水平裝載系統(tǒng)說明書

1、礦用新專利設(shè)備液壓稱重水平裝載系統(tǒng)說明書兗州市量子科技有限責(zé)任公司液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)說明書概述液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)是我公司繼眾多專利產(chǎn)品后又推出的一專利產(chǎn)品，它填補了我國對這類產(chǎn)品的空白，結(jié)束長期依賴進口的局面。我國立井箕斗裝載系統(tǒng)多采用定量斗，大型箕斗由于定量斗的容量大，所占裝載峒室大、寬度大，不僅使井筒深度增加，也增加了井筒施工難度。一般的對于20t以下的箕斗，裝載峒室不須很高，且定量斗裝載系統(tǒng)比較成熟，采用這種方式，優(yōu)勢比較明顯，但對于20t及以上箕斗的大型礦井，采用定量斗，裝載峒室高度大，施工難度大，井筒加深是明顯缺點，采用水平裝載系統(tǒng)，裝載峒室大大減小，特別是對于地質(zhì)較復(fù)雜

2、的礦井，優(yōu)勢更加明顯，水平裝置系統(tǒng)相對定量斗裝載系統(tǒng)投資較少，維護費用少，管理方便，故障少。應(yīng)各大設(shè)計院及礦業(yè)集團的要求，我公司設(shè)計院設(shè)計開發(fā)了液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)，將稱重傳感器放置在水平運輸機之下，省掉了傳統(tǒng)裝載系統(tǒng)中的定量斗，大大減小了裝載峒室的高度。本系統(tǒng)主要特點n 稱重部分技術(shù)先進，國內(nèi)外都處于領(lǐng)先水平。n 國外的定量運輸機的承載板為波浪型，由于結(jié)構(gòu)的設(shè)計缺陷致使承載板從尾輪向往上翻轉(zhuǎn)時被水煤噴射的煤塊夾矸卡住不能閉合，運行到下鏈位置，承載板張開和機架橫梁相碰而致使鏈條拉斷。本設(shè)計采用甲帶結(jié)構(gòu)，前后增加清掃器，清掃粘煤，同時，底部增加回煤器。n 為了避免出現(xiàn)導(dǎo)向輪經(jīng)常壞的情況，給料

3、機采用托輥支撐，托輥的軸承處于給料機兩側(cè)，避開了淋水，軸承采用迷宮密封，增加了保護等級，維護簡單，運行可靠。n 可以減少裝載硐室的高度并相應(yīng)的減少井筒的深度，降低井筒受力。n 降低了施工難度，可節(jié)約工程成本300多萬。n 降低修護井筒費用。n 對于奧陶紀(jì)含水層和軟巖層，這一點尤為可取。n 低能耗突出的低能耗實際上是利用了物料重力勢能和滾動減少摩擦；用電功率小，只有30kw，而?，敻耠姍C為110kw，故如果每天運行18小時，一年運行300天，年節(jié)省電能50萬度，節(jié)省電費35萬元。n 整機運行噪音小，體積小、運行平穩(wěn)，故障率低。n 高可靠低維護減少了零部件個數(shù)，應(yīng)用了很多新材料。n 耐沖擊磨損專用

4、甲帶，皮帶傳替動力，甲帶承受物料沖擊。n 該系統(tǒng)采用分體式，稱重部分和給料部分采用柔性連接，不約束上下方向的自由度。這種布置避開了倉壓對稱重結(jié)果的影響，使稱重結(jié)果更準(zhǔn)確。n 由于運輸機長，甲帶和膠帶的伸長量不同，采用雙滾筒張緊，設(shè)計可靠。n 為減輕側(cè)板摩擦力，側(cè)板向里傾斜，最大程度降低摩擦力，另側(cè)板內(nèi)側(cè)全部鋪設(shè)高分子耐磨板。 n 性能可靠，液壓元器件選用進口產(chǎn)品，電器元件全部選用法國施耐德產(chǎn)品。 n 運輸機設(shè)有清掃器、刮煤板、回煤器。n 雷達物位儀，保證下部留有一定煤，不至于空倉給煤。n 膠帶兩側(cè)配置同步傳感器，檢測使甲帶和膠帶同步，配置打滑和跑偏傳感器，檢測甲帶和膠帶的運行位置，以便及時調(diào)整

5、。系統(tǒng)構(gòu)成：我公司設(shè)計院為龍煤礦業(yè)集團雞西分公司榮華立井主井20t箕斗裝載設(shè)計開發(fā)的液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)裝載峒室的高度只有4.5m（從運輸機地平算起），比原有方案的定量斗裝載峒室減小了11.5m，井筒深度減小了14m，共有以下幾大部分組成：1 稱重運輸機部分2 液壓稱重部分3 裝載分配器部分4 變頻調(diào)速部分5 水平裝載控制及信號部分6 液壓站部分7 閘門部分一、 稱重運輸機部分1、結(jié)構(gòu)稱重運輸機是在我公司的專利產(chǎn)品甲帶給料機的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的產(chǎn)品，它有驅(qū)動電機、傳動滾筒、改向滾筒、膠帶和甲帶組成的，膠帶被甲帶包圍，主要起牽引作用，甲帶是承載運輸物料的主要部件，這樣甲帶有效的保護了膠帶不被堅

6、硬物料、雜物劃傷、撕裂的危險。具體結(jié)構(gòu)見圖1：連接段1安裝于料倉口部，在其下安裝導(dǎo)料槽2，在導(dǎo)料槽2下安裝甲帶給料裝置；甲帶給料裝置由驅(qū)動滾筒3、緩沖托輥4及支架、改向滾筒5、甲帶、膠帶6等機構(gòu)所組成；驅(qū)動裝置由減速機經(jīng)聯(lián)軸器帶動驅(qū)動滾筒；驅(qū)動裝置和甲帶給料裝置均安裝在托架上，并可調(diào)整位置；為減少摩擦力，給料機導(dǎo)料槽橫截面為倒梯形。料倉內(nèi)的物料經(jīng)連接段進入導(dǎo)料槽落在甲帶上，甲帶靜止時物料最終靠內(nèi)摩擦力而停止運動，在出料口形成一定角度的靜止堆積；當(dāng)驅(qū)動滾筒在外動力的驅(qū)動下開始旋轉(zhuǎn)時，帶動膠帶運動，膠帶帶動其上的甲帶運動，甲帶帶動其上的物料導(dǎo)向出料口，運行中的甲帶在出料口卸料后轉(zhuǎn)向回程，物料不斷的

7、從出料口排出，從而完成給料及裝載過程；二次密封裝置對從導(dǎo)料槽和膠帶之間間隙中漏出的物料提供密封；粘結(jié)在甲帶上的未卸凈物料在回程中，因前部安有回煤清掃器，不斷把未卸凈物料清掃到箕斗內(nèi)。改變給料量，可通過調(diào)節(jié)無級變速減速機的輸出軸轉(zhuǎn)速，來改變甲帶運行速度的大小，從而改變給料量；改變給料量，也可通過選配變頻器，改變電動機轉(zhuǎn)速，從而改變給料量。圖1稱重運輸機運行中，系統(tǒng)主要負(fù)荷均由滾動軸承支撐，運行阻力小，設(shè)備所需驅(qū)動功率小，系統(tǒng)各零部件工作壽命長。稱重運輸機寬度為2.3m，長度和高度由箕斗裝載量決定，導(dǎo)料槽橫截面呈倒梯形，有利于減小摩擦阻力。二、 液壓測重定量裝置液壓測重定量裝置是我公司另一專利產(chǎn)品

8、，該產(chǎn)品由重力傳感器和測重傳感器兩部分組成，如圖2 圖2 重力傳感器是將液體密封在特制的、易于變形的容器內(nèi)，當(dāng)被測重物重力增加時，其內(nèi)的壓力也隨之升高，從而根據(jù)壓力計算出物體上的重力，能承受較大的側(cè)向力，不會給測量造成誤差；壓力傳感器被放置在一側(cè)的密封殼內(nèi)，將液體的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，然后?jīng)電纜輸送到PLC進行處理，最后通過顯示器輸出結(jié)果，測控精度為0.5（0.5%）級。這種專利產(chǎn)品主要應(yīng)用特定的密封技術(shù)解決大壓力下油的密封問題，一次加油終生不需換油。該產(chǎn)品為國內(nèi)外首創(chuàng)，線性度好穩(wěn)定可靠，噸位大，防水防爆，不泄漏，耐惡劣環(huán)境，無有害輻射，可用于高瓦斯、易燃易爆、淋水多塵、溫差大、沖擊載荷大的環(huán)境

9、中。l 測量控制部分測控部分全部安裝在一臺式隔爆結(jié)構(gòu)內(nèi)，可任意安放在便于觀察的位置，顯示面板用整體防爆玻璃制做?？刂葡到y(tǒng)可接受420mA的電流信號(1-8點)，通過控制箱上的按鈕設(shè)定儀表的量程范圍、控制參數(shù)等。、精度：0.5，接受信號：4-20mA，輸入阻抗：500。、顯示：4位數(shù)值顯示重量，6位數(shù)值顯示裝載次數(shù)，6位數(shù)值顯示累積提升重量。、控制：提供滿倉、空倉及上限、下限無電位觸點信號，觸點型式為無源開關(guān)量形式（常開）。、供電電源：AC90240V寬電壓范圍。、輸出電源：DC24V（傳感器專用）。、通訊接口：RS-485。、測控部分重量（包括防爆殼）：約50kg。、防爆殼外型尺寸：400&#

10、215;450×300mm。、顯示面板尺寸：335×215mm，圖形樣式見圖3。 圖3現(xiàn)已應(yīng)用于兗州局、淮北局、淮南局、沈陽局、潞安、晉城、棗莊、淄博、魯能、臨沂及其它各局，現(xiàn)已是ABB、Siemens公司提升控制系統(tǒng)收選定量裝載設(shè)備。三、 裝載分配器部分稱重運輸機機頭設(shè)計了一裝載分配器，用于“一對二”的裝載布置，即一臺稱重運輸機通過分叉溜槽對兩臺箕斗分別裝載，裝載分配器是在分叉溜槽上設(shè)計一分煤小車，當(dāng)其中一個口工作時，將另一個口堵上，由油缸推動小車實現(xiàn)工作口的變化，該設(shè)備占用高度空間小，工作時動作平穩(wěn)，沖擊小，使用壽命長，本部分也可使用翻板分煤形式，體積更小。四、 防爆變

11、頻調(diào)速部分液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)工給煤的速度控制主要依靠我公司生產(chǎn)的BPBT-37/660變頻控制器來調(diào)節(jié)。該控制器的散熱部分全部采用紫銅材料，散熱效果好。前部面板采用防爆微型調(diào)節(jié)按鈕，調(diào)節(jié)參數(shù)方便，前部配有防爆觀察窗，能夠方便觀察調(diào)整各種工作狀況。可選配配有PROFIBUS,DODBUS各種通訊接口，能夠方便并入自動化網(wǎng)絡(luò)。五、 水平裝載控制控制及信號部分l 絞車房信號監(jiān)控柜監(jiān)控柜是提升系統(tǒng)與絞車控制系統(tǒng)接口界面。監(jiān)控柜為多層式結(jié)構(gòu)，它的上面是上位監(jiān)控計算機或模擬顯示屏，下部為信號系統(tǒng)與絞車控制系統(tǒng)的接口，內(nèi)有信號繼電器、信號蜂鳴器、滿倉報警電鈴、直通電話等。上位機大屏幕顯示器顯示整個裝卸

12、載過程，如圖4所示，主要內(nèi)容如下：A、提升信號數(shù)字顯示：0-急停、1-停車、2-快上、3-快下、4-慢上、3-慢下，顯示前三次打點信號，信號工作方式指示；B、稱重、裝載、卸載工藝模擬畫面，裝卸載操作方式顯示，稱重、 裝載設(shè)備的狀態(tài)動態(tài)顯示，卸載煤倉煤位指示。C、顯示定量斗當(dāng)前重量，并進行日產(chǎn)量、月產(chǎn)量、年產(chǎn)量的累計，對定重參數(shù)修改等。信號系統(tǒng)以繼電器接點形式與絞車控制系統(tǒng)連接，共有六個接點，分別與信號“0-急?！?、“1-停車”、“2-快上”、“3-快下”“4-慢上”“5-慢下”對應(yīng)，并具備聲光顯示。l 上井口PLC卸載信號綜合操作臺卸載信號PLC位于卸載綜合操作臺內(nèi)。在操作臺上有信號急停、停車

13、1、快上2、快下3、慢上4、慢下5按鈕、信號自動、手動、檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，（如是曲軌卸載，則不存在下述按鈕）主副箕斗捕抓器上提下放按鈕、舌板伸出收回按鈕，卸載工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。急停信號和停車1信號可直發(fā)至絞車房，其余信號必須裝載發(fā)至卸載，再由卸載轉(zhuǎn)發(fā)至絞車房，且只能轉(zhuǎn)發(fā)同種信號。各信號之間換發(fā)需在停車1信號發(fā)出圖4后才能發(fā)。信號工作方式有檢修、手動、自動三種，檢修方式下，只有“慢上信號4”和“慢下信號5”可以發(fā)出，箕斗卸載到位時“停車1”信號不能自動發(fā)出，“停車1”信號由信號工按“停車1”按鈕人工發(fā)出。裝載發(fā)信號至卸載，卸載才能發(fā)同樣的信號至絞車房。手動方式下，如卸載煤倉不滿倉，且箕斗到位后，由裝

14、載發(fā)快上2或快下3信號到達卸載，（如是曲軌卸載，則不存在下述動作。）卸載在捕抓器上提并下放到位、舌板伸出并收回到位后發(fā)同樣的信號到絞車房。自動方式下，邏輯關(guān)系同手動方式，信號自動發(fā)到絞車房。手動或自動方式下，箕斗到位后“停車1”信號自動發(fā)出。在提煤方式下，如卸載煤倉不滿倉，箕斗到位，且停車1信號發(fā)出后，給井下裝載系統(tǒng)發(fā)允許裝煤信號。箕斗卸載方式有三種：檢修、手動、自動。檢修方式下，沒有任何閉鎖，卸載捕抓器及舌板可任意動作；手動方式下，只有箕斗到位，舌板才能伸出，伸出到位，卸載捕抓器才能上提，上提到位后，舌板收回，捕抓器下放；自動方式下，箕斗到位后，舌板自動伸出，伸出到位，卸載捕抓器上提，上提到

15、位后延時一定時間，舌板收回，捕抓器下放（如是曲軌卸載，則不存在上述動作）。操作臺采用LED顯示面板，如圖5所示，主要顯示以下信息：主副箕斗到位指示；主副箕斗捕抓器上提、下放到位指示，舌板收回、伸出到位指示（如是曲軌卸載，則不存在上述顯示）；卸載煤倉滿倉指示；井下裝載狀態(tài)指示；信號工作方式指示、卸載工作方式指示；裝卸載信號數(shù)碼管數(shù)字顯示。圖5車房信號指示、系統(tǒng)故障指示。l 上井口提人和檢修信號箱上井口提人和檢修信號箱主要用于檢修使用，放置在井口地面水平。信號箱設(shè)有信號急停、停車1、慢上4、慢下5按鈕和信號使用自鎖按鈕。檢修提人信號轉(zhuǎn)換開關(guān)等。信號可直發(fā)至絞車房，不須轉(zhuǎn)發(fā)。慢上4、慢下5之間換發(fā)需

16、在停車1信號發(fā)出后才能發(fā)。按下信號使用自鎖按鈕，使用此信號箱，卸載信號操作臺則不能發(fā)信號。解鎖信號使用自鎖按鈕，恢復(fù)使用卸載信號。信號箱設(shè)有數(shù)碼管進行信號數(shù)字顯示。l 裝載PLC防爆控制箱及操作臺裝載PLC位于防爆箱內(nèi)，主要完成裝載系統(tǒng)的監(jiān)控。在裝載操作臺上設(shè)有信號控制按鈕，各給煤機、皮帶機、定量斗閘門控制按鈕，液壓站泵及閥組控制按鈕，檢修、手動、自動工作方式選擇開關(guān)，以及稱重參數(shù)設(shè)置按鈕等。裝載控制方式：A、自動：裝載PLC根據(jù)設(shè)備閉鎖關(guān)系，按程序完成裝載全過程并自動發(fā)出提升信號；B、手動：設(shè)備均由手動控制，外圍信號參與閉鎖，手動發(fā)提升信號；C、檢修：設(shè)備檢修運行，外圍信號不參與閉鎖，檢修時

17、使用。操作臺LED顯示屏如附圖5所示：A、自動：裝載PLC根據(jù)設(shè)備閉鎖關(guān)系，按程序完成裝載全過程并自動發(fā)出提升信號；B、手動：設(shè)備均由手動控制，外圍信號參與閉鎖，手動發(fā)提升信號；C、檢修：設(shè)備檢修運行，外圍信號不參與閉鎖，檢修時使用。操作臺LED顯示屏如附圖5所示：A、運輸機超載、滿倉、空倉指示；B、運輸機煤位模擬指示；C、運輸機當(dāng)前裝煤重量指示，提升次數(shù)累計和提升總重累計顯示；D、運輸機裝煤許可指示；E、給煤機、皮帶機運行指示；F、翻版位置指示；G、信號方式指示：提煤、檢修；H、卸載緩沖倉滿倉指示；I、裝載急停指示；J、裝卸載信號數(shù)碼管數(shù)字顯示；K、運輸機滿倉顯示；L、車房信號指示、系統(tǒng)故障

18、指示。M、井底煤倉煤位模擬指示l 閉鎖與保護：a)發(fā)出提升急停信號，提升機安全回路跳閘；b)卸載緩沖倉滿倉時，提升信號發(fā)不出，且不允許向箕斗裝煤，同時絞車房卸載煤倉滿倉指示；c)裝載以定重為主，有定容定時保護，當(dāng)定重出現(xiàn)故障時，程序自動轉(zhuǎn)為定容裝載。當(dāng)裝載許可信號出現(xiàn)時，方可向箕斗裝煤，程序上有可靠的防二次裝載、防錯裝保護；d) 運輸機超載、井上煤倉滿、井下煤倉各傳感器有問題等系統(tǒng)故障時，發(fā)系統(tǒng)故障信號。在調(diào)試期間可按實際需要增加應(yīng)有的閉鎖；六、 液壓站部分液壓站給分煤部分和閘門提供動力源。其液壓元器件全部采用國外進口產(chǎn)品，采用雙電機，雙泵，互為備用，保證運行可靠。七、 閘門部分閘門可選用斜插

19、式和弧型閘門兩種方式。工作過程液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)除上述的機械部分，還有電器控制部分和信號控制部分。1 30t箕斗液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)介紹整個系統(tǒng)從煤倉中心線到運輸機機頭長20m，稱重運輸機長18.5m，寬2.3m，使用6個50t的液壓測重定量裝置，額定載重量為30t。 2 工作過程<1>控制閘門打開，給料機以0.8m/s的速度運行，稱重運輸機的重量不斷增加，當(dāng)稱重運輸機上的煤達到設(shè)定的重量時，控制閘門關(guān)閉，停止向給料機給煤。為了減少裝載時間，驅(qū)動裝置繼續(xù)運轉(zhuǎn)，當(dāng)稱重運輸機中的煤最前端距機頭0.5m時，驅(qū)動裝置停止運轉(zhuǎn)，運輸機中煤的有效長度為17m。該過程所用時間為19.5/0.8=24.4（s）<2>裝載分配器達到欲裝載的箕斗一側(cè)。<3>當(dāng)箕斗到位時，稱重運輸機以1.25m的速度快速向箕斗給煤。給過程所用時間為17.5/1.25=14（s） <4>當(dāng)稱重運輸機中的煤全部卸空，重量顯示為零時，發(fā)點，發(fā)完點，控制閘門打開，重復(fù)上述過程。液壓定量稱重水平裝載系統(tǒng)的參數(shù)1、 整臺稱重給料機使用6個50t的液壓測重定量裝置。2、 額定載重量為30t。3、 整機長20m。4、 承載煤的長度為18.5m。5、 柔性連接部分1.5m 。6、 裝載30t時有效長度1