書稿-實驗1-分揀、分流功能模擬(共32頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實驗一 分揀、分流功能模擬【相關(guān)知識鏈接】1. 分揀、分流的含義分揀：是指將一批相同或者不同的貨物，按照品種、發(fā)運目的地、要貨的客戶等不同的要求，分別揀開，以供下一環(huán)節(jié)進(jìn)行配送、發(fā)運、存儲等作業(yè)過程。分流：是指貨物根據(jù)不同的運作規(guī)則，在各分流點將不同的貨物分撥到不同集貨場所的作業(yè)過程。2. 分揀、分流的流程分揀作業(yè)流程：分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。倉庫揀貨檢驗發(fā)貨貨物補(bǔ)充保管貨架分選倉儲的基本流程分揀時人員或機(jī)械首先確認(rèn)貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與分揀信息傳遞的指示一致。在揀貨信息被確認(rèn)后，揀取過程由人工或自動化設(shè)備完成。在出貨頻率不是很高

2、、且貨物的體積小、批量少、搬運的重量在人力范圍所及的情況下，可采用人工揀取方式；對于體積大、重量也大的貨物可以利用叉車等搬運機(jī)械輔助作業(yè)，對于出貨頻率很高的貨物應(yīng)采用自動分揀系統(tǒng)。本實驗中所涉及的分流作業(yè)，則是分揀作業(yè)完成以后的下一環(huán)節(jié)，主要作業(yè)流程即為貨物在傳送帶上傳送的過程中，在分流點根據(jù)不同的作業(yè)指示，流向不同的傳送帶的過程。3. 分揀、分流的（控制）方法1）分揀作業(yè)方法主要有以下幾種：（1）按訂單的組合可以分為按單揀選和批量揀選按單揀選即按訂單進(jìn)行揀選，揀選完一個訂單后，再揀選下一個訂單。批量揀選方式是將數(shù)張訂單加以合并，一次進(jìn)行揀選，最后根據(jù)各個訂單的要求再進(jìn)行分貨。（2）按照揀選設(shè)

3、備組合可以分為單獨揀選和接力揀選式單獨揀選方式即一臺揀選設(shè)備（或人）持一張取貨單在揀選區(qū)揀選貨物，直至將取貨單中內(nèi)容完成為止。接力揀選方式（也稱分區(qū)按單揀選）是將揀選區(qū)分為若干區(qū)，由若干機(jī)械（或人）分別操作，每個作業(yè)機(jī)械只負(fù)責(zé)本區(qū)貨物的揀選，攜帶一張訂單的揀選容器依次在各區(qū)巡回，各區(qū)作業(yè)者按訂單的要求揀選本區(qū)段存放的貨物，一個區(qū)域揀選完成后移至下一區(qū)段，直至將訂單中所列貨物全部揀選完成為止。（3）按運動方式可以分為人至貨前揀選和貨至人前揀選人至貨前揀選是指揀選作業(yè)設(shè)備或人移動到貨物存儲區(qū)尋找并取出所需要的貨物；如在自動立體存儲系統(tǒng)中的整箱揀選，由堆垛機(jī)根據(jù)計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令自動到指定庫位

4、將貨物取出。貨至人前揀選是指將貨物移動到揀選機(jī)旁，由揀選設(shè)備揀選出所需的貨物放置在自動分揀線上，不同品種的產(chǎn)品通過輸送系統(tǒng)到分揀機(jī)器人面前，根據(jù)條碼閱讀器閱讀到的條碼信息，得到相應(yīng)的分揀作業(yè)指令，機(jī)器人自動揀出貨物。2）分流作業(yè)方法：這里面所說的分流作業(yè)方法主要是指貨物在分流點處分流的控制方法，這里主要介紹如下四種分流方法：（1） 按貨物種類分流。將貨物按類別進(jìn)行編號，在不同的分流點設(shè)置不同的貨物識別規(guī)則，當(dāng)貨物經(jīng)過分流點時，分流點處的識別裝置就會按照貨物編號自動識別，然后通過導(dǎo)流裝置將貨物分流到不同的傳送帶上。（2） 按線上空缺分流。這種方法對貨物不進(jìn)行區(qū)分，在選擇流向時只是根據(jù)輸送線上的空

5、缺情況進(jìn)行選擇不同的流向，即如果第一條傳送帶上的傳送貨物已滿，則選擇下一條傳送帶進(jìn)行傳輸，以此類推。（3） 按時間間隔分流。這種方法也是對貨物不進(jìn)行區(qū)分，而是在分流點按照時間長度來設(shè)計的設(shè)置規(guī)則，即根據(jù)不同的時間間隔將貨物流向不同的傳送帶。（4） 按貨物數(shù)量分流。這種方法也是對貨物不進(jìn)行區(qū)分，在每個分流點設(shè)置規(guī)則時確定每隔固定數(shù)量的貨物流向相應(yīng)的傳送帶。【實驗?zāi)康呐c要求】在該實驗中，我們主要通過對通過型物流中心的例子來學(xué)習(xí)了解部件生成器、傳送帶、部件消滅器、作業(yè)員、籠車等設(shè)備的功能和特點，加深操作者對分流點的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對通過型物流中心有一個整體的了解。【實驗?zāi)Ｐ透攀觥糠至鼽c投

6、放口通過型物流中心通過型物流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)入庫儲存直接按店鋪分類后出貨的物流中心。如上圖所示。該模型主要是將4種商品從投放口投放到傳送帶上進(jìn)行流動，在分流點根據(jù)商品的種類的不同，選擇不同分流口進(jìn)行運送，當(dāng)商品運送到傳送帶終點后，作業(yè)員把商品裝入籠車內(nèi)。【實驗步驟】 模型生成畫面的設(shè)定點擊Windows的開始按鈕，點擊|開始|程序|RaLCPro|，啟動RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動畫面中，點擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建按鈕， 啟動模型生成畫面。如果想在立體層面上表示出網(wǎng)格來，則點擊工具欄上的網(wǎng)格按鈕。這樣，初始值為1×1的網(wǎng)格線就會表示出來。可利用窗口

7、擴(kuò)大、縮小的功能來調(diào)節(jié)窗口大小。 設(shè)備的表示點擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來 。設(shè)備的復(fù)制點擊直線傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨Ｍǔ０堰@種情況稱為“選擇狀態(tài)”。在選擇狀態(tài)下，通過Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一條直線傳送帶。Ctrl+C：同時按鍵盤的 Ctrl 鍵和 C 鍵則可復(fù)制處于選擇狀態(tài)的設(shè)備。Ctrl+V：同時按鍵盤的 Ctrl 鍵和 V 鍵則粘貼上用Ctrl+C操作復(fù)制的設(shè)備。設(shè)備的連接（自動連接）連接2條直線傳送帶。傳送帶互相接近到一定程度后可自動地連接起來。將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近。這時像磁鐵那樣，第2條直線傳送帶（的入口）和第1條

8、直線傳送帶（的出口）就會連接起來。這種操作稱為自動連接。通過這種操作使得各種設(shè)備連接在一起并決定了物體的流動方向。重復(fù)這樣的操作，使3條直線傳送帶自動連接起來。注：通過對菜單欄的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|中的自動連接距離的設(shè)定，可設(shè)定不同的自動連接的間隔。初始值是半徑1m之內(nèi)。如使第2條傳送帶處于選擇狀態(tài)則第1條傳送帶（上游鄰接設(shè)備）顯示淡藍(lán)色，第3條傳送帶（下游鄰接設(shè)備）顯示黃色。這表示設(shè)備的連接成立了。 彈出菜單的表示點擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕，則表示出右分流傳送帶。分流傳送帶可使傳送過來的貨物分成兩個方向流動。使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)，點擊鼠標(biāo)右鍵后會表示一個菜單。這種菜單稱為彈出菜單。如下

9、圖所示。 屬性的表示點擊彈出菜單中的屬性，使屬性對話框表示出來。在屬性中可對設(shè)備的速度、大小、顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。點擊尺寸按鈕，將長度改成3000，將角度改成30。長度的單位為mm。點擊確定按鈕。將右分流傳送帶向第3條直線傳送帶的出口附近移動。右分流傳送帶（的入口）則和第3條直線傳送帶（的出口）自動連接在一起。 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（屬性）點擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕，則可表示出右曲傳送帶。要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上，但因為右曲傳送帶的朝向與右分流傳送帶分流部的出口不一致，所以要使右曲傳送帶沿Z軸旋轉(zhuǎn)240度。Z分流出口打開右曲傳送帶的屬性對話框、

10、將概要屬性里的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改成240。接著點擊尺寸屬性，將角度改成60，半徑改成1900后，點擊確定按鈕。連接部分這樣使兩個傳送帶的連接部分方向變?yōu)橐恢?。使右分流傳送帶的分流部出口和右曲傳送帶入口自動連接上。注：操作設(shè)備連接時如將連接目標(biāo)弄錯，則需重新設(shè)定連接。選擇非正確連接的設(shè)備，點擊彈出菜單中的取消連接，連接則被切斷。然后再重新連接要連接的設(shè)備。 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（彈出菜單）要使設(shè)備逆時針轉(zhuǎn)90度、順時針轉(zhuǎn)90度、180度旋轉(zhuǎn)時可利用彈出菜單來操作。點擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來。順時針旋轉(zhuǎn)9度要連接上右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口，因傳送帶朝向不對，所以要使直

11、線傳送帶順時針旋轉(zhuǎn)90度。使直線傳送帶處于選擇狀態(tài)，點擊彈出菜單的順時針旋轉(zhuǎn)90度。這樣連接部分的方向一致了。打開直線傳送帶的屬性對話框，點擊尺寸屬性，將長度改成4000后，點擊確定按鈕。使右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動連接起來。 設(shè)備的連接（任意連接）將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來。點擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕， 使作業(yè)員表示出來。點擊作業(yè)員的彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度使其面向傳送帶的方向。將作業(yè)員設(shè)置在便于從直線傳送帶的出口拿取貨物的位置上。點擊直線傳送帶的彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連，則紅線就表示作業(yè)員與相應(yīng)設(shè)備的連接關(guān)系。在有紅線顯示的狀態(tài)下，點擊想要連接的目標(biāo)物（這里為作業(yè)員）使其

12、連接起來。除傳送帶的自動連接方法之外，這也是一種連接方法。點擊設(shè)備欄的籠車按鈕， 使籠車表示出來。使籠車處于選擇狀態(tài)，點擊彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)使其面向作業(yè)員。將籠車設(shè)置在作業(yè)員的后方。調(diào)解作業(yè)員和籠車間的距離，使其相當(dāng)于作業(yè)員行走的距離。因初始值為1.3m，所以此處將其設(shè)置為相隔1.3m的位置上。一個網(wǎng)格為邊長1的四方形?？筛鶕?jù)這個來調(diào)整距離。通過彈出菜單的與下一個設(shè)備相連，讓作業(yè)員與籠車相連接。 復(fù)數(shù)個設(shè)備的復(fù)制利用Cntl+C、Cntl+V可對復(fù)數(shù)個設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。點擊工具欄中的選擇按鈕。用表示出來的紅線將復(fù)數(shù)個設(shè)備圍起來后，可使所有設(shè)備一起處于被選擇狀態(tài)。點擊畫面并按住鼠標(biāo)左鍵將被

13、選擇的物件（在這里為右分流傳送帶右側(cè)的所有物體）用紅線圍起來。松開左鍵，則被紅線圍起來的物體全部處于被選擇狀態(tài)。保持這種選擇狀態(tài)利用Ctrl+C和Ctrl+V方式把設(shè)備增加后，點擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點擊組合菜單。把組合化的設(shè)備群移動到第1條右分流傳送帶的出口，使設(shè)備自動連接起來。用Ctrl+V再增加1套設(shè)備，并同樣的方法連接起來。點擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕使直線傳送帶表示出來，將第3條右分流傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動連接起來。點擊設(shè)備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來。部件消滅器的用途是從某處起不再需要顯示物體的流程時，設(shè)置部件消滅器使流過來的物體消失。將部件消滅器設(shè)

14、置于直線傳送帶的出口附近。用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使直線傳送帶與部件消滅器連接上。點擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕， 表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件（貨物）自動地生成。將其設(shè)置在第1條直線傳送帶的投入口附近。利用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連完成從部件生成器連向直線傳送帶的連接操作。打開部件生成器的屬性對話框，將概要屬性里面的時間間隔改成5秒。其意為每隔5秒生成一個部件。點擊確定按鈕，完成部件生成器的屬性設(shè)定。選擇部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3個部件生成器。注：屬性的內(nèi)容被更改后，利用Ctrl+C、Ctrl+V復(fù)制時變更的屬性內(nèi)容也會一起被復(fù)制下來。 部件生成器的條

15、碼設(shè)定打開新增加出來的部件生成器中的任意一個的彈出菜單，并打開屬性窗口，將概要屬性里的條碼欄改成barcode002?？筛鶕?jù)條碼設(shè)定不同物品的各自搬運路線和存放場所。在本例中假設(shè)有4種不同物品，根據(jù)不同種類設(shè)定4個存放位置。 顏色設(shè)定為了分辨不同的物品，可進(jìn)一步改變物品的顏色。點擊色/形屬性，點擊顏色部分（初始值是金黃色）。顏色對話框會表示出來，選擇好任意一種顏色（例為紅色），點擊確定按鈕。點擊屬性畫面的確定按鈕。同樣地，打開其余剩下的部件生成器（哪一個都行）的屬性窗口，將概要屬性里的條碼欄改成barcode003，色/形屬性里的顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色），將另一個部件生成器的條碼欄改

16、成barcode004，顏色改成任意的顏色（例為桔紅色）后，點擊確定按鈕。用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使新增加的部件生成器分別向第1條直線傳送帶連接上。 分流傳送帶的條碼設(shè)定為了使傳送過來的4種物品依據(jù)其種類不同而流向不同集貨區(qū)，需對有兩個分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備，然后點擊右鍵彈出菜單，選擇解除組合菜單取消設(shè)備的組合。下面要進(jìn)行具體設(shè)定，使上面設(shè)定為barcode001的金黃色的物品流向第1條分流傳送帶的分支，其他的物品流向第2條分流傳送帶。這種設(shè)定需將屬性對話框的分流屬性里的分流條碼設(shè)定為barcode001。初始值即為barcode001，所以本例中不需

17、重新設(shè)定。第2條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode002的紅色的物品流向第2條分流傳送帶的分支，其他的物品流向第3條分流傳送帶。打開第2條分流傳送帶的屬性窗口，將分流屬性里的分流條碼變更為barcode002。這樣可使條碼為barcode002的物品流向分流傳送帶的分流口。點擊確定按鈕。同樣地，第3條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode003的粉紅色的物品流向第3條分流傳送帶的分支，其他的物品（桔紅色的物品）流向部件消滅器。打開第3條分流傳送帶的屬性窗口，將概要屬性里的分流條碼變更為barcode003。點擊確定按鈕。桔紅色的物品被設(shè)定為barcode004，所以不會被第

18、3條分流傳送帶所分流，接著流向部件消滅器的方向。 模型的保存點擊菜單欄里的|文件|另存為|，將文件名輸入為Lesson1.emu然后點擊保存按鈕。 模型的模擬點擊菜單欄里面的|模擬|開始|或者時間欄里的開始按鈕，則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來的貨物流向最靠前的籠車方向，從紅色的部件生成器出來的貨物流向正中央的籠車方向，從粉紅色的部件生成器出來的物品流向最遠(yuǎn)的籠車方向，從桔紅色的部件生成器出來的貨物流向部件消滅器的方向。附錄 AA1 作業(yè)員的速度的変更方法下面學(xué)習(xí)將作業(yè)員的行走速度改成2秒鐘往返一次的方法。（初始值為1.3的距離4秒鐘內(nèi)往返一次）打開最近的作業(yè)員的屬性窗口，將概要屬性里的往返時間改成2秒后點擊確定按鈕。請和其他的作業(yè)員比較一下，可看出其移動速度比他人快2倍。A2 作業(yè)員行走距離的變更方法下面學(xué)習(xí)將作業(yè)員的行走距離改成3m的方法。打開最近的作業(yè)員的彈出菜單的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將經(jīng)路長改成3000后點擊確定。要配合作業(yè)員的行走距離，將籠車設(shè)置于離作業(yè)員拿去物品的地點3m的位置上。請觀察作業(yè)員向在3m遠(yuǎn)的地方放置的籠車搬運貨物的情景。另外，在附錄A1的時候是1.3的距離2秒鐘內(nèi)往返一次，現(xiàn)在是3的距離2秒鐘內(nèi)往返一次，所以可觀察到作業(yè)員的移動速度會變得更快。A3 部件生成器的隨機(jī)生成可使部件生成器隨機(jī)產(chǎn)生不同大小、不同顏色和不同形狀的物品。下