陳曉輝碩士論文

1、碩士學(xué)位論文認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)申請(qǐng)人：陳曉輝學(xué)科專業(yè)：信息與通信工程指導(dǎo)教師：羅新民 副教授2008年05月Design and Implementation of Embedded Control Module of Cognitive Radio Experimental System TerminalA thesis submitted toXian Jiaotong Universityin partial fulfillment of the requirementsfor the degree ofMaster of Engineering Scie

2、nceByXiaohui Chen (Information and Communication Engineering)Supervisor: Associate Prof. Xinmin LuoMay 2008論文題目：認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)科專業(yè)：信息與通信工程申請(qǐng)人：陳曉輝指導(dǎo)教師：羅新民 副教授摘 要認(rèn)知無(wú)線電（Cognitive Radio，CR）能夠感知外部無(wú)線環(huán)境的變化，通過(guò)智能調(diào)節(jié)通信參數(shù)實(shí)現(xiàn)頻譜的動(dòng)態(tài)利用，解決由靜態(tài)頻譜分配政策導(dǎo)致頻譜利用率不均衡的問(wèn)題。CR通過(guò)機(jī)會(huì)頻譜接入，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無(wú)線電用戶與授權(quán)用戶的頻譜共享，極大的提高頻譜利用率，已經(jīng)引

3、起了國(guó)內(nèi)外眾多研究者的關(guān)注。但是目前CR的研究中仍存在許多爭(zhēng)議，因此有必要研發(fā)CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，用于驗(yàn)證CR的理論，并為CR標(biāo)準(zhǔn)的確立提供參考。論文首先分析了CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了適用于該網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議模型，在此基礎(chǔ)上討論了該模型中區(qū)別于其它通信網(wǎng)的物理層、鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，初步討論了其中的MAC協(xié)議和路由層協(xié)議。另外，論文主要完成了CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先從CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的角度分析了嵌入式控制模塊的主要任務(wù)，并在此基礎(chǔ)上介紹了該模塊的器件選型和方案設(shè)計(jì)。接下來(lái)給出了該模塊的整體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該模塊硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，包括各部分硬件電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)移植以

4、及各部分的系統(tǒng)測(cè)試。其次，分析了系統(tǒng)中ARM與DSP的通信需求，完成了兩者之間高速數(shù)據(jù)通信接口的方案設(shè)計(jì)、具體實(shí)現(xiàn)和性能測(cè)試。最后，論文完成了CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集成控制環(huán)境的設(shè)計(jì)。首先介紹了該集成控制環(huán)境的設(shè)計(jì)目的，然后給出了集成控制環(huán)境PC端控制臺(tái)的設(shè)計(jì)及其與CR終端之間的通信實(shí)現(xiàn)，并以控制臺(tái)對(duì)射頻前端工作參數(shù)的控制實(shí)驗(yàn)為例，說(shuō)明了集成控制環(huán)境的工作流程。關(guān) 鍵 詞：認(rèn)知無(wú)線電；協(xié)議；嵌入式控制模塊；集成控制環(huán)境；論文類型：應(yīng)用研究 本研究得到國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）（2005AA123910）資助；陜西省自然科學(xué)基金資助（2006F41）項(xiàng)目；陜西省科技攻關(guān)計(jì)劃（2005K04-

5、G11）項(xiàng)目。Title: Design and Implementation of Embedded Control Module of Cognitive Radio Experimental System TerminalSpeciality:Information and Communication EngineeringApplicant:Xiaohui Chen Supervisor:Associate Prof. Xinmin LuoABSTRACTCR(Cognitive Radio) has the ability to adjust its operating parame

6、ters intelligently by sensing the surrounding wireless environment to achieve the dynamic utilization of spectrum,and solve the disequilibrium of the spectrum utilization caused by static spectrum allocation policy.With opportunistic access to spectrum,CR can greatly improved the spectrum utilizatio

7、n by sharing spectrum between cognitive users and authorized users, which attracts widely concern in the world.Nowadays,there are many arguments in the research of CR,so a practical experimental system is required to demonstrate and verify many views,and provide reference for CR studies and standard

8、 establishment.Firstly,this thesis analyzed the topology of CR experimental system, and proposed the protocol model.On the basis, the distinctive physical,link and network layer protocols of CR model were discussed,and then MAC and routing protocols were preliminarily discussed.Secondly,this thesis

9、accomplished the design and implementation of the embedded control module of the CR experimental system terminal.Firstly,the schemes and selection of devices were introduced by analyzing the modules main tasks.Then, the specific design was implemented,including circuit designing,software transplanti

10、ng and system testing. The design,implementation and performance testing of high-speed data communication interface were also proposed based on analyzing the communication demand between ARM and DSP in CR terminal.Finally, this thesis accomplished the design of the integrated control environment.Fir

11、stly,the design purpose was introduced,and then,the design of pc-console and the communication between pc-console and CR terminals were introduced.On the basis,the thesis illuminated the workflow of the integrated control environment. Funded by: National High-tech Research and Development Plan(“863”

12、Plan)(2005AA123910),Shanxi Province Natural Science Fund(2006F41) and Shanxi Province Scientific and Technological Plan(2005K04-G11) KEY WORDS:Cognitive radio; protocol;Embedded control module;Integrated control environmentTYPE OF THESIS: Applied Research目 錄1 緒論11.1 認(rèn)知無(wú)線電概述11.2 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述31.3 論文的主要

13、工作和內(nèi)容安排4 論文主要完成的工作4 論文的內(nèi)容安排42 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)52.1 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)52.2 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)禮儀與協(xié)議6 禮儀與協(xié)議概述6 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議72.3 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端15 認(rèn)知無(wú)線電終端15 認(rèn)知無(wú)線電終端的改進(jìn)設(shè)計(jì)172.4 本章小結(jié)183 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)193.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)19 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)223.2 硬件電路設(shè)計(jì)22 方案設(shè)計(jì)22 最小系統(tǒng)接口電路設(shè)計(jì)25 人機(jī)交互模塊電路設(shè)計(jì)29 通信模塊電路設(shè)計(jì)313.3 PCB版圖及硬件電路的調(diào)試333.3.1 PCB版圖3

14、3 硬件電路的調(diào)試343.4 軟件設(shè)計(jì)37 啟動(dòng)代碼Bootloader的移植37 嵌入式Linux內(nèi)核分析和移植38 根文件系統(tǒng)和Qt/Embedded圖形文件系統(tǒng)的移植413.5 系統(tǒng)測(cè)試423.6 本章小結(jié)424 ARM與DSP通信接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)434.1 ARM與DSP通信接口的方案設(shè)計(jì)43 需求分析43 方案確定43 通信模型的建立454.2 ARM與DSP通信接口的具體實(shí)現(xiàn)46 通信接口的硬件實(shí)現(xiàn)46 硬件電路設(shè)計(jì)48 時(shí)序設(shè)計(jì)49 軟件設(shè)計(jì)504.3 ARM與DSP通信接口的測(cè)試524.4 本章小結(jié)525 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集成控制環(huán)境的設(shè)計(jì)535.1 集成控制環(huán)境總體設(shè)計(jì)53

15、5.2 PC端控制臺(tái)的設(shè)計(jì)545.3 PC端控制臺(tái)與認(rèn)知無(wú)線電終端的通信545.4 集成控制環(huán)境的工作流程565.5 本章小結(jié)586 結(jié)論與展望596.1 結(jié)論596.2 后續(xù)工作和展望60致 謝61參考文獻(xiàn)62附 錄64攻讀學(xué)位期間取得的研究成果66聲明CONTENTS1 Preface11.1 Brief Introduction of Cognitive Radio11.2 Brief Introduction of Cognitive Radio Experimental System31.3 Main Work and Content Arrangement of the Disse

16、rtation41.3.1 Main Work41.3.2 Content Arrangement42 Cognitive Radio Experimental System52.1 The Network Topology of the CR Experimental System52.2 The Etiquette and Protocol of CR Experimental System62.2.1 Brief Introduction of Etiquette and Protocol62.2.2 The Protocol of CR Experimental System72.3

17、CR Experimental System Terminal152.3.1 Experimental System Terminal152.3.2 Improved Design of Experimental System Terminal172.4 Brief Summary183 Design and Implementation of Embedded Control Module193.1 The Overall Structure Design193.1.1 Design of Hardware System193.1.2 Design of Software System223

18、.2 Design of Hardware Circuit223.2.1Scheme Design of Embedded Control Module.223.2.2 The Interface Circuit Design of Minimal System253.2.3 Design of HCI Circuit Module293.2.4 Communication Circuit Module 313.3 Scheme of PCB and Hardware Circuit Debuging333.3.1 Scheme of PCB333.3.2 Hardware Circuit D

19、ebuging343.4 Software Design373.4.1 Transplant of Bootloader373.4.2 Analysis and Transplant of Linux core383.4.3 Translant of Root File System and Qt/Embedded413.5 System Testing423.6 Brief Summary424 Design and Implementation of The Interface Between ARM and DSP434.1 Scheme Design of The Interface

20、Between ARM and DSP434.1.1 Analysis of Requirement 434.1.2 Scheme434.1.3 Communication Model454.2 Implementation of The Interface Between ARM and DSP464.2.1 Hardware Implementation46 Design of Hardware Circuit48 Design of Timing494.2.4 Design of Software504.3 The Interface Testing of The Interface B

21、etween ARM and DSP524.4 Brief Summary525 The Integrated Control Environment of CR Experimental System535.1 The Integrated Control Environment535.2 PC-onsole545.3 Communication Between PC Console and CR terminal545.4 Workflow of The Integrated Control Environment565.5 Brief Summary586 Conclusions and

22、 Expectation596.1 Conclusions596.2 Expectation60Acknowledgements61References62Appendix64Achievements66Declaration 1 緒論1.1 認(rèn)知無(wú)線電概述隨著無(wú)線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，頻譜資源變得越來(lái)越緊張。尤其是隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)（Wireless Local Area Network，WLAN）技術(shù)、無(wú)線個(gè)人域網(wǎng)絡(luò)（Wireless Personel Area Network，WPAN）技術(shù)和無(wú)線城域網(wǎng)絡(luò)（Wireless Metropolitan Area Network，WMAN）技術(shù)的

23、高速發(fā)展，人們對(duì)寬帶無(wú)線應(yīng)用提出了更高的要求。目前的頻譜分配制度為靜態(tài)頻譜分配，將頻譜分為2個(gè)部分：授權(quán)頻段和非授權(quán)頻段。大部分的頻譜資源被用來(lái)作為授權(quán)頻段，如電視廣播頻段。由于WLAN、WPAN和WMAN無(wú)線通信業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展，這些網(wǎng)絡(luò)所工作的非授權(quán)頻段已趨于飽和。另一方面，相當(dāng)數(shù)量的頻譜資源的利用率卻非常低。以美國(guó)為例，F(xiàn)CC（Federal Communications Commission，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)）的大量研究表明，一些非授權(quán)頻段如工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)用頻段以及適于陸地移動(dòng)通信的2GHz左右的授權(quán)頻段過(guò)于擁擠，而有些授權(quán)頻段卻經(jīng)?？臻e1。來(lái)自美國(guó)國(guó)家無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)研究實(shí)驗(yàn)床（Natio

24、nal Radio Network Research Testbed，NRNRT）項(xiàng)目的一份測(cè)量報(bào)告表明，3GHz以下頻段的平均頻譜利用率僅為5.2%1。另有文獻(xiàn)2表明34GHz頻帶利用率只有0.5%，45GHz頻帶利用率下降到0.3%。為了解決這種頻譜利用率不均衡的問(wèn)題，一種能自動(dòng)感知所處的頻譜環(huán)境，通過(guò)智能的學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)時(shí)的自適應(yīng)的調(diào)整調(diào)制、編碼和帶寬等傳輸參數(shù)，或者再利用原有指定頻段之外的空閑頻段，實(shí)現(xiàn)多維空間上頻譜接入的革命性的智能頻譜共享技術(shù)認(rèn)知無(wú)線電(Cognitive Radio，CR)3-5，就有了最初的設(shè)想，它能夠極大的提高頻譜利用率。CR的基本出發(fā)點(diǎn)6是在不影響授權(quán)頻段上正常通

25、信的授權(quán)用戶的基礎(chǔ)上，具有認(rèn)知功能的無(wú)線通信設(shè)備可以按照某種“機(jī)會(huì)方式（Opportunistic Way）7”接入授權(quán)的頻段內(nèi)，并動(dòng)態(tài)地利用頻譜。這種在空域、時(shí)域和頻域中出現(xiàn)的可以被利用的頻譜資源被稱為“頻譜空穴（Sprctrum Holes）5”。CR的核心思想就是使無(wú)線通信設(shè)備具有發(fā)現(xiàn)“頻譜空穴”并合理利用的能力。CR的概念最初由Joseph Mitola博士于1999年提出，他認(rèn)為CR可以使SDR（Software Defined Radio，軟件定義無(wú)線電）從預(yù)置程序的盲目執(zhí)行者轉(zhuǎn)變成為無(wú)線電領(lǐng)域的智能代理，且SDR是CR實(shí)現(xiàn)的理想平臺(tái)4。認(rèn)知功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)無(wú)線電知識(shí)描述語(yǔ)言(

26、Radio Knowledge Representation Language，RKRL)，采用基于模式的推理方式與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能交流。Mitola對(duì)CR的認(rèn)識(shí)強(qiáng)調(diào)其學(xué)習(xí)和推理能力，認(rèn)為CR系統(tǒng)能夠通過(guò)學(xué)習(xí)，不斷感知無(wú)線環(huán)境的變化，并通過(guò)自適應(yīng)地調(diào)整自身內(nèi)部的通信機(jī)制來(lái)適應(yīng)無(wú)線環(huán)境的變化。相比之下，F(xiàn)CC提出的CR定義更能為業(yè)界所接受8。它建議任意無(wú)線電只要能夠具有自適應(yīng)頻譜感知功能就可稱為是“CR”。針對(duì)頻譜利用率低的現(xiàn)狀，F(xiàn)CC提出采用CR技術(shù)實(shí)現(xiàn)“開(kāi)放頻譜系統(tǒng)”，對(duì)于合法的授權(quán)用戶具有最高的優(yōu)先權(quán)接入頻譜，而具有CR功能的非授權(quán)用戶，可在對(duì)授權(quán)用戶不造成干擾的情況下機(jī)會(huì)接入可用頻譜。目前C

27、R的應(yīng)用大多是基于FCC的觀點(diǎn)，因此也稱CR為頻譜捷變無(wú)線電、機(jī)會(huì)頻譜接人無(wú)線電等。隨著CR的發(fā)展，世界各國(guó)的頻譜管理部門、標(biāo)準(zhǔn)化組織、研究機(jī)構(gòu)和行業(yè)聯(lián)盟紛紛開(kāi)展相關(guān)的研究。近幾年一些頻譜政策管制部門，如美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)、英國(guó)通信辦公室(Office of communications，Ofcom)對(duì)CR技術(shù)給予了積極的支持。2002年12月，F(xiàn)CC指出非授權(quán)設(shè)備應(yīng)具備能夠識(shí)別未占用頻段的能力；2003年11月，F(xiàn)CC提出新的量化和管理干擾的指標(biāo)值干擾溫度的概念，以擴(kuò)展在移動(dòng)和衛(wèi)星頻段的非授權(quán)操作；同年12月FCC成立了CR工作組，明確表示支持CR技術(shù)并修正了美國(guó)的電波法8；200

28、4年5月FCC建議非授權(quán)無(wú)線電可使用TV廣播頻段。與此同時(shí)Ofcom也將CR引人其近期的頻譜框架概述報(bào)告書中。在頻譜管理部門的帶動(dòng)下，一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織也開(kāi)始著手制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以推動(dòng)CR技術(shù)的發(fā)展。IEEE 802.22工作組已將CR技術(shù)確立為WRAN（Wireless Regional Area Network，無(wú)線區(qū)域網(wǎng)）的核心技術(shù)9，目標(biāo)是將分配給電視廣播的VHF/UHF頻帶的空閑頻道有效利用作為寬帶訪問(wèn)線路。目前該工作組對(duì)基于CR技術(shù)的物理層與MAC（Media Access Control，媒體接入控制）層標(biāo)準(zhǔn)的制定正在研究中。同時(shí)IEEE 802.16工作組也開(kāi)始考慮制定IEEE 8

29、02.16h標(biāo)準(zhǔn)，致力于改進(jìn)如策略和MAC增強(qiáng)等機(jī)制以確?；赪iMAX（Worldwide Interoperability for Microwave Access，微波存取全球互通）的免授權(quán)系統(tǒng)之間的共存，以及與授權(quán)系統(tǒng)之間的共存。另外ITU也在努力尋找類似CR的頻譜共享技術(shù)。國(guó)外大學(xué)和一些科研機(jī)構(gòu)也開(kāi)始投入到CR技術(shù)的研究當(dāng)中，并發(fā)表一些專著和研究成果，對(duì)CR的發(fā)展起到了重要的作用。其中具有代表性的是由DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署）資助的下一代無(wú)線通信（Next Generation Progra

30、m，XG）項(xiàng)目，主要研究系統(tǒng)方法和關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)基于CR技術(shù)的動(dòng)態(tài)頻譜應(yīng)用；2005年開(kāi)始的自適應(yīng)自組織網(wǎng)免費(fèi)頻段通信（Adaptive Ad-Hoc Freeband Communications，AAF）項(xiàng)目是荷蘭國(guó)家資源計(jì)劃免費(fèi)頻段通信（Freeband Communications）項(xiàng)目的一部分，它利用CR技術(shù)對(duì)應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)（火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、空難急救現(xiàn)場(chǎng)等）進(jìn)行研究10,11；維吉尼亞無(wú)線通信技術(shù)中心主要關(guān)注基于遺傳算法的認(rèn)知模型的研究及CR節(jié)點(diǎn)引擎實(shí)驗(yàn)床的研發(fā)；英國(guó)的移動(dòng)電信技術(shù)虛擬中心開(kāi)始轉(zhuǎn)向CR的研究中，其多模終端研究小組與布里斯托爾大學(xué)通信系統(tǒng)研究中心開(kāi)始聯(lián)手進(jìn)行自適應(yīng)射頻技術(shù)的研究；

31、歐洲通信協(xié)會(huì)資助的DRiVE、OverDRiVE和TRUST項(xiàng)目主要關(guān)注在混合的多無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中頻譜的動(dòng)態(tài)分配和流量控制，該協(xié)會(huì)同時(shí)資助的端到端重配置網(wǎng)絡(luò)研究(E2R)項(xiàng)目主要研究如何通過(guò)端到端重配置網(wǎng)絡(luò)和軟件無(wú)線電技術(shù)將未來(lái)不同類型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)融合起來(lái)，對(duì)基于CR應(yīng)用的市場(chǎng)模型、CR網(wǎng)絡(luò)的定價(jià)策略和計(jì)費(fèi)策略也進(jìn)行了初步研究；此外，美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校、荷蘭的代爾夫特大學(xué)、德國(guó)柏林技術(shù)學(xué)院等也有關(guān)于CR方面的研究。近幾年，國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)也開(kāi)始關(guān)注和跟蹤該技術(shù)，包括西安交通大學(xué)、電子科技大學(xué)、清華大學(xué)、香港科技大學(xué)及西安電子科學(xué)技術(shù)大學(xué)等。國(guó)家863計(jì)劃基金在2005年首次支持了CR關(guān)鍵技術(shù)的研究。

32、研究課題主要集中于CR系統(tǒng)中的合作及跨層設(shè)計(jì)技術(shù)、空間信號(hào)檢測(cè)和分析及QoS保證機(jī)制、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研制等。目前，CR技術(shù)的研究大都集中在物理層和MAC層的功能上，如頻譜感知技術(shù)、頻譜管理技術(shù)和頻譜共享技術(shù)12。這些方面的研究已經(jīng)取得了重要的進(jìn)展，對(duì)于更高層，如網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層的技術(shù)，雖然還沒(méi)有深入的研究，但是已引起了研究人員越來(lái)越多的關(guān)注。同樣，CR的安全技術(shù)和CR的跨層設(shè)計(jì)也需要進(jìn)行深入的研究。1.2 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述隨著CR相關(guān)技術(shù)的研究，相應(yīng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)也取得了一些進(jìn)展。如DARPA的XG項(xiàng)目設(shè)計(jì)了自適應(yīng)頻譜系統(tǒng)原型，目標(biāo)是使頻譜的利用率增加10倍13；MITRE公司研

33、發(fā)了自適應(yīng)頻譜無(wú)線電（Adaptive Spectrum Radio，ASR）實(shí)驗(yàn)床，成功驗(yàn)證了自適應(yīng)頻譜接入的可行性；維吉尼亞無(wú)線通信技術(shù)中心研究并設(shè)計(jì)了CR仿真實(shí)驗(yàn)椅和硬件實(shí)驗(yàn)床，基于生物啟發(fā)的CR引擎節(jié)點(diǎn)正在研發(fā)中14；伯克利大學(xué)建立了伯克利仿真平臺(tái)(Berkeley Emulation Engine，BEE2 )，對(duì)各種頻譜偵聽(tīng)技術(shù)和算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真和性能分析15等。本項(xiàng)目組在國(guó)家“十一五”863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“CR技術(shù)研究”課題支持下，于2006年完成了第一版的CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了CR終端間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，能對(duì)電視頻段的授權(quán)用戶進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行工作頻段的切換，具備了對(duì)CR基本概

34、念及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證的能力。但是，第一版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仍存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一等缺陷。鑒于此，項(xiàng)目組設(shè)計(jì)了第二版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。第二版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端在結(jié)構(gòu)上做出了較大的改變，由DSP+FPGA的架構(gòu)升級(jí)為ARM+3DSP+FPGA的架構(gòu)，它能充分利用ARM的控制能力和3DSP+FPGA的數(shù)據(jù)處理能力，大大的提升了系統(tǒng)的性能，同時(shí)也能很好的解決第一版實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題。第二版實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中增加ARM控制模塊后，CR終端成為一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)。它非常類似于目前通用的智能手機(jī)系統(tǒng)，都包括嵌入式控制單元和數(shù)據(jù)處理單元這兩大核心。嵌入式系統(tǒng)研究是后PC時(shí)代研究的熱點(diǎn)，它正處于高速發(fā)展階段，包括微處理器、

35、外部配套芯片以及嵌入式軟件發(fā)展都非常的迅速。嵌入式處理器目前主流的應(yīng)用已經(jīng)從ARM7轉(zhuǎn)向ARM9，甚至更高的ARM10、ARM11，處理器的處理能力也越來(lái)越強(qiáng)；嵌入式操作系統(tǒng)也從簡(jiǎn)單的多任務(wù)操作系統(tǒng)發(fā)展到實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。本系統(tǒng)中嵌入式微處理器采用主頻最高達(dá)266MHz的ARM9處理器：S3C2410A；數(shù)據(jù)處理器采用TI的高端DSP：TMS320C6416T，其主頻最高達(dá)720MHz。FPGA采用Altera公司的高端Stratix2s30F672C5。1.3 論文的主要工作和內(nèi)容安排1.3.1 論文主要完成的工作本文是在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“863”計(jì)劃) (編號(hào)：2005AA123

36、910)的資助下完成的。本文作者參與了“認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)研究”項(xiàng)目的研究工作，參與了第二版實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，目前該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工作正常。論文主要完成的工作包括：1） 對(duì)CR技術(shù)提出的背景，CR的概念，所涉及的主要研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了廣泛的了解和學(xué)習(xí)。參考已有的通信協(xié)議，提出了適合CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的協(xié)議模型，并對(duì)協(xié)議模型中物理層、鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行了相關(guān)的討論，為正在擴(kuò)充的CR協(xié)議提供參考。2） 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第二版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊。完成了芯片選型、方案設(shè)計(jì)以及具體實(shí)現(xiàn)，具體包括硬件部分：原理圖設(shè)計(jì)、PCB制作、電路板焊接和調(diào)試；軟件部分：Bootloader、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、根文件系

37、統(tǒng)、外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)和Qt/Embedded圖形文件系統(tǒng)的移植。3） 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)ARM與DSP的通信接口。完成基于HPI32模式下的通信接口方案設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)和性能測(cè)試。4） 設(shè)計(jì)完成了CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集成控制環(huán)境。實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)CR終端工作參數(shù)的控制以及數(shù)據(jù)的通信。5） 通過(guò)論文的研究和積累，與2008年6月在電訊技術(shù)發(fā)表一篇題目為“基于ARM+DSP的認(rèn)知無(wú)線電終端的設(shè)計(jì)”的文章。1.3.2 論文的內(nèi)容安排第一章介紹了CR技術(shù)提出的背景，概念，它的主要研究?jī)?nèi)容以及研究現(xiàn)狀。給出了CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀分析，并介紹了課題背景以及論文的工作和結(jié)構(gòu)安排。第二章首先給出了基于有中心控制的分布式的CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

38、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上討論了適合本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的協(xié)議模型；其次結(jié)合第一版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端存在的缺陷，提出了一種全新的ARM+3DSP+FPGA架構(gòu)，并分析了增加以ARM9為核心的嵌入式控制模塊所帶來(lái)的終端性能改進(jìn)。第三章詳細(xì)分析了CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。分別就該模塊的硬件、軟件設(shè)計(jì)做出了詳細(xì)的描述，同時(shí)對(duì)該模塊的軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。第四章介紹了ARM和DSP的高速數(shù)據(jù)通信接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先分析了CR終端中ARM與DSP之間的通信需求和方案，在此基礎(chǔ)上確定了基于HPI通信接口作為ARM與DSP的高速數(shù)據(jù)通道，最后給出了該通信接口的詳細(xì)設(shè)計(jì)并測(cè)試了其性能。第五章介紹了

39、CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集成控制環(huán)境的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。分析了集成控制環(huán)境主要任務(wù)、PC端控制臺(tái)的設(shè)計(jì)及其與CR終端的通信。同時(shí)舉例說(shuō)明了集成控制環(huán)境的具體工作流程。第六章對(duì)論文工作的總結(jié)和下一步工作的展望。2 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)2.1 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用集中式與分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即有中心控制的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其基本構(gòu)成元素為CR終端、中心和電視信號(hào)發(fā)射塔。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由多個(gè)CR小區(qū)構(gòu)成，每個(gè)小區(qū)由一個(gè)中心和多個(gè)CR終端組成。CR終端和中心均勻分布在服務(wù)區(qū)內(nèi)。一個(gè)CR小區(qū)定義為：它由中心和附屬的CR終端構(gòu)成，CR終端受該中心控制。小區(qū)的覆蓋范圍是中心發(fā)出的信號(hào)能夠被

40、其附屬的CR終端接收到并保證滿足最小的SINR（Signal-to-Interference and Noise Ratio，信干噪比）要求的所有位置。簡(jiǎn)化CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 21中所示。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用的頻段是西安當(dāng)?shù)?640號(hào)電視頻道，頻率范圍從614734MHz，共120MHz的帶寬。任何兩個(gè)CR用戶的通信都采用FDD雙工方式，多個(gè)用戶采用FDMA方式實(shí)現(xiàn)多址，每個(gè)CR用戶上下行分別占用8MHz頻率資源。圖 21 CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與其它傳統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)相比，CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)具有以下顯著特點(diǎn)：1） 分層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采取分層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由CR終端層、中心層和更

41、高層組成。CR終端層為系統(tǒng)的最底層，該層中的CR終端受小區(qū)內(nèi)的中心控制，響應(yīng)中心的控制完成通信、頻譜檢測(cè)、頻譜切換等功能。中心層位于CR終端層的上一層，由各小區(qū)的中心組成，中心控制小區(qū)內(nèi)所有附屬的CR終端的活動(dòng)，主要負(fù)責(zé)頻譜資源的分配、呼叫接續(xù)的控制和CR終端之間通信的路由選擇等。更高層主要用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的組建，負(fù)責(zé)完成對(duì)各中心通信中繼和管理，目前在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中暫不考慮該層。2） 有控制中心CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用有控制中心的結(jié)構(gòu)，小區(qū)中的中心作為小區(qū)的控制中心，控制和管理小區(qū)內(nèi)的所有活動(dòng)，但它僅作為小區(qū)的控制中心，并不作為小區(qū)內(nèi)CR終端通信的中繼。3） 多跳路由CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，CR終端的覆蓋范

42、圍是有限的。當(dāng)要與其覆蓋范圍之外的CR終端進(jìn)行通信時(shí)，需要中間終端的轉(zhuǎn)發(fā)，即CR終端之間的通信采取多跳的通信方式，因此CR終端除了要完成正常的功能外，還需要具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力。4） 頻譜感知CR設(shè)備能夠感知周圍無(wú)線環(huán)境的變化，動(dòng)態(tài)的選擇合適的工作頻段。根據(jù)Fatih Capar等人在文獻(xiàn)16中對(duì)CR的定義，CR設(shè)備具備檢測(cè)出某個(gè)頻段是否被授權(quán)用戶所占用，即該頻段是否為頻譜空穴的能力。如果確定該頻段為頻譜空穴，CR設(shè)備可以使用該頻段作為自己的工作頻段，一旦發(fā)現(xiàn)授權(quán)用戶重新開(kāi)始工作，則必須能夠及時(shí)退出該頻段，在下一個(gè)頻譜空穴上繼續(xù)工作。5） 無(wú)線參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整CR設(shè)備能夠根據(jù)可用的頻譜空穴調(diào)整無(wú)線

43、傳輸參數(shù)。由于CR鏈路的傳播狀態(tài)始終處于不斷的變化中，這就使CR鏈路的服務(wù)質(zhì)量和系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也不斷地發(fā)生變化，因此CR設(shè)備必須能對(duì)其無(wú)線參數(shù)，如：發(fā)射功率、調(diào)制方式和編碼方式，進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以盡可能地減小對(duì)授權(quán)用戶可能造成的干擾，同時(shí)保證網(wǎng)絡(luò)的連通性，為用戶提供端到端服務(wù)質(zhì)量保證。6） 功率控制CR設(shè)備能夠在通信過(guò)程中在不同的功率水準(zhǔn)之間切換。采用CR技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻譜共享的前提必須保證對(duì)授權(quán)用戶不造成干擾，而每個(gè)CR設(shè)備的發(fā)射功率是造成干擾的主要原因，因此CR設(shè)備需要能夠自適應(yīng)的調(diào)整其發(fā)射功率，避免對(duì)授權(quán)用戶造成干擾的前提下，達(dá)到高效的頻譜利用。2.2 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)禮儀與協(xié)議2.2.

44、1 禮儀與協(xié)議概述CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)禮儀與協(xié)議是一整套用于規(guī)范CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行有序工作的禮儀規(guī)則，這是一組由射頻頻段、空中接口、協(xié)議、空時(shí)模型以及為緩解頻譜使用緊張而制訂的高層協(xié)商規(guī)則所組成的規(guī)范模式。頻譜租用程序、用戶優(yōu)先級(jí)策略和無(wú)線電知識(shí)描述語(yǔ)言等都為頻譜的統(tǒng)籌規(guī)范使用提供了保障，為實(shí)現(xiàn)CR的頻譜共享提供規(guī)范。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)禮儀與協(xié)議用于在頻譜有效和混亂之間進(jìn)行權(quán)衡，使得所有的應(yīng)急服務(wù)、政府、個(gè)人和商業(yè)用戶可以主動(dòng)或被動(dòng)地共享該協(xié)議的成果。頻譜租用程序是一種類似于握手協(xié)議的協(xié)商程序。頻譜出租者首先發(fā)送出租頻譜的信號(hào)，里面包含一些諸如頻率、帶寬、可以使用的時(shí)間段以及價(jià)格等相關(guān)信息；租用者在收到信號(hào)后

45、，給對(duì)方發(fā)送意向信號(hào)，里面列舉了自己所希望達(dá)到的要求；雙方經(jīng)協(xié)商后，最后達(dá)成一致，從而完成一個(gè)簡(jiǎn)單的頻譜租用程序。同理，也可以反過(guò)來(lái)，由租用者事先發(fā)出頻譜需求信息。用戶優(yōu)先級(jí)策略是為了提高頻譜管理的高效性和保障社會(huì)通信的有序性。應(yīng)急服務(wù)、政府部門、商業(yè)客戶及個(gè)體用戶等各種用戶應(yīng)該具有不同的優(yōu)先級(jí)。例如應(yīng)該首先考慮警方、消防和醫(yī)療急救等社會(huì)緊急事務(wù)，把他們的優(yōu)先級(jí)設(shè)定為最高。現(xiàn)有的頻譜分配特征確定了默認(rèn)的頻譜使用優(yōu)先級(jí)。通過(guò)頻譜管理者的授權(quán)可以改變?nèi)只蚓植康膬?yōu)先級(jí)。這個(gè)協(xié)議允許分配一個(gè)用戶、一個(gè)頻道或者一個(gè)有特別優(yōu)先級(jí)（用戶、時(shí)間、空間和頻率）的組合。CR為人性化服務(wù)提供了巨大的潛能，但是頻譜

46、共享禮儀規(guī)則的制訂十分耗費(fèi)人力。部分原因是由于沒(méi)有統(tǒng)一的表示無(wú)線電知識(shí)的方式，限制了CR對(duì)網(wǎng)絡(luò)和用戶的響應(yīng)。RKRL可能會(huì)有助于更好地提高該過(guò)程的自動(dòng)化。2.2.2 認(rèn)知無(wú)線電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議為使系統(tǒng)協(xié)議的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)得以簡(jiǎn)化，做出以下假設(shè)：1） 系統(tǒng)工作頻段為VHF/UHF頻段，且此頻段內(nèi)授權(quán)用戶工作的持續(xù)期遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于系統(tǒng)檢測(cè)授權(quán)用戶所需要的時(shí)間；2） 授權(quán)用戶的服務(wù)區(qū)域遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)域，因此授權(quán)用戶發(fā)射的信號(hào)在本系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域以內(nèi)可以近似認(rèn)為是均勻的，因此沒(méi)有隱藏終端和暴露終端的問(wèn)題，單個(gè)CR終端對(duì)授權(quán)用戶的檢測(cè)具有相當(dāng)高的精度；3） 各CR小區(qū)都存在重疊區(qū)，并且重疊區(qū)域內(nèi)都存在CR終端。根

47、據(jù)CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的特征，參考OSI的經(jīng)典7層協(xié)議模型和TCP/IP的體系結(jié)構(gòu)，可以建立5層CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議模型。如圖 22所示。圖 22 CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議模型在CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議模型中，各層的功能描述如下：1） 物理層物理層主要完成對(duì)無(wú)線信道的處理，包括信道的區(qū)分和選擇、分配/切換、信號(hào)檢測(cè)和調(diào)制/解調(diào)等功能。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的物理層區(qū)別與其他通信系統(tǒng)的主要特征是頻譜感知功能，它能夠進(jìn)行頻譜空穴的檢測(cè)，確定哪一部分頻譜是可用的，當(dāng)用戶在授權(quán)頻段上工作時(shí)檢測(cè)授權(quán)用戶的出現(xiàn)，并將檢測(cè)結(jié)果通知鏈路層。2） 鏈路層鏈路層可以分割為兩個(gè)不同的子層：信道接入的MAC子層和鏈路控制的邏輯鏈路控制子層。MAC子層

48、規(guī)定了不同的用戶如何共享可用的媒體資源，即控制CR終端對(duì)共享無(wú)線信道的訪問(wèn)，包括邏輯信道的劃分和分配。該層主要解決實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的核心問(wèn)題頻譜共享，它主要包括動(dòng)態(tài)頻譜分配和動(dòng)態(tài)頻譜接入。頻譜共享既包括認(rèn)知用戶與授權(quán)用戶的頻譜共享，也包括認(rèn)知用戶之間的頻譜共享。頻譜分配與接入的公平性和通信開(kāi)銷也是要考慮的問(wèn)題。鏈路控制子層負(fù)責(zé)通信鏈路的建立、維護(hù)、切換、釋放等相關(guān)操作，并向網(wǎng)絡(luò)層提供統(tǒng)一的服務(wù)，屏蔽底層不同的MAC方法。3） 網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層的主要功能包括路由發(fā)現(xiàn)、分組傳輸和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等功能，其中路由發(fā)現(xiàn)的作用是發(fā)現(xiàn)和維護(hù)去往目的地的路由。分組傳輸是通過(guò)確定的路由將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥康牡?。由于CR網(wǎng)絡(luò)中頻譜在時(shí)間

49、和空間上的間斷性，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)間的連接性與傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)有很大的不同。相鄰節(jié)點(diǎn)可能因工作在不同的信道上無(wú)法通信，正在通信的節(jié)點(diǎn)對(duì)也可能因授權(quán)用戶的出現(xiàn)而中斷連接。因此，CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由設(shè)計(jì)面臨傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所沒(méi)有的挑戰(zhàn)。4） 傳輸層傳輸層的主要功能是向應(yīng)用層提供可靠的端到端的服務(wù)，使上層與通信子網(wǎng)（下三層的細(xì)節(jié)）相隔離，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層的特性來(lái)高效的利用網(wǎng)絡(luò)資源。由于CR設(shè)備可能在通信過(guò)程中使用多個(gè)信道的特性，導(dǎo)致通信過(guò)程中的鏈路往返時(shí)間產(chǎn)生變化，另外，由頻譜切換引入的頻譜切換時(shí)延也會(huì)對(duì)鏈路往返時(shí)間產(chǎn)生影響，這些因素都可能導(dǎo)致重傳超時(shí)，傳統(tǒng)的TCP協(xié)議的擁塞控制機(jī)制可能會(huì)重傳實(shí)際上并沒(méi)有丟失的數(shù)

50、據(jù)包，造成端到端的吞吐量下降。因此，CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)需要設(shè)計(jì)新的傳輸層協(xié)議來(lái)解決這些問(wèn)題。5） 應(yīng)用層應(yīng)用層向用戶提供各種應(yīng)用服務(wù)。可根據(jù)用戶的需要提供各具特色的應(yīng)用層服務(wù)。由圖 22的協(xié)議模型看到，頻譜管理功能是該協(xié)議的重要組成部分。在頻譜管理功能中，考慮到頻譜的動(dòng)態(tài)特性，應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、路由層、介質(zhì)接入層和物理層的功能都以合作的方式實(shí)現(xiàn)。頻譜管理功能主要包括頻譜感知、頻譜分析、頻譜決策、頻譜共享和頻譜切換，解決如何發(fā)現(xiàn)在時(shí)域、頻域和空域上的頻譜空穴、如何對(duì)頻譜空穴的頻譜特征進(jìn)行頻譜分析、如何基于頻譜分析對(duì)頻譜空穴的描述，進(jìn)行頻譜決策以選擇合適的工作頻段、如何解決動(dòng)態(tài)頻譜分配和動(dòng)態(tài)頻

51、譜接入的問(wèn)題和如何確保頻譜切換時(shí)更加平穩(wěn)和快速，使得認(rèn)知用戶在頻譜切換時(shí)性能下降達(dá)到最小的問(wèn)題。由于CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)需要?jiǎng)討B(tài)使用頻譜的通信方式實(shí)現(xiàn)，使得CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與其它通信系統(tǒng)在協(xié)議上存在較大的不同，下面分別對(duì)協(xié)議中的物理層、鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行分析。1） 物理層CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端的物理層要求有可靠的空閑頻譜檢測(cè)和可靠的對(duì)授權(quán)用戶信號(hào)的檢測(cè)。因此CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端的物理層必須具備寬帶的感知前端和授權(quán)用戶信號(hào)的檢測(cè)器，準(zhǔn)確的檢測(cè)頻譜空穴信息和授權(quán)用戶的出現(xiàn)。同時(shí)能夠接收上層信息，調(diào)整其工作參數(shù)。為了滿足CR技術(shù)的特點(diǎn)要求，物理層的設(shè)計(jì)包括可擴(kuò)展性的調(diào)制和編碼方式、頻譜感知和動(dòng)態(tài)頻譜接入、鏈路間的功率

52、控制等。本系統(tǒng)采取OFDM調(diào)制方式、星座圖映射方式是QPSK或者16QAM，甚至更高的64QAM、低密度奇偶校驗(yàn)碼（LDPC）和Turbo碼等信道編碼技術(shù)等以適應(yīng)不斷變化的無(wú)線信道環(huán)境。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的具體參數(shù)如表 21所示。表 21 CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)名稱參數(shù)值組網(wǎng)方式有中心的分布式網(wǎng)絡(luò)（混合式）小區(qū)覆蓋范圍300m（半徑）雙工方式/多址方式FDD/FDMA星座圖映射QPSK/16QAM調(diào)制方式OFDM（64256）信道編碼方式LDPC/Turbo頻譜感知方式能量感知/信道特征感知基帶信息傳輸速率6.4Mbps模擬中頻頻率36MHz射頻工作頻段614734MHz信道上下行間隔32MHz信

53、道帶寬8MHz2） 鏈路層鏈路層按功能分為MAC子層和鏈路控制子層。MAC主要解決授權(quán)用戶與CR用戶之間、以及CR用戶間的媒介訪問(wèn)沖突；鏈路控制子層主要解決通信鏈路的建立、切換和釋放等相關(guān)過(guò)程。根據(jù)CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)17的特性，使得傳統(tǒng)的MAC協(xié)議將不再適用，因此需要重新考慮適合CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的MAC協(xié)議。Pawelczak等人提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的CR MAC協(xié)議18，將IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的MAC協(xié)議進(jìn)行了改進(jìn)，使得該協(xié)議適用于Ad Hoc CR應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)。本文主要討論基于IEEE 802.22協(xié)議19的MAC。基于CR的MAC層需要對(duì)變化的無(wú)線環(huán)境及時(shí)做出反應(yīng)。除了要求它能提供傳統(tǒng)的MAC服務(wù)

54、外，CR的MAC必須能夠提供一套全新的機(jī)制來(lái)保證系統(tǒng)在TV頻帶有效工作。也就是說(shuō)需要提供與授權(quán)用戶共存、授權(quán)用戶保護(hù)等機(jī)制。同時(shí)，頻譜管理與檢測(cè)、功率控制也是MAC層的功能。MAC中控制信令信道下行介質(zhì)接入方式是時(shí)分復(fù)用（TDM），而上行是時(shí)分多址（TDMA）。在MAC中，中心管理控制小區(qū)內(nèi)的所有活動(dòng)及所屬的CR終端。下面主要描述CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)MAC協(xié)議各部分功能單元。（1） 接入初始化接入初始化的時(shí)候，中心要參考TV信道的使用數(shù)據(jù)庫(kù)和區(qū)域內(nèi)的其它中心的信息數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)頻譜空穴的檢測(cè)來(lái)發(fā)現(xiàn)空閑信道，并在固定的控制信令信道上開(kāi)始服務(wù)。當(dāng)CR終端開(kāi)機(jī)后，它首先掃描所有的電視信道，建立一張頻譜占用圖表

55、標(biāo)識(shí)每個(gè)信道來(lái)確定是否有授權(quán)用戶被檢測(cè)到，同時(shí)將該信息通過(guò)固定的控制信令信道上傳送給中心。CR終端可以使用該信道與中心建立同步，然后從中心獲取上、行控制信令信道的傳輸參數(shù)，執(zhí)行協(xié)商基本容量、授權(quán)、注冊(cè)等一系列操作。最后得到中心分配的業(yè)務(wù)信道，在業(yè)務(wù)信道上完成與其它CR終端的通信。（2） 頻譜感知和管理MAC層的頻譜感知與管理單元用于保證CR設(shè)備的運(yùn)行不會(huì)對(duì)授權(quán)用戶造成干擾。中心指導(dǎo)它所管理的CR終端執(zhí)行周期性的頻譜檢測(cè)活動(dòng)，包括帶內(nèi)檢測(cè)和帶外檢測(cè)。帶內(nèi)檢測(cè)是檢測(cè)CR終端正在使用的信道，而帶外檢測(cè)是檢測(cè)其它信道，用于選擇合適的備用信道。中心發(fā)出的檢測(cè)要求和CR終端發(fā)回的檢測(cè)回應(yīng)之間是一對(duì)一的通信

56、。同時(shí)，為了提高系統(tǒng)性能，中心并不需要每個(gè)CR終端都執(zhí)行相同的檢測(cè)活動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的，中心根據(jù)合作算法將檢測(cè)任務(wù)分配給各個(gè)CR終端，然后匯集各檢測(cè)結(jié)果形成頻譜占用圖，同時(shí)中心對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析，必要時(shí)改變工作參數(shù)。MAC層除了支持上述功能，同時(shí)也支持諸如切換信道、重啟信道和分配信道等信道管理功能。通過(guò)這些功能，MAC能夠有效地保證授權(quán)用戶不受干擾，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共存、合作與共享。（3） 功率控制CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中同時(shí)存在著CR終端之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信和CR終端與中心之間的信令信息通信，因此對(duì)數(shù)據(jù)鏈路和信令鏈路分別進(jìn)行功率控制?？刂奇溌返墓β士刂瓶梢圆捎梅涓C網(wǎng)常用的方式，具體分為上行鏈路功率控制和下行鏈路功率控制

57、，兩者獨(dú)立進(jìn)行。上行鏈路功率控制的目的是調(diào)整CR終端的發(fā)射功率，在確保中心獲得穩(wěn)定的接收信號(hào)強(qiáng)度前提下降低移動(dòng)臺(tái)功耗；下行鏈路功率控制是調(diào)整中心的發(fā)射功率，使CR終端獲得穩(wěn)定的接收信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)降低功耗。上下行鏈路的功率控制都可通過(guò)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)鏈路用來(lái)完成CR終端間的數(shù)據(jù)傳輸。功率控制方式可分為中心集中式控制和CR終端分布式控制兩種。中心進(jìn)行集中功率控制時(shí)，由于數(shù)據(jù)通信采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式，因而中心不能通過(guò)與CR終端間的上下行鏈路確定CR終端之間的數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)。中心控制的精度依賴于CR終端提供的無(wú)線環(huán)境信息。當(dāng)CR終端密度較大時(shí)，可提高無(wú)線環(huán)境信息準(zhǔn)確度，但增加了功率控制算法的復(fù)雜度。CR終端進(jìn)行分布式的功率控制，采