各個驅(qū)動模塊簡介

1、：5V轉(zhuǎn)3.3V模塊，多個插針，可同時提供多路供電，800mA最大輸出。5V開發(fā)板連接3V的配件或者模塊需要用到3.3V電源，比如無線傳輸模塊，3.3V的單片機等。參數(shù)特點：z 最大輸入電壓20V，一般建議不會超過15Vz 最大輸入電壓20V，一般建議不會超過15Vz 帶電源指示燈z 電流限制和熱保護功能z 輸出電流可達800mAz 線性調(diào)整率：0.2% (Max)z 負載調(diào)整率：0.4% (Max)標準lcd1602/點陣液晶：LCM1602液晶 可以顯示16 x 2個字符 每行顯示16個字符，顯示2行?？梢允褂?/4根數(shù)據(jù)線連接方式。市場上1602液晶通用。芯片使用HD44780 質(zhì)優(yōu)價廉

2、引腳標號1、GND 電源地2、VCC 電源正極（+5V）3、VO 液晶驅(qū)動電源（調(diào)節(jié)對比度）4、RS 寄存器選擇，1：數(shù)據(jù) 0：指令5、RW 讀寫控制，1：讀 0：寫6、E 使能信號7、DB0 數(shù)據(jù)總線（LSB）8、DB1 數(shù)據(jù)總線9、DB2 數(shù)據(jù)總線10、DB3 數(shù)據(jù)總線11、DB4 數(shù)據(jù)總線12、DB5 數(shù)據(jù)總線13、DB6 數(shù)據(jù)總線14、DB7 數(shù)據(jù)總線（MSB）15、BLA 背光正極16、BLK 背光負極一體化 數(shù)字 溫度濕度傳感器 濕度模塊：DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準熟悉信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性

3、和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。特點：品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在即為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測型號的處理過程中要調(diào)用這些校準系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以上，使其成為給類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便。技術(shù)參數(shù)供電電壓： 3.35.5V DC輸 出： 單總線數(shù)字信號測量范圍： 濕度20-90%RH， 溫度050測量精度

4、： 濕度+-5%RH， 溫度+-2分 辨 率： 濕度1%RH， 溫度1紅外避障模塊 小車避障 機器人避障 紅外遮擋：紅外避障模塊，一路輸出，內(nèi)部MCU控制，精確靈敏，電位器用于調(diào)節(jié)避障有效距離，電平信號輸出。使用3個模塊可以檢測左中右三個方向的障礙，用于機器人小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制。工作參數(shù)：1、電壓：36V2、輸出信號：數(shù)字電平，0或1，3、距離范圍：350cm4、距離調(diào)節(jié)方式：精密電位器5、檢測原理：MCU控制發(fā)射接收，按照固定算法測距6、固定方式：M3定位孔火焰?zhèn)鞲衅?紅外感應(yīng) 避障車：工作電壓：36V輸出方式：數(shù)字電平輸出，0或者1，負載能力強，約15mA檢測波長范圍：700

5、nm-1100nm感應(yīng)角度：60度靈敏度：通過電位器調(diào)節(jié)（藍色多圈精密電位器）固定方式：M3定位孔尺寸：3.5cm x 1.7 cm光敏模塊 光傳感器：電平信號輸出，電位器用于調(diào)節(jié)靈敏度，帶有信號指示燈、定位孔。工作參數(shù)：1、電壓：3-5V2、輸出信號：數(shù)字電平0或1，帶狀態(tài)指示燈3、靈敏度調(diào)節(jié)：多圈精密可調(diào)電位器由于一般用戶沒有測量光強設(shè)備，在使用時需要根據(jù)實際光環(huán)境調(diào)節(jié)電位器。9g舵機：1.重量：9g3.無負載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)4.扭矩：1.6kg·cm（4.8V）5.使用溫度:-30+60攝氏度6.死區(qū)設(shè)定:5微秒7.工作電

6、壓:3.5V6V8.附件:三種功能舵角、固定螺釘，線長 25CM橙色<->信號線紅色<->正極棕色<->負極超聲波測距模塊 超聲波模塊 超聲波探頭 雷達測距：1：使用電壓：DC5V2：靜態(tài)電流：小于2mA3：電平輸出：高5V 4：電平輸出：底0V5：感應(yīng)角度：不大于15度 6：探測距離：2cm-450cm接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的

7、時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2;：NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM頻段的單片收發(fā)芯片，無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器 增強型 SchockBurstTM 模式控制器 功率放大器 晶體放大器 調(diào)制器 解調(diào)器 輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI接口進行設(shè)置極低的電流消耗。球開放ISM 頻段，最大0dBm 發(fā)射功率，免許可證使用。支持六路通道的數(shù)據(jù)接收 1.低工作電壓：低電壓工作 2.高速率：2Mbps，由于空中傳輸時間很短，極大的降低了無線傳輸中的碰撞現(xiàn)象（軟件設(shè)置1Mbps或者2Mbps的空

8、中傳輸速率） 3.多頻點：125 頻點，滿足多點通信和跳頻通信需要 4.超小型：內(nèi)置天線，體積小巧，15x29mm（包括天線） 5.低功耗：當(dāng)工作在應(yīng)答模式通信時，快速的空中傳輸及啟動時間，極大的降低了電流消耗。 6.低應(yīng)用成本：NRF24L01集成了所有與RF協(xié)議相關(guān)的高速信號處理部分，比如：自動重發(fā)丟失數(shù)據(jù)包和自動產(chǎn)生應(yīng)答信號等，NRF24L01的SPI接口可以利用單片機的硬件SPI口連接或用單片機I/O口進行模擬，內(nèi)部有FIFO可以與各種高低速微處理器接口，便于使用低成本單片機。 7.便于開發(fā)：由于鏈路層完全集成在模塊上，非常便于開發(fā)。自

9、動重發(fā)功能，自動檢測和重發(fā)丟失的數(shù)據(jù)包，重發(fā)時間及重發(fā)次數(shù)可軟件控制自動存儲未收到應(yīng)答信號的數(shù)據(jù)包自動應(yīng)答功能，在收到有效數(shù)據(jù)后，模塊自動發(fā)送應(yīng)答信號，無須另行編程載波檢測固定頻率檢測內(nèi)置硬件 CRC 檢錯和點對多點通信地址控制數(shù)據(jù)包傳輸錯誤計數(shù)器及載波檢測功能可用于跳頻設(shè)置可同時設(shè)置六路接收通道地址，可有選擇性的打開接收通道標準插針Dip2.54MM間距接口，便于嵌入式應(yīng)用.L293D模塊/4直流電機驅(qū)動模塊/2步進/4WD小車電機驅(qū)1.驅(qū)動芯片：L293D雙H橋直流電機驅(qū)動芯片2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：5V16V；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+6V+16V3.驅(qū)動部分峰值電流Io：

10、1A4.邏輯部分工作電流范圍:036mA6.控制信號輸入電壓范圍（IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8）：高電平：2.3VVinVss7.使能信號輸入電壓范圍（EN1 EN2EN3 EN4）：低電平：0.3Vin1.5V（控制信號無效）高電平：2.3VVinVss（控制信號有效）8.最大功耗：20W（溫度T75時）9.存儲溫度：2513010.驅(qū)動板尺寸:37mm*90mm12.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。動模塊/輸出5V：2四路紅外探測 尋跡光電傳感器 循跡避障模塊 黑白線識別路分別獨立工作，工作時不受數(shù)量限制中控板與探頭分開，安裝位置不受限制模塊

11、高度10 毫米安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間4 路全開工作電流 30 毫安至 55 毫安之間VCC、GND:電源接線端IN（14）、OUT：探頭與中控板連接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 對應(yīng)輸出端LED1、LED2、LED3、LED4: 對應(yīng)輸出指示R1、R2、R3、R4: 對應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)輸出端為集電極開路，板載 5.1 千歐上拉電阻。路分別獨立工作，工作時不受數(shù)量限制中控板與探頭分開，安裝位置不受限制模塊高度10 毫米安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間4 路全開工作電流 30 毫安至 55 毫安之間VCC、GND:電源接線端IN（14）、OUT：探頭與中控

12、板連接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 對應(yīng)輸出端LED1、LED2、LED3、LED4: 對應(yīng)輸出指示R1、R2、R3、R4: 對應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)輸出端為集電極開路，板載 5.1 千歐上拉電阻。路分別獨立工作，工作時不受數(shù)量限制中控板與探頭分開，安裝位置不受限制模塊高度10 毫米安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間4 路全開工作電流 30 毫安至 55 毫安之間VCC、GND:電源接線端IN（14）、OUT：探頭與中控板連接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 對應(yīng)輸出端LED1、LED2、LED3、LED4: 對應(yīng)輸出指示R1、R2、R3、R4: 對應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)輸出端

13、為集電極開路，板載 5.1 千歐上拉電阻。測試：測試探頭：移開探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽光的方向。將探頭板接上電源后用萬用表測最輸出端電壓。此時的電壓應(yīng)當(dāng)在 1 伏特左右。用白紙擋在探頭前。用萬用表測輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓。測試中探板：將測試好的探頭按板上所標示的接入輸入端子，移開探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽光的方向，將中探板接上電源后用萬用表測輸出端子，此時輸出端輸出的電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓，用白紙擋在探頭前，萬用表測輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近 0 伏特，調(diào)整所在通道的電位器可以改變探測的距離。測試：測試探頭：移開探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽光的方向。將探頭板接上電源后用

14、萬用表測最輸出端電壓。此時的電壓應(yīng)當(dāng)在 1 伏特左右。用白紙擋在探頭前。用萬用表測輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓。測試中探板：將測試好的探頭按板上所標示的接入輸入端子，移開探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽光的方向，將中探板接上電源后用萬用表測輸出端子，此時輸出端輸出的電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓，用白紙擋在探頭前，萬用表測輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近 0 伏特，調(diào)整所在通道的電位器可以改變探測的距離。留有相應(yīng)的接口可以直接接舵機，紅外避障等外設(shè)。同時留有充電器接口，彈起開關(guān)，手入充電器即可為充電電池充電。非常方便！本四路直流電機驅(qū)動模塊，采用ST公司原裝全新的L293D芯片，采用SMT工藝穩(wěn)定性高，采用高質(zhì)量鋁

15、電解電容，使電路穩(wěn)定工作。可以直接驅(qū)動4路3-16V直流電機，并提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V），就可以給5V單片機電路系統(tǒng)供電（低紋波系數(shù)）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，5線4相步進電機。是4輪小車，智能小車必備利器。其中1路的控制直值表，其它三路類推。2產(chǎn)品參數(shù)：1.驅(qū)動芯片：L293D雙H橋直流電機驅(qū)動芯片2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：5V16V；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+6V+16V3.驅(qū)動部分峰值電流Io：1A4.邏輯部分工作電流范圍:036mA6.控制信號輸入電壓范圍（IN1 IN2 IN3 IN4IN5

16、 IN6 IN7 IN8）：高電平：2.3VVinVss7.使能信號輸入電壓范圍（EN1 EN2EN3 EN4）：低電平：0.3Vin1.5V（控制信號無效）高電平：2.3VVinVss（控制信號有效）8.最大功耗：20W（溫度T75時）9.存儲溫度：2513010.驅(qū)動板尺寸:37mm*90mm12.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。1產(chǎn)品說明：本驅(qū)動模塊可以直接驅(qū)動四個直流電機，是4WD 4驅(qū)動小車底盤不二之選。驅(qū)動電池大，可達1A 一般智能小車電機電流只四有100-300MA 足以滿足控制需要。同時留有二路步進電機接口，可以驅(qū)動二路五線四相步進電機或二路，二相四線步進電機，

17、非常適合于精確控制需求。留有相應(yīng)的接口可以直接接舵機，紅外避障等外設(shè)。同時留有充電器接口，彈起開關(guān)，手入充電器即可為充電電池充電。非常方便！本四路直流電機驅(qū)動模塊，采用ST公司原裝全新的L293D芯片，采用SMT工藝穩(wěn)定性高，采用高質(zhì)量鋁電解電容，使電路穩(wěn)定工作?？梢灾苯域?qū)動4路3-16V直流電機，并提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V），就可以給5V單片機電路系統(tǒng)供電（低紋波系數(shù)）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，5線4相步進電機。是4輪小車，智能小車必備利器。1.驅(qū)動芯片：L293D雙H橋直流電機驅(qū)動芯片2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：5