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文檔簡介
1、摘 要 電子技術(shù)的應用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟建設、交通運輸、空間技術(shù)、國防現(xiàn)代化、醫(yī)療、環(huán)保和億萬人們?nèi)粘I畹母鱾€領(lǐng)域,進入21世紀后電力電子技術(shù)的應用更加廣泛,因此對電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應用在國民工業(yè)中,一些技術(shù)先進的國家,經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能已得到總電能的一半以上。整流電路尤其是三相橋式可控整流電路是電力電子技術(shù)中最為重要的,也是應用得最為廣泛的電路,不僅應用于一般工業(yè)領(lǐng)域,也廣泛應用于交通運輸、電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、能源系統(tǒng)及其他領(lǐng)域。三相可控整流電路中應用最多的是三相橋式全控整流電路。這次設計主要是對三相橋式整理電路進行研究,研究其工作原理及其產(chǎn)生的波形
2、。目 錄1選題背景11.1課題意義11.2要求12 三相橋式全控整流電路工作原理22.1原理22.2工作特點22.3工作過程分析33 參數(shù)計算及確定、晶閘管介紹63.1參數(shù)定量計算63.2 晶閘管介紹73.3電源參數(shù)確定94仿真結(jié)果及其分析124.1 仿真結(jié)果分析12 4.2波形分析.165 設計心得.176 參考文獻1選題背景1.1課題意義電力電子學,又稱功率電子學(Power Electronics)。它主要研究各種電力電子器件,以及由這些電力電子器件所構(gòu)成的各式各樣的電路或裝置,以完成對電能的變換和控制。它既是電子學在強電(高電壓、大電流)或電工領(lǐng)域的一個分支,又是電工學在弱電(低電壓、
3、小電流)或電子領(lǐng)域的一個分支,或者說是強弱電相結(jié)合的新科學。電力電子學是橫跨“電子”、“電力”和“控制”三個領(lǐng)域的一個新興工程技術(shù)學科。隨著科學技術(shù)的日益發(fā)展,人們對電路的要求也越來越高,由于在生產(chǎn)實際中需要大小可調(diào)的直流電源,而相控整流電路結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、性能穩(wěn)定,利用它可以方便地得到大中、小各種容量的直流電能,是目前獲得直流電能的主要方法,得到了廣泛應用。由于電力電子技術(shù)是將電子技術(shù)和控制技術(shù)引入傳統(tǒng)的電力技術(shù)領(lǐng)域,利用半導體電力開關(guān)器件組成各種電力變換電路實現(xiàn)電能和變換和控制,而構(gòu)成的一門完整的學科。故其學習方法與電子技術(shù)和控制技術(shù)有很多相似之處,因此要學好這門課就必須做好實驗和課程
4、設計,因而我們進行了此次課程設計。又因為整流電路應用非常廣泛,而鋸齒波移相觸發(fā)三相晶閘管全控整流電路又有利于夯實基礎,故我們選擇三相橋式整流電路帶阻感負載作為本次課程設計的課題。1.2要求 (a)設計出合理的整流電路圖。 (b)選擇不同觸發(fā)角度,仿真出波形并做計算。 (c)給出詳細仿真過程描述和詳細的計算步驟和要求。2 三相橋式全控整流電路工作原理2.1原理 三相橋式全控整流電路圖是應用最為廣泛的整流電路,其電路圖如下: 圖2-1 三項全控整流電路主電路原理圖 如圖2-1所示,為三相橋式全控帶阻感負載。習慣將其中陰極連接在一起的3個晶閘管稱為共陰極組;陽極連接在一起的3個晶閘管稱為共陽極組。共
5、陰極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VT1、VT3、VT5, 共陽極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VT4、VT6、VT2。晶閘管的導通順序為 VT1VT2VT3VT4VT5VT6。變壓器為型接法。變壓器二次側(cè)接成星形得到零線,而一次側(cè)接成三角形避免3次諧波流入電網(wǎng)。在三相橋式全控整流電路中,對共陰極組和共陽極組是同時進行控制的,控 制角都是。由于三相橋式整流電路是兩組三相半波電路的串聯(lián),因此整流電壓為三相半波時的兩倍。很顯然在輸出電壓相同的情況下,三相橋式晶閘管要求的最大反向電壓,可比三相半波線路中的晶閘管低一半。2.2工作特點三相橋式全控整流電路帶阻感負載主要是
6、在不同階段通過控制共陰極與共陽極的晶閘管導通與關(guān)斷來實現(xiàn)整流作用的?,F(xiàn)具體介紹不同階段各晶閘管的工作情況,如表格2-2所示 表2-1三相橋式全控整流電路阻感負載(觸發(fā)角=0°)時晶閘管工作情況 2個晶閘管同時通形成供電回路,其中共陰極組和共陽極組各1個,且不能為同一相器件。 對觸發(fā)脈沖的要求:按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序,相位依次差60°共陰極組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120°共陽極組VT4、VT6、VT2的脈沖也依次差120°°同一相的上下兩個橋臂,即VT1與VT4,VT3與VT6, VT5與VT2,脈沖相
7、差180°。 一周期脈動6次,每次脈動的波形都一樣, 故該電路為6脈波整流電路。 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同,晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同。2.3工作過程分析 當60度時,ud波形連續(xù),電路的工作情況與帶電阻負載時十分相似,各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。區(qū)別在于負載不同時,同樣的整流輸出電壓加到負載上,得到的負載電流 id 波形不同,電阻負載時 ud 波形與 id 的波形形狀一樣。而阻感負載時,由于電感的作用,使得負載電流波形變得平直,當電感足夠大的時候,負載電流的波形可近似為一條水平線。圖2-2和圖2-3分別給出了三相橋
8、式全控整流電路帶阻感負載=00和=300的波形。 圖2-2中除給出ud波形和id波形外,還給出了晶閘管VT1電流 iVT1 的波形,可與帶電阻負載時的情況進行比較。由波形圖可見,在晶閘管VT1導通段,iVT1波形由負載電流 id 波形決定,和ud波形不同。 圖2-2 觸發(fā)角為=0o時的波形圖 圖2-3 觸發(fā)角為=30o時的波形圖 圖2-4 觸發(fā)角為=60°時的波形圖 當60度時,阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同,電阻負載時ud波形不會出現(xiàn)負的部分,而阻感負載時,由于電感L的作用,ud波形會出現(xiàn)負的部分。圖2-5給出了=90度時的波形。若電感L值足夠大,ud中正負面積將基本相等,u
9、d平均值近似為零。這說明,帶阻感負載時,三相橋式全控整流電路的角移相范圍為90度。 圖2-5 觸發(fā)角為=90°時的波形圖3 參數(shù)計算、元器件選擇3.1定量計算 當時,波形連續(xù),電路的工作情況與帶電阻負載時十分相似,整流輸出電壓連續(xù)時的平均值為: 當時,帶電阻負載,整流電壓平均值為: 輸出電流平均值為 當整流變壓器為星型接法,帶阻感負載時,變壓器二次側(cè)電流波形如圖2-3所示,為正負半周各寬120°,前沿相差180°的矩形波,其有效值為: 三相橋式全控整流電路接,反電動勢阻感負載時,在負載阻感足夠大足以使負載電流連續(xù)的情況下電路工作情況與電感性負載相似,電路中各處電壓
10、 電流波形均相同,僅在計算時有所不同,接反電動勢阻感負載的為: 晶閘管的參數(shù):(1)電壓額定:晶閘管在三相橋式全控整流過程中承受的峰值電壓考慮安全裕量,一般晶閘管的額定電壓為工作時所承受峰值電壓的23倍。即 (2)電流額定:通態(tài)平均電流,考慮安全裕量,應選用的通態(tài)平均電流為計算的(1.52)倍,即(3)整流變壓器的參數(shù):很多情況下晶閘管整流裝置所要求的變流供電壓與電網(wǎng)電壓往往不能一致,同時又為了減少電網(wǎng)與整流裝置的相互干擾,可配置整流變壓器。變壓器的一、二次容量為 當60°時,阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同,電阻負載時波形不會出現(xiàn)負的部分,而阻感負載時,由于電感L的作用,波形會
11、出現(xiàn)負的部分。圖2-4給出了=90°時的波形。若電感L值足夠大,中正負面積將基本相等,平均值近似為零。這說明,帶阻感負載時,三相橋式全控整流電路的角移相范圍為90°。3.2 元器件介紹晶閘管的介紹晶管又稱為晶體閘流管,可控硅整流(Silicon Controlled Rectifier-SCR),開辟了電力電子技術(shù)迅速發(fā)展和廣泛應用的嶄新時代; 20世紀80年代以來,開始被性能更好的全控型器件取代。能承受的電壓和電流容量最高,工作可靠,以被廣泛應用于相控整流、逆變、交流調(diào)壓、直流變換等領(lǐng)域,成為功率低頻(200Hz以下)裝置中的主要器件。晶閘管往往專指晶閘管的一種基本類型-
12、普通晶閘管。廣義上講,晶閘管還包括其許多類型的派生器件。1) 晶閘管的結(jié)構(gòu)晶閘管是大功率器件,工作時產(chǎn)生大量的熱,因此必須安裝散熱器。晶閘管有螺栓型和平板型兩種封裝引出陽極A、陰極K和門極(或稱柵極)G三個聯(lián)接端。對于螺栓型封裝,通常螺栓是其陽極,能與散熱器緊密聯(lián)接且安裝方便。平板型封裝的晶閘管可由兩個散熱器將其夾在中間。內(nèi)部結(jié)構(gòu):四層三個結(jié)。如圖1.1圖3-1 晶閘管的外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣圖形符號和模塊外形a) 晶閘管外形 b)內(nèi)部結(jié)構(gòu) c)電氣圖形符號 d)模塊外形2) 晶閘管的工作原理圖晶閘管由四層半導體(P1、N1、P2、N2)組成,形成三個結(jié)J1(P1N1)、J2(N1P2)、J3(
13、P2N2),并分別從P1、P2、N2引入A、G、K三個電極,如圖1.2(左)所示。由于具有擴散工藝,具有三結(jié)四層結(jié)構(gòu)的普通晶閘管可以等效成如圖1.2(右)所示的兩個晶閘管T1(P1-N1-P2)和(N1-P2-N2)組成的等效電路。圖3-2晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和等效電路晶閘管的驅(qū)動過程更多的是稱為觸發(fā),產(chǎn)生注入門極的觸發(fā)電流的電路稱為門極觸發(fā)電路。也正是由于能過門極只能控制其開通,不能控制其關(guān)斷,晶閘管才被稱為半控型器件。其他幾種可能導通的情況:陽極電壓升高至相當高的數(shù)值造成雪崩效應陽極電壓上升率du/dt過高結(jié)溫較高光直接照射硅片,即光觸發(fā):光控晶閘管只有門極觸發(fā)是最精確、迅速而可靠的控制手段。
14、可關(guān)斷晶閘管 可關(guān)斷晶閘管簡稱GTO??申P(guān)斷晶閘管的結(jié)構(gòu):GTO的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與普通晶閘管相同,都是PNPN四層結(jié)構(gòu),外部引出陽極、陰極和門極如圖1.3。和普通晶閘管不同, GTO是一種多元胞的功率集成器件,內(nèi)部包含十個甚至數(shù)百個共陽極的小GTO元胞,這些GTO元胞的陰極和門極在器件內(nèi)部并聯(lián)在一起,使器件的功率可以到達相當大的數(shù)值。圖3-3 GTO的結(jié)構(gòu)、等效電路和圖形符號 可關(guān)斷晶閘管的工作原理:GTO的導通機理與SCR是完全一樣的。 GTO一旦導通之后,門極信號是可以撤除的,在制作時采用特殊的工藝使管子導通后處于臨界飽和,而不像普通晶閘管那樣處于深飽和狀態(tài),這樣可以用門極負脈沖電流破壞臨界飽和
15、狀態(tài)使其關(guān)斷。 GTO在關(guān)斷機理上與SCR是不同的。門極加負脈沖即從門極抽出電流(即抽出飽和導通時儲存的大量載流子),強烈正反饋使器件退出飽和而關(guān)斷。元器件清單元器件名稱提取元器件路徑交流電源Electrical source/AC voltage source三相電壓-電流測量單元Measurements/Three-phaseV-I measurement三相晶閘管整流器Extra library/three-phase library/6-pulse thyristor bridgeRLC負載Elements/series RLC bridge6脈沖發(fā)生器Extralibrary/con
16、trolblocks/synchronized6-pulsegenerator觸發(fā)角設定Simulink/sources/constans 表3-1 三相整流電路模型主要元器件3.3電源參數(shù)設定設置電源的參數(shù)為:三相交流電作為電源,每相相電壓為220V,頻率為50HZ,相角依次相差120°。如圖3-4,3-5,3-6,3-7:圖3-4圖3-5圖3-6圖3-7 仿真圖中電源波形4 仿真結(jié)果及其分析4.1 仿真及結(jié)果 晶閘管VT1的導通角從60°開始,按照觸發(fā)脈沖的要求,頻率為50Hz,晶閘管VT1的導通角為60°120°, 晶閘管VT2的導通角為120
17、176;180°, 晶閘管VT3的導通角為180°240°, 晶閘管VT4的導通角為240°300°, 晶閘管VT5的導通角為300°360°, 晶閘管VT6的導通角為360°420°。L=0.1H如圖4-1,4-2所示,L=0.01H如圖4-3,4-4所示。圖4-1三相橋式全控整流電路觸發(fā)角為60°時仿真圖 圖4-2 =60°時各個參數(shù)的波形圖4-3 三相橋式全控整流電路觸發(fā)角為60°時仿真圖圖4-4 =60°時各個參數(shù)的波形 晶閘管VT1的導通角從90°
18、;開始,按照觸發(fā)脈沖的要求,頻率為50Hz,晶閘管VT1的導通角為90°150°, 晶閘管VT2的導通角為150°210°, 晶閘管VT3的導通角為210°270°, 晶閘管VT4的導通角為270°330°, 晶閘管VT5的導通角為330°390°, 晶閘管VT6的導通角為390°450°。圖4-3三相橋式全控整流電路觸發(fā)角為90°時仿真圖 圖4-4 =90°時各個參數(shù)的波形4.2波形分析 對于感性的負載,當觸發(fā)角小于60°時,整流輸出電壓波形與
19、純阻性負載時基本相同,所不同的是,阻感性負載直流側(cè)電流由于有電感的濾波作用而不會發(fā)生急劇的變化,輸出波形較為平穩(wěn)。而當觸發(fā)角大于等于60°小于90°時,由于電感的作用,延長了管子的導通時間,使Ud波形出現(xiàn)負值,而不會出現(xiàn)斷續(xù),所以直流側(cè)輸出電壓會減小,但是由于正面積仍然大于負面積,這時直流平均電壓仍為正值。當觸發(fā)角大于90°時,由于id太小,晶閘管無法再導通,輸出幾乎為0。工作在整流狀態(tài),晶閘管所承受的電壓主要為反向阻斷電壓。移相范圍為090。電感能夠使電流輸出平穩(wěn);在沒有續(xù)流二極管的情況下,晶閘管的導通時間得到延長,而當加入續(xù)流二極管后,電流通過二極管續(xù)流,二極管續(xù)流功率損耗較小,這時輸出電流相對來說就較不加續(xù)流二極管時要小,而輸出電壓相對來說卻要大些。5 設計心得 這次電力電子技術(shù)課程設計,我們通過對知識的綜合利用,進行必要的分析,比較,從而進一步驗證了所學的理論知識,檢驗了我們平時的學習效果。雖
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