CPM1A編程手冊(cè)

1、OMRON可編程控制器CPM1A編程手冊(cè)沈陽(yáng)鷺島資訊科技有限公司2003.3編輯說(shuō)明本手冊(cè)是為適應(yīng) OMRON PLC 中國(guó)用戶(hù)的需要， 根據(jù) OMRON 公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修訂 )SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)Programmable Controllers Programming Manual 的相應(yīng)內(nèi)容，翻譯；并基于實(shí)用，精煉的原則，編輯整理而成。 特此說(shuō)明。沈陽(yáng)鷺島資訊科技有限公司2003.3#目第一章 PLC 的設(shè)臵1-1 用 Cx-Programmer 3.0 的設(shè)臵項(xiàng)目 .51- 2 DM 設(shè)臵 .

2、6第二章 特殊功能2- 1中斷功能 122-2高速計(jì)數(shù)功能 172-3快速響應(yīng)功能 262-4脈沖輸出功能 262- 5模擬控制功能 32第三章 擴(kuò)展單元3- 1模擬量輸入輸出單元 .333-2溫度傳感單元 403-3模擬量和溫度傳感輸入單元 .443- 4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 單元 第四章通信功能4- 1上位鏈接命令(Host Link協(xié)議) .534- 2與其它PLC進(jìn)行1對(duì)1,1對(duì)N鏈接 53第五章存儲(chǔ)區(qū)5- 1存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)和功能 555-2 I/O 分配 .61第六章 梯形圖編程6-1 基本步驟6-2 指令術(shù)語(yǔ)6-3 基本梯形圖6-4 位控指令6-5 工

3、作位（內(nèi)部繼電器）6-6 編程注意事項(xiàng)6-7 程序的執(zhí)行 第七章 指令系統(tǒng)7-1CPM1A 指令的說(shuō)明 .627-2指令系統(tǒng) 633第一章 PLC 的設(shè)臵OMRON PLC 的基本操作和輸入輸出處理的功能是可以更改的。 用戶(hù)可以根據(jù) 需要來(lái)改變。這種操作叫設(shè)臵。設(shè)臵的參數(shù)叫設(shè)定值。對(duì) PLC 的不同設(shè)臵可實(shí) 現(xiàn)功能的多樣性和對(duì)用戶(hù)和使用場(chǎng)合的靈活性。 OMRON PLC 的設(shè)臵在底層的 操作是通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中 DM6600 DM6655 的規(guī)定字的相應(yīng)位的 1，或 0 (二進(jìn)制；或 BCD 碼的 0-9) 的設(shè)臵來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在用戶(hù)已可以不必經(jīng)過(guò)繁瑣的 DM 設(shè)臵，而利用友

4、 好的人機(jī)界面，在計(jì)算機(jī)屏幕上，方便地對(duì)各可選項(xiàng)進(jìn)行選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)功能設(shè)定。 只要把該設(shè)定下載到 PLC 中，就完成了設(shè)臵。這樣作需要的是一臺(tái)電腦和相應(yīng) 的編程軟件。 OMRON PLC 的編程軟件是 Cx-Programmer ( 3.0).用便攜(筆記 本) 電腦也可方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)修改程序，修改設(shè)定和監(jiān)視程序的運(yùn)行。如果用戶(hù)仍然使用編程器，則仍需對(duì) DM6600 DM6655 的規(guī)定字的相應(yīng)位的 進(jìn)行設(shè)臵。1.1 用 Cx-Programmer 3.0 的設(shè)臵項(xiàng)目Cx-Programmer 是多文擋界面。左面的窗口的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中有一個(gè)設(shè)臵節(jié)點(diǎn)。 稱(chēng)為設(shè)臵( Settings) .雙擊它，就會(huì)出現(xiàn)

5、一設(shè)臵對(duì)話(huà)框。該對(duì)話(huà)框是標(biāo)簽式的。 每一標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一種設(shè)臵。點(diǎn)擊不同的標(biāo)簽會(huì)出現(xiàn)不同的對(duì)話(huà)界面。這些界面上 還有一些設(shè)臵子項(xiàng)。分別介紹如下：1.1- 1 啟動(dòng)( StartUp)啟動(dòng)模式 (Mode) PLC 上電時(shí)的工作模式。分下列幾種：編程模式( Programming)監(jiān)控模式( Monitor )該模式下， PLC 已運(yùn)行，并可監(jiān)控。運(yùn)行模式( Run) 上次關(guān)機(jī)前使用的模式( Per-Powerdown) 連接編程工具模式( Use Programming Console)I/O 保持 ( IOM Hold ) 輸入輸出位在啟動(dòng)或停止運(yùn)行時(shí)是保持原狀態(tài) 還是復(fù)位。強(qiáng)制位(Forced

6、Status在監(jiān)控中被強(qiáng)制的位在啟動(dòng)或停止運(yùn)行時(shí)是保持原狀態(tài)還是復(fù)位。編程器語(yǔ)言 ：英語(yǔ)；日語(yǔ)。 程序保護(hù)：保護(hù)；不保護(hù)。 電容器失效造成的存儲(chǔ)器錯(cuò)誤：記錄；不記錄。1.1- 2 掃描時(shí)間(Cycle Time)掃描監(jiān)視時(shí)間 (Cycle Monitor Time)固定為 120ms; 設(shè)定單位為 10ms; 100ms; s ;設(shè)定值。這個(gè)設(shè)定是用來(lái)檢 驗(yàn)非常長(zhǎng)的掃描周期，如果超過(guò)監(jiān)視時(shí)間則產(chǎn)生一個(gè)致命錯(cuò)誤信號(hào)。掃描時(shí)間 (Cycle Time)可變(由程序長(zhǎng)短決定) ；設(shè)定最小時(shí)間 ms。 串口通信的服務(wù)時(shí)間( Servicing Time)外設(shè)口； RS-232 口。這個(gè)設(shè)定的意思是掃描

7、時(shí)間的百分之幾用于串行通 信服務(wù)。設(shè)定值為百分?jǐn)?shù)。串行通信服務(wù)的最小值為 0.34ms.1.1- 3 中斷/刷新（Interrupt/Refresh）中斷使能：輸入端 IR00003,00004,00005,00006作為普通端（不作為外部 中斷輸入端）；作為外部中斷輸入端；作為快速響應(yīng)輸入端。輸入時(shí)間常數(shù)：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011 001,002,003,004,005,006,007,008設(shè)定值：1 80ms這個(gè)設(shè)定相當(dāng)于輸入濾 波時(shí)間，較長(zhǎng)的設(shè)定有利于降低輸入器件的抖動(dòng)效應(yīng)和噪音。1.1-4錯(cuò)誤信號(hào)的設(shè)定掃描時(shí)

8、間檢測(cè)：設(shè)定檢測(cè)則當(dāng)掃描時(shí)間超過(guò)100ms產(chǎn)生一 個(gè)非致命錯(cuò)誤錯(cuò)誤信息記錄的方式：存儲(chǔ)7個(gè)最新錯(cuò)誤信息記錄，只存儲(chǔ)頭7個(gè)錯(cuò)誤信息記錄，不存儲(chǔ)。1.1- 5 外設(shè)口設(shè)臵（Peripheral Port）通信設(shè)臵：標(biāo)準(zhǔn)的：9600 baud率；1 bit起始位，7 bit數(shù)據(jù)位，2 bit 停止位，偶校驗(yàn)。用戶(hù)設(shè)定可更改上述設(shè)臵?！澳Ｊ健表?xiàng)目是指通信協(xié)議，有上位機(jī)鏈接Host Link協(xié)議；1對(duì)1 PLC鏈接主站；1對(duì)1 PLC鏈接從站； 與可編程終端的通信NT鏈接。1.1-6高速計(jì)數(shù)器設(shè)定:計(jì)數(shù)器復(fù)位設(shè)定；Z項(xiàng)輸入加軟件復(fù)位；軟件復(fù)位。 工作模式：增/減模式，增加模式。不使用高速計(jì)數(shù)器功能，使用

9、高速計(jì)數(shù)器功能。1.2 DM設(shè)臵上述軟件設(shè)臵的底層操作是對(duì) DM6600 DM6655 的特殊賦值。女口下表所示： 啟動(dòng)模式（DM6600 DM6614 ）下述設(shè)定只有在下載到 PLC并重新啟動(dòng)方能 生效。字位功能DM660000 -07啟動(dòng)模式（08 15 設(shè)為02時(shí)）00:編程模式01監(jiān)控制02運(yùn)行081500連編程器件時(shí)由它決定；不連編程器件時(shí)運(yùn)行模式。01繼續(xù)使用上次關(guān)電源之前使用的工作模式。02由0007的設(shè)定決定。DM660100-07不用08-11IOM 保持位（SR25212）狀態(tài)和啟動(dòng)。0：復(fù)為0； 1保持以前的狀態(tài)。12-15強(qiáng)制狀態(tài)保持位（SR25211）保持和啟動(dòng)。0:

10、復(fù)位為0； 1保持以前的狀態(tài)。5DM662300-07IR005的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001 的設(shè)定）0_編程器顯示語(yǔ)言。0;英語(yǔ)；1:日語(yǔ)。字位功能DM660208-11不用12-15不用DM660300-15不用DM6604000700當(dāng)數(shù)據(jù)不能被電容維持不產(chǎn)生存儲(chǔ)器錯(cuò)誤信號(hào)；01當(dāng)數(shù)據(jù)不能被電容維持產(chǎn)生存儲(chǔ)器錯(cuò)誤信號(hào)。0815不用DM6605 DM66140015不用掃描時(shí)間設(shè)定（DM6616-DM6619）下面的設(shè)定在下載到 PLC后下次啟動(dòng)工作有效。DM661500-15不用DM661600-07不用08-15不用DM66 仃00-07外設(shè)口的服務(wù)時(shí)間（當(dāng) 0815設(shè)為01）009

11、9（BCD）:掃描周期時(shí)間中服務(wù)于外設(shè)口的百分比08-15外設(shè)口的服務(wù)時(shí)間設(shè)定使能。00固定為5%掃描；01 :由00-07決定DM66 佃00-07掃描周期監(jiān)視時(shí)間（當(dāng)0815設(shè)定為01,02,03）00-99 （BCD）:設(shè)定（ 視 08-15 位，見(jiàn)下）如果掃描周期超過(guò)在此設(shè)定的時(shí)間PLC的工作將被停止并產(chǎn)生一致命錯(cuò)誤。08-15掃描周期監(jiān)視時(shí)間使能（在 00 07*單位；99 s最大）00： 120ms 固定01； 設(shè)定單位 10ms ;02 :設(shè)定單位 100ms； 03 :設(shè)定單位 1sDM661900-15最小掃描周期時(shí)間。0000：可變（無(wú)最?。?001 9999（ BCD）:

12、以ms為單位的最小時(shí)間中斷處理（DM6620-DM6639）下面的設(shè)定在下載到 PLC后下次啟動(dòng)工作有效。DM662000-03IR000-00002輸入端的輸入時(shí)間常數(shù)。0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms04-07IR00003-00004的輸入時(shí)間常數(shù)（如同 0003的設(shè)定）0811IR00005-00006的輸入時(shí)間常數(shù)（如同 00 03的設(shè)定）12-15IR00007-00011的輸入時(shí)間常數(shù)（如同0003的設(shè)定）DM662100-07IR001的輸入時(shí)間常數(shù)00:10ms; 01:1ms; 02:2ms

13、 ; 03:3ms ; 04: 5ms; 05: 10ms ; 06: 20ms07:40ms; 08;80ms0815IR002的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）DM662200-07IR003的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）0815IR004的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）708-15IR006的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）字位功能DM662400-07IR007的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）08-15IR008的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）DM662500-07IR009的輸入時(shí)間常數(shù)（如同IR001的設(shè)定）0815不用DM6626DM662700

14、15不用DM66280003IR00003中斷使能（0:常規(guī)輸入；1:中斷輸入；2:快速響應(yīng)）04-07r IR00004中斷使能（0：常規(guī)輸入；1:中斷輸入；2:快速響應(yīng)）08-11IR00005中斷使能（0:常規(guī)輸入；1:中斷輸入；2:快速響應(yīng)）（CPM2C 10 點(diǎn) CPU 設(shè)為 0）12-15IR00006中斷使能（0:常規(guī)輸入；1:中斷輸入；2:快速響應(yīng)）（這個(gè)輸入點(diǎn)在 CPM2C 10點(diǎn)CPU不存在）DM662900-03:不用04-07不用0815不用DM6630DM334100-15不用高速計(jì)數(shù)器設(shè)定（DM6640 DM6644）下面的設(shè)定在下載到 PLC后下次啟動(dòng)工作有效。D

15、M6640 DM66410015不用DM66420003高速計(jì)數(shù)器模式0:差分相位輸入模（5KHZ）； 1 :脈沖加方向輸入模（20KHZ）2;增/減輸入模（20KHZ）; 4:增加輸入模（20KHZ）04 07高速計(jì)數(shù)器復(fù)位方式0: Z相輸入加軟件復(fù)位；1:軟件復(fù)位。0815IR00000 00002高速計(jì)數(shù)器/同步脈沖控制00:這兩種功能都不用；01：用作高速計(jì)數(shù)器；02;作為同步脈沖控制用（10 500HZ）03:作為同步脈沖控制用（20 1KHZ）04:作為同步脈沖控制用（300-20KHZ）DM6643 DM66440015不用外設(shè)口通信設(shè)臵下面的設(shè)定在下載到 PLC下次啟動(dòng)工作有效

16、。DM664500-03不用81 .、. »、；L八一字位功冃匕DM664504-07不用。08-11不用12-15不用DM664600-07不用0815不用DM664700-15不用DM66480007不用08-11不用12-15不用DM664900 07不用08-15不用9外設(shè)口通信設(shè)臵下面的設(shè)臵在下載到 PLC下次啟動(dòng)工作有效。如果CPM2A CPU單元通信開(kāi)關(guān)臵 ON,則外設(shè)口的通信受缺省設(shè) 臵管理于DM6650-DM6654設(shè)臵無(wú)關(guān)。CPM2A與編程器連接時(shí)或與計(jì)算機(jī)連接用編程軟件時(shí)的通信開(kāi)關(guān)設(shè)臵無(wú)效。CPM2A CPU單元會(huì)自動(dòng)檢測(cè)是什么編程設(shè)備并建立通信。CPM2C C

17、PU 的 SW2 必需臵 ON 以便使 DM6650-DM6654 的設(shè)臵控制外設(shè)口的通信。DM 665000-03口設(shè)定。0:標(biāo)準(zhǔn)（1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，2位停止位）Host Link 單元號(hào) 0.1:在DM6651中設(shè)臵。（任何其它的設(shè)臵都會(huì)引起一個(gè)非致命錯(cuò)誤并使AR1302臵ON）0411不用12-15通信模式0； Host Link或外設(shè)總線；1 :無(wú)協(xié)議通信。任何其它設(shè)定相當(dāng)于設(shè)為Host Link，并引起一非致命錯(cuò)誤，AR1302臵ON.DM665100 07Baud 率00:1200bps;01:2400bps;02:4800bps;03:9600bps;04:1920

18、0bps.0815幀格式起始位數(shù)據(jù)位停止位奇偶校驗(yàn)00：171偶01；171奇02；171無(wú)03：172偶04：172奇05：172無(wú)06：181偶07：181奇08；181無(wú)09：182偶10；182奇11；182無(wú)任何其它設(shè)臵，等效于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)臵（1，7, 2 ,偶）都會(huì)引起一個(gè)非致命錯(cuò)誤并使 AR1302臵ON）DM66520015傳輸延遲（00009999BCD設(shè)臵0 99990 ms的延遲）（任何其它設(shè)臵，等效于設(shè)臵0延遲并會(huì)引起一個(gè)非致命錯(cuò)誤并使按AR1302 臵 ON）DM665300-07Host Link 結(jié)點(diǎn)號(hào) 00-31（ BCD）（任何其它設(shè)臵，等效于設(shè)臵00并會(huì)引起一個(gè)非

19、致命錯(cuò)誤并使按AR1302 臵 ON）08-11無(wú)協(xié)議通信起始碼選擇100:不選擇起始碼； 1在DM9949中選擇起始碼（任何其它設(shè)臵，等效于不選擇起始碼并會(huì)引起一個(gè)非致命錯(cuò)誤并使按 AR1302 臵 ON)12-15無(wú)協(xié)議通信結(jié)束碼選擇。0:不選擇結(jié)束碼；1:在DM9949中選擇結(jié)束碼；2;設(shè)定CR,LF（任何其它設(shè)臵，等效于不選擇結(jié)束碼并會(huì)引起一個(gè)非致命錯(cuò)誤并使按 AR1302 臵 ON）DM665400-07起始碼（00 FF）（本設(shè)臵僅當(dāng) DM6653 8 11位設(shè)為1才有效）08-15當(dāng)DM6653 12 15位 設(shè)為0，該設(shè)臵規(guī)定接收字節(jié)數(shù)（00:256 字節(jié)，01 FF : 1

20、255 字節(jié)）當(dāng)DM6653 12 15位設(shè)為1，設(shè)臵結(jié)束碼（00 FF）錯(cuò)誤標(biāo)臶設(shè)臵（DM6655）該設(shè)臵下載到PLC重新啟動(dòng)后生效DM665500 03記錄方式0:每記錄個(gè)錯(cuò)誤更新一次1：只記錄前7個(gè)錯(cuò)誤（不更新）2F ;不記錄。04-07不用08-11掃描周期監(jiān)視使能0 :當(dāng)掃描周期太長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生一非致命錯(cuò)誤。1:不產(chǎn)生一非致命錯(cuò)誤。12-15不用11第二章特殊功能2.1中斷功能2.1-1概述CPM1A,提供下述中斷處理功能。在線編輯或執(zhí)行STUP指令改變通信設(shè)臵時(shí)中斷處理功能可能暫時(shí)被停止。中斷輸入類(lèi)型輸入中斷00003,00004,0000500006端，當(dāng)其從 OFF狀態(tài)變成 ON狀態(tài)

21、時(shí),執(zhí)行中斷處理子程序。其中斷程序號(hào)分別為000,001,002,003只有10點(diǎn)的CPM2C CPU 無(wú)00005和00006 .其中斷端為00003,00004相應(yīng)的中斷處理子程序號(hào)為 000,001.間隔定時(shí)器中斷內(nèi)部定時(shí)器中斷時(shí)間精度為0.1ms,相應(yīng)的中斷處理子程序號(hào)為000 049，由指令分配高速計(jì)數(shù)器中斷從00000 00002端輸入的脈沖以高速計(jì)數(shù)(20KHZ/5KHZ)，當(dāng)計(jì) 數(shù)達(dá)到予定值時(shí)或落入某一區(qū)間值，引起一 中斷子程序。其中斷程 序號(hào)為000-049,由指令分配。編寫(xiě)中斷子程序中斷子程序的定義與中斷的清除：中斷子程序的定義與普通的子程序一樣，是寫(xiě)在SBN(92)和RE

22、T(93)之間放臵于主程序之后的一段程序如下圖所示：梯行圖母線一般而言，一系列中斷子程序是由相繼的(SBN,RET)來(lái)定義的. 在中斷子程序中定義新的中斷，原有的中斷即被清除。中斷子程序不能與中斷子程序嵌套，也不能與普通子程序嵌套。也就是說(shuō)，中斷子程序不能調(diào)用中斷子程序；中斷子程序不能調(diào)用普通子 程序；普通子程序不能調(diào)用中斷子程序；(注：普通子程序是可以嵌套的)由于中斷是由中斷源引起的，不是程序調(diào)用的，所以無(wú)需SBS(91)指令。所以在程序檢查時(shí)會(huì)產(chǎn)生一 SBS UNDEFD錯(cuò)誤，但不影響程序的執(zhí)行。 注意：雖然在中斷子程序可以使用IORF（97）刷新輸入輸出，但您必須謹(jǐn)慎地 注意IORF（9

23、7）之間的時(shí)間間隔。如果IORF（97）執(zhí)行太頻繁，可能會(huì) 產(chǎn)生一個(gè)致命錯(cuò)誤（FALS 9F），并停止運(yùn)行。兩IORF（97）執(zhí)行的時(shí)間間 隔至少應(yīng)為1.3ms +中斷子程序總的執(zhí)行時(shí)間。 中斷的優(yōu)先級(jí)：中斷的優(yōu)先級(jí)如下：外部中斷> 間隔定時(shí)器中斷=高速計(jì)數(shù)器中斷當(dāng)中斷子程序執(zhí)行中有一優(yōu)先級(jí)更高的中斷產(chǎn)生，則當(dāng)前的中斷程序中止， 轉(zhuǎn)而執(zhí)行新的中斷處理，高優(yōu)先級(jí)的中斷處理完成后，恢復(fù)執(zhí)行原中斷處理 相同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，它們按如下順序執(zhí)行：中斷輸入0 （00003端）中斷輸入1（ 00004端） 中斷輸入2（00005端）f 中斷輸入3（ 00006端）（ 包括外部計(jì)數(shù)中斷）間隔定時(shí)

24、器中斷高速計(jì)數(shù)器中斷。2.1-2外部輸入中斷00003000040000500006當(dāng)輸入端從OFF到ON時(shí)，正常 程序被停止，執(zhí)行中斷程序。注：CPM1A 10 點(diǎn)的 CPU 無(wú) 00005 和 0000600O'ICOM01030500020406OO0CH中斷端子號(hào)，中斷號(hào)，中斷程序 號(hào)，最小信號(hào)寬度，中斷響應(yīng)時(shí) 間如下表：中斷端子號(hào)中斷號(hào)中斷程序號(hào)最小信號(hào)寬度中斷響應(yīng)時(shí)00003000050us0.3ms（從輸入ON到 程序執(zhí)行）000041001000052002000063003輸入端00003-00006可以作為外部中斷輸入，外部計(jì)數(shù)中斷輸入, 快速響應(yīng)輸入；如果不用做這

25、些輸入，則可做為普通輸入端用。 外部中斷輸入和其它功能的關(guān)系如下表所示：梯行圖編程：INT(89):屏蔽或開(kāi)放中斷輸入。SBN(92), RET(93):在它們中間編寫(xiě)中斷子程序下表為中斷控制指令I(lǐng)NT(89)的功能：指令控制操作()INT(89)屏蔽或開(kāi)放中斷輸入禁止或允許規(guī)定的中斷清除中斷源:清除已允許的中斷的中斷源讀當(dāng)前的屏蔽狀態(tài)讀中斷輸入端的允許/禁止 狀態(tài)屏蔽所有中斷輸入禁止所有輸入，包括外部 輸入中斷，內(nèi)部定時(shí)器中斷高速計(jì)數(shù)器中斷等。開(kāi)放所有中斷輸入允許 所有中斷輸入包括外 部輸入中斷，內(nèi)部定時(shí)器中斷,高速計(jì)數(shù)器中斷等。()INT(89)屏蔽或開(kāi)放中斷輸入_ :PLC工作之初，所有

26、中斷輸入都被禁止 要使用中斷，用INT(89)來(lái)允許中斷。000000中斷賦值數(shù)固定為000C2控制數(shù)據(jù)字15C2 003 02 01 000 0| 0 0 0 0 0 0 00 0丄輸入00006 (中斷3)輸入00005 (中斷2)輸入0000 (中斷1)輸入00003 (中斷0)0:清除屏蔽(允許中斷)1:設(shè)臵屏蔽(禁止中斷)清除中斷源:因?yàn)橹袛啾挥涗洠?dāng)中斷屏蔽去除后進(jìn)入中斷服務(wù)程序如果中斷源被清除，即使該中斷被允許也不執(zhí)行中斷服務(wù)清除中斷源也用INT(89)指令。其中斷賦值數(shù)為001.C2 00-03 位0: 中斷源保持151:中斷源清除 讀中斷屏蔽狀態(tài)：讀中斷屏蔽狀態(tài)也用INT(8

27、9)指令。#其中斷賦值數(shù)為002.C2 00-03位0:屏蔽清除(中斷允許)1設(shè)臵屏蔽(中斷禁止) 屏蔽或清除所有中斷：用INT(89)指令。其中斷賦值數(shù)為100,C2為000，屏蔽所有中斷；其中斷賦值數(shù)為200，C2為000，除所所有中斷2.1-3間隔定時(shí)器中斷使用()STIM(69)指令,配合INT(89),可以引起50個(gè)間隔定時(shí)器中斷 。其模式有兩種：?jiǎn)蚊}沖式中斷；定時(shí)中斷。()STIM(69)000C2C3單脈沖式中斷：()STIM(69)啟動(dòng)后，設(shè)定的時(shí)間間隔到時(shí)引起一次中 斷?？刂瀑x值000:啟動(dòng)一單脈沖定時(shí)器 第一設(shè)定字子程序號(hào)(00-49, BCD)的設(shè)定時(shí)間定時(shí)中斷：()ST

28、IM(69)啟動(dòng)后，每當(dāng)設(shè)定的時(shí)間間隔到時(shí)引起中斷。 值得注意的是，中斷程序的執(zhí)行時(shí)間必須小于間隔定時(shí)器控制賦值003;啟動(dòng)定時(shí)中斷第一設(shè)定字子程序號(hào)(00-49, BCD)間隔定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間在 C2,C2+1中。如果C2中設(shè)為常數(shù)(#-) 則間隔時(shí)間即為它本身，以1ms為單位。STIM啟動(dòng)時(shí)該數(shù)遞減。 遞減到零引起中斷。如果C2中設(shè)不為常數(shù)，而是某寄存器(IR,DM等) 則間隔時(shí)間由C2和C2+1決定：C2是遞減計(jì)數(shù)器的初始值。(4位BCD,0000-9999)每當(dāng)C2+1時(shí)間到，減1。C2+1遞減計(jì)數(shù)器的時(shí)間間隔。(0.1ms為單位，4位BCD)0005-0320 ( 0.5ms-32m

29、S間隔時(shí)間=(字C2的內(nèi)容)* (字C2+1的內(nèi)容)*0.1ms=0.5319968ms()STIM指令還可讀間隔定時(shí)器的當(dāng)前值和停止間隔定時(shí)器的工作。讀間隔定時(shí)器的當(dāng)前值：控制賦值 006； C2 :遞減計(jì)數(shù)器減的次數(shù)；C2+1 :遞減時(shí)間間隔。(4位BCD;單位0.1ms)C3:從最后一次遞減時(shí)刻過(guò)去的時(shí)間。停止間隔定時(shí)器的工作：控制賦值 010； C2: 000； C3 : 000。工作例子：說(shuō)明：本例子中，當(dāng)執(zhí)行條件(00005從OFF變到ON )滿(mǎn)足時(shí), 啟動(dòng)間隔定時(shí)器。過(guò)1s后執(zhí)行中斷程序。中斷程序執(zhí)行 時(shí)，DM0000 加 1。時(shí)間間隔=100*100*0.仁1000ms=1s.

30、編程：25315 |M0V(21)#0000DM0000MOV(21)#0100DM0010MOV(21)#0100DM001100005SBN(92)02325313INC(38)DM0000如果上例中 STIM 的控制賦值該為 003,則是不是00005從OFF變ON后每1s使DM0000加1.2.1-4編程注意事項(xiàng)當(dāng)主程序和中斷子程序操作相同一個(gè)或幾個(gè)字時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)下述問(wèn) 題。當(dāng)主程序操作該字時(shí)發(fā)生中斷，主程序在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)子程序 之前，先保存操作的結(jié)果；中斷服務(wù)子程序完成后，回到主程序， 保存的結(jié)果被恢復(fù)。結(jié)果，中斷服務(wù)子程序?qū)υ撟值牟僮鞯扔跓o(wú)效。要解決此問(wèn)題，可在主程序操作該字之前

31、，用INT(89),屏蔽所有中斷, 操作該字之后，開(kāi)放所有中斷。就可禁止在操作該公共字時(shí)發(fā)生中斷。例如，在主程序中，1ADD( 30)1DM0000#0001DM000017中斷子程序解決方案：主程序:MOV(21)#0010DM00002.2高速計(jì)數(shù)功能2.2-1概述CPM1A的CPU單元都有3個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入端。：0000000002 高速計(jì)數(shù)器:工作模式有2種：增/減輸入；增量輸入。最高計(jì)數(shù)頻率：增/減輸入為2.5KHz，增量輸入模式為5.0KHz.增/減輸入計(jì)數(shù)值為單相計(jì)數(shù)的4倍。高速計(jì)數(shù)可用中斷，也可為非中斷工作。中斷的產(chǎn)生可以為目標(biāo) 比較，也可為范圍比較。如下表所示：輸入端響應(yīng)頻率輸

32、入模式中斷方法0000000001000022。55KHZ增/減輸入-3276732767目標(biāo)值比較 范圍比較相關(guān)指令：()CTBL(63)()INI(61)()PRV(62)()INT(89)5KHz增量輸入0655352.2-2高速計(jì)數(shù)器項(xiàng)目輸入模式增/減輸入增量輸入輸入端00000A相輸入增脈沖輸入00001B相輸入增脈沖輸入00002Z相輸入（復(fù)位輸入）（注1）輸入方法雙相差分相位 輸入（4倍頻）單相響應(yīng)頻率2。5KHz5KH計(jì)數(shù)值-3267632767065535計(jì)數(shù)當(dāng)前值（PV）存儲(chǔ)寄存器SR248(低 4 位 BCD 數(shù)字)，SR.(注2)249（高4位BCD數(shù)字）中斷目標(biāo)比較可

33、用增量或減量方式，最多可登記16個(gè)目標(biāo)及其子程序號(hào)。由 CTBL指令規(guī)定。范圍比較最多可登記8個(gè)范圍（上限，下限）其子程序號(hào)。由CTBL指令規(guī)定。;計(jì)數(shù)器復(fù)位方法Z相信號(hào)+軟件復(fù)位：當(dāng)IR00002變?yōu)镺N并且SR25200為ON. 軟件復(fù)位：SR25200為ON.（注3）注:1。不用作高速計(jì)數(shù)的輸入端可用作普通端子2. 當(dāng)不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，這些寄存器可用作普通中間寄存器IR。3. SR25200每一掃描周期被讀一次，在 Z相上升邊到發(fā)生復(fù)位最長(zhǎng)可需要一個(gè)掃描周期。高速計(jì)數(shù)數(shù)不能與同步脈沖控制同時(shí)使用；可以與其它中斷功能和脈沖輸出 功能同時(shí)使用。當(dāng)00000, 00001,00002,端用作

34、高速計(jì)數(shù)數(shù)時(shí)，輸入時(shí)間常數(shù)功能失效，但輸入時(shí)間常數(shù)對(duì)相應(yīng)的輸入繼電器的刷新值仍然有效。選擇輸入模式：增/減輸入模式：兩個(gè)相位相差別 90度的脈沖信號(hào)，以其頻率的4倍計(jì)數(shù)。根據(jù)B相落后或超前A相90度，計(jì)數(shù)值增加或減小。最大頻率5 KHz.增量輸入：脈沖信號(hào)由00000端輸入，計(jì)數(shù)值增加。00001端可作為普通輸入端使用。計(jì)數(shù)值 1234頻率=1000/N計(jì)數(shù)值：高速計(jì)數(shù)器只工作在線性模式。增量模計(jì)數(shù)范圍為065535;其它模式計(jì)數(shù)范圍為；-3276732767。增量模PV值超過(guò)范圍時(shí)溢出，PV值成為0FFFFFFF.其它模式，計(jì)數(shù)值小于-8388608時(shí)，下溢出，PV值成為FFFFFFFF,計(jì)

35、數(shù)值大于8388607時(shí)，上溢出，PV值成為0FFFFFFF.下溢出或上溢出發(fā)生時(shí)，要重新計(jì)數(shù)，必須 使PV值復(fù)位。PV值復(fù)位可用INI指令。PLC停機(jī)或啟 動(dòng)時(shí)，PV值自動(dòng)復(fù)位。PV 值寄存器:SR248（低 4 位 BCD）, SR249（高 4 位 BCD）復(fù)位方法：有很多方法可使高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（ PV值）變成0 即復(fù)位。如上所述，可用INI指令。這里所說(shuō)的復(fù)位方法是指 用外部輸入信號(hào)，或?qū)Ｓ眉拇嫫鳎⊿R25200）.1） Z相（復(fù)位）信號(hào)輸入+軟件復(fù)位：當(dāng)Z-相信號(hào)輸入變成ON,同時(shí)25200 為ON.則PV值被復(fù)位。由于25200每掃描周期讀一次，僅當(dāng)Z-相信號(hào)輸入變成ON

36、（從OFF變成ON）且該掃描周期內(nèi)25200也為ON,PV值才 被復(fù)位。如果Z相和25200不能在同一掃描周期內(nèi)變成1,則 PV不能被復(fù)位。Z相是邊觸發(fā)，25200是電平。如下圖所示：1掃描周期-niiir不復(fù)位復(fù)位i=復(fù)位復(fù)位2）軟件復(fù)位：當(dāng)25200電平為ON能維持大于一個(gè)掃描周期時(shí)則 PV值被 復(fù)位。為了能下一次復(fù)位，復(fù)位以后必須把 25200臵OFF, 并且維持 一個(gè)掃描周期以上。雖然PV值被復(fù)位，比較登記狀態(tài)，比較執(zhí)行狀態(tài)，范圍比較結(jié)果都保持 復(fù)位前的值。由于用INI（61）指令可以改變高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值（見(jiàn)后），所以可以用來(lái)復(fù)位， 即把高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值改為0. Z相（復(fù)位）信號(hào)輸入+

37、軟件 復(fù)位，用Z相（復(fù)位）信號(hào)觸發(fā)INI,軟件復(fù)位，用執(zhí)行條件 觸發(fā)INI,這是一種實(shí)用的復(fù)位方法。為了能捕捉高速Z相（復(fù)位）信號(hào)，如快速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編 碼器的Z相信號(hào)，建議將Z相信號(hào)輸入外部中斷輸入端（0000300006）并對(duì)它做好設(shè)臵。（把該輸入端設(shè)成外部中斷）將INI復(fù)位指令寫(xiě)到中斷程序中。如把該斷設(shè)成快速響應(yīng)，由該端 ON為條件執(zhí)行INI復(fù)位，也可實(shí)現(xiàn)。但由于外部中斷的脈沖寬度可短至50us,它捕捉高速脈沖的能力比快速響應(yīng)強(qiáng)。所以建議用外部中斷。現(xiàn)將有關(guān)實(shí)際問(wèn)題說(shuō)明如下：1. Omron PLC的脈沖觸 發(fā)需正脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出電路有電壓輸出和集電極開(kāi)路輸出等類(lèi)型。電壓輸出型，每旋

38、轉(zhuǎn)一周Z相輸出一正電壓脈沖，而集電極開(kāi)路輸出型，每旋轉(zhuǎn)一周Z相輸出的是電流正脈沖（集電極串接適當(dāng)負(fù)載電阻），其輸出電壓是負(fù)脈沖。所以，如果旋轉(zhuǎn)編碼器 是集電極開(kāi)路輸出型則應(yīng)以電流方式輸入PLC,例如NPN集電極開(kāi)路輸出型E6B2-CWZ6C, （24V），PLC輸入COM接24V電源正，相應(yīng)輸入 端接旋轉(zhuǎn)編碼器的A,B,Z,;而電壓型旋轉(zhuǎn)編碼器如 E6B2-CWZ3E,（24V）, PLC輸入COM接24V電源負(fù)，相應(yīng)輸入端接 旋轉(zhuǎn)編碼器的A,B,Z。要用中斷功能，首先必須把中斷打開(kāi)。213. PLC的設(shè)定需重新上電方可生效。高速計(jì)數(shù)器中斷：高速計(jì)數(shù)器可引起兩種中斷：目標(biāo)值中斷；范圍比較中斷目

39、標(biāo)值中斷的條件包括目標(biāo)值和變化方向。 當(dāng)PV值等于目標(biāo)值變化方向符 合變化方向(增加或減小)產(chǎn)生中斷。目標(biāo)值中斷的條件包括大于或等于 下限；小于或等于上限。下圖示意隨時(shí)間PV值增大和減小時(shí)，引起兩種中斷的情形。CTBL表比較；5000 Pf目標(biāo)值；5000 o計(jì)數(shù)方向：增加子程序號(hào)103000目標(biāo)值：1000 o計(jì)數(shù)方向；增加 自程序號(hào)810005000 PV1400030001000中斷一 8值增加中斷10中斷9中斷10 中斷 9中斷9斷10目標(biāo)值：3000.計(jì)數(shù)方向：減小自程序號(hào)9CTBL表比較低限：1000高限：4000子程序號(hào)：10低限:3000高限:5000子程序號(hào)：9時(shí)間高速計(jì)數(shù)器

40、相關(guān)指令：PRV(62):讀高速計(jì)數(shù)當(dāng)前值CTBL(63):高速計(jì)數(shù)表比較INI(61): 高速計(jì)數(shù)模式控制：開(kāi)始 CTBL表比較；停止 CTBL 表比較；改變速計(jì)數(shù)當(dāng)前值。如果主程序中上述控制高速計(jì)數(shù)器的指令執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生中斷，而中斷 程序中又有這些指令，這些指令不會(huì)被執(zhí)行。要避免這種情形的產(chǎn)生 有兩種方法：方法一：在主程序中PRV,CTBL,INI等指令之前禁止一切中斷，然后 再解禁；方法之二：在主程序中對(duì)中斷中可能不被執(zhí)行的PRV,CTBL,INI等指令執(zhí)行。如下所示：方法一方法二 主程序中斷子程序LROOOO梯形圖編程1）登記一目標(biāo)值比較0000000001INT(89)200 _0000

41、00DM000025503DM0000指令執(zhí)錯(cuò)誤標(biāo)志-口標(biāo)志:000高速計(jì)數(shù)器模式：002登記目標(biāo)值比較表比較表開(kāi)始字模式：000登記目標(biāo)值比較表并開(kāi)始比較SS+1S+2S+3S+4S+5S+6第一比較設(shè)定第二比較設(shè)定3）登記一范圍比較模式：003登記目標(biāo)范圍比較表比較表開(kāi)始字模式：001登記范圍比較表并開(kāi)始比較SS+1S+2S+3S+4第一比較下限低 4位BCD 第一比較下限高4位BCD 第一比較上限低4位BCD 第一比較上限高 4位BCD 子程序號(hào)第一范圍比較25S+5S+6#第八范圍比較第八比較下限低4位BCD 第八比較下限高4位BCD 第八比較上限低4位BCD 第八比較上限高4位BCD

42、 子程序號(hào)5）開(kāi)始/停止表比較表比較登記后可以開(kāi)或停止，用INI指令 開(kāi)始表比較()INI(61)000000000停止表比較#C2+1:新值高4位C2 :新值低4位()PRV(62)000000D是用PRV指令，另是讀高速器寄存器。7）讀PV值：讀PV值有兩種方法,D+1:PV 高 4 位D : PV低4位讀高速數(shù)器寄存器為 SR248, SR249SR249:PV 高 4 位SR248: PV 低 4 位SR248,SR249每掃描周器刷新一次。當(dāng)不用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，248,249可作普通工作寄存器。8）讀狀態(tài)：讀高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)也有兩種方法，用PRV指令和讀AR1108,AR1109 位。所

43、謂高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)是指是處在比較操作的過(guò)程中，是否有下溢 出或上溢出等。用PRV指令：()PRV(62)#000001D D的00,01位：00位:0表示比較停止1表示正比較。10位：0表示正常1表示下溢出或上溢出。用數(shù)據(jù)區(qū) AR1108,AR1109：ar11的08位0表示比較停止1表示正比較。09位0表示正常1表示下溢出或上溢出9）讀范圍比較結(jié)果:用PRVD的00位：0表示第一尚未符合比范圍,01位：0表示第二尚未符合比范圍,02位：0表示第三尚未符合比范圍,03位：0表示第四尚未符合比范圍,04位：0表示第五尚未符合比范圍,05位：0表示第六尚未符合比范圍,06位：0表示第七尚未符合比范圍

44、,07位：0表示第八尚未符合比范圍,1表示符合比較范圍,1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍數(shù)據(jù)區(qū) AR1100,AR1107 位。AR的00位：0表示第一尚未符合比范圍,1表示符合比較范圍01位：0表示第二尚未符合比范圍, 02位：0表示第三尚未符合比范圍, 03位：0表示第四尚未符合比范圍, 04位：0表示第五尚未符合比范圍, 05位：0表示第六尚未符合比范圍, 06位：0表示第七尚未符合比范圍, 07位：0表示第八尚未符合比范圍,1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范

45、圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍1表示符合比較范圍2.2-3外部計(jì)數(shù)中斷輸入CPM1A CPU單元4個(gè)外部輸入端可以工作在計(jì)數(shù)模式，最高 可計(jì)到2KHz,也算高速計(jì)范疇。用INT指令的第一參數(shù)C1設(shè)定8= 003輸入端計(jì)數(shù)范圍中斷號(hào)子程序號(hào)最高響應(yīng)頻率0000306553500002KHz00004(0FFFF)100100005200227000063003從上表可知，這種計(jì)數(shù)的范圍是16位二進(jìn)制數(shù)，只一個(gè)字即可存儲(chǔ)。CPM1A這種計(jì)數(shù)只有減量模式減量計(jì)數(shù)模式：從設(shè)定值 SV開(kāi)始減數(shù)，到PV值等于0時(shí)執(zhí)行中斷子程 序.PV29000063003#000063003梯形圖編程，相關(guān)指令及

46、寄存器：相關(guān)指令為 INI(89),INI(61),PRV(62).寄存器:不同于000000002的高速計(jì)數(shù)，0000300006的高速計(jì)數(shù)的設(shè)定值是固定的，在SR240SR243. PV值在SR244SR247指令：減量計(jì)數(shù)15141312111009 0807 0605 0403 020100 位00000000000丄計(jì)數(shù)中斷輸入30:刷新，即允許計(jì)數(shù)字位名稱(chēng)內(nèi)容2400015SV外計(jì)數(shù)0設(shè)定2410015SV外計(jì)數(shù)1設(shè)定2420015SV外計(jì)數(shù)2設(shè)定2430015SV外計(jì)數(shù)3設(shè)定2440015PV外計(jì)數(shù)0當(dāng)前值2450015PV外計(jì)數(shù)1當(dāng)前值2460015PV外計(jì)數(shù)2當(dāng)前值24700

47、15PV外計(jì)數(shù)3當(dāng)前值#計(jì)數(shù)中斷輸入2 1:刷新，既不允許計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)中斷輸入1計(jì)數(shù)中斷輸入0例：C2為#000E表是指定00003端計(jì)數(shù)，其它端屏蔽。注：如果在計(jì)數(shù)過(guò)程中執(zhí)行INT（89）屏蔽/開(kāi)屏蔽操作（中賦值000） 計(jì)數(shù)即停止，PV復(fù)位。100,101,102,103 對(duì)應(yīng) 03 計(jì)數(shù)器100,101,102,103PV現(xiàn)值讀PV值PV 新值 0000FFFF 4位16進(jìn)制。改變PV值用寄存器：讀SR244SR2472.3快速響應(yīng)功能可編程控制器的輸入端，通常都有一定的時(shí)間延這個(gè)延遲時(shí)間稱(chēng)為時(shí)間 常數(shù)。這樣做的目的是為提高控制的可靠性。例如，可消出像限位開(kāi)關(guān) 這樣的輸入器件引起的抖動(dòng)效應(yīng)的

48、影響。但這樣做的負(fù)面影響是降低了 輸入斷的響應(yīng)速度。解釋如下：PLC的每一輸入端對(duì)應(yīng)一輸入位寄存器，例如 00003端對(duì)應(yīng)IR00003.同理。每一輸出端對(duì)應(yīng)一輸出位寄存器。PLC的工作時(shí)序?yàn)槊恳粧呙柚芷谧x一次輸入位寄存器，寫(xiě)一次輸出位寄 存器，這被稱(chēng)為輸入輸出刷新，即I/O刷新只有當(dāng)I/O刷新時(shí)刻輸入 端的電平變化，才能引起對(duì)應(yīng)的位寄存器狀態(tài)改變； 要使對(duì)應(yīng)的位寄存 器狀態(tài)改變可靠，輸入端的電平 ON/OFF必須維持一個(gè)掃描周期。也 就是說(shuō)，只有維持一個(gè)掃描周期以上的輸入ON/OFF狀態(tài)，才能引起對(duì)應(yīng)的輸入位寄存器狀態(tài)改變成 ON/OFF.所以PLC 一般的輸入端電信號(hào)的寬度要大于掃描周期；

49、又由于有時(shí)間常數(shù) 輸入IR比輸入端電信號(hào)有時(shí)間延遲。為適應(yīng)某些應(yīng)用的需要， CPM1A 的0000300006端具有快速響應(yīng)功能。 這種功能模式下，時(shí)間常數(shù)不起作用，在小于掃描周期時(shí)間內(nèi)輸入位寄 存器就可響應(yīng)，而且輸入端電信號(hào)不必維持大于掃描周期的寬度，最短可小于0.2ms.輸入位寄存器可維持大于掃描周期。要使用該功能，事先對(duì)PLC進(jìn)行設(shè)定?？焖夙憫?yīng)功能意圖:PLC時(shí)序公共處理計(jì)算處理I/O刷新公共處理計(jì)算處理I /O刷新輸入端（00003）ONn1 126OFFON1個(gè)掃描周期輸入位寄存器（IR00003fOFF2.4脈沖輸出功能晶體管輸出的CPM1A有兩個(gè)脈沖輸出端:01000,01001.它們可用做兩單相（獨(dú)立）脈沖輸出，脈沖輸出的方式有兩種：預(yù)設(shè)定脈沖數(shù)，輸出完預(yù)定脈沖數(shù)停止輸出。稱(chēng)為 獨(dú)立模式；另一種是連續(xù)脈沖輸出，靠指令停止輸出，稱(chēng)為連續(xù)模式。CPM1A的這種功能可方便地用在多應(yīng)用中，尤其是步進(jìn)電機(jī)控制。2.4-1固定空度，無(wú)加速減速單相脈沖輸出梯形圖編程下表示出與脈沖輸出有關(guān)的字和位，固定空度，無(wú)加速減速。字位名稱(chēng)說(shuō)明2280015繼脈