流閥打開溢流、定壓。故pA = 4.0MPa;此時(shí)到達(dá)順序閥的調(diào)定壓力打開,故pB = 4.0MPa。pC = 2.0MPa(同上不變)。
15、(3)1YA斷電,2YA通電,液壓缸II活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞碰到固定擋塊時(shí)。1) 缸II活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)因缸II活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)無負(fù)載,減壓閥出口為0,減壓閥不工作,閥口常開。pA =pB = pC = 02)活塞碰到固定擋塊時(shí)負(fù)載無窮大,缸左腔壓力憋高,C點(diǎn)壓力為減壓閥的調(diào)定值pC = 2.0MPa,系統(tǒng)油壓憋高達(dá)到溢流閥調(diào)定壓力時(shí)溢流閥打開溢流、定壓。故pA = 4.0MPa;此時(shí)到達(dá)順序閥的調(diào)定壓力打開,故pB = 4.0MPa。14、如圖所示,已知泵的流量qp=6L/min,A1=20cm2,溢流閥的調(diào)定壓力為py=3MPa,負(fù)載F=4kN,節(jié)流閥為薄壁孔口,開口面積AT=0.01cm2,流量系數(shù)Cd
16、=0.62,油液密度=900kg/m3,求:(1)活塞的運(yùn)動(dòng)速度;(2)溢流閥的溢流量。解:(1)進(jìn)油節(jié)流回路中,經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量使活塞的運(yùn)動(dòng)速度為: 式中,m=0.5,則將已知條件代入得:m/s(2)進(jìn)入液壓缸的流量為: 則溢流閥的溢流量為15、如圖所示回路,已知AT1=0.01cm2,AT2=0.02cm2,流量系數(shù)Cd=0.67,油液密度=900kg/m3,負(fù)載壓力p1=2MPa,溢流閥調(diào)定壓力py=3.6MPa,活塞面積A1=50cm2,液壓泵流量qp=25L/min。不計(jì)管路損失,問電磁鐵在通電和斷電時(shí),活塞的運(yùn)動(dòng)速度各是多少?解:(1)電磁鐵通電時(shí) 液壓缸速度為 (2)電磁
17、鐵斷電時(shí)因閥1的通流面積小于閥2的通流面積,閥1有節(jié)流作用且經(jīng)過閥1和閥2的流量相等。設(shè)C點(diǎn)壓力為pc則: 即有: = 或 = 則: 代入各已知量有:pc=2.32MPa 則液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為: 16、如圖所示回路,設(shè)兩節(jié)流閥的開口面積AT1= AT2=0.1cm2,其流量系數(shù)均為Cd=0.62。液壓缸的A1=100 cm2、A2=50 cm2,負(fù)載FL=5kN,方向始終向左, pY= pp=2MPa,泵流量qp=25L/min,求活塞向右運(yùn)動(dòng)速度v。(液壓油密度=900kg/m3)解:因?yàn)椋?則: 根據(jù)流量計(jì)算公式有: 則:, 因?yàn)椋簞t: 或 (1) 根據(jù)力平衡方程有: (2) 聯(lián)立方程(1
18、)(2)解得: 則向右運(yùn)動(dòng)速度為:=0.0337m/s 17、如圖所示回路,已知FLmax=30kN,A1=100cm2,pTmin=0.4MPa。 (1)求溢流閥的調(diào)定壓力pY;(2)溢流閥調(diào)定后,分別求當(dāng)FL=10 kN,F(xiàn)L=0時(shí)的p1、pY、pT。 解:(1)根據(jù)力平衡方程有: 則: 故溢流閥的調(diào)定壓力為:=3.4MPa (2)pL=10kN時(shí): pL=0kN時(shí): 18、如圖所示回路,已知qp=25L/min,負(fù)載FL=40kN,溢流閥的調(diào)定壓力pY=5.4MPa,液壓缸的工作速度v=18cm/min,不考慮管路和液壓缸的摩擦損失,計(jì)算:(1)工進(jìn)時(shí)的回路效率;(2)負(fù)載FL=0時(shí),活
19、塞的運(yùn)動(dòng)速度、回油腔壓力。解:(1) (2)設(shè)回油腔壓力p2、進(jìn)油腔壓力p1。則:因?yàn)椋海瑒t: 設(shè)活塞運(yùn)動(dòng)速度v,工進(jìn)時(shí)回油腔壓力為:因?yàn)楣?jié)流閥的流量與其壓力差呈:且:又:則:則:19、如圖所示回路,已知qp=10L/min,有關(guān)參數(shù)均標(biāo)注在圖上,Cd=0.62,液壓油密度=900kg/m3,不考慮管路和液壓缸的摩擦損失,計(jì)算:(1)活塞運(yùn)動(dòng)速度v。(2)液壓泵的工作壓力。解:(1)活塞的受力平衡方程為:節(jié)流閥的進(jìn)出口壓力差為:流過節(jié)流閥的流量為:則活塞的運(yùn)動(dòng)速度為:=140.4cm/min (2)液壓泵的工作壓力20、圖示回路中,已知調(diào)速閥最小壓差p0.5MPa,當(dāng)負(fù)載F從0變化到30kN時(shí)
20、,活塞向右運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定速度不變。求:(1)溢流閥的最小調(diào)整壓力pY。(2)負(fù)載F0時(shí),泵的工作壓力pp,液壓缸回油腔壓力p2。解:(1)活塞的受力平衡方程為:MPa(2)因回油節(jié)流調(diào)速,故溢流閥處于常開狀態(tài),起定壓作用,所以,負(fù)載F0時(shí),泵的工作壓力仍為溢流閥的調(diào)定值,即pppY3.25 MPa負(fù)載F0時(shí),回油腔壓力達(dá)到最大值,活塞的受力平衡方程為:MPa21、圖示回路為中低壓系列調(diào)速閥的回油路調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥的調(diào)定壓力pY4 MPa,負(fù)載FL=31kN,活塞直徑D100mm,活塞桿直徑d50mm,調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量所需的最小壓差為p0.3MPa,工作時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓缸速度不穩(wěn)定。(1)試分析原因;
21、(2)提出改進(jìn)措施。解:(1)列活塞的受力平衡方程為MPa 此壓力值小于調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量所需的最小壓差為p0.3MPa,故速度不穩(wěn)定。(2)改進(jìn)措施為:根據(jù)有:提高壓力p1,即提高溢流閥的調(diào)定壓力pY可增大p2,并使之達(dá)到調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量所需的最小壓差為p0.3MPa,即可提高液壓缸的速度穩(wěn)定性。22、圖示兩液壓缸串聯(lián),由一液壓泵驅(qū)動(dòng)。已知兩液壓缸尺寸相同,活塞直徑D90mm,活塞桿直徑d60mm,負(fù)載F1F210kN,液壓泵輸出流量q25L/min。不計(jì)損失,求液壓泵輸出壓力pp和活塞運(yùn)動(dòng)速度v1、v2。解:根據(jù)活塞受力平衡方程得:泵的輸出壓力為: ppp12.45MP a活塞運(yùn)動(dòng)速度:23、如圖所示回路,已知qp=10L/min,有關(guān)參數(shù)均標(biāo)注在圖上,Cd=0.6
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