基于圖像處理技術(shù)的智能手機(jī)導(dǎo)盲器

1、LOGO基于圖像處理技術(shù)的智能手機(jī)導(dǎo)盲器參賽總結(jié)報告方案介紹（方案介紹（Introduction）1設(shè)計(jì)原理（設(shè)計(jì)原理（ Theory ）2技術(shù)路線（技術(shù)路線（Technology）3創(chuàng)新特點(diǎn)（創(chuàng)新特點(diǎn)（Innovation）4提問環(huán)節(jié)（提問環(huán)節(jié)（Q&A）5v手機(jī)手機(jī)性能優(yōu)良的軟件開發(fā)平臺性能優(yōu)良的軟件開發(fā)平臺體積小、重量輕、能耗低處理能力強(qiáng)、交互豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大本參賽方案是一款手機(jī)軟件，無硬件開銷，經(jīng)濟(jì)性好Nokia Symbain系統(tǒng)的手機(jī)均兼容該軟件，易于推廣方案介紹（方案介紹（Introduction）1設(shè)計(jì)原理（設(shè)計(jì)原理（ Theory ）2技術(shù)路線（技術(shù)路線（Techno

2、logy）3創(chuàng)新特點(diǎn)（創(chuàng)新特點(diǎn)（Innovation）4提問環(huán)節(jié)（提問環(huán)節(jié)（Q&A）5v靜態(tài)障礙物特征靜態(tài)障礙物特征 灰度梯度 顏色特征 透視現(xiàn)象 幾何位置灰度圖HSV顏色特征區(qū)間近大遠(yuǎn)小透視現(xiàn)象測試項(xiàng)目白板白墻木框地面黑邊高光點(diǎn)H1802202002501525201501001400&300lifethresholdv如何判斷方向與提示？如何判斷方向與提示？ 區(qū)間約束思想 語音引導(dǎo)功能引導(dǎo)開始引導(dǎo)開始障礙物障礙物判斷判斷獲取空檔獲取空檔信息信息發(fā)出引導(dǎo)發(fā)出引導(dǎo)指令指令邊界邊界判斷判斷引導(dǎo)結(jié)束引導(dǎo)結(jié)束是是是是否否Height/41/6 1/3 1/3 1/6方案介紹（方案介紹

3、（Introduction）1設(shè)計(jì)原理（設(shè)計(jì)原理（ Theory ）2技術(shù)路線（技術(shù)路線（Technology）3創(chuàng)新特點(diǎn)（創(chuàng)新特點(diǎn)（Innovation）4提問環(huán)節(jié)（提問環(huán)節(jié)（Q&A）5v 創(chuàng)新特點(diǎn)創(chuàng)新特點(diǎn)l 設(shè)計(jì)理念人工智能+機(jī)器視覺，光電技術(shù)為前端技術(shù)l 系統(tǒng)設(shè)計(jì)手機(jī)高度集成化硬件平臺+應(yīng)用軟件開發(fā)l 用戶體驗(yàn)針對盲人感知的用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)，語音功能的智能化設(shè)計(jì)v 技術(shù)難點(diǎn)技術(shù)難點(diǎn)l 環(huán)境噪聲的甄別通過生命值算法與攝像頭參數(shù)調(diào)整。l 程序處理實(shí)時性通過用ARM匯編指令優(yōu)化C代碼。v在資源有限的手機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻處理在資源有限的手機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻處理 ARM1136處理器： 600MH

4、z * 1.25DMIPS/MHz = 750DMIPS; RAM:128MBytes 支持DSP拓展指令集和SIMD(單指令多數(shù)據(jù))指令集v實(shí)測程序運(yùn)行性能為約實(shí)測程序運(yùn)行性能為約10fps10fpsv占用占用 RAMRAM小于小于5MBytes5MBytesv在資源有限的手機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻處理在資源有限的手機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻處理1.所有算法整數(shù)化, 避免整數(shù)除法運(yùn)算(ARM11中沒有除法指令)2.算法核心代碼采用匯編手工優(yōu)化3.采用數(shù)據(jù)預(yù)取指令加快非連續(xù)數(shù)據(jù)訪問速度4.提高程序優(yōu)先級加快響應(yīng)速度5.采用優(yōu)秀的RVCT ARM C編譯器自動優(yōu)化代碼速度方案介紹（方案介紹（Introduction）1設(shè)計(jì)原理（設(shè)計(jì)原理（ Theory ）2技術(shù)路線（技術(shù)