工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級理論知識考核題庫（單選題1）

1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級理論知識考核題庫（單選題1）1. 華數(shù)機(jī)器人最多有（ ）種操作模式。 單選題A.1B.2C.3D.4(正確答案)2. 華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。 單選題A.控制柜B.示教器(正確答案)C.本體D.控制柜或示教器3. 正常聯(lián)動生產(chǎn)時, 華數(shù)機(jī)器人示教器上模式應(yīng)該打到（ ）位置上。 單選題A.自動模式B.T1模式C.T2模式D.外部模式(正確答案)4. 華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無效。 單選題A.自動模式(正確答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是5. 華數(shù)機(jī)器人的操作模式有（）。 單選題A.自動模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是(正確答案)6

2、. T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時，而且操作人員()，熟知潛在的危險。 單選題A.經(jīng)過特殊訓(xùn)練(正確答案)B.沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練C.不熟練操作D.熟悉操作7. 示教器提供左側(cè)（ ）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。 單選題A.2B.3C.4(正確答案)D.58. 華數(shù)機(jī)器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（ ）。 單選題A.自動模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)9. 當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運行模式時，我們可以通過（ ）進(jìn)行設(shè)置。 單選題A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(guān)(正確答案)D.急停按鍵10. 試運行是指在不改變示

3、教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時, 以（ ）。 單選題A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.示教中等速度來運行11. 為了確保安全，用示教編程器手動運行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s12. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時（ ）。 單選題A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定13. 機(jī)器人的（ ）是指單關(guān)節(jié)速度。 單

4、選題A.工作速度B.最大運動速度C.運動速度(正確答案)D.最小運動速度14. 工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（ ）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。 單選題A.關(guān)節(jié)(正確答案)B.范圍C.方向D.手臂15. 華數(shù)機(jī)器人的編程語句L P1 VEL=30 ；編程語句中30的單位是（ ）。 單選題A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD.°/s16. 以下哪點不是示教盒示教的缺點：（ ）。 單選題A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設(shè)備同步D不易與傳感器信息相配合17. 華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（ ）。 單選題A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色(正確答案

5、)18. 增量是手動運行模式，可以使機(jī)器人移動所定義的距離應(yīng)用范圍不包括（ ）。 單選題A.以同等距離進(jìn)行點的定位B.從一個位置移出所定義的距離C.使用測量表調(diào)整D.持續(xù)的(正確答案)19. 華數(shù)機(jī)器人報警語言界面在（ ）菜單中。 單選題A.系統(tǒng)(正確答案)B.投入運行C.幫助D.配置20. 華數(shù)機(jī)器人報警語言在系統(tǒng)的（ ）中進(jìn)行設(shè)置。 單選題A.報警語言(正確答案)B.關(guān)閉系統(tǒng)C.清理系統(tǒng)D.系統(tǒng)升級21. 華數(shù)機(jī)器人用戶登錄在（ ）菜單中設(shè)置。 單選題A.系統(tǒng)B.投入運行C.幫助D.配置(正確答案)22. 華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。 單選題A.校準(zhǔn)(正確答案)B.工具坐標(biāo)系標(biāo)定C.工

6、件坐標(biāo)系標(biāo)定D.限位修改23. 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（ ）主程序。 單選題A 3 個B 5 個C 1 個(正確答案)D無限制24. 華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括（ ）。 單選題A Normal用戶B Super用戶C Debug用戶D Admin用戶(正確答案)25. 使用示教器按下使能按鈕，點擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，可以在（ ）中確認(rèn)。 單選題A、狀態(tài)欄(正確答案)B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄26. 可以在( )查看機(jī)器人發(fā)生的報警信息。 單選題A、事件日志(正確答案)B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器27. 作業(yè)路徑通常用( )坐標(biāo)系相對

7、于工件坐標(biāo)系的運動來描述。 單選題A.手爪B.固定C.運動D.工具(正確答案)28. 華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇分別是世界坐標(biāo)系基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及( )。 單選題A.工件坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)29. ( )位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個位置移動到另一個位置的坐標(biāo)系。 單選題A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系30. ( )與工件相關(guān)，通常是最適于對機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)31. ( )定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時所使用工具的位置。 單選題A.基坐標(biāo)系

8、B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系32. ( )是用來描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。 單選題A.極坐標(biāo)B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系33. 一個工作站中只有一個( )。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系34. 當(dāng)有多臺機(jī)器人或者同一臺機(jī)器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義( )。 單選題A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系35. 在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人( )坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。 單選題A.工具(正確答案)B.工件C

9、.手部D.基座36. 工具坐標(biāo)系是以工具中心點作為零點，機(jī)器人的軌跡參照( )。 單選題A.工件的中心點B.工具中心點(正確答案)C.基座的中心點D.外部軸的中心點37. 為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立( )，將機(jī)器人的控制點轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動操縱和編程調(diào)試。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系38. 華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機(jī)器人第六軸上面( )的TCP點的數(shù)據(jù)。 單選題A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)(正確答案)D.工件坐標(biāo)39. （ ）在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點。 單選題A.基坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)40. 兩臺機(jī)器人

10、或多臺機(jī)器人協(xié)作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置于地面，可以標(biāo)定一個共同（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)41. 華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為（ ）軸，符合右手法則。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸42. 按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點可將機(jī)器人分為（ ）。直角坐標(biāo)機(jī)器人；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；球面坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人 單選題A.B.C.D.(正確答案)43. 下列哪項是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力 （ ） 。 單選題A.承載能力(正確答案)B.運動范圍C.

11、到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度44. 控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）不可以實現(xiàn)控制點不變動作。 單選題A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系45. 工業(yè)機(jī)器人一般有四個坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.外部坐標(biāo)系(正確答案)46. 出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點在哪兒( )。 單選題A.機(jī)器人底座中心B.機(jī)器人外部某一個點C.機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D.機(jī)器人六軸法蘭盤中心(正確答案)47. 以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有( )。、工具坐標(biāo)系 、工件坐標(biāo)系 、世界坐標(biāo)系

12、 、軸坐標(biāo)系 單選題AB(正確答案)C D48. 以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是( )。、基坐標(biāo)系 、工件坐標(biāo)系 、工具坐標(biāo)系 、軸坐標(biāo)系 單選題AB(正確答案)C D49. 工程上常采用（ ）或者（ ）來尋找工具對象末端TCP的位置。 單選題A.四點法，六點法(正確答案)B.四點法，五點法C.五點法，六點法C.三點法，四點法50. 外部夾具被更換，重新定義（ ） 后，可以不更改程序，直接運行。 單選題A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord051. 華數(shù)機(jī)器人有個預(yù)定義的工具坐標(biāo)( ),( )是默認(rèn)第六軸法蘭的中心點。 單選題A.Defa

13、ult,Default(正確答案)B.Default,too1C.tool1,DefaultD.Default,too252. 如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時候，應(yīng)該創(chuàng)建新的（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)數(shù)據(jù)B.世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)C.工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)D.工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)(正確答案)53. 安裝在機(jī)器人末端的（ ），原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系54. （ ）必須事先進(jìn)行設(shè)定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對應(yīng)的（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，

14、世界坐標(biāo)55. 工業(yè)機(jī)器人可以與多個夾具配合工作，在每個夾具上建立一個（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系56. 機(jī)器人在示教操作時，末端點位信息都是基于（ ）進(jìn)行記錄和調(diào)整。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系57. 工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（ ）與坐標(biāo)方位組成。 單選題A.工具中心點(正確答案)B.工件中心點C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)58. 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人安裝新夾具后必須重新定義（ ），否則會影響機(jī)器人的穩(wěn)定運行。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系59. TCP表示工業(yè)

15、機(jī)器人手腕上工具的（ ），用來反映工具的坐標(biāo)值。 單選題A.中心點(正確答案)B.附加點C.上方點D.碰撞點60. 工具坐標(biāo)系將（ ）設(shè)為零點，由此定義工具的位置和方向。 單選題A.工件中心點B.工具中心點(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)61. 更改工業(yè)機(jī)器人工具及（ ）后,工業(yè)機(jī)器人的移動將隨之更改，以便新的 TCP到達(dá)目標(biāo)。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系62. 華數(shù)機(jī)器人在手腕處都有一個預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為（ ）。 單選題A.Default(正確答案)B.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME63. 工具坐標(biāo)標(biāo)

16、定最少采用（ ）個點標(biāo)定,即可自動生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。 單選題A.3B.4(正確答案)C.5D.664. 4點法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點盡可能與（ ）剛好接觸。 單選題A.選定的固定點(正確答案)B.選定的中心點C.選定的附加點D.選定的上方點65. 華數(shù)機(jī)器人六點法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點以豎直方向接近于( )。 單選題A.選定的固定點(正確答案)B.選定的中心點C.選定的附加點D.選定的上方點66. 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時可以使用（ ）方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。 單選題A 四點和六點B 三點(正確答案

17、)C 五點D 九點67. 在工件所在的平面上只需要定義（ ）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。 單選題A、 2B、 3(正確答案)C、 4D、 568. 當(dāng)重新定位工作站中的工件時，修改（ ），所有的路徑隨之跟新。 單選題A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)(正確答案)69. 建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（ ）進(jìn)行工件標(biāo)定。 單選題A.3點法(正確答案)B.4點法C.5點法D.6點法70. 設(shè)置（ ），允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，整個工件可連同其路徑一起移動。 單選題A.基坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)71. 工件坐標(biāo)可以設(shè)置（ ）。 單選題A.1個B.2個C.

18、3個D.多個(正確答案)72. 工件坐標(biāo)系定義在（ ）上，在工業(yè)機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z 軸。 單選題A.末端執(zhí)行器B.工具中心點C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)73. 工件坐標(biāo)系原點位于（ ）上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。 單選題A.末端執(zhí)行器B.工具中心點C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)74. 工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過示教（ ）實現(xiàn)。 單選題A.3個點(正確答案)B.4個點C.5個點D.6個點75. 工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標(biāo)系的（ ），第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。

19、 單選題A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點76. 在工件坐標(biāo)系中，以（ ）的X、Y、Z軸為基準(zhǔn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。 單選題A.基坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)77. 工件數(shù)據(jù)列表中默認(rèn)的工件坐標(biāo)Default，是以工業(yè)機(jī)器人本體（ ）為基準(zhǔn)建立的。 單選題A.基坐標(biāo)(正確答案)B.工件坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)78. 工件應(yīng)該始終保持（ ）狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。 單選題A.全局(正確答案)B.局部C.部分D.局限79. 選定X1、X2、Y1三點，設(shè)定工件坐標(biāo)，其中X1為起始點，X1與X2、X1與Y1之間距離（ ），精度越高。 單選題A.越小B.越大(正確答

20、案)C.平均D.相等80. 工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來改變（ ）在程序中使用方法。 單選題A.工件變量(正確答案)B.工具變量C.數(shù)據(jù)變量D.整型變量81. 建立（ ）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。 單選題A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系82. 工件坐標(biāo)系（ ）定義在工件的基準(zhǔn)點上，表示工件相對于機(jī)器人的位置。 單選題A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點83. 示教點位置是基于所選的（ ）存儲的，如果需要把很多點做整體平移時，只要變更（ ）的值即可。 單選題A.基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B.基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)(正確答案)D.世界坐標(biāo)

21、，工具坐標(biāo)84. 作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對于（ ）坐標(biāo)系的運動來描述。 單選題A 手爪B 固定C 運動D工件(正確答案)85. 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時可以使用（ ）方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。 單選題A 四點和六點(正確答案)B 三點C 五點D 九點86. 采用三點法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時，不需要記錄（ ）坐標(biāo)。 單選題A.原點B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)87. 操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸88. 對于HSR-JR 608工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)所使用的工具相對于默認(rèn)工具0的坐標(biāo)方向和TCP（工具中心點）都發(fā)生變化時，需要采用的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法是（ ）。 單選題A.三點法B.四點法C.六點法(正確答案)D.以上都可以89. 采用三點法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要記錄（ ）坐標(biāo)。. 原點 . X軸方向 . Y軸方向 . Z軸方向 單選題ABC (正確答案)D90. 在華數(shù)三型的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)中， A軸的含義是( )。 單選題A.工具Z軸的自旋角(正確答案)B.工具X軸的與默認(rèn)工具X軸的夾角C.TCP的X軸的自旋角D.工具X軸的與基座標(biāo)的X軸夾角91. 6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的( )方向。 單選題A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z92. 6點法建立