用FANUC機(jī)器人來實現(xiàn)自動化_圖文

1、SHANGHAI-FANUC Robotics 用FANUC機(jī)器人來實現(xiàn)自動化 SHANGHAI-FANUC MTB 黃佳棟 1 SHANGHAI-FANUC Robotics 采用機(jī)器人自動化的原因 中國開始出現(xiàn)用工荒，特別是高級技工短缺。 生產(chǎn)效能可以控制調(diào)整 可以明確生產(chǎn)供貨周期 生產(chǎn)效能可以控制調(diào)整，可以明確生產(chǎn)供貨周期。 以保證產(chǎn)品質(zhì)量， 提高社會生產(chǎn)效率。 降低勞動強(qiáng)度， 同時降低大量的工傷事故。 避免員工從事反復(fù)，枯燥的工作，改善勞動環(huán)境。 2 SHANGHAI-FANUC Robotics 典型機(jī)器人機(jī)加工系統(tǒng)單元的基本配置 機(jī)床 CNC NC程序 FANUC I/O Link

2、 系統(tǒng)控制器 緊急停止回路 機(jī)器人 機(jī)器人程序 氣管 I/O 信號線 機(jī)器人 控制器 周邊設(shè)備 （傳感器） 手爪 壓縮空氣 緊急停止回路 周邊設(shè)備 （傳送帶） I/O 信號 3 SHANGHAI-FANUC Robotics 常用機(jī)床自動化方式 采用專門的框架式移栽專機(jī)（機(jī)床成直線布置） 地裝機(jī)器人搬運(yùn)（機(jī)床成島式布置） 地裝機(jī)器人+運(yùn)動導(dǎo)軌式搬運(yùn)（機(jī)床成直線布置） 采用 采用TOP-MOUNT機(jī)器人搬運(yùn)（機(jī)床成直線布置） 機(jī)器人搬運(yùn)（機(jī)床成直線布置） 4 SHANGHAI-FANUC Robotics 框架式移栽專機(jī) 專機(jī)主要在XZ方向運(yùn)動，有些設(shè)備也可以實 現(xiàn)Y方向運(yùn)動和繞水平單軸旋轉(zhuǎn)，但

3、是成本比 較高。 優(yōu)點 比較節(jié)約地面空間 缺點 安裝時要求機(jī)床的上下料位置必須被調(diào)整水 平以適合手爪抓取。 專門設(shè)備年產(chǎn)量比較小，可靠性不是最高。 專門設(shè)備年產(chǎn)量比較小 可靠性不是最高 由于只能在Z方向垂直運(yùn)動，要求機(jī)床必須 頂部開孔。 難以實現(xiàn)單爪抓取2個工件的動作。 無法實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)放置。必須配置翻轉(zhuǎn)臺。 需要比較高的車間建筑物高度。 需要比較高的車間建筑物高度 5 機(jī)器人機(jī)床自動化應(yīng)用方式(一機(jī)器人機(jī)床自動化應(yīng)用方式( 缸蓋自動化上下料系統(tǒng)平面布局圖機(jī)器人機(jī)床自動化應(yīng)用方式(二 SHANGHAI-FANUC Robotics 機(jī)器人機(jī)床自動化應(yīng)用方式（三） 11 SHANGHAI-FA

4、NUC Robotics 機(jī)器人機(jī)床自動化應(yīng)用方式（四） 中/后減速器殼體自動化生產(chǎn)線平面布局圖 12 SHANGHAI-FANUC Robotics 使用智能機(jī)器人實現(xiàn)機(jī)器人化 無機(jī)器人的自動化 工人直接將工件放入機(jī)床 夾具 機(jī)床 傳統(tǒng)機(jī)器人自動化 昂貴的周邊設(shè)備 機(jī)床 工人為機(jī)器人準(zhǔn)備工件 （人為機(jī)器人服務(wù)） 夾具 先進(jìn)機(jī)器人自動化 智能機(jī)器人自動作業(yè) 視覺傳感器 機(jī)床 夾具 13 SHANGHAI-FANUC Robotics 二維視覺取代傳統(tǒng)工裝 取代了傳統(tǒng)工裝，當(dāng)更換產(chǎn)品 時 無需花費(fèi)時間和金錢更換 時，無需花費(fèi)時間和金錢更換 工裝。 簡化了加工工序，使生產(chǎn)管理 簡單有序。 14 S

5、HANGHAI-FANUC Robotics 使用3D激光視覺傳感器實現(xiàn)散裝物取出 取出散裝物 需要工件供給裝置 目前 3D 傳感器 輸送中的工件 輸送中的 件 新方式 不需要工件供給裝置 15 散裝物取出作業(yè)的目標(biāo)物 鑄件(環(huán)狀剎車盤連接桿變速箱部件 彎曲的管子車身零件板金板金 螺絲,墊圈塑料蓋板印刷電路板電子零件機(jī)器人軟浮動功能 最大化糾正產(chǎn)品毛坯誤差產(chǎn)生的偏移。的偏移 保護(hù)機(jī)床夾具不會受到外力影響,造成加工廢品產(chǎn)生。 伺服手爪相對氣動手爪的優(yōu)點:伺服手爪1、手爪的夾緊力可以根據(jù)工藝要求自動選擇,以適應(yīng)不同的工件2、工件是否夾緊檢測使用力矩檢和工件在加工前后有不同的夾緊力要求,免切換適合柔

6、性生產(chǎn)。測,無需傳感器。各種不同的檢測參數(shù)可通過程序自動選擇,無需切換適合柔性生產(chǎn);3、伺服手爪在斷電的情況下會保持夾緊力,保證工件在異常狀態(tài)下不掉落;4、夾緊速度可以按實際需要調(diào)整,靈活多變靈活多變;機(jī)器人伺服行走軸導(dǎo)軌 特點 FANUC Robot Rail 是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。可根據(jù)實際使用的需要,對有根據(jù)實使的需要對有 效行程進(jìn)行調(diào)整(定制。運(yùn)動由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。 運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大。防護(hù)性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù) 使用FANUC 伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高

7、。 Roboguide模擬軟件 項目細(xì)節(jié),機(jī)床刀具,夾具,內(nèi)部空間等的技術(shù)確認(rèn)。 生產(chǎn)節(jié)拍確認(rèn),準(zhǔn)確估算產(chǎn)能。 生成機(jī)器人運(yùn)行程序,縮短機(jī)器人安裝調(diào)試時間。 自動化應(yīng)用案例緊固件加工自動化應(yīng)用案例-緊固件加工運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號 M-6iB1臺系統(tǒng)組成搬運(yùn)手爪,系統(tǒng)控制箱搬運(yùn)手爪系統(tǒng)控制箱 系統(tǒng)集成上海發(fā)那科 工作節(jié)拍16秒/件秒件關(guān)鍵技術(shù)-FANUC R-30iA控制技術(shù)自動化應(yīng)用案例減速器殼體自動化應(yīng)用案例-減速器殼體 運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號R-2000iB/165F2臺R2000iB/165F 系統(tǒng)組成搬運(yùn)手爪,上下料滑臺, 機(jī)器人導(dǎo)軌,系統(tǒng)控制箱系統(tǒng)集成 上海發(fā)那

8、科工作節(jié)拍150秒/件 關(guān)鍵技術(shù)FANUC iR Vision視覺系統(tǒng)-FANUC iR Vision視覺系統(tǒng) 2DV +3DL自動化應(yīng)用案例發(fā)動機(jī)缸體自動化應(yīng)用案例-發(fā)動機(jī)缸體 運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號R-2000iB/210F1臺R2000iB/210F 系統(tǒng)組成搬運(yùn)手爪,上下料滾道,換手 盤,系統(tǒng)控制箱 系統(tǒng)集成 上海發(fā)那科工作節(jié)拍46秒/件 關(guān)鍵技術(shù)-FANUC iR Vision視覺系統(tǒng)2DVFANUC iR Vision視覺系統(tǒng)2DV 自動化應(yīng)用案例-汽車排氣管自動化應(yīng)用案例汽車排氣管汽車排氣管上下料M-20iA/20T(20kg 負(fù)重M20iA/20T(20k負(fù)重2臺M-

9、20i A/20T對三臺機(jī)床上下料M20i A/20T檢查管子的種類M-20加工時間為15秒/個 折彎機(jī)自動化應(yīng)用運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號 -M-16iB/201臺系統(tǒng)組成搬運(yùn)手爪,拆垛器,搬運(yùn)手爪拆垛器 定位臺系統(tǒng)控制箱 系統(tǒng)集成上海發(fā)那科關(guān)鍵技術(shù) -FANUC 機(jī)器人控制技術(shù) 自動化應(yīng)用案例-壓縮機(jī)殼體自動化應(yīng)用案例壓縮機(jī)殼體 運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號M-710iC/501臺臺 系統(tǒng)組成搬運(yùn)手爪系統(tǒng)控制箱搬運(yùn)手爪,系統(tǒng)控制箱 系統(tǒng)集成上海發(fā)那科 工作節(jié)拍14秒/件關(guān)鍵技術(shù)-FANUC R-30iA控制技術(shù)自動化應(yīng)用案例-連桿自動化應(yīng)用案例連桿運(yùn)用機(jī)床上下料自動化 機(jī)器人型號

10、 M-710iC/501臺系統(tǒng)組成搬運(yùn)手爪,系統(tǒng)控制箱搬運(yùn)手爪系統(tǒng)控制箱 系統(tǒng)集成上海發(fā)那科 工作節(jié)拍14秒/件秒件關(guān)鍵技術(shù)-FANUC R-30iA控制技術(shù)自動化應(yīng)用案例-變速箱殼體自動化應(yīng)用案例變速箱殼體運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號 R-2000iB/165F5臺統(tǒng)系統(tǒng)組成 搬運(yùn)手爪,系統(tǒng)控制箱工作節(jié)拍 10秒/件關(guān)鍵技術(shù)-FANUC R-30iA控制技術(shù)FANUC R30iA控制技術(shù)自動化應(yīng)用案例-輪轂的加工自動化應(yīng)用案例輪轂的加工運(yùn)用 機(jī)床上下料自動化機(jī)器人型號 R-2000iB/165F1臺統(tǒng)系統(tǒng)組成 搬運(yùn)手爪,系統(tǒng)控制箱工作節(jié)拍 1分7秒/件關(guān)鍵技術(shù)-FANUC R-30iA控制技術(shù)FANUC R30iA控制技術(shù)SHANGHAI-FANUC Robotics 總結(jié)：機(jī)