基于嵌入式單片機(jī)的角度自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)_圖文

1、 ! 年 7 月 第% 期 船 舶 1 / 01 2 / 3 4 , % & ( + , . 5 % ; 5 軟件 陷 阱 的應(yīng) 用 障措施 , , 。 實(shí)踐證 明 一 個(gè) 嵌 人 式 自動(dòng)控制 系統(tǒng) 的 可 , 。 , 軟件 陷 阱 就 是用 引 導(dǎo)指 令 強(qiáng) 行 將捕 獲 到 的 亂 飛 程 序引 向 復(fù) 位 人 口 地 址 , 在 此 處 將 程 序 轉(zhuǎn) , 靠 性 必 須 從多方 人 手 采 用 綜 合措 施進(jìn) 行設(shè) 計(jì)和 試 驗(yàn) 給予充 分的保 證 附 , 向?qū)ｉT對(duì)程 序 出錯(cuò) 進(jìn)行 處 理 的 程 序 使 程 序納 人 正 軌 。 , 在本 系統(tǒng) 控 制 軟件 中 在 ;

2、= , , 程 序存儲(chǔ) 區(qū) 的空 。 。 采樣 濾波子 程序 6 1 =7 余部 分 大量 重 復(fù)填寫 了軟 件陷 阱程序 , &_ ( 4 1 . ! 例 程 序存儲(chǔ) 區(qū)尾 部 的軟件陷阱程 序 1 0 二 二 9 / 3 , , 9 3 9 , 二 , 腳 1 9 1 , 4, 4, , # 9 < < ! 采樣 # 次 種 # (4 . , 二 9 + : & ! ,! , , 9 : , / (4. , + : & 二 !9 當(dāng)控 制軟 件落人 陷阱 區(qū) 便會(huì)執(zhí)行 上 述指 令 轉(zhuǎn) 到1 % 5 ! 二 9 刀 采樣 結(jié)果 賦值 起 始 單 元 使

3、程 序 重 新 納 入 正 軌 指定 運(yùn) 。 , , ( . , 4 9 行 到預(yù)定 位置 , 9 看 門 狗 . , ! 的應(yīng) 用 < # ! 一 9 看 門狗技術(shù) 是嵌 人 式 測(cè)控系統(tǒng) 中應(yīng)用 非 常普遍 的安 全 措施 它 能夠強(qiáng) 制 陷人 了 死 循 環(huán) 的 程 序返 回到 1 , 采樣變化 量判斷 / / / / “ ” 9 羅 # ! # , 9 人 口 , 使 系 統(tǒng) 重 新 納入 到 正 常 運(yùn) 行 軌 道 。 腳 ! # 二 9 9 在 本 系統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) 中包 括 了 兩 道 看 門 狗 安 全 措 施 。 / / 一 腳 ! 腳 二 / / 9 < 首先 在

4、 嵌 人 式 8 % , , , 刃 單 片機(jī) 內(nèi)部 已 經(jīng) , 9 自帶 了看 門狗 而 且 看 門 狗定 時(shí)清 除 脈 沖過(guò) 程 非 常 簡(jiǎn) 單 只 要 周 期性地 寫 人 一 句指 令 即可 完成 , . 4 , , 二 “ 一 9 9 9 刀 減 去最 大值 ! & 。 二 一 腳 減 去最 小值 二 此 外 為 了提 高系統(tǒng) 可 靠性 我們還 設(shè) 計(jì) 了 外部 , 而8 , 計(jì) 數(shù)器 型 看 門狗 電 路 。 只要 通 過(guò) , , 口 周期 性地 對(duì) , 返回 看 門狗計(jì)數(shù)器 輸人 清零脈 沖 即 可 使其輸 出端 為零 , , 丫 不 影 響 程 序正 常執(zhí)行 并 重 新

5、開 始計(jì)數(shù) 監(jiān) 視 程 序 的 運(yùn)行 。 參 考 文獻(xiàn) , / _ 5 / 廠 5 試 驗(yàn) 表 明 控 制軟 件 的可 靠性 設(shè) 計(jì) 措 施 與 手段 是 行 之 有 效 的 它保 證 了 自動(dòng)控制 系統(tǒng)安 全 可 靠 的 運(yùn)行 。 , 、 內(nèi) , 一 ,55 _5 刁 ( 可 靠性 技術(shù) 培訓(xùn) 教材 中 國(guó) 船舶 工 業(yè) 集 團(tuán) 質(zhì)量與 5 可靠性中心 潘 琢 金 施國(guó)君 5 、 5 8 % # 高 速 & , 單片 機(jī)原 理 及 應(yīng) , 用 北 京航 空 航 天 大 學(xué) 出版 社 、 、 、 5 5 % 5 ; 結(jié) 束語(yǔ) 本 文 從 系統(tǒng) 到部 件 從硬 件 到軟件 綜 合介紹 了 、 王 幸之 王 雷 鐘 愛琴 王 閃 單 片 機(jī)應(yīng) 用 系統(tǒng) 電磁 干 擾與抗干 擾 技 術(shù) 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 出版 社 5 , 幻; , 5 5 陣 馬 中 梅 籍順 心 張 凱 馬 巖 單 片 機(jī) 的 語(yǔ) 言應(yīng)