機(jī)械原理課程總復(fù)習(xí)2010

1、要求：要求： 遵守考場(chǎng)紀(jì)律；遵守考場(chǎng)紀(jì)律； 提早提早1010分鐘到場(chǎng)，按座位表入座，帶分鐘到場(chǎng)，按座位表入座，帶學(xué)生證，書包集中放在講臺(tái)兩側(cè)；學(xué)生證，書包集中放在講臺(tái)兩側(cè)； 帶齊作圖儀器（帶齊作圖儀器（尺子，量角器，圓規(guī)尺子，量角器，圓規(guī)等）及等）及計(jì)算器計(jì)算器，考試時(shí)不能互相借用。，考試時(shí)不能互相借用。第第1 1章章 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析1 1基本概念：構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條基本概念：構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、局部自由度、虛約束、基本桿組等件、局部自由度、虛約束、基本桿組等2 2基本公式：基本公式： 如何處理？如何處理？32LHFn

2、PP復(fù)合鉸鏈局部自由度虛約束3.3.基本的解題方法基本的解題方法（1 1）自由度計(jì)算自由度計(jì)算寫公式，高副低代前計(jì)算寫公式，高副低代前計(jì)算自由度，并且要先找出復(fù)合鉸鏈，確定轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并且要先找出復(fù)合鉸鏈，確定轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目，排除局部自由度及虛約束后再計(jì)副的數(shù)目，排除局部自由度及虛約束后再計(jì)算自由度。算自由度。（2 2）高副低代）高副低代（3 3）分解基本桿組）分解基本桿組 （4 4）確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別）確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別第第2 2章章 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析 1 1基本概念：基本概念：(1)(1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件？(2)(2)P35P35頁(yè)頁(yè) 圖

3、圖2-22,P37 2-22,P37 圖圖2-242-24 - -圖要熟練掌圖要熟練掌握握 急回遠(yuǎn)動(dòng)，急回遠(yuǎn)動(dòng)，2 2基本公式：基本公式： 11801180180kkk211221 ()22 2ABlBClACACACAClaaaACAClbb3 3基本解體方法基本解體方法用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知連桿的二個(gè)或三個(gè)位置已知連桿的二個(gè)或三個(gè)位置 (2)(2)已知行程速比系數(shù)已知行程速比系數(shù)K K，從動(dòng)件（搖桿或滑塊），從動(dòng)件（搖桿或滑塊）的尺寸及極限位置，機(jī)架的長(zhǎng)度等的尺寸及極限位置，機(jī)架的長(zhǎng)度等 熟練掌握熟練掌握P42 P42 例例2-32-3，P47 P47 作業(yè)題作業(yè)題2

4、-132-13第第3 3章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 1基本概念基本概念 凸輪機(jī)構(gòu)的名詞術(shù)語(yǔ)（凸輪機(jī)構(gòu)的名詞術(shù)語(yǔ)（P70 P70 作業(yè)題作業(yè)題3-13-1） 剛性沖擊？柔性沖擊？剛性沖擊？柔性沖擊？ 推桿（從動(dòng)件）四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有何特推桿（從動(dòng)件）四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有何特點(diǎn)？點(diǎn)？ 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？ 2 2基本解題方法基本解題方法（1 1）掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理（反轉(zhuǎn)法原）掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理（反轉(zhuǎn)法原理）。理）。 偏置直動(dòng)尖頂（滾子偏置直動(dòng)尖頂（滾子）推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2 2）熟練掌握）熟練掌握 在推桿凸輪機(jī)構(gòu)上表示基圓、偏

5、距圓在推桿凸輪機(jī)構(gòu)上表示基圓、偏距圓 在推桿凸輪機(jī)構(gòu)上如何表示在某時(shí)刻推桿的在推桿凸輪機(jī)構(gòu)上如何表示在某時(shí)刻推桿的位移、凸輪的轉(zhuǎn)角、壓力角等位移、凸輪的轉(zhuǎn)角、壓力角等( (如題如題3-9a)3-9a)第第4 4章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 1基本概念基本概念重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪（1 1） 齒廓曲線齒廓曲線 齒廓嚙合基本定理齒廓嚙合基本定理 漸開線性質(zhì)漸開線性質(zhì) (2)(2)一對(duì)漸開線嚙合傳動(dòng)一對(duì)漸開線嚙合傳動(dòng)A A、對(duì)漸開線齒廓能實(shí)現(xiàn)定角速比嚙合傳動(dòng)、對(duì)漸開線齒廓能實(shí)現(xiàn)定角速比嚙合傳動(dòng)B B、名詞：節(jié)圓，嚙合角，理論嚙合線、名詞：節(jié)圓，嚙合角，理論嚙合線

6、 2112221112bbrwo prwo prri常數(shù)21N N(3) (3) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 五個(gè)基本參數(shù)：五個(gè)基本參數(shù)：Z Z、m m、haha* *、c c* * 分度圓的定義分度圓的定義標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義（4 4）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 模數(shù)與壓力角分別相等模數(shù)與壓力角分別相等（5 5）齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)）齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)（5 5）漸開線齒廓的根切）漸開線齒廓的根切 不發(fā)生根切的最少齒數(shù)不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 17minZ（8 8）變位齒輪的概念）變位齒輪的概念 當(dāng)當(dāng)Z17Z17時(shí)，會(huì)發(fā)生根切，切制齒輪時(shí)刀具齒

7、時(shí)，會(huì)發(fā)生根切，切制齒輪時(shí)刀具齒條要外移，加工出來(lái)的是正變位齒輪條要外移，加工出來(lái)的是正變位齒輪 （9 9）蝸輪蝸桿傳動(dòng)）蝸輪蝸桿傳動(dòng) 正確嚙合條件正確嚙合條件 蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷 212112atatmm2 2 基本公式基本公式（P91 P91 例例4-14-1，P110 P110 作業(yè)題作業(yè)題4-6)4-6) P79 P79 表表4-44-4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算公式的計(jì)算公式要靈活應(yīng)用此公式要靈活應(yīng)用此公式 如：如：第第5 5章章 齒輪系及其設(shè)計(jì)齒輪系及其設(shè)計(jì) 1 1基本概念基本概念 何謂行星輪系？何謂行星輪系？ 何謂差動(dòng)輪系

8、？何謂差動(dòng)輪系？2 2基本計(jì)算公式基本計(jì)算公式（1 1）定軸輪系）定軸輪系 * *若首末兩齒輪軸線不平衡，采用畫箭若首末兩齒輪軸線不平衡，采用畫箭頭的方法表示轉(zhuǎn)向。頭的方法表示轉(zhuǎn)向。（2 2）差動(dòng)輪系）差動(dòng)輪系 F=2F=2（兩個(gè)中心輪均活動(dòng)）（兩個(gè)中心輪均活動(dòng)） )(zfiHbHaHab（3 3）行星輪系）行星輪系 F=1F=1（有一個(gè)中心輪固定）（有一個(gè)中心輪固定） 11bHaHababbaiiii 3 3基本解題方法基本解題方法(P127 (P127 作業(yè)題作業(yè)題5-85-8） (1)(1)熟練掌握定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法熟練掌握定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法 (2)(2)

9、熟練掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法熟練掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法 a a、關(guān)鍵在于將其所包含的各部分定軸輪系和各部分關(guān)鍵在于將其所包含的各部分定軸輪系和各部分周轉(zhuǎn)輪系一一加以分開，分別計(jì)算出他們的傳動(dòng)比，周轉(zhuǎn)輪系一一加以分開，分別計(jì)算出他們的傳動(dòng)比，然后再聯(lián)立求解然后再聯(lián)立求解。 b b、 c c、 d d、H 行星輪與行星輪嚙合的中心輪，構(gòu)成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系有一個(gè)H,就有一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系注意各輪系之間的聯(lián)系“橋梁”第第8 8章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1 1基本概念基本概念(1)(1) 速度瞬心的定義速度瞬心的定義-兩構(gòu)件瞬時(shí)等速重合點(diǎn)兩構(gòu)件瞬時(shí)等速重合點(diǎn) (2) (2) 瞬心的數(shù)目計(jì)

10、算瞬心的數(shù)目計(jì)算(3) (3) 瞬心位置的確定瞬心位置的確定(4) (4) 三心定理的應(yīng)用三心定理的應(yīng)用 （P154 P154 例例8-18-1）2 2基本公式基本公式(1)(1) N-N-包含機(jī)架的所有構(gòu)件數(shù)包含機(jī)架的所有構(gòu)件數(shù)(2)(2)用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的 分析分析 （按同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的關(guān)系列方程）按同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的關(guān)系列方程） 掌握掌握P156 P156 圖圖8-88-8的速度分析和加速度分析的速度分析和加速度分析(1)2N NKVa3 3基本解題方法基本解題方法（1 1）正確列出矢量方程，分析各矢量的大小及）正確列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向；方

11、向； （2 2）V V影像原理及影像原理及a a影像原理的運(yùn)用（影像原理的運(yùn)用（ 和結(jié)和結(jié)構(gòu)圖上的三角形字母排列順序必須相同）構(gòu)圖上的三角形字母排列順序必須相同）（3 3） 要符合要符合 多邊形的特性。多邊形的特性。（4 4）對(duì)符號(hào)有嚴(yán)格要求，上、下標(biāo)要清楚、正）對(duì)符號(hào)有嚴(yán)格要求，上、下標(biāo)要清楚、正確。確。Va圖圖VaVa圖圖第第9 9章章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析1 1基本概念基本概念 摩擦角、摩擦圓摩擦角、摩擦圓、當(dāng)量摩擦系數(shù)，當(dāng)量摩擦角、當(dāng)量摩擦系數(shù)，當(dāng)量摩擦角、移移動(dòng)副總反力方向的確定、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力方向的確定動(dòng)副總反力方向的確定、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力方向的確定。 2.2.基本公式基本公

12、式 = = r r21arctanarctanvvfffFfv G21arctanarctanvvfffFfv G3 3基本解題方法基本解題方法掌握掌握P183 P183 例例9-59-5，P187 9-15P187 9-15 21212)(1) 3)R1)寫出相對(duì)角速度的方向判斷該二力桿是受拉?還是受壓?二力桿(即先要確定力的箭頭方向!)對(duì)軸心的力矩方向與的方向相反1).;(2)2).3)ab從二力桿入手解題三力匯交于一點(diǎn)多桿機(jī)構(gòu)有已知力作用的三力構(gòu)件通過(guò)力矢量多力形來(lái)決定 未知力的箭頭方向;最后解決未知力(力矩)的問(wèn)題.（3 3）符號(hào)有嚴(yán)格要求，）符號(hào)有嚴(yán)格要求， - -法向反力法向反力

13、- -摩擦力摩擦力 - -總反力總反力 （以上都表示構(gòu)件（以上都表示構(gòu)件2 2對(duì)構(gòu)件對(duì)構(gòu)件1 1的力）的力）（4 4）要有簡(jiǎn)單的解題步驟：）要有簡(jiǎn)單的解題步驟： a.a.要寫出示力體及力平衡方程要寫出示力體及力平衡方程 以構(gòu)件以構(gòu)件2 2為示力體：為示力體： 21F21R21N0423212RRRb.b.按按 c.c.21()dlMRAB ?(/)FN mm作力封閉多力形機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖 1 1基本概念：基本概念： (1)(1)機(jī)械效率、自鎖現(xiàn)象機(jī)械效率、自鎖現(xiàn)象 (2)(2)單個(gè)移動(dòng)副的自鎖條件單個(gè)移動(dòng)副的自鎖條件 (3)(3)單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件 (4)(4)從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械的自鎖條件從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械的自鎖條件第第1010章章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡 1 1基本概念：基本概念：（1 1）平衡的目的是什么？）平衡的目的是什么？（2 2）什么叫靜平衡？靜平衡的條件是什么？）什么叫靜平衡？靜平衡的條件是什么？ （掌握掌握P191 P191 圖圖10-310-3，P201 10-4P201 10-4的靜平