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1、2007年8月第35卷第8期機(jī)床與液壓MACHINETOOL&HYDRAULICSAug.2007Vol35No8薄壁零件的加工方法姚榮慶(浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系,浙江杭州310053)摘要:介紹了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)薄壁零件加工方法的研究進(jìn)展,對(duì)薄壁零件加工方法和加工技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,并進(jìn)一步指出了薄壁零件加工技術(shù)的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞:薄壁零件;加工工藝;數(shù)控補(bǔ)償法;振動(dòng)切削;高速切削中圖分類號(hào):TG506文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001-3881(2007)8-250-4R
2、esearchonProcessingTechnologyofThinwallPartsYAORongqing(MechanicalDepartmen,tZhejiangInstituteofMechanical&ElectricalEngineering,HangzhouZhejiang310053,China)Abstract:Theprogressionoftheprocessingtechnologyonthinwallpartsinrecentyearsathomeandabroadwasintroduced,themaindevelopm
3、entdirectioninthisfieldwasproposed.Keywords:Thinwallparts;Processingtechnology;MethodofNCcompensation;Vibrationcutting;Highspeedcuttingand0前言機(jī)電產(chǎn)品生產(chǎn)中,經(jīng)常存在著一些剛性差、精度高的薄壁零件,其中多數(shù)為產(chǎn)品的關(guān)鍵零件。航空航天產(chǎn)品中一般要求結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕、精度高,因此薄壁零件也更多些。一般認(rèn)為,在殼體件、套筒件、環(huán)形件、盤形件、平板件、軸類和特形件中,當(dāng)零件壁厚與內(nèi)徑曲率半徑(或輪廓尺寸)之比小于11ϗ
4、041;20時(shí),稱作薄壁零件。薄壁零件在加工中對(duì)各種影響因素十分敏感,極易產(chǎn)生變形,很難滿足精度要求,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,因而成為機(jī)械加工中的一大難題。1傳統(tǒng)加工方法及工藝措施雖然由于薄壁零件的加工難度限制了它的使用的廣泛性,然而通過(guò)廣大工程技術(shù)人員的不懈努力,一直以來(lái),還是有很多精度要求較高的薄壁零件在傳統(tǒng)的車、銑、刨、磨的加工方法下制作成功,為各行各業(yè)的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。在此過(guò)程中,有許多文獻(xiàn)對(duì)影響薄壁零件加工精度的因素進(jìn)行了分析,有許多的工藝措施得到了實(shí)施和完善,從而確保了零件的加工質(zhì)量。在這方面文獻(xiàn)1進(jìn)行了較為全面的闡述。11影響薄壁零
5、件加工精度的因素加工精度是加工后零件表面的實(shí)際尺寸、形狀、位置3種幾何參數(shù)與圖紙要求的理想幾何參數(shù)的符合程度。影響零件加工精度的因素主要取決于由機(jī)床、夾具、刀具和工件構(gòu)成的工藝系統(tǒng)的幾何誤差、受力受熱變形和工件內(nèi)應(yīng)力引起的誤差。對(duì)于薄壁零件加工精度的影響因素主要有以下幾個(gè)方面:(1)毛坯剛性低;(2)毛坯和半成品本身有形狀誤差,按誤差復(fù);1-2(3)裝夾時(shí)零件產(chǎn)生彈性變形,嚴(yán)重影響加工表面的幾何精度和位置精度;(4)切削力作用使零件產(chǎn)生變形;(5)機(jī)床、附件、夾具本身剛性不足,影響加工精度;(6)加工過(guò)程中的熱變形增大零件的形位誤差;(7)切削振動(dòng)也是造成加工誤差的重要原因;(8)加工后殘余應(yīng)
6、力的重新分布導(dǎo)致零件的變形;(9)零件在存放、搬運(yùn)、裝配、調(diào)試過(guò)程中由于零件的殘余應(yīng)力及使用環(huán)境如溫度、振動(dòng)、加速度等原因產(chǎn)生變形。上述諸原因中,零件彈性變形是主要,甚至是決定性的原因。其次工藝系統(tǒng)熱變形和零件的殘余應(yīng)力也是引起變形的重要原因,因此要獲得尺寸、形狀、位置精度穩(wěn)定的零組件,是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。12工藝措施121選擇合理的工藝路線薄壁零件加工工藝的重點(diǎn)應(yīng)著重于分析、研究和掌握其變形規(guī)律,進(jìn)而從整個(gè)工藝環(huán)節(jié)中注重防止和解決變形問(wèn)題以確保各工序的加工質(zhì)量。工藝路線一般劃分幾個(gè)階段,即毛坯準(zhǔn)備ϗ
7、041;粗加工階段精加工階段。粗、精加工之間可安排一次或數(shù)次半精加工,一次或數(shù)次時(shí)效處理工序,目的在于消除切削力、夾緊力產(chǎn)生的應(yīng)力和零件本身的殘余應(yīng)力,使變形發(fā)生在最后精加工之前。這樣,一方面可以保證成品零件的尺寸精度和形位公差精度;另一方面也可以保證零件在存放、裝配、調(diào)試時(shí)尺寸和形位精度的穩(wěn)定性。對(duì)不夠成熟的工藝方法,事先應(yīng)進(jìn)行必要的工第8期姚榮慶:薄壁零件的加工方法251澆灌石膏;𘀀
8、1;應(yīng)用低化的測(cè)量對(duì)比,以便取得經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù),借以更好地完善工藝方案。正確選擇零件和夾具的定位基準(zhǔn)和夾緊方式,注意前后工序定位基準(zhǔn)的協(xié)調(diào)一致。合理分配加工余量,必要時(shí)應(yīng)提高定位基準(zhǔn)的尺寸和形狀公差精度。對(duì)于同一零件的不同加工部位的精加工工序。視具體情況確定最優(yōu)加工順序。以套環(huán)類零件為例,最后精加工順序,一般先精加工內(nèi)孔(外圓余量大,剛性較好),然后以內(nèi)孔為基準(zhǔn)加工外圓。當(dāng)一次裝夾完成半精車和精車時(shí),為糾正半精車時(shí)的變形,在精車前半松開(kāi)零件,再輕夾緊,以減小夾緊力。最后輔加工前要檢查或修正零件定位基準(zhǔn)。又如某些零件可能自身剛性較低,但與其它零件結(jié)合后,可提高剛性,這樣如是裝配后不需拆卸的零件則可采
9、用裝配后加工的方法。對(duì)從工藝需要裝配后要拆開(kāi)的零件,為補(bǔ)償夾緊力引起的變形,有時(shí)也可加裝一個(gè)工藝零件后再進(jìn)行加工??傊?工藝路線是很靈活的,它需要不斷的試驗(yàn)和總結(jié)。如文獻(xiàn)3對(duì)一種7A04超硬鋁合金材料薄壁零件加工變形情況進(jìn)行了工藝試驗(yàn)。采用高低溫循環(huán)處理的方法:先將工件放入低溫箱內(nèi),冷到-40-50,在此低溫下保持3h,回升到室溫后,再放入鋁合金人工時(shí)效爐內(nèi),升溫到90100,保溫3h,冷到室溫。反復(fù)進(jìn)行3次即:冷熱冷
10、;熱冷熱循環(huán)。結(jié)果表明高低溫循環(huán)處理對(duì)消除7A04鋁合金件的殘留應(yīng)力,改善材料的切削加工性能,減少切削加工變形有明顯的效果,為解決鋁合金薄壁件切削加工變形提供了另一條途徑。文獻(xiàn)4提出了一種鋁合金薄壁零件冷熱加工方案。為及時(shí)消除工件加工過(guò)程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,在每道加工工序后均進(jìn)行穩(wěn)定化時(shí)效處理,以減小上道工序工件變形對(duì)下道工序的不利影響。經(jīng)實(shí)踐證明,穩(wěn)定化時(shí)效處理對(duì)消除工件加工過(guò)程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力的效果非常明顯??梢?jiàn)合理的工藝路線對(duì)傳統(tǒng)加工
11、方法解決薄壁零件的加工變形問(wèn)題具有很重要的意義。122提高零件的剛度由于薄壁零件自身剛度是工藝系統(tǒng)剛度的薄弱環(huán)節(jié),所以提高薄壁零件剛度是消除工藝系統(tǒng)變形和振動(dòng)、提高工件加工精度的關(guān)鍵。一般來(lái)說(shuō),在零件設(shè)計(jì)完成后,其剛度是一定的,除特殊情況下采取工藝措施外(如增加工藝搭子、增加熱處理等),工藝人員較難提高工件本身的結(jié)構(gòu)剛度。但薄壁零件的剛度除與工件本身的結(jié)構(gòu)有關(guān)外,還與工件加工時(shí)的定位、夾緊形式、工裝、夾緊力的大小等有關(guān)。因此可通過(guò)確定薄壁零件在工藝系統(tǒng)中的適當(dāng)位置、選擇適當(dāng)?shù)膴A緊方式、切削方法及切削用量等來(lái)提高零件的剛度。其次,增加壁厚有利
12、于提高工件的剛度。因5件。具體有:澆灌石臘;熔合金。此外還應(yīng)用明礬、低熔塑料。在其它零件加工中,還有用硫磺、松香等材料的情況。俄羅斯近幾年使用一種尿素樹(shù)脂聚合物,作為增強(qiáng)零件剛性的材料。該聚合物是由96%的尿素樹(shù)脂和4%的硫酸鉀組成。熔融溫度為134140。固化迅速,剛性好,粘結(jié)力強(qiáng),溶解速度快,價(jià)格便宜??删植炕蛘w地增強(qiáng)非剛性零件的剛性。加工完畢后,把零件加熱或放入水中,聚合物可自行與零件脫開(kāi)。但在加工中,不能用水劑冷卻液。123適當(dāng)?shù)难b夾零件裝夾可分成定位和夾緊2個(gè)功能。定位使零件處于穩(wěn)定狀態(tài),對(duì)平
13、面來(lái)說(shuō)應(yīng)采用3點(diǎn)定位。定位點(diǎn)一般要承受夾緊力,并應(yīng)具有一定強(qiáng)度和剛性。從定位穩(wěn)定性和定位精度看,接觸面越小越好;而從夾緊力功能看,接觸面需越大越好,可以用小的單位面積壓力獲得最大的摩擦力。在精密加工中,夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊力大小的確定,都是以小的切削力為前提。應(yīng)仔細(xì)分析零件的定位和夾緊機(jī)構(gòu),以及刀具對(duì)零件的施力情況,預(yù)計(jì)引起變形力的部位大小和作用方向。如徑向上不受力是薄壁環(huán)形工件最好的加工狀態(tài)。在薄壁套筒件的加工中,夾緊點(diǎn)與變形量的關(guān)系,據(jù)西德福爾卡特(FORKADT)國(guó)際夾具技術(shù)有限公司關(guān)于夾緊點(diǎn)與變形量的測(cè)試表明:在同一夾緊條件下,如以3點(diǎn)夾緊的零件變形量為1,則均勻6點(diǎn)夾緊產(chǎn)生的變形量?jī)H為3點(diǎn)
14、的1/16。而12點(diǎn)的夾緊變形量幾乎為0,可見(jiàn)均勻多點(diǎn)夾緊會(huì)大大減小零件的夾緊變形,即增加卡爪與零件的接觸面積是減小夾緊變形量的重要方法。這也是軟爪卡盤和開(kāi)縫套筒常用于薄壁套筒件加工的原因。另外,有許多文獻(xiàn)介紹了一些專用夾具的設(shè)計(jì),還有如施工圈、脹套、輔助支承、液塑心軸等工裝夾具的應(yīng)用。這些都是各單位在實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),在實(shí)踐中發(fā)揮了很大的作用。124合適的切削力在切削過(guò)程中作用在刀具上的切削力是由幾個(gè)分力組成的一個(gè)空間合力,切削力是使零件在切削加工中產(chǎn)生變形和振動(dòng)的主要因素之一。影響切削力大小的主要因素有:被加工材料的硬度、刀具幾何形
15、狀、切削用量和冷卻潤(rùn)滑液等。(1)刀具角度對(duì)切削力的影響刀具前角和后角,應(yīng)適當(dāng)加大,使切削變形和摩擦減少,從而減少切削力。刀具主偏角的大小決定軸向和徑向切削力的分配。對(duì)徑向剛性差的零件,應(yīng)取較尖的接近90的主偏角。刀具副偏角,決定刀具和已加工表面間的摩擦情況和表面粗糙度。粗加工時(shí)應(yīng)取較大的副偏角,精加工時(shí)應(yīng)取較小的副偏角。252機(jī)床與液壓第35卷精加工薄壁零件時(shí),一般應(yīng)采用降低和控制切削用量,增加切削次數(shù),勻速切削,以便有利于減小切削力和切削熱。若切削面積相等,增加走刀量比增加切削深度的切削力小。而切削速度對(duì)切削力的影響是不斷變化的,一般應(yīng)
16、采用較高的切削速度。選用合理的切削參數(shù)是傳統(tǒng)加工薄壁零件時(shí)所應(yīng)考慮采取的重要措施之一。切除過(guò)程;(4)評(píng)估零件變形引起的數(shù)控加工誤差,計(jì)算刀位補(bǔ)償量,修正原始數(shù)控加工刀位軌跡。數(shù)控補(bǔ)償加工法已成為目前條件下提高薄壁零件加工精度的重要方法之一。2數(shù)控補(bǔ)償加工在目前加工系統(tǒng)中,典型的數(shù)控加工過(guò)程分為3個(gè)階段:(1)離線零件編程(加工前);(2)在線加工和監(jiān)控(加工中);(3)檢驗(yàn)處理(加工后)。在線加工中工藝系統(tǒng)會(huì)受到各種干擾,如裝夾變形、刀具變形、受熱變形等,這會(huì)明顯影響加工質(zhì)量。為此文獻(xiàn)6介紹了有限元在分析薄壁件銑削加工變形中的應(yīng)用,并提出一種數(shù)控補(bǔ)償方法來(lái)減少讓刀誤差從而控
17、制薄壁件的加工精度。通過(guò)分析和實(shí)驗(yàn)建立切削力模型,運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)典型薄壁框體零件的加工變形進(jìn)行了分析計(jì)算,結(jié)果與實(shí)際加工情況相符。根據(jù)有限元分析結(jié)果,提出在精加工時(shí),在數(shù)控編程時(shí)讓刀具在原有走刀軌跡中按變形程度附加一個(gè)偏擺,補(bǔ)償因變形而產(chǎn)生的讓刀量,可基本消除讓刀誤差。文獻(xiàn)7提出了進(jìn)給量局部?jī)?yōu)化的方法,即根據(jù)零件表面上的剛性不同(變形量不同)而選用不同的進(jìn)給量,就是在變形大的位置采用小的進(jìn)給量,變形小的位置采用大的進(jìn)給量,這樣可在保證變形量的同時(shí)提高效率,降低成本,既保證加工質(zhì)量又減少加工時(shí)間。進(jìn)給量局部?jī)?yōu)化的過(guò)程包括切削參數(shù)的計(jì)算、確定變形區(qū)域、確定邊界點(diǎn)、修改刀位文件4個(gè)步
18、驟。通過(guò)加工實(shí)例表明,進(jìn)給量局部?jī)?yōu)化也是一種改進(jìn)薄壁零件數(shù)控加工質(zhì)量的有效方法。文獻(xiàn)8對(duì)復(fù)雜薄壁零件數(shù)控加工變形誤差控制補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了研究。提出解決復(fù)雜薄壁零件高效精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)主要涉及以下2個(gè)方面:一是五坐標(biāo)NC編程與防干涉技術(shù)。包括通道分析、通道加工對(duì)接域確定、最佳刀軸矢量確定、刀軸矢量光順以及刀位軌跡生成和驗(yàn)證等。二是切削過(guò)程物理仿真與變形誤差補(bǔ)償技術(shù)。包括高速切削機(jī)理研究、切削力建模、殘余應(yīng)力預(yù)測(cè)以及切削路徑和參數(shù)優(yōu)化等。就現(xiàn)有數(shù)控加工工藝技術(shù)加工效率低、精度難以保證的現(xiàn)狀,提出了以下進(jìn)一步研究的4個(gè)方面:(1)深入研究材料的高速切削機(jī)理,建立切削參數(shù)與切削力大小、工件加工表層殘
19、余應(yīng)力分布狀態(tài)等的定量關(guān)系;(2)將切削力和殘余應(yīng)力大小信息輸入至工件有限元模型中,仿真切削加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性,分析不同切削參數(shù)和走刀路徑條件下結(jié)構(gòu)的變形規(guī)律;(3)用一組體積單元表示零件的實(shí)際變形輪廓,并與刀具,3振動(dòng)切削加工振動(dòng)切削是一種新型的非傳統(tǒng)加工的特種切削加工方法,按振動(dòng)頻率可分為低頻振動(dòng)切削(20150Hz)和超聲振動(dòng)切削(1535kHz)。它是給刀具(或工件)以適當(dāng)?shù)姆较颉⒁欢ǖ念l率和振幅的振動(dòng),以改善其切削功效的脈沖切削方法。與普通切削相比,振動(dòng)切削具有切削力小、切削熱降低、工件表面質(zhì)量提高、精度提高、切屑處理容易、刀具耐用度提高、加工穩(wěn)定、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)。
20、令人信服地解決了難加工材料和普通材料的難加工工序的加工問(wèn)題,9被認(rèn)為是機(jī)械加工的一個(gè)重要發(fā)展方向。文獻(xiàn)9還介紹了焦作工學(xué)院焦鋒等人在超聲振動(dòng)車削超薄壁零件(照相機(jī)導(dǎo)向鏡筒)的粗糙度和圓度誤差方面進(jìn)行的試驗(yàn)研究,超聲振動(dòng)切削出的工件,圓度誤差僅是普通精密切削的1/3,而表面粗糙度比普通切削要下降達(dá)30%,達(dá)Ra063m以下,滿足了設(shè)計(jì)要求。超聲振動(dòng)切削是在普通切削加工的基礎(chǔ)上,利用專門設(shè)置的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,使切削工具按正弦波形做強(qiáng)迫振動(dòng),形成一種脈沖式的變速斷續(xù)切削過(guò)程。因?yàn)榈毒哒駝?dòng)頻率大大高于工藝系統(tǒng)固有頻率,所以切削過(guò)程服從不靈敏性振動(dòng)切削
21、機(jī)理,它可以有效抑制切削過(guò)程中的振動(dòng),達(dá)到以振抑振10的效果。這也是振動(dòng)切削能提高切削效果的原因。文獻(xiàn)11基于超聲振動(dòng)切削理論,設(shè)計(jì)了一套超聲振動(dòng)車削裝置,為實(shí)現(xiàn)黑色金屬薄壁零件的精密加工提供了新的途徑。與傳統(tǒng)切削相比,超聲振動(dòng)切削的小切削力、低切削溫度更適用于薄壁零件的精密加工,能有效地提高薄壁工件的加工精度和表面質(zhì)5量。4高速切削加工高速切削加工理論是1931年4月由德國(guó)的CarlSalomon博士首先提出的,他認(rèn)為:在常規(guī)的切削速度范圍內(nèi),切削溫度隨著切削速度的增大而提高。對(duì)于不同的工件材料,存在一個(gè)切削速度范圍,在
22、這個(gè)范圍中,由于切削溫度過(guò)高,刀具材料無(wú)法承受而不能進(jìn)行加工,故該速度區(qū)域被稱為死區(qū)。當(dāng)切削速度超過(guò)死區(qū)以后,隨著切削速度的增大切削力會(huì)下降,切削溫度也會(huì)降低。近20年來(lái)由于工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的大量投入,高速切削加工技術(shù)及裝備均取得了突破性進(jìn)展。目前高速切削技術(shù)已在航空航天、汽車工業(yè)、模具加工等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。較之傳統(tǒng)的,:12第8期姚榮慶:薄壁零件的加工方法具技術(shù),2006(2):44-47253(1)切削效率高。隨著
23、刀具切削速度的大幅提高,工件進(jìn)給速度亦相應(yīng)提高510倍,這樣大大縮短了加工時(shí)間和空行程的時(shí)間,生產(chǎn)效率顯著提高。(2)加工精度高,表面粗糙度低。高速切削時(shí),機(jī)床的激振頻率相當(dāng)高,遠(yuǎn)離了工藝系統(tǒng)的低階固有頻率,因而工作平穩(wěn),振動(dòng)小,能加工出非常精密、光潔的零件,表面質(zhì)量可達(dá)到磨削的水平。(3)切削力小,變形小。當(dāng)切削速度達(dá)到一定數(shù)值時(shí),切削力可減小30%,尤其是徑向切削力的大幅減小,特別有利于提高薄壁件等剛性差的零件的加工。(4)工件無(wú)飛邊、毛刺,切屑易處理。(5)可完成高硬度材料的加工。如采用帶有特殊涂層的硬質(zhì)合金刀具,在高速、大進(jìn)給量和小切削深度的條件下,可完成硬度高達(dá)HRC4062的淬硬鋼
24、的加工,不僅效率高出電加工(EDM)的36倍,而且可獲得很高的表面質(zhì)量(Ra04)。高速切削所具有的一系列特色和在生產(chǎn)效益方面的巨大潛力,早已成為德、美、日等國(guó)競(jìng)相研究的重要技術(shù)領(lǐng)域。如今美國(guó)波音公司、法國(guó)達(dá)索公司采用數(shù)控高速切削加工技術(shù)超高速銑削鋁合金、鈦合金整體薄壁結(jié)構(gòu)件,美國(guó)休斯飛機(jī)公司采用超高速精度銑削技術(shù)加工平面陣列天線、波導(dǎo)管、撓性陀螺框架等。在采用整體薄壁結(jié)構(gòu)件方面,高速切削的作用非常顯著。如波音公司采用這種方法已使F/15和F/A-18E/F戰(zhàn)斗機(jī)的零件數(shù)目減少了42%14133姚春臣,陳靜林,俞銀祥,等解
25、決7A04鋁合金薄壁件加工變形的工藝試驗(yàn)J機(jī)械工人(熱加工),2002(2):34-3520044樂(lè)成明,宋廣華,李真楷,等冷熱加工技術(shù)在鋁合金薄壁零件中的應(yīng)用J航空制造技術(shù),(11):84-865孔金星低剛度薄壁零件的精密加工J工具技術(shù),2003,37(12):29-316王志剛,何寧,武凱,等薄壁零件加工變形分析及控制方案J
26、中國(guó)機(jī)械工程,2002,13(2):114-1177魏麗,鄭聯(lián)語(yǔ)改進(jìn)薄壁零件數(shù)控加工質(zhì)量的進(jìn)給量局部?jī)?yōu)化方法J航空精密制造技術(shù),2001,37(4):10-148王增強(qiáng),孟曉嫻,任軍學(xué),等復(fù)雜薄壁零件數(shù)控加工變形誤差控制補(bǔ)償技術(shù)研究J機(jī)床與液壓,2006(4):61-639陳光軍,顧立志振動(dòng)切削技術(shù)及最新發(fā)展J
27、機(jī)械工程師,2005(10):25-2710徐可偉,陳斌,朱訓(xùn)生,等薄壁零件的超聲振動(dòng)精密切削研究J航空精密制造技術(shù),2001,37(4):1-511羅躍,張明君,孔金星,等超聲振動(dòng)車削裝置設(shè)計(jì)J教學(xué)與科技,2005(2):39-4312袁峰,王太勇,王雙利高速切削技術(shù)的發(fā)展與研究J機(jī)床與液壓,2005(12):8-1113郭新貴,李從心高速切削技術(shù)的研究與應(yīng)用J.模具技術(shù),2001(5):61-6514張伯霖.高速切削技術(shù)及應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002:253.
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