長城維修站內(nèi)部教材電控四驅(qū)DOC

1、長城維修站內(nèi)部教材電控四驅(qū)電控四驅(qū)目錄電控分動(dòng)器系統(tǒng)電控前橋離合器維修案例分析一、電控分動(dòng)器系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1. 外圍部件動(dòng)力傳遞及換檔過程：2H工作過程：分動(dòng)器輸入軸與變速器輸出軸通過花鍵連接，輸入軸和后輸出軸通過減速齒轂的內(nèi)花鍵連接，行星架空轉(zhuǎn)，鎖止套、嚙合套和離合器線圈殼體分離，主動(dòng)鏈輪與后輸出軸分離。2H4H工作過程：換檔馬達(dá)驅(qū)動(dòng)撥叉使鎖止套、嚙合套向右移動(dòng)，電磁離合器吸合和使鎖止套與離合器線圈殼體同步，從而將主動(dòng)鏈輪與后輸出軸通過嚙合套連接，通過鏈條將動(dòng)力傳遞給被動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)前輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。4H4L工作過程：通過行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速檔，減速換檔叉驅(qū)動(dòng)減速齒轂向右移動(dòng)，

2、使后輸出軸和行星架通過花鍵連接，形成減速檔。4L4H工作過程：減速換檔叉驅(qū)動(dòng)減速齒轂向左移動(dòng)，使后輸出軸和行星架通過花鍵連接，形成減速檔。4H2H工作過程：換檔馬達(dá)驅(qū)動(dòng)撥叉使鎖止套、嚙合套向左移動(dòng)，使其與離合器線圈殼體分離，從而將主動(dòng)鏈輪與后輸出軸的連接斷開。各檔傳動(dòng)比：位置傳動(dòng)比傳動(dòng)2H1:1僅后輪被驅(qū)動(dòng)4H1:1前后輪均被驅(qū)動(dòng)4L2.48:1前后輪均被驅(qū)動(dòng)2. 裝配位置關(guān)系：1. 使用與保養(yǎng)注意事項(xiàng)：齒輪油型號(hào)：ATF-；齒輪油加油量：1.2L，從注油孔加入潤滑油，油面應(yīng)加至距分動(dòng)器注油孔下緣05mm范圍。8000公里后檢查分動(dòng)器潤滑油的油面,根據(jù)需要添加潤滑油。每年或每行駛48000公里

3、后更換指定的潤滑油。四驅(qū)時(shí)不允許急轉(zhuǎn)彎。2. 拆裝注意事項(xiàng)（一）從車上拆裝分動(dòng)器步驟：1）斷開連接線束；2）放凈潤滑油；3）拆下前后兩傳動(dòng)軸；4）用立式千斤頂頂起分動(dòng)器；5）拆下分動(dòng)器與變速器連接螺栓，拆下分動(dòng)器。注意事項(xiàng)：分動(dòng)器換到2H檔位。在拆卸連接線束之前斷開電池負(fù)電極。拆下連接分動(dòng)器和變速器的螺栓或螺母之前，確保分動(dòng)器完全被舉升器支撐。不允許分動(dòng)器通過花鍵軸直接掛在變速器上，這樣會(huì)導(dǎo)致分動(dòng)器零件及變速器輸出軸損壞。清理分動(dòng)器前體和變速器后體結(jié)合面上的墊片材料和密封膠，不要損壞結(jié)合面。安裝時(shí)注意事項(xiàng)：給變速器輸出軸花鍵涂潤滑脂在分動(dòng)器與變速器結(jié)合面涂抹密封膠在安裝好變速器殼體與分動(dòng)器殼體

4、連接螺栓之后松開千斤頂按規(guī)定型號(hào)和數(shù)量加入潤滑油后才能啟動(dòng)車輛。（二）殼體拆卸及安裝注意事項(xiàng)1）拆下?lián)Q檔馬達(dá)、位置編碼器、車速傳感器等外圍部件。2）前后法蘭盤的拆卸。3）拆下殼體連接螺栓，分離殼體。零件圖：區(qū)分前后法蘭盤：前輸出軸法蘭盤較小，直徑為105mm；后輸出軸法蘭盤較大，直徑為115mm。（三）輸入軸及行星齒輪系拆裝注意：為保證行星輪的安裝精度，行星架上的行星輪不允許拆卸。零部件圖：（四）輸出軸的拆裝零部件圖由右向左逐漸拆個(gè)零部件，裝配順序與拆解過程相反。齒輪泵安裝注意事項(xiàng)：安裝齒輪泵前首先將齒輪泵小齒輪與殼體開口對齊。安裝時(shí)將殼體對準(zhǔn)后輸出軸上的彈性銷，用手將油泵推入。切忌用工具敲擊

5、，否則會(huì)使油泵及彈性銷損壞。殼體上有擋板的一側(cè)朝向后輸出軸安裝法蘭盤的方向。1. 電子控制部分3. 控制原理及換檔過程哈弗風(fēng)駿2H工作狀態(tài)（哈弗）2H工作狀態(tài)（風(fēng)駿）:4WDECU4號(hào)腳通過四驅(qū)開關(guān)搭鐵，ECU根據(jù)馬達(dá)位置編碼器信號(hào)確定馬達(dá)位置即分動(dòng)箱撥叉位置，若在兩驅(qū)位置則不發(fā)生動(dòng)作，若在其它位置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使分動(dòng)箱撥叉回到2H位置。哈弗2H4H工作過程:風(fēng)駿2H4H工作過程:4WDECU4號(hào)針腳搭鐵斷開，ECU11號(hào)針腳輸出12V電壓，控制電動(dòng)離合器動(dòng)作。同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置。對22號(hào)針腳搭鐵以控制前橋離合器的結(jié)合（哈弗車）或4H指示燈亮（風(fēng)駿車）。哈弗4H4L工作過程:風(fēng)駿4

6、H4L工作過程:16號(hào)針腳通過四驅(qū)開關(guān)搭鐵，ECU根據(jù)車速信號(hào)（0km/h）、離合踏板開關(guān)信號(hào)（3號(hào)腳搭鐵）控制馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置。此時(shí)10號(hào)針腳搭鐵信號(hào)控制前橋離合器（哈弗車）或4L指示燈亮（風(fēng)駿車）。1. 電控零部件功能介紹1）ECU安裝在駕駛室駕駛員座椅底下，搭鐵點(diǎn)為固定螺栓。賽弗安裝位置：中央儀表臺(tái)下風(fēng)駿安裝位置：副司機(jī)座椅下12、25號(hào)針腳為搭鐵針腳，13、26號(hào)針腳為電源針腳通過線束與蓄電池相連。9號(hào)針腳為通信線與診斷口相連。2）換檔馬達(dá)：電動(dòng)機(jī)根據(jù)ECU提供的電源正負(fù)級(jí)來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)由輸出軸輸出給分動(dòng)箱內(nèi)部換檔機(jī)構(gòu)。工作過程：當(dāng)H-L端為蓄電池電壓，L-H端搭鐵

7、時(shí)，換檔馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)器換檔方向?yàn)?H-4H-4L；最大電流為20A，最長持續(xù)時(shí)間為5S。3）離合器開關(guān)：4H與4L之間切換時(shí)，必須踩下離合器踏板。離合器踏板踩下時(shí)，開關(guān)接通；離合器踏板松開時(shí)，開關(guān)斷開。檢測方法：開關(guān)接通時(shí)4WDECU3號(hào)電壓<0.9V；開關(guān)斷開時(shí)ECU3號(hào)腳電壓>4V。4）速度傳感器：該速度傳感器為磁感應(yīng)式傳感器，通過測量輸出軸轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ECU通過計(jì)算得出車速。檢測方法：使用萬用表測量速度傳感器上的藍(lán)、綠線針腳察看速度傳感器阻值約為300歐姆。5）電磁離合器：安裝在分動(dòng)器后蓋后端，在2H切換到4H時(shí)通電。工作電壓為蓄電池電壓，通過自身與殼體搭鐵，

8、最大電流9A，ECU具有過載保護(hù)作用。檢測方法：測量電磁離合器正極線與分動(dòng)器殼體之間電阻值，正常狀態(tài)有一定的阻值，出現(xiàn)短路或斷路都屬于異常狀態(tài)。6）位置編碼器位置編碼器狀態(tài)與檔位關(guān)系：針腳電壓大于4V為1；小于0.9V為0；各檔位編碼：1. 位置1位置2位置3位置4檔位10102H00114H11004L1. 位置編碼器檢測方法：在各檔位時(shí)，用萬用表在線束插頭處檢測位置編碼器各信號(hào)線的通斷。2H時(shí)：1. 位置1位置2位置3位置4檔位00114H11004L1. 2H與4H中間位置：4WDECU檢測到換檔馬達(dá)在該位置時(shí)，根據(jù)四驅(qū)開關(guān)信號(hào)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到四驅(qū)開關(guān)所指示的位置。若四驅(qū)開關(guān)在4L位置，則

9、ECU控制換檔馬達(dá)先轉(zhuǎn)動(dòng)到4H位置再轉(zhuǎn)動(dòng)到4L。1. 位置1位置2位置3位置4檔位0010Zone10110Zone20010Zone31. 4H與4L中間位置：4WDECU檢測到換檔馬達(dá)在該位置時(shí)，根據(jù)四驅(qū)開關(guān)信號(hào)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到四驅(qū)開關(guān)所指示的位置。若四驅(qū)開關(guān)在2H位置則ECU控制換檔馬達(dá)先轉(zhuǎn)動(dòng)到4H位置再轉(zhuǎn)動(dòng)到2H。1. 位置1位置2位置3位置4檔位0001Zone41001Zone51000Zone61. 電控系統(tǒng)自診斷手動(dòng)讀碼過程：（1）4WDECU9號(hào)針腳為電控分動(dòng)器通信線與診斷接口8號(hào)針腳相連。取下16針診斷接口，通過8號(hào)針腳讀取故障碼。（2）用一功率為1.4瓦的試燈，一端接診斷口

10、8號(hào)針腳（或WDECU號(hào)針腳），另一端接12V電源。（3）將點(diǎn)火開關(guān)由OFF檔打到ON檔，觀察試燈閃爍情況。閃碼過程：1)試燈亮0.6S，ECU檢查試燈；2)熄滅3.0S；3)閃爍故障碼，長亮（1秒）為1，短亮（0.5秒）為0，同一故障碼閃爍三次；4)依次閃爍其它故障碼。故障碼分析：1. 故障碼故障原因001ECU硬件故障010換檔馬達(dá)011電磁離合器100車速傳感器110兩四驅(qū)轉(zhuǎn)換開關(guān)111位置編碼器1. 故障碼的清除：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將ECU診斷針腳（ECU9號(hào)針腳或診斷接口8號(hào)針腳）接地，點(diǎn)火開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“ON”位置多于5S，故障碼將被清除（在此期間ECU診斷針腳必須保持接地狀態(tài)）常見故障分

11、析1. 換檔困難故障診斷：2. 不正常噪音1）換檔過程異響2）行駛時(shí)異響3. 漏油主要原因：1）端面未涂膠或密封膠材質(zhì)不合格；2）油封損壞；3）軸類零件表面精度和圓跳度太大；4）通氣孔或通氣管堵塞；5）潤滑油太多或型號(hào)錯(cuò)誤；處理：更換損壞零件并按規(guī)定加入潤滑油。二、電控前橋離合器1. 機(jī)械控制原理：左前輪驅(qū)動(dòng)軸中間斷開，車輪端與差速器端通過軸承連接，在兩驅(qū)狀態(tài)時(shí)兩軸之間無動(dòng)力傳遞；掛上四驅(qū)后通過結(jié)合套將兩軸剛性的連接在一起，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。安裝結(jié)合套時(shí)注意事項(xiàng)：倒角較大一端朝向車輪的方向，否則會(huì)造成四驅(qū)時(shí)結(jié)合不上的故障現(xiàn)象。2. 電控系統(tǒng)工作原理1）哈弗2）風(fēng)駿電控系統(tǒng)工作原理工作原理：前橋離合

12、器控制器根據(jù)6號(hào)針腳電壓信號(hào)和撥叉位置傳感器信號(hào)來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。兩驅(qū)時(shí)，6號(hào)針腳搭鐵斷開；四驅(qū)狀態(tài)時(shí)，分動(dòng)器ECU（哈弗）或四驅(qū)開關(guān)（風(fēng)駿）控制前橋離合器控制模塊6號(hào)針腳搭鐵，6號(hào)針腳電壓<0.9V，控制模塊接收到電壓信號(hào)后根據(jù)撥叉位置傳感器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制撥叉移動(dòng)。6號(hào)針腳接收到搭鐵信號(hào)后0.5秒電控?fù)懿娴碾姍C(jī)開始啟動(dòng)，電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間為3秒，同時(shí)4WD指示燈連續(xù)閃動(dòng)。當(dāng)撥叉達(dá)到四驅(qū)狀態(tài)時(shí)，撥叉位置傳感器閉合對前橋控制器5號(hào)針腳搭鐵，前橋控制器接到信號(hào)后，指示燈停止閃動(dòng)，表現(xiàn)為長亮。如果沒有到達(dá)四驅(qū)狀態(tài)，延時(shí)2.5秒后，電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)2秒，同時(shí)指示燈連續(xù)閃動(dòng)。（即如果離合器沒有達(dá)到狀

13、態(tài)，則多加一次驅(qū)動(dòng)）如果仍沒有達(dá)到四驅(qū)狀態(tài)，則指示燈每隔1秒連續(xù)閃動(dòng)兩次,進(jìn)入異常狀態(tài)。3. 電控?fù)懿妫喊惭b在前橋驅(qū)動(dòng)軸殼體上，根據(jù)控制器提供的正負(fù)級(jí)電壓，馬達(dá)實(shí)現(xiàn)正傳與反轉(zhuǎn)從而控制撥叉的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)合套的移動(dòng)。電控?fù)懿鎯?nèi)部結(jié)構(gòu)：馬達(dá)檢測方法：在撥叉上垂直懸掛10公斤左右的重物（給撥叉加負(fù)載），再驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)，觀察撥叉是否可以在負(fù)載情況下正常運(yùn)動(dòng)。撥叉位置傳感器檢測：用萬用表檢測電控馬達(dá)線束插頭，電控?fù)懿嬖谒尿?qū)位置時(shí)，圖中3、4號(hào)針腳為通路在兩驅(qū)位置時(shí)，圖中3、4號(hào)針腳為斷路。4. 常見故障分析1）撥叉摘掛困難故障現(xiàn)象：車輛在由2H到4H轉(zhuǎn)換或由4H到2H轉(zhuǎn)換時(shí)，撥叉不能夠按照旋鈕指示進(jìn)行

14、動(dòng)作，4WD指示燈常閃。故障分析：四驅(qū)難掛故障排除：2）前橋四驅(qū)無法摘下，4WD指示燈常亮故障原因：分動(dòng)器電控元件故障，分動(dòng)器ECU檢測到分動(dòng)器電控元件損壞后記錄故障碼并對前橋控制器6號(hào)針腳搭鐵以提醒駕駛員（哈弗車）；前橋撥叉位置傳感器損壞線束短路或斷路。三、維修案例分析案例一故障現(xiàn)象：車輛在摘四驅(qū)時(shí)，4WD指示燈常閃。車輛信息：車輛型號(hào)：CC6460KM60（柴油哈弗）；車輛VIN10000公里。故障分析：四驅(qū)燈故障，安裝松動(dòng)，在振動(dòng)時(shí)有接觸不良現(xiàn)象；儀表線路故障，線束磨損，或插接件有虛接，時(shí)斷時(shí)接觸；電控?fù)懿婀收?，撥叉不能退出四?qū)位置時(shí)，進(jìn)入異常工作狀態(tài)，電控?fù)懿婵刂坪邪l(fā)出信號(hào)使四驅(qū)燈常閃

15、報(bào)警；結(jié)合齒發(fā)生變形，導(dǎo)致?lián)懿娌荒茼樌苿?dòng)；故障排除1）首先，將車輛升至四柱舉升機(jī)上，轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)前輪，另一側(cè)前輪隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，說明前橋沒有斷開，四驅(qū)燈會(huì)報(bào)警；2）拆下電控?fù)懿鏅z查，撥叉受到很小的作用力時(shí)，旋轉(zhuǎn)四驅(qū)開關(guān)，撥叉不能移動(dòng)，內(nèi)部有齒輪打滑的聲響；3）按照撥叉驅(qū)動(dòng)力判定方法檢查，撥叉驅(qū)動(dòng)力不足。更換電控?fù)懿?，再次試車四?qū)燈熄滅且兩驅(qū)四驅(qū)切換正常，故障排除。故障總結(jié)：換檔馬達(dá)內(nèi)部裝有電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及緩沖蓄能機(jī)構(gòu)，由于換檔撥叉內(nèi)部減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重使齒輪之間嚙合不正常，在受到較大的阻力時(shí)無法傳動(dòng)動(dòng)力不能正常的驅(qū)動(dòng)撥叉的移動(dòng)。案例二故障現(xiàn)象：旋鈕在兩驅(qū)的情況下，車輛行駛速度低，4WD指示燈常亮

16、摘不下四驅(qū)低速檔位。車輛信息：車輛型號(hào)：CC6460KM60（柴油哈弗）發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)：車輛VIN號(hào)：7B001379行駛里程：27000KM故障原因分析：四驅(qū)旋鈕故障；4WDECU故障；電控?fù)Q檔馬達(dá)損壞；線束及插接件短路；車速傳感器或位置編碼器失效；分動(dòng)器內(nèi)部換檔凸輪或撥叉損壞。故障排除1）檢查四驅(qū)旋鈕，用替換方法檢查，四驅(qū)低速照常摘不下來，排除四驅(qū)旋鈕的問題。2）前期由于四驅(qū)燈亮的問題更換過四驅(qū)控制模塊，排除四驅(qū)控制模塊的問題。3）將前橋電控離合器拆下，在前橋電控?fù)懿鏌o負(fù)荷的情況下，旋轉(zhuǎn)四驅(qū)開關(guān)，前橋電控?fù)懿鏌o動(dòng)作，直接給電控?fù)懿嫱?，?dòng)作正常。檢查前橋控制模塊到電控離合器的線路無問題。排除因?yàn)?/p>

17、前橋電控離合器的問題導(dǎo)致4WD指示燈常亮。4）檢查控制四驅(qū)模塊到分動(dòng)器的線路，經(jīng)測量線路均沒問題，排除線路方面的問題。5）將馬達(dá)拆下旋轉(zhuǎn)四驅(qū)旋鈕，馬達(dá)無動(dòng)作。確定是電控馬達(dá)內(nèi)部損壞造成四驅(qū)摘不下來。6）更換四驅(qū)電控馬達(dá)后故障排除7）因電控馬達(dá)無動(dòng)作使分動(dòng)器上的位置編碼器沒有測得馬達(dá)的位置，沒有反饋給控制模塊信號(hào)，所以前橋電控離合器無動(dòng)作。案例三故障現(xiàn)象：電控四驅(qū)指示燈常亮，前橋四驅(qū)無法摘下。車輛信息：車型：CC6460KM60（哈弗柴油）行駛里程：18000 公里底盤號(hào)：LGWEF3A507B006662故障原因分析：前橋控制盒損壞；四驅(qū)開關(guān)損壞，導(dǎo)致分動(dòng)箱無法進(jìn)入2H狀態(tài)；4WDECU損壞使

18、前橋離合器始終處在四驅(qū)位置；分動(dòng)器傳感器或換檔馬達(dá)故障。故障排除1）檢查電動(dòng)四驅(qū)開關(guān)，工作正常；2）檢查控制盒與電控?fù)懿?，工作正常?）控制盒到電控?fù)懿娴木€路正常；4）四驅(qū)開關(guān)調(diào)制2H檔，控制盒6號(hào)針腳仍有搭鐵信號(hào)，證明故障在電控分動(dòng)器部分或4WDECU到控制盒線束上。5）檢查速度傳感器與電磁離合器電阻，發(fā)現(xiàn)速度傳感器電阻無窮大，內(nèi)部斷路。處理：更換速度傳感器故障排除。故障總結(jié)：速度傳感器內(nèi)部斷路（阻值增大），4WDECU檢測到速度傳感器故障后，10號(hào)與22號(hào)針腳輸出搭鐵信號(hào)以控制前橋離合器接合并點(diǎn)亮故障指示燈以提醒駕駛員。案例四故障現(xiàn)象：電控四驅(qū)不能正常工作。儀表上四驅(qū)指示燈常亮。車輛信息：車型:CC6460DY-3（賽弗）行駛里程：57000KM發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)：底盤號(hào):LGWFF2G506A000113故障排除1）首先將車舉起，起動(dòng)車輛。將四驅(qū)開關(guān)開在4H位置。這時(shí)可以看到開關(guān)上4WD燈點(diǎn)亮，這時(shí)掛入一檔松開離合器觀察，發(fā)現(xiàn)分動(dòng)箱前輸出軸并沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)兩前輪發(fā)現(xiàn)前輸出軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這就說明前橋離合器已經(jīng)接合，分動(dòng)器處于兩驅(qū)位置。2）拆下右邊